TÍNH TOÁN CÁC BỘ MÁY CỦA MÁY NÂNG 1.1. Tính toán bộ máy nâng hạ hàng 1.1.1. Đặc điểm cấu tạo và dẫn động Bộ máy nâng dùng để nâng hạ vật theo phương thẳng đứng. Ngoại lực là trọng lượng và lực quán tính tác dụng lên vật nâng. Bộ máy nâng có thể là một bộ phận của máy hoặc là một máy làm việc độc lập. Bộ máy nâng quan trọng và được dùng phổ biến là tời cáp với tang cuốn cáp.
l.l.l.l Tời Tời loại máy nâng đơn giản dẫn động tay máy, có cấu kéo dây cáp thép Tời thường dùng để kéo vật nặng theo phương ngang nghiêng; kéo vật theo phương thẳng đứng Tời hoạt động độc lập công tác máy nâng khác (cầu trục, cần trục ) a) b) Hình 2.1: Tời a) Tời tay; b) Tời máy 1.1.1.2 Palăng Là thiết bị treo cao, dùng để nâng vật nặng Palăng gồm palăng tay palăng điện Khi palăng treo xe di chuyển máy nâng khác cầu trục, cổng trục.), phạm vi xếp dỡ palăng mở rộng Palăng tay thường dẫn động xích kéo a) b) Hình 2.2: Palăng a) Palăng dẫn động tay; b) Palăng điện Cần trục dạng cần Là loại máy nâng có tay với (cần), có kết cấu hoàn chỉnh phức tạp gồm nhiều máy: máy nâng hạ hàng (vật nặng), máy nâng hạ cần, máy quay máy di chuyển Tùy theo máy mà diện phạm vi xếp dỡ máy đạt điểm, đường thẳng, hình quạt, hình vành khăn a) b) c) d) Hình 2.3: Một số loại cần trục sử dụng phổ biến a) Cần trục tự hành bánh lốp; b) Cần trục tự hành bánh xích c) Cần trục tháp; d) Cần trục cảng 1.1.1.4 Máy nâng kiểu cầu, cổng Máy nâng kiểu cầu bao gồm cầu trục cổng trục Cầu trục máy nâng kiểu cầu di chuyển đường ray đặt cao Cổng trục máy nâng kiểu cầu di chuyển đường ray đặt mặt đất qua hai chân cổng Có trường hợp cổng trục di chuyển bánh Xe palăng mang hàng di chuyển ray bố trí kết cấu thép (dầm chủ) máy a) b) Hình 2.4: Máy nâng kiểu cầu, cổng a) Máy nâng kiểu cầu (cầu trục); b) Máy nâng kiểu cổng (cổng trục) 1.1.1.5 Máy trục dây cáp Đặc điểm cáp thép chịu lực dùng làm đường lăn cho xe mang hàng di chuyển Dây cáp chịu lực neo qua cột, cột đặt cố định có bánh xe di chuyển đường ray chuyên dùng Điểm đặc biệt máy trục dây cáp có độ lớn, thông thường từ 250v400 mét , số máy có độ đạt đến 1000 mét Hình 2.5: Máy nâng kiểu đường dây cáp Thang nâng xây dựng Thang nâng dùng để nâng người nâng hàng theo phương thẳng đứng, dùng để nâng hàng gọi vận thăng Hình 2.6: Thang nâng xây dựng 1.2 Những thông số máy nâng 1.2.1 Những thông số kỹ thuật đặc trưng máy nâng a Tải trọng nâng danh nghĩa Tải trọng nâng danh nghĩa đặc trưng máy nâng, thường biểu thị kN kG Tải trọng nâng danh nghĩa Q trọng lượng vật nâng lớn mà máy phép nâng; tải trọng danh nghĩa bao gồm trọng lượng vật nâng cộng với trọng lượng phận mang hàng (móc câu, gầu ngoặm, kìm kẹp hàng ) Q = Qh + Qmh (kN) (0.1) Trong đó: Qh - Trọng lượng vật nâng, (kN); Qmh - Trọng lượng mang hàng, (kN); Tải trọng nâng danh nghĩa trọng lượng vật nâng trường hợp trọng lượng phận mang hàng nhỏ nhiều so với trọng lượng hàng nâng (Qmh < 0,1.Q) Tải trọng nâng danh nghĩa bao gồm trọng lượng phân mang hàng, trọng lượng tương đối lớn so với trọng lượng hàng nâng (Qmh > 0,1.Q) b Chiều cao nâng H Chiều cao nâng khoảng cách tính từ đỉnh đường ray chân máy nâng từ sân bãi đến vị trí cao cấu móc hàng (tâm móc), chiều cao nâng xác định theo yêu cầu sử dụng cho loại máy nâng tính theo đơn vị mét c Tầm với R độ L Đối với máy nâng cần trục, người ta dùng tầm với R, bán kính quay hàng quay cần trục; máy nâng kiểu cầu, người ta dùng khái niệm độ L, khoảng cách hai đường tâm hai cụm bánh xe di chuyển máy hai bên Tầm với độ thông số biểu thị phạm vi hoạt động máy nâng Thường tính đơn vị mét a) Hình 2.7: Tầm với, độ, chiều cao nâng máy TÍNH TỐN CÁC BỘ MÁY CỦA MÁY NÂNG 1.1 Tính tốn máy nâng hạ hàng 1.1.1 Đặc điểm cấu tạo dẫn động Bộ máy nâng dùng để nâng hạ vật theo phương thẳng đứng Ngoại lực trọng lượng lực quán tính tác dụng lên vật nâng Bộ máy nâng phận máy máy làm việc độc lập Bộ máy nâng quan trọng dùng phổ biến tời cáp với tang cáp Dẫn động máy thường dùng động điện vì: - Có thể đặt động cho máy riêng nên kết cấu điều khiển đơn giản; - Kinh tế so với loại động khác; - Dễ điều khiển tốc độ chiều quay; Tốt dùng động điện chiều điều chỉnh tốc độ phạm vi lớn Tuy nhiên muốn dùng động loại phải có thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều thành chiều Chính máy nâng chủ yếu dùng động điện xoay chiều - Động điện - Khớp nối - Khớp nối phanh - Hộp giảm tốc - Tang - Puly cố định - Cáp thép - Puly di động - Móc Hình 2.8: Bộ máy nâng hạ hàng sử dụng tang kép - Động điện - Khớp nối - Khớp nối phanh - Hộp giảm tốc - Tang - Puly đỉnh cần Hình 5.9: Bộ máy nâng hạ hàng sử dụng tang đơn cáp - Cáp thép - Puly di động - Móc 1.1.2 Palăng Palăng cáp hệ thống gồm puly cố định di động nối với cáp nhằm giảm lực căng cáp so với lực kéo hệ thống tăng tốc độ kéo hệ thống so với tốc độ cáp Theo cơng dụng có palăng lực (palăng thuận) dùng để giảm lực căng cáp dẫn động so với lực kéo palăng palăng vận tốc (palăng nghịch) dùng để tăng tốc độ Trong palăng lực gồm hai loại: palăng đơn palăng kép Trong palăng lực, tải trọng hàng nâng treo m nhánh cáp, lực căng cáp nhánh giảm Đại lượng đặc trưng cho palăng cáp bội suất palăng a Bội suất palăng lực số lần lực căng cáp giảm so với tải trọng nâng tính biểu thức: m a-m (0.2) v7 k Trong đó: m - Số nhánh cáp treo vật; k - Số nhánh cáp vào tang Đối với palăng đơn bội suất a số nhanh cáp treo vật (k = 1), với palăng kép (k = 2) bội suất palăng a số nhánh cáp treo vật chia cho Việc lựa chọn bội suất palăng có ảnh hưởng quan trọng đến kết cấu, kích thước giá thành máy Bội suất lớn hay bé có ảnh hưởng tiêu cực đến tiêu nói Bảng 5.1: Bội suất palăng theo trọng lượng hàng nâng Máy nâng kiểu cầu Máy nâng kiểu cần Q (kN) a Dưới 30 1:2 30:100 100:300 4:6 10 1:2 30 50 3:4 100 4:6 Trong trường hợp treo hàng tĩnh lực căng nhánh cáp palăng đơn giảm a lần so với trọng lượng hàng nâng Q Đối với palăng kép, lực căng S giảm 2.a lần so với tải trọng hàng nâng Hiệu suất palăng cáp tính theo cơng thức: nP - as (0.3) Trong đó: Q - Trọng lượng hàng nâng; S - Lực căng nhánh cáp a Palăng đơn Palăng đơn loại palăng có đầu cáp vào tang Palăng đơn bao gồm palăng đơn loại palăng đơn loại hai Palăng đơn loại (Hình 5.10-a) palăng có nháp cáp khỏi palăng từ puly cố định phía trên, loại có số puly số nhánh cáp treo vật Palăng đơn loại loại thông dụng thường dùng cần trục quay kiểu cần Palăng đơn loại hai (Hình 5.10-b) palăng có nhánh cáp khỏi palăng từ puly di động phía loại palăng có số nhánh cáp Hình 5.10: Palăng đơn a) Palăng đơn loại 1; b) Palăng đơn loại - Puly di động; - Puly cố định; - Cáp thép; - Móc Đối với trường hợp palăng đơn loại (Hình 5.10-a), trường hợp tổng quát palăng gồm có a puly Để xác định lực kéo S giả thiết puly hệ có hiệu suất p, trường hợp số nhánh cáp treo hàng số puly Hiệu suất palăng xác định theo bước sau: Xét riêng puly thành lập phương trình: S - S.n S S S 2- n2 (4 1) Sa - S.na Theo điều kiện cân theo phương đứng ta có: Q - S + S2 + S3 + + Sa (4.2) Trong đó: Q - Trọng lượng hàng nâng; S1, S2 Sa - Lực căng nhánh cáp Thay công thức (4.1) vào công thức (4.2) ta được: Q - S.p + Sp2 + S.p3 + + S.pa - ST|.(1 + P + P2 + p3 + + pa 1) (4.3) - Biểu thức ngoặc (4.3) tổng cấp số nhân công bội p, công thức viết gọn lại sau: -na Q - S.n.1-^ (4.4) —p Từ công thức (0.3) công thức (4.4) suy hiệu suất palăng đơn loại ^P1 - n.(1 -na) a.(1 -p) (4.5) là: Đối với trường hợppalăng đơn loại hai: (Hình 5.10-b), trường hợp palăng khái quát gồm a puly Để xác định lực kéo S giả thiết puly hệ có hiệu suất p, trường hợp số nhánh cáp treo hàng số puly cộng với Hiệu suất palăng xác định theo bước sau: Tương tự palăng đơn loại ta có: 51 52 53 Viết thu gọn công thức (4.8) sau: 1241 Cổng trục dầm thường có nhiều loại khác 1242 Theo kết cấu thép: cổng trục dầm có kết cấu dầm chân cổng làm từ thép hàn thành kết cấu dạng hộp cổng trục dầm có kết cấu dạng dàn chế tạo từ thép cán định hình 1243 Theo tời nâng có loại sử dụng palăng điện tiêu chuẩn chạy hai cánh dầm Hình 3.44 mơ tả cấu tạo chung cổng trục dầm sử dụng palăng điện chạy hai cánh dầm 1244 1245 Hình 3.45: Bộ máy di chuyển cổng trục 1246 a) Kết cấu; b) Sơ đồ dẫn động 1247 - Động dẫn động; - Khớp nối phanh; - Hộp giảm tốc; 1248 - Bộ truyền bánh răng; - Bánh xe di chuyển máy 3.4.2 Cổng trục hai dầm 1249 Hình 3.46 mơ tả cấu tạo chung cổng trục hai dầm Xe bố trí chạy hai đường ray dầm chủ (2) Hai nhánh dầm liên kết với dầm ngang (12) tạo thành khung hình chữ nhật đủ cứng vững chịu tải trọng ngang trình cổng trục làm việc Khung dầm liên kết với hai chân cổng trái, phải Các nhánh chân cổng trục tựa dầm di chuyển (8) có bánh xe di chuyển ray Các thao tác vận hành thực cabin (4) 1250 1251 1252 1253 1254 1255 Hình 3.46: Cổng trục hai dầm 1256 1,5 - Chân cổng; - Dầm chủ; - Xe con; - Cabin; 1257 - Bộ máy di chuyển cổng trục; 7- Tang cáp điện; - Dầm di chuyển; 9- Cầu thang; 1258 10 - Dầm giằng hai chân cổng; 11- Sàn thao tác; 12- Dầm nối hai dầm chủ 3.4.3 Đặc điểm tính tốn cổng trục 3.4.3.I Tải trọng tác dụng lên cổng trục 1259 a Trọng lượng thân 1260 Khối lượng mét chiều dài chân cổng chiều cao nâng từ (8:10) mét chân cứng (1,0:1,25) kg/kN; chân mềm (0,6:0,8) kg/kN Khối lượng xe cáp kéo loại ray lấy từ (40:50) kg/tấn sức nâng Khối lượng xe cáp kéo loại ray lấy gấp (1,5:1,8) lần loại ray Khối lượng ca bin (0,8^1,2) Khối lượng lan can, cầu thang cổng trục có độ 16 mét; 25 mét 32 mét lấy tương ứng 0,5; 1,0; 1,5 Khối lượng thiết bị điện cổng trục thuộc nhóm chế độ làm việc A3^A5 là: md - 600.Q + 20.L 1261 (6.35) 1262 Trong đó: 1263 Q - Khối lượng hàng nâng, (tấn); 1264 L - Khẩu độ, (m) 1265 b Tải trọng nâng 1266 Tải trọng trọng lượng hàng nâng tác dụng lên kết cấu thép cổng trục: 1267 Qtt - kvt.Q (N) 1268 Trong đó: 1269 kvt - hệ số vượt tải; 1270 Q - Trọng lượng hàng nâng, (N) 1271 Bảng 3.4: Hệ số vượt tải 1273 Nhóm chế độ làm việc 1272 Sức nâng, Tấn 1275 A1 A3 1277 A4; A5 1279 A6; A7 1280 A8 (Rất 1276 (Nhẹ) (Nặng) nặng) 1284 1,35 1285 1,50 1281 đến 1282 1,15 1278 (Trung bình) 1283 1,25 1286 từ 12,5 1291 từ 12,5 20 1296 20 1287 1,10 1288 1,20 1289 1,25 1290 1,50 1292 1,10 1293 1,15 1294 1,20 1295 1,40 1297 1,10 1298 1,10 1299 1,15 1300 1,40 1301 c Tải trọng gió 1302 1303 Tồn tải trọng gió xem tác dụng theo phương ngang tính theo công thức: 1304 Pg - q.n.c.p.A (N) (6.36) 1305 Trong đó: 1306 q - Áp lực gió, (N/m2) 1307 Áp lực gió trung bình trạng thái làm việc: qgI -150 (N/m2) 1308 Áp lực gió lớn trạng thái làm việc: qgII - 250 (N/m2) 1309 Áp lực gió trạng thái khơng làm việc q gIII tính theo tốc độ lớn vùng đặt máy đồ chia vùng gió 1310 n - hệ số kể đến tăng áp lực gió theo chiều cao; 1311 Bảng 6.2 Hệ số kể đến tăng áp lực gió theo chiều cao 1312 C 1313 1315 1316 1317 1318 1319 1320 1321 1322 Đến hiều 10:20 20:30 30:40 40:50 50:60 60:70 0:80 0:1000 1314 cao 1326 1327 1328 1329 1330 1331 1332 2, 1323 n 1324 1325 1,00 1,32 1,52 1,7 1,8 1,9 2,0 ,12 1333 c - Hệ số cản khí động học: Với kết cấu làm từ ống c = 0.8: 1,2; kết cấu hộp, cabin, đối trọng, cáp, vật nâng c =1,2; dầm bề mặt có chỗ lồi lõm, dàn phẳng làm từ thép góc c = 1,5 1334 : 1,6; 1335 [3 - Hệ số động lực học kể đến đặc tính xung động tải trọng gió, thường lấy tính tốn theo loại máy tài liệu chuyên ngành; 1336 A - Diện tích chắn gió kết cấu vật nâng, (m2); 1337 d Tải trọng động 1338 Tải trọng động theo phương đứng phát sinh máy nâng làm việc tác dụng lên thiết bị mang: 1339 1340 FQ = (Q + Gm).kd (N) (6.37) Trong đó: 1341 Q - Trọng lượng hàng nâng; (N) 1342 Gm - Trọng lượng thiết bị mang hàng; (N) 1343 kd - Hệ số động 1344 Khi máy nâng làm việc, tải trọng tác động theo phương thẳng đứng cịn có tải trọng động tác dụng theo hướng dọc theo dầm cầu (tải trọng theo phương ngang) 1345 1346 FnQ = k.FQ (N) (6.38) Trong đó: 1347 FQ - tải trọng động theo phương đứng phát sinh máy làm việc; 1348 k - hệ số điều chỉnh 1349 Bảng 6.3 Hệ số xác định tải trọng động theo phương ngang nâng vật 1352 Hệ số 1350 Cổng trục 1351 Vị trí xe dầm điều chỉnh k 1353 Loại chân mềm 1354 Công xôn chân 1355 cứng chân cứng 1358 1357 Giữa nhịp 45 1360 Công xôn chân 1361 mềm 30 1362 Loại hai chân cứng 1364 1363 Giữa nhịp 1367 1366 Công xôn 1368 15 0, 0, 0, 0, 0, Hình 3.47: Sơ đồ tác động tải trọng động theo phương ngang 1369 3.4.3.2 phát sinh cổng trục làm việc Ảp lực tác dụng lên chân cổng 1370 Tính tốn máy nâng, di chuyển xe di chuyển cổng trục khơng có khác biệt so với tính tốn cầu trục Khi tính tốn cổng trục phải kể đến tải trọng gió lực qn tính phanh máy di chuyển xe 1371 1372 Hình 3.48: Sơ đồ tính áp lực lên bánh xe kiểm tra ổn định cổng trục theo phương ngang 1373 Tải trọng tác dụng lên bánh xe cổng trục có cơng xơn tính xe mang vật nằm đầu mút công xôn Từ sơ đồ (Hình 3.48-a) ta có áp lực tác dụng lên điểm B là: RB = [GM! + (Gxe + Q) 1374 (L + c) + (Pqt + Fgv).h + Fgch ] 1375 Trong đó: 1376 GM - Trọng lượng kết cấu cổng trục; 1377 Q- Trọng lượng hàng nâng; 1378 Gxe - Trọng lượng xe con; 1379 Fgc - Tải trọng gió tác dụng lên cổng trục; (6.39) 1380 Fgv - Tải trọng gió tác dụng lên vật nâng quy điểm treo vật nâng xe con; 1381 Pqt - Tải trọng quán tính tác dụng lên xe vật nâng phanh máy di chuyển xe 1382 Áp lực tác dụng lên bánh xe A: R 1383 G xe +Q ~ RB A - G M + (6.40) 1384 Lực cản di chuyển cổng trục: 1385 W - (RA + RB) 1387 1386 f d« \ '2 7D + g|■■2.P + Fgc + Fgv (6.41) 1388 Trong đó: 1389 D - đường kính bánh xe di chuyển; 1390 P- hệ số kể đến lực cản gờ bánh xe với mặt bên đầu ray 1391 Bài toán kiểm tra ổn định cổng trục tiến hành theo hai phương dọc ngang so với hướng di chuyển máy Khi phải kể đến tải trọng gió tải trọng qn tính 1392 Kiểm tra ổn định theo phương ngang máy: (Hình 3.48-a) 1393 k _ GM.b ~ (Gxe + Q).c ~ Fgc.h1 ~ (Pqt + Fgv).h > 1394 1395 Q.c , Kiểm tra ổn định theo phương dọc máy: (Hình 3.48-b) 1396 (Gxe + Q).O,5U115 1397 Pqt h2 + Fgc.h (6.43) 3.5 Xe nâng hàng tự hành 3.5.1 Vấn đề chung 1398 Xe nâng hàng tự hành dạng máy nâng vận chuyển dùng để nâng hạ, vận chuyển loại hàng kiện, hàng đóng gói, hàng hịm, container cấu kiện bê tơng có trọng lượng tương đối lớn Nó lắp thiết bị kẹp hàng để vận chuyển hàng dạng ống nâng vận chuyển vật liệu rời; cự ly vận chuyển xe nâng thông thường 400 m 1399 Bộ công tác chủ yếu đặt xe nâng tự hành bàn nâng có gắn với hai nâng hình chữ L Với hai nâng này, mang loại hàng nào, cách đặt thêm đáy lên hai nâng chứa sẵn thùng chứa Với vật liệu rời dùng gầu xúc treo nâng 1400 Khối lượng hàng nâng xây dựng thường từ 3:5 tấn, xe nâng hàng chuyên dùng nâng khối lượng đến 25 tấn; chiều cao nâng đạt m lắp móc với cần phụ đến m; tốc độ nâng hàng đạt 0,27 m/s; tốc độ di chuyển đạt 20 km/h di chuyển bề mặt cứng Xe nâng hàng tự hành sử dụng phổ biến kho bãi Phạm vi sử dụng phổ biến (Hình 3.49) a) b) c) 1401 d) 1402 Hình 3.49: Phạm vi sử dụng xe nâng 1403 a) Dùng nâng hàng kiện; b) Dùng nâng container 1404 c) Dùng nâng cấu kiện; d) Dùng vận chuyển vật liệu rời 1405 a Cấu tạo xe nâng hàng 1406 Cấu tạo đặc trưng xe nâng hàng thể (Hình 3.50) Xe nâng gồm hai phận di chuyển cơng tác nâng hàng Bộ di chuyển có cụm chi tiết tương tự ô tô; nhiên điểm khác biệt chỗ xe nâng có động cấu định hướng lái đặt phía sau, cịn cầu chủ động đặt phía trước Đặc điểm khác biệt mang hàng, phía trước xe chịu tải trọng lớn (bộ công tác hàng nâng đặt phía trước máy); phía sau máy nhẹ hơn, dùng cầu sau làm cầu định hướng lái làm giảm nhẹ lực điều khiển xe cần chuyển hướng chuyển động 1407 1408 Hình 3.50: Xe nâng hàng tự hành 1409 - Khung nâng; - Xích kéo; - Cần điều khiển; - Bàn nâng 1410 - Càng nâng; - Bánh chủ động; - Xylanh nghiêng bàn nâng; - Bánh dẫn hướng 1411 - Đối trọng; 11 - Ghế ngồi; 12 - Vô lăng; 13 - Mái che 1412 1413 b Nguyên lý hoạt động 1414 Muốn lấy hàng ta hạ nâng (5) đến vị trí thấp nhất, điều khiển xylanh (7) nghiêng khung phía trước khoảng 3:4", điều chỉnh vị trí máy cho đỉnh nâng vừa chạm đến đáy kiện hàng cho máy tiến phía trước, cho nâng ngập hoàn toàn vào đáy kiện hàng, sau nghiêng khung nâng sau khoảng 12:15" Di chuyển hàng đến vị trí cần thiết, ta cần nâng nâng lên khoảng 0,5m di chuyển Đến vị trí xếp hàng, nâng hàng lên chiều cao cần thiết, di chuyển xe vào vị trí xếp hàng, nghiêng khung phía trước lùi máy, hàng xếp xong máy lùi vị trí ban đầu làm việc Trình tự thao tác dỡ hàng xe nâng mơ tả sau: 1415 1416 Hình 3.51: Thao tác dỡ hàng xe nâng - Cho máy tiến đến gần kiện hàng, nghiêng khung phía sau - Điều khiển cho lưỡi nâng nằm ngang, khung thẳng đứng - Nâng nâng lên cao ngang với vị trí lấy hàng - Tịnh tiến máy, đưa nâng vào vị trí kiện hàng - Nâng hàng lên chiều cao cần thiết - Nghiêng khung phía sau, nâng nghiêng theo để giữ hàng không bị trượt - Lùi máy lại khoảng cách an toàn, hạ bớt chiều cao hàng - Hạ hàng đến vị trí cần thiết, nâng thường cách mặt đất khoảng 0,5:1m trình di chuyển hàng Trình tự thao tác xêp hàng xe nâng sau: 1417 1418 Hình 3.52: Thao tác xêp hàng xe nâng - Máy di chuyển mang hàng đên vị trí cần xêp hàng - Nâng hàng lên đên chiều cao cần thiêt để xêp - Tịnh tiên máy đên cự ly cho phép - Điều khiển đưa khung vị trí thẳng đứng - Hạ hàng xuống xêp hàng vào vị trí - Lùi máy đên vị trí cần thiêt (càng nâng rút khỏi đáy kiện hàng) - Nghiêng khung phía sau - Hạ nâng xuống tới vị trí chiều cao di chuyển 3.5.2 Một số kết cấu máy 1419 a Kết cấu nâng 1420 Càng nâng phận tiếp xúc với hàng nâng, phận nâng đỡ hàng máy Kết cấu nâng thay đổi khoảng cách hai nâng để phù hợp với kích thước hàng nâng Với xe nâng nhỏ, thao tác thay đổi khoảng cách hai nâng thực thủ cơng; xe nâng có tải trọng hàng nâng lớn, thao tác thực xylanh thủy lực 1421 Hình 3.53: Kết cấu nâng 1422 Với xe nâng hàng, trọng lượng hàng nâng phụ thuộc vào vị trí hàng nâng Khi trọng tâm hàng xa trọng lượng hàng nâng nhỏ ngược lại hàng nâng gần trọng lượng hàng nâng lớn 1423 1424 b Kết cấu khung 1425 Khung kết nối với máy sở khớp lề, thay đổi góc nghiêng nhờ dẫn động xylanh thủy lực nghiêng 1426 Khung có cơng dụng dẫn hướng điều chỉnh góc nghiêng cơng tác phù hợp với thao tác vận chuyển hàng 1427 Khung phụ chuyển động bên khung nhờ xylanh thủy lực dẫn động bánh xe dẫn hướng Chuyển động khung phụ chuyển động tạo lên thao tác nâng hạ hàng máy 1428 1429 b) 1430 Hình 3.55: Kết cấu khung cơng tác 1431 a) Kết cấu khung chính; b) Kết cấu khung phụ 3.5.3 Tính tốn xe nâng hàng tự hành 1432 Bộ phận nâng xe nâng hàng tự hành tương tự máy nâng máy nâng khác Phương pháp tính tốn lựa chọn phù hợp với cụm máy chi tiết Sơ đồ tính tốn phận nâng trình bày hình 8.9 a L m 1433 1434 n 1435 Hình 3.56: Sơ đồ tính tốn phận nâng hạ hàng xe nâng 1436 Lực P cần thiết để nâng bàn nâng có tính đến ma sát chi tiết chuyển động nâng mang tải tính theo cơng thức sau: P - 1437 (Q +