Hệ thống điều hòa không khí trên ô tô tích hợp khử khuẩn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG ĐIỀU HÕA KHÔNG KHÍ TRÊN ÔTÔ TÍCH HỢP KHỬ KHUẨN Ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hƣớng dẫn ThS Nguyễn Đỗ Minh Triết Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Ma Thanh Phong 1711250923 17DOTC3 Phạm Hoàng Tuấn 1711251783 17DOTC3 Nguyễn Thanh Quân 1711251862 17DOTC3 TP Hồ Chí Minh, tháng 92021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG ĐIỀU HÕA KHÔ.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG ĐIỀU HÕA KHƠNG KHÍ TRÊN ƠTƠ TÍCH HỢP KHỬ KHUẨN Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hƣớng dẫn: ThS Nguyễn Đỗ Minh Triết Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Ma Thanh Phong 1711250923 17DOTC3 Phạm Hoàng Tuấn 1711251783 17DOTC3 Nguyễn Thanh Quân 1711251862 17DOTC3 TP Hồ Chí Minh, tháng 9/2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG ĐIỀU HÕA KHƠNG KHÍ TRÊN ƠTƠ TÍCH HỢP KHỬ KHUẨN Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hƣớng dẫn: ThS Nguyễn Đỗ Minh Triết Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Ma Thanh Phong 1711250923 17DOTC3 Phạm Hoàng Tuấn 1711251783 17DOTC3 Nguyễn Thanh Quân 1711251862 17DOTC3 TP Hồ Chí Minh, tháng 9/2021 Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết LỜI CẢM ƠN Trên thực tế khơng có thành cơng mà không gắn liền với hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp ngƣời khác Trong suốt thời gian từ bắt đầu học tập giảng đƣờng đại học đến nay, chúng em nhận đƣợc nhiều quan tâm, giúp đỡ q Thầy Cơ, gia đình bạn bè Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, em xin gửi đến quý Thầy Cô Khoa/ Viện kỹ thuật – Trƣờng Đại Học Cơng Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh với tri thức tâm huyết để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập trƣờng Và đ c biệt, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy ThS Nguyễn Đỗ Minh Triết giảng dạy hƣớng dẫn chúng em làm đồ án truyền đạt kinh nghiệm mà thầy trãi qua, cho chúng em lƣợng kiến thức khổng lồ chi tiết môn học củng nhƣ công việc làm đồ án Nếu khơng có lời hƣớng dẫn, dạy bảo thầy em nghĩ thu hoạch chúng em khó hồn thiện đƣợc Em xin chân thành cảm ơn! ii Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết hệ thống điều hịa khơng khí tơ: 1.2 Các cơng trình nghiên cứu có liên quan: 1.3 Mục đích đề tài: 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu: 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu: 1.6 Các kết đạt đƣợc đề tài: 1.7 Kết cấu đề tài: CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT, TÍNH TỐN, THIẾT KẾ 2.1 Chức hệ thống điều hịa khơng khí: 2.2 Cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống điện lạnh ô tô: 10 2.2.1 Cấu tạo chung hệ thống điện lạnh ô tô: 10 2.2.2 Nguyên lý hoạt động chung hệ thống điện lạnh ô tô: 10 2.2.3 Vị trí lắp đ t hệ thống điện lạnh ô tô: 11 2.3 Các thành phần hệ thống điện lạnh: 13 2.3.1 Máy nén: 13 2.3.2 Bộ ngƣng tụ (Giàn nóng): 14 2.3.3 Bình lọc (hút ẩm môi chất): 17 2.3.4 Van tiết lƣu: 19 2.3.5 Bộ bốc (Giàn lạnh): 20 2.4 Các phần phụ khác hệ thống điện lạnh ô tô: 22 2.4.1 Ống dẫn môi chất lạnh: 22 iii Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết 2.4.2 Cửa sổ kính (mắt ga): 23 2.5 Khảo sát đánh giá dung dịch khử khuẩn: 24 2.5.1 Khảo sát chọn dung dịch khử khuẩn: 24 2.5.2 Tại lại sử dụng dung dịch cồn để khử khuẩn: 24 2.5.3 Nên chọn cồn nồng độ để sử dụng cho phù hợp: 24 2.5.4 Giới thiệu khái quát cồn 70 độ: 25 2.6 Tính tốn, thiết kế mơ hình: 26 2.6.1 Thiết kế khí: 26 2.6.1.1 Thiết kế khung: 26 2.6.1.2 Thiết kế mơ hình hệ thống khử khuẩn: 27 2.6.1.3 Thiết kế mơ hình điều hòa: 28 2.6.2 Thiết kế mạch thủy lực hệ thống khử khuẩn: 31 2.6.3 Thiết kế hệ thống mạch điện: 33 2.6.3.1 Thiết kế mạch điều khiển động điện: 33 2.6.3.2 Thiết kế mạch arduino 34 2.7 Dự kiến vị trí lắp đ t hệ thống khử khuẩn xe: 40 2.7.1 Lựa chọn vị trí: 40 2.7.2 Vị trí dự kiến: 40 CHƢƠNG 3: MƠ PHỎNG MƠ HÌNH ĐIỀU HÕA KHƠNG KHÍ TÍCH HỢP KHỬ KHUẨN TRÊN Ơ TƠ 41 3.1 Mục đích u cầu mơ hình 41 3.1.1 Mục đích mơ hình 41 3.1.2 Yêu cầu mô hình 41 iv Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết 3.2 Các khảo sát thực tế cồn lắp đ t tích hợp khử khuẩn xe ô tô (các khảo sát đƣợc thực thông qua vấn vào ngày 21/04/2021): 42 3.3 Mơ phổng mơ hình hệ thống khử khuẩn 3D: 43 3.4 Mơ phổng mơ hình hệ thống điều hịa tích hợp khử khuẩn 3D: 43 3.5 Mô phổng hệ thống mạch điện: 44 CHƢƠNG 4: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 49 4.1 Đánh giá kết quả: 49 4.2 Kết luận: 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 PHỤ LỤC 1: Trích dẫn đoạn mã lập trình vi điều khiển 53 v Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Máy lọc khơng khí tơ Hình 1.2: Các ứng dụng máy lọc khơng khí Hình 2.1: Nguyên lý hoạt động sƣởi ấm Hình 2.2: Nguyên lý hoạt động hệ thống làm mát Hình 2.3: Sơ đồ cấu tạo hệ thống điện lạnh ô tơ 10 Hình 2.4: Sơ đồ bố trí phận hệ thống điều hịa xe du lịch 12 Hình 2.5: Sơ đồ bố trí phận hệ thống điều hịa xe khách 12 Hình 2.6: Kết cấu máy nén 13 Hình 2.7: Các loại máy nén hệ thống làm mát 14 Hình 2.8: Cấu tạo giàn nóng (Bộ ngƣng tụ) 15 Hình 2.9: Cấu tạo giàn nóng kép (Giàn nóng tích hợp) 16 Hình 2.10: Chu trình làm lạnh cho giàn nóng tích hợp 16 Hình 2.11: Cấu tạo chia - lỏng 17 Hình 2.12: Sơ đồ cấu tạo bình lọc 18 Hình 2.13: Van tiết lƣu 19 Hình 2.14: Hình dạng bốc 20 Hình 2.15: Cấu tạo (bộ bốc hơi) giàn lạnh 21 Hình 2.16: Hình dạng cửa sổ kính 23 Hình 2.17: Trạng thái mơi chất qua cửa sổ kính 24 Hình 2.18: Cồn y tế 70 độ 25 Hình 2.19: Khung mơ hình minh họa 26 Hình 2.20: Bình đựng dung dịch minh họa 27 Hình 2.21: Động phun dung dịch khử khuẩn minh họa 27 Hình 2.22: Vịi phun dung dịch khử khuẩn minh họa 28 Hình 2.23: Lốc lạnh điều hịa 29 Hình 2.24: Giàn lạnh điều hòa 29 Hình 2.25: Giàn nóng điều hòa 30 Hình 2.26: Bình lọc 30 vi Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết Hình 2.27: Quạt giàn nóng điều hịa 31 Hình 2.28: Mạch thủy lực hệ thống khử khuẩn 31 Hình 2.29: Mạch điện động điện 34 Hình 2.30: Mạch Arduino Nano 35 Hình 2.31: Cảm biến nhiệt độ LM35 36 Hình 2.32: Mạch mở rộng chân PCF8574 37 Hình 2.33: Mạch opto PC817 38 Hình 2.34: Sơ đồ chân mạch opto PC817 39 Hình 2.35: Mạch relay 12V 39 Hình 3.1: Mơ phổng mơ hình hệ thống khử khuẩn 43 Hình 3.2: Mơ phổng mơ hình hệ thống điều hịa 44 Hình 3.3: Mơ phổng mơ hình hệ thống điều hịa tích hợp khử khuẩn 44 Hình 3.4: Sơ đồ thuật tốn hệ thống 45 Hình 3.5: Sơ đồ chân mạch điện hệ thống điều hịa tích hợp khử khuẩn 46 Hình 3.6: Sơ đồ mạch điện hệ thống 47 vii Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết LỜI NĨI ĐẦU Trong giai đoạn cơng nghiệp hóa đại hóa đất nƣớc ngành cơng nghiệp tơ nƣớc ta đà phát triển mạnh mẽ Trong năm gần lƣợng ô tô tham gia giao thông không ngừng tăng lên Ngày ô tô trở thành phƣơng tiện lại thân thiện ngƣời dân Việt Nam Nhận nhu cầu nhiều hãng xe tiếng giới đầu tƣ vào Việt Nam Theo Nhà nƣớc có sách phù hợp để thúc đẩy ngành công nghiệp ô tơ phát triển Ngồi cơng ty phát triển từ lâu đời Việt Nam điển hình nhƣ Thaco Trƣờng hải Những năm gần nhiều công ty ô tơ nƣớc ngồi đầu tƣ vào thị trƣờng Việt nam nhƣ : Toyota, Suzuki, Ford, Mercedes, Mazda, Huy đai thành lập vƣơn lên Vinfast Là sinh viên Đại học đƣợc đào tạo quy, qua thời gian học tập nghiên cứu trƣờng dƣới mơ hình đào tạo có chất lƣợng Để khẳng định chất lƣợng đào tạo Nhà trƣờng nói chung Viện kỹ thuật nói riêng, chúng em đƣợc giao đề tài tốt nghiệp: “ hệ thống điều hịa khơng khí tơ tích hợp khử khuẩn’’ Trang bị hệ thống điều hịa tơ quan trọng, nhờ tính tiện nghi tơ ngày nâng cao, giúp ngƣời cảm thấy thoải mái sử dụng tơ Nhận thức đƣợc tính cấp thiết đề tài, nên sau nhận đƣợc đề tài em tìm hiểu vấn đề có liên quan, sƣu tập tài liệu Trong trình thực chúng em g p khơng khó khăn, nhƣng với hƣớng dẫn tận tình thầy ThS.Nguyễn Đỗ Minh Triết hỗ trợ khác từ thầy cô Viện kỹ thuật bạn lớp, chúng em dần khắc phục đƣợc khó khăn Đến đề tài chúng em hoàn thành đề tài thời gian quy định Do kiến thức chun mơn cịn hạn chế, tính rộng lớn đề tài nên m c dù cố gắng nhƣng đề tài tránh khỏi khiếm khuyết, mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến quý thầy cô bạn lớp để đề tài chúng em đƣợc hoàn thiện Em hy vọng đề tài chúng em Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết tài liệu tham khảo hữu ích cho bạn sinh viên khóa sau giảng hữu ích việc giảng dạy nhà trƣờng Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết Hình 3.2: Mơ phổng mơ hình hệ thống điều hịa Sau ta dựng thành cơng mơ hình hệ thống điều hịa, ta tiếp tục kết hợp hệ thống lại với tạo phiên mơ hình hồn thiện Hình 3.3: Mơ phổng mơ hình hệ thống điều hịa tích hợp khử khuẩn 3.5 Mơ phổng hệ thống mạch điện: Trƣớc mô phổng hệ thống mạch điện ta cần xác định trƣớc vào sơ đồ thuậ toán hệ thống Sơ đồ thuật toán giúp mổ tả đƣợc trì xử lý hệ thống điều khiển phun khử khuẩn Từ đó, đƣa đƣợc hƣớng giải lập trình code 44 Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết Hình 3.4: Sơ đồ thuật tốn hệ thống Giải thích sơ đồ thuật tốn: - Đầu tiên khởi động hệ thống, hệ thống khởi tạo ghi LCD - Nhấn nút cài đ t nhiệt độ mong muốn: + Nếu nhấn sai nút, báo lỗi quay lại bƣớc cài đ t nhiệt độ mong muốn + Nếu nhấn nút, bắt đầu đo nhiệt độ môi trƣờng 45 Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết - Do nhiệt độ môi trƣờng đƣợc mô phổng qua cảm biến nhiệt LM35 nên điều chỉnh đƣợc nhiệt độ mơi trƣờng mô phổng + Nếu nhấn điều chỉnh, điều chỉnh cập nhật lại LCD - Sau đo nhiệt độ môi trƣờng, so sánh nhiệt độ môi trƣờng có nhỏ nhiệt độ mong muốn khơng + Nếu nhiệt độ môi trƣờng lớn nhiệt độ mong muốn, bật hệ thống điều hòa hệ thống phun sƣơng + Nếu nhiệt độ môi trƣờng thấp nhiệt độ mong muốn tắt hệ thống Sau xác định đƣợc sơ đồ thuật toán tiến hành triển khai hệ thống mạch điện, hệ thống mạch điện hệ thống quan trọng hầu nhƣ hệ thống cần có hệ thống để điều khiển vận hành Nhờ vào tính tốn, tìm hiểu linh kiện phù hợp sử dụng phần mềm proteus mô phổng đƣợc hệ thống điều hịa tích hợp khử khuẩn Nhƣng phiên mơ phổng hệ thống nên khơng tránh khỏi thiếu sót so với phiên thực tế Hình 3.5: Sơ đồ chân mạch điện hệ thống điều hịa tích hợp khử khuẩn 46 Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết Hình 3.6: Sơ đồ mạch điện hệ thống Nguyên lý hoạt động: - Đầu tiên điều chỉnh nhiệt độ mong muốn: + Tăng nhiệt độ mong muốn cao nhiệt độ môi trƣờng + Giảm nhiệt độ mong muốn thấp nhiệt độ môi trƣờng - Nếu nhiệt độ mong muốn cao nhiệt độ môi trƣờng (nhiệt độ môi trƣờng đƣợc xác định thông qua mô phổng cảm biến nhiệt độ LM35): + Hệ thống khơng hoạt động lúc nhiệt độ môi trƣờng mát chƣa cao nhiệt độ ta yêu cầu để hệ thống điều hòa hoạt động Vì ta cài đ t hệ thống khử khuẩn hoạt động hệ thống điều hòa hoạt động nên lúc hệ thống khử khuẩn không hoạt động - Ngƣợc lại nhiệt độ mong muốn thấp nhiệt độ môi trƣờng: + Vi điều khiển nhận đƣợc tin hiệu từ cảm biến nhiệt độ thơng qua q trình xử lý truyền tín hiệu tới đóng relay, hệ thống điều hịa bắt đầu hoạt động Ngay sau hệ thống điều hòa hoạt động truyền tín hiệu cho vi điều khiển khởi động hệ thống khử khuẩn 47 Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết + Có thể trực tiếp điều chỉnh tốc độ phun hệ thống khử khuẩn thông qua nút nhấn tăng ho c giảm tốc độ + Hệ thống khử khuẩn đƣợc lập trình chu kỳ hoạt động liên tục 10 giây dừng lại giây để đảm bảo an tồn cho ngƣời sử dụng phun liên tục tạo nồng độ dung dịch khử khuẩn đậm đ c xe lãng phí dung dịch khử khuẩn - Tất thông số nhiệt độ hay tốc độ phun đƣợc thị hình LCD 48 Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết CHƢƠNG 4: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 4.1 Đánh giá kết quả: Thơng qua qng thời gian nhóm làm đồ án nhóm đạt đƣợc kết bao gồm: + Làm việc nhóm có tổ chức trách nhiệm + Hiểu hệ thống điều hòa + Biết sử dụng phần mềm để tạo vẽ mạch điện mô phổng + Cọ sát thực hành, tiếp cận thực tế + Sắp xếp thời gian làm việc cách hiệu để hồn thành cơng việc 4.2 Kết luận: Sau thời gian nghiên cứu tài liệu nỗ lực thực đề tài, đ c biệt dƣới hƣớng dẫn tận tình thầy ThS.Nguyễn Đỗ Minh Triết thầy, cô Viện Kỹ Thuật, đến chúng em hoàn thành đề tài đƣợc giao Điều hịa khơng khí hệ thống thiếu xe du lịch ngày nay, với phát triển kỹ thuật điều hịa khơng khí nói chung, điều hịa khơng khí tơ ngày hồn thiện.Vậy nên học phần “Hệ thống điều hịa khơng khí tô” môn học thiếu sinh viên ngành Kỹ thuật ô tô Với liệu đƣợc xây dựng đồ án góp phần nâng cao tính khả thi hiểu biết nhầm tìm thêm hƣớng phát triển mới, đồng thời giúp sinh viên nắm bắt kiến thực tốt nhờ minh họa mô Thông qua công việc thực đề tài em thấy có hiểu biết nhiều hơn, sâu chuyên ngành ô tô, em với bạn nhóm hồn thành đƣợc mơ hình mơ hệ thống điều hịa khơng khí tơ sử dụng làm đề tài tốt nghiệp cuối Và việc hoàn thành đồ án vừa giúp chúng em củng cố đƣợc kiến thức đƣợc học học tập đƣợc thêm nhiều kiến thức bổ ích Do tìm hiểu kiến thức em cịn hạn chế nên nội dung đề tài không tránh khỏi thiếu sót định Vì em mong đƣợc đóng góp ý kiến 49 Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết thầy cô giáo bạn đồng nghiệp để nội dung đề tài chúng em hoàn thiện Hƣớng phát triển thêm: việc hoàn thành đồ án tảng cho phát triển sâu vấn đề liên quan nhƣ chế tạo hệ thống khử khuẩn trực tiếp tay nắm cửa ô tô, phƣớng án phát triển mà q trình thực đồ án chúng em rút đƣợc Hơn nữa, khơng dừng lại mơ hình mơ mà việc phát triển chế tạo đ t hẳn mơ hình thực tế khử khuẩn xe, theo mức độ khả thi đạt đƣợc Kèm theo phát triển máy điều hịa gia đình tích hợp khử khuẩn với máy lọc khơng khí nêu chƣơng một, việc chế tạo lắp đ t tích hợp khử khuẩn thi cơng sử dụng 50 Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách tham khảo: (1) Trần Thế San - Trần Duy Nam Hệ Thống Nhiệt Điều Hoà Trên Xe Hơi Đời Mới Nhà Xuất Bản Khoa học & kỹ thuật (2) Nguyễn Oanh Ô TÔ THẾ HỆ MỚI & ĐIỆN LẠNH Ô TƠ Nhà xuất Giao Thơng Vận Tải Trang Tham khảo: (1) CÔNG TY TNHH TM VÀ DV ĐIỆN TỬ TƢƠNG LAI VIỆT NAM Giới thiệu Arduino Nano Internet: https://dientutuonglai.com/gioi-thieuarduino-nano.html, ngày truy cập 30/7/2021 (2) Cửa hàng HSHOP ĐIỆN TỬ VÀ ROBOT Cảm Biến Nhiệt Độ LM35 Internet: https://hshop.vn/products/cam-bien-nhiet-do-lm35-2, ngày truy cập 1/8/2021 (3) Cửa hàng HSHOP ĐIỆN TỬ VÀ ROBOT Mạch mở rộng chân I/O Expander PCF8574 Internet: https://hshop.vn/products/mach-mo-rong-chonpcf8574t-giao-tiep-i2c, ngày truy cập 3/8/2021 (4) CÔNG TY TNHH TM VÀ DV ĐIỆN TỬ TƢƠNG LAI VIỆT NAM Tìm hiểu Opto PC817 Internet: https://dientutuonglai.com/tim-hieu-optopc817.html, ngày truy cập 4/8/2021 (5) Điện tử DAT Module Relay 12V Internet: https://www.dientudat.com/module-1-relay-12v, ngày truy cập 6/8/2021 (6) Angel.px0 Hệ thống điều hòa khơng khí tơ Internet: https://otohui.com/threads/he-thong-dieu-hoa-khong-khi-tren-o-to.68675/, ngày truy cập 19/6/2021 (7) CƠNG TY CỔ PHẦN CƠNG NGHỆ HOMEAIR TỒN CẦU TOP máy lọc khơng khí tơ tốt 2021? Nên mua không? Internet: https://homeair.vn/top-3-may-loc-khong-khi-tren-o-to-tot-nhat.html, truy cập 10/6/2021 51 Đồ án tốt nghiệp ngày Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết (8) Đăng Lƣu Giải thích loại ký hiệu van khí nén, van thủy lực Internet: https://thuykhidien.com/ky-hieu-van/, ngày truy cập 1/7/2021 52 Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết PHỤ LỤC 1: Trích dẫn đoạn mã lập trình vi điều khiển Mã lập trình vi điều khiển ứng dụng Arduino IDE: #define run_every(t) for(static uint16_t last_ ;\ (uint16_t)(uint16_t(millis())-last_) >=(t);\ last_ += (t)) #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and line display String a1 ; int addres = 0; bool on = 1; bool off = 0; byte heat = 6; byte cool = 2; int t ; int v = 10; int temp_des; float real_temp; unsigned long debounc_time = 300; unsigned long time_ = 0; unsigned long time_2 = 0; void turn( int speed_, byte pin_ = 1) // pin_ = la cool { if (pin_ != 1) { analogWrite(11, speed_); 53 Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết } else { if (speed_ > 0) { digitalWrite(2, HIGH); //run_every(1000)Serial.println("bat"); } else { digitalWrite(2, LOW); //run_every(1000)Serial.println("tat"); } } } void setup() { DDRD |= (1 debounc_time) { //Serial.println("t++"); temp_des++; time_ = millis(); c = 1; } else if (a == 341 && millis() - time_ > debounc_time) { //Serial.println("t "); temp_des ; time_ = millis(); 56 Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết c = 1; } else if (a == 256 && millis() - time_2 > (debounc_time/30 ) ) { //Serial.println("v++"); v=v+3;; time_2 = millis(); c = 1; } else if (a == 205 && millis() - time_2 > (debounc_time /30)) { //Serial.println("v "); v=v-3; time_2 = millis(); c = 1; } v = constrain(v, 0, 255); return c; } void motor2(byte speed_) { static unsigned long d ; static unsigned long d_2 ; static bool on_ = 1; if (on_ == 1) 57 Đồ án tốt nghiệp Viện kỹ thuật GVHD: Th.S Nguyễn Đỗ Minh Triết { if (millis() - d_2 > 8000) { on_ = 0; } turn(speed_, 0); d = millis(); } else { turn(0, 0); d_2 = millis(); if (millis() - d > 3000) { on_ = 1; } } } 58 Đồ án tốt nghiệp ... t tích hợp khử khuẩn xe tô (các khảo sát đƣợc thực thông qua vấn vào ngày 21/04/2021): 42 3.3 Mô phổng mơ hình hệ thống khử khuẩn 3D: 43 3.4 Mơ phổng mơ hình hệ thống điều hịa tích hợp. .. Chức hệ thống điều hịa khơng khí: 2.2 Cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống điện lạnh ô tô: 10 2.2.1 Cấu tạo chung hệ thống điện lạnh ô tô: 10 2.2.2 Nguyên lý hoạt động chung hệ thống. .. GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG ĐIỀU HÕA KHƠNG KHÍ TRÊN ƠTƠ TÍCH HỢP KHỬ KHUẨN Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hƣớng dẫn: ThS Nguyễn