Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sản phầm dùng PLC

BÁO CÁO ĐỒ ÁN BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm dùng PLC ” Đề tài: “ Hà Nội, tháng 05/2022 BÁO CÁO ĐỒ ÁN BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm dùng PLC ” Đề tài: “ Hà Nội, tháng 05/2022 BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM DÙNG PLC 1/ Tên đề tài TTTN: - “ Thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm dung PLC “ 2/ Nội dung chính: - Chƣơng 1: Tổng quan dây chuyền đóng gói sản phẩm Chƣơng 2: Ứng dụng PLC để điều khiển hệ thống truyền động băng tải Chƣơng 3: Lập trình điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm Chƣơng 4: Thiết kế mơ hình 3/ Cơ sở liệu ban đầu ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… 4/ Ngày giao : 5/ Ngày nộp: TRƢỞNG KHOA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) BÁO CÁO THỰC TẬP MỞ ĐẦU MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật, điện tử, tự động hóa việc ứng dụng cơng nghệ điện tử, tự động hóa vào dây chuyền sản xuất quan trọng Nó đóng vai trị tích cực phát triển ngành công nghiệp, tạo sản phẩm có chất lƣợng cao, giá thành hạ, giảm bớt sức lao động ngƣời, suất lao động nhờ mà đƣợc nâng cao, thúc đẩy phát triển kinh tế nói chung Việc áp dụng tự động hóa vào q trình sản xuất nhờ chƣơng trình phần mềm đƣợc cài sẵn theo yêu cầu công nghệ sản xuất Để điều khiển hoạt động dây chuyền sản xuất đó, ngƣời ta sử dụng kết hợp điều khiển dùng vi mạch điện tử, xử lý, điều khiển PLC máy tính điều khiển Trong năm gần đây, điều khiển logic khả trình (PLC) đƣợc sử dụng ngày rộng rãi công nghiệp nhƣ giải pháp lý tƣởng cho việc tự động hóa q trình sản xuất Cùng với phát triển cơng nghệ máy tính, điều khiển logic khả trình đạt đƣợc ƣu ứng dụng điều khiển cơng nghiệp, dễ dàng lập trình, nhanh chóng thay đổi chƣơng trình điều khiển, độ tin cậy cao môi trƣờng công nghiệp, cấu tạo nhỏ gọn giá thành thấp so với hệ thống điều khiển truyền thống dùng Rơle Vì vậy, việc học tâp nghiên cứu PLC hệ thống điều khiển nhu cầu cần thiết Lý chọn đề tài Sau thời gian học tập đƣợc tham khảo Em nhận đề tài đồ án: “Thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm dùng PLC” Với mục đích nghiên cứu điều khiển khả trình ứng dụng vào việc xây dựng hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sảm phẩm Xây dựng mơ hình dây chuyền từ thiết bị có sẵn thị trƣờng, mở hƣớng việc thiết kế chế tạo dây chuyền đóng gói với giá thành thấp, không sử dụng hệ thống, thiết bị ngoại nhập đắt tiền Nhiệm vụ nghiên cứu Nội dung đồ án gồm chƣơng: - Chƣơng 1: Tổng quan dây chuyền đóng gói sản phẩm - Chƣơng 2: Ứng dụng PLC để điều khiển hệ thống truyền động băng tải - Chƣơng 3: Lập trình điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm - Chƣơng 4: Thiết kế mơ hình Phƣơng pháp nghiên cứu - Tham khảo đề tài - Thiết kế hệ thống - Thiết kế mạch điện tử - Lập trình điều khiển BÁO CÁO THỰC TẬP MỞ ĐẦU - Thí nghiệm - Đánh giá ƣu nhƣợc điểm - Khắc phục - Hoàn thành đồ án Kết đạt đƣợc - Mơ hình tƣới nƣớc tự động theo yêu cầu - Có sở lý thuyết hệ thống tự động nói chung hệ thống tƣới nƣớc tự động cho hoa màu nói riêng - Hiểu thêm mạch điện tử số linh kiện điện – điện tử Kết cấu đồ án - Tổng quan hệ thống đóng gói sản phẩm - Thiết kế hệ thống - Cơ sở lý thuyết - Thiết kế mạch hệ thống - Lƣu đồ thuật tốn code lập trình - Kết luận Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo khoa Điện tử trƣờng Đại học Mở Hà Nội, tận tình truyền đạt cho chúng em kiến thức, thành tựu khoa học xã hội ngành tự động hóa cơng nghiệp để em thực đề tài BÁO CÁO THỰC TẬP LỜI CẢM ƠN LỜI CẢM ƠN BÁO CÁO THỰC TẬP NHẬN XÉT NHẬN XÉT BÁO CÁO THỰC TẬP MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Chƣơng Tổng quan dây chuyền đóng gói sản phẩm 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Lựa chọn linh kiện 1.2.1 PLC S7-200-224 10 1.2.2 Nguồn tổ ong 220VAC – 24VDC 12 1.2.3 Sensor 12 1.2.4 Role 13 1.2.5 Động 13 1.3 Mạch động lực 14 1.4 Sơ đồ nối thiết bị 15 1.5 Vận hành 15 1.5.1 Nguyên lý làm việc 16 1.6 Hệ thống băng tải 16 1.7 Phân loại 16 1.7.1 Theo phƣơng chuyển động 17 1.7.2 Theo kết cấu 18 1.7.3 Theo công dụng 19 1.7.4 Theo cấu tạo 19 1.7.5 Theo mục đích sử dụng 20 1.8 Các phận băng tải 20 1.8.1 Bộ phận kéo 20 1.8.2 Đĩa, xích, puly, tang 24 1.8.3 Bộ phận tựa 25 1.8.4 Bộ phận dẫn động 26 1.9 Trang bị điện hệ thống băng tải 30 Chƣơng Ứng dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động băng tải 32 2.1 Giới thiệu chung PLC 32 2.1.1 Xuất xứ: 32 2.1.2 Vai trò PLC : 32 2.2 Ƣu - nhƣợc điểm PLC 33 2.3 Tìm hiểu PLC S7-200 34 2.3.1 Cấu hình cứng 34 2.3.2 Cấu trúc nhớ PLC S7-200 37 2.3.3 Mở rộng vùng vào 38 2.3.4 Thực chương trình: 39 2.4 Cấu trúc PLC đặc tính kỹ thuật PLC: 40 2.4.1 Bộ xử lý PLC : 40 2.4.2 Bộ nguồn: 40 BÁO CÁO THỰC TẬP MỤC LỤC 2.4.4 Thiếp bị lập trình 41 2.4.5 Các phần nhập xuất 41 2.5 Các lệnh PLC 42 2.5.1 ảng lệnh 7-200 43 2.5.2 Cú pháp lệnh PLC S7-200 45 2.5.3 Cú pháp hệ lệnh S7-200 49 2.5.4 ết nối thiết bị 51 Chƣơng Lập trình điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm 54 3.1 M tả c ng nghệ dây chuyền đóng gói sản phẩm 54 3.1.1 Giới thiệu hệ thống đóng gói sản phẩm 54 3.1.2 Các yêu cầu hệ thống điều hiển đóng gói sản phẩm 54 3.1.3 Nguyên lý hoạt động dây chuyền đóng gói sản phẩm 54 3.2 Xây dựng chƣơng trình 55 3.2.1 Giới thiệu phần mềm STEP MicroWIN: 55 3.2.2 Lập trình điều khiển hệ thống 61 Chƣơng Thiết kế m hình 62 4.1 Lập trình cho PLC 62 4.1.1 Lập trình 62 4.1.2 Chương trình theo ngơn ngữ STL 63 4.2 M hình băng tải chạy đóng gói sản phẩm 64 KẾT LUẬN 65 CODE LẬP TRÌNH 65 T I LIỆU THAM KHẢO 66 BÁO CÁO THỰC TẬP DANH MỤC CÁC BẢNG, SƠ ĐỒ, HÌNH DANH MỤC CÁC BẢNG, SƠ ĐỒ, HÌNH BẢNG 2.1 Bảng cách đặt địa cho modul mở rộng CPU 214 BẢNG 2.2 Một số lệnh S7-200 thuộc nhóm lệnh thực vô điều kiện BẢNG 2.3 Một số lệnh nhóm lệnh có điều kiện (chỉ thực bit ngăn xếp có giá trị logic 1) BẢNG 2.4 Các lệnh đặt nhãn (label) BẢNG 2.5 Các giá trị Timer BẢNG 2.6 Cú pháp khai báo Timer LAD STL BẢNG 2.7 Cú pháp khai báo Counter LAD STL BẢNG 3.1 Phân định đầu vào cho PLC BẢNG 3.2 Phân định đầu cho PLC HÌNH 1.1 Băng tải ngang HÌNH 1.2 Băng tải nghiêng HÌNH 1.3 Băng tải đứng HÌNH 1.4 Băng tải xoắn HÌNH 1.5 Băng tải cố định HÌNH 1.6 Băng tải di động HÌNH 1.7 Băng tải hành lý HÌNH 1.8 Băng tải lăn HÌNH 1.9 Băng tải xích inox HÌNH 1.10 Băng tải làm đai vải HÌNH 1.11 Băng tải chịu nhiệt vận hành than vào lị nhiệt HÌNH 1.12 Nút khởi động nút dừng HÌNH 1.13 Sơ đồ sensor quang HÌNH 2.1 Cấu trúc PLC S7-200 HÌNH 2.2 Sơ đồ chân cắm RS485 HÌNH 2.3 Bộ nhớ ngồi S7-200 HÌNH 2.4 Chu vùng quét CPU PLC HÌNH 2.5 Cấu trúc hệ thống PLC HÌNH 2.6 Bộ đếm Timer, Counter HÌNH 2.7 Cáp chuyển đổi RS232 công tắc chọn chế độ truyền BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI Program Block : Nhắp đúp chuột vào biểu tƣợng để mở cửa sổ soạn thảo chƣơng trình ứng dụng (OB1, SUB INT) Symbol Table : Bảng ký hiệu (Symbol table) cho phép ngƣời dùng mô tả địa sử dụng chƣơng trình dƣới dạng tên gọi gợi nhớ Điều giúp cho việc đọc hiểu chƣơng trình dễ dàng viết chƣơng trình bị sai sót sử dụng trùng địa Tên gợi nhớ Địa tuyệt đối Chú thích Status Chart : Bảng trạng thái (Status chart) cho phép ngƣời dùng giám sát trạng thái ngõ vào thay đổi trạng thái ngõ Sử dụng bảng trạng thái để kiểm tra nối dây phần cứng xem nội dung vùng nhớ Data Block : Sử dụng Data Block nhƣ vùng nhớ để đặt trƣớc liệu cho biến thuộc vùng nhớ V Có thể tạo Data block khác đặt tên theo liệu chƣơng trinh System Block : Đây khối chức hệ thống, mở System Block càiđặt chức Cross Reference : Bảng tham chiếu cho biết địa vùng nhớ Communication Set PG PC : Các biểu tƣợng kích hoạt mở hộp thoại cho phép cài đặt giao tiếp với máy tính nhƣ: chọn cổng giao tiếp, địa CPU, tốc độ truyền Đây bƣớc cần thực bắt đầu giao tiếp PLC với máy tính Hình 3.3: C a sổ Communications GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 56 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐĨNG GĨI Hình 3.4: C a sổ Set PG/PC Interface - Thanh công cụ (Toolbar) STEP7-Micro/WIN Trong phần mềm có đặt sẵn nhiều cơng cụ giúp ngƣời lập trình dễ dàng việc sử dụng Các cơng cụ có ý nghĩa nhƣ sau: New Project (File menu): Khởi động dự án Open Project (File menu): Mở dự án tồn Save Project (File menu): Lƣu dự án Print (File menu): In chƣơng trình tài liệu dự án Print Preview (File menu): Xem trƣớc in Cut (Edit menu): Cắt phần chọn đƣa vào clipboard Copy (Edit menu): Copy phần đƣợc chọn vào clipboard Paste (Edit menu): Dán nội dung clipboard vào cửa sổ đƣợc kích hoạt Undo (Edit menu): Khơi phục lại phần bị xóa trƣớc Upload (File menu): Lấy (Upload) phần tử dự án từ PLC vào hình soạn thảo chƣơng trình Download (File menu): Nạp (download) phần tử dự án từ STEP7-MicroWin vào PLC Option (Tools menu): Truy cập menu Options RUN (PLC menu): Đặt PLC chế độ RUN STOP (PLC menu): Đặt PLC chế độ STOP Program Status (Debug menu): ON/OFF trạng thái chƣơng trình PLC Pause Program Status (Debug menu): Dừng ON/OFF trạng thái chƣơng trình PLC GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 57 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐĨNG GĨI Chart Status (Debug menu): ON/OFF hiển thị trạng thái liệu bảng Status chart Trend View (View menu): ON/OFF xem trạng thái liệu PLC dạng đồ thị Pause Trend View: Dừng việc vẽ đồ thị liệu Single Read (Debug menu): Sử dụng Single Read để cập nhật lần tất giá trị bảng Status Chart Write All (Debug menu): Ghi tất giá trị cột New Value bảng Status Chart vào PLC Tạo chƣơng trình STEP 7-Micro/WIN Tạo chƣơng trình Để tạo chƣơng trình STEP 7-Micro/Win, chọn menu File > New biểu tƣợng toolbar để mở hộp thoại New cho phép tạo chƣơng trình (project) Trong chức bấm: Hình 3.5: Đường dẫn vào hình soạn thảo Cũng menu View, ta chọn ngơn ngữ lập trình STL, Ladder theo mong muốn GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 58 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI Để soạn thảo bảng ký hiệu cho địa ta bấm vào biểu tƣợng chức năng, vào menu View > Component > symbol Table Lƣu chƣơng trình Để lƣu chƣơng trình, nhấp chuột vào biểu tƣợng , vào menu File > Save Cửa sổ hình xuất nhƣ Hình 3.6 Chọn thƣ mục cần chứa dự án, đặt tên dự án nhấp chuột vào thẻ Save để lƣu chƣơng trình Thƣ mục chứa chƣơng trình Tên chƣơng trình Hình 3.6: C a sổ hình lưu chương trình Mở chƣơng trình: Để mở dự án có sẵn, nhấp chuột vào biểu tƣợng , vào menu File > Open Cửa sổ hình xuất nhƣ hình 3.7 Chọn thƣ mục chứa chƣơng trình cần mở, chọn tên dự án sau nhấp chuột vào thẻ Open Thƣ mục Chƣơng trình cần Hình 3.7: C a sổ hình chứa chương trinhg cần mở Thƣ viện (Libraries) đƣợc sử dụng để lƣu trữ khối chƣơng trình có truyền tham số đƣợc sử dụng để lập trình Các khối copy vào thƣ viện từ chƣơng trình có sẵn chúng đƣợc tạo trực tiếp thƣ viện độc lập với dự án GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 59 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐĨNG GĨI Có thể chèn thêm xóa bỏ bớt khối chƣơng trình thƣ viện sử dụng File > Add Remove Libraries sau chọn thẻ Add để chọn khối chƣơng trình thƣ viện mong muốn đƣa vào thƣ viện Để mở thƣ viện, vào Libraries, chọn khối chƣơng trình cần sử dụng Việc tạo thêm khối chƣơng trình truyền tham số đƣợc sử dụng để làm thƣ viện đƣợc tạo từ File > Create Library chọn chƣơng trình cần làm thƣ viện Kết nối truyền thông S7-200 với thiết bị lập trình Để kết nối truyền thơng S7-200 với thiết bị lập trình cần phải có cáp kết nối Việc kết nối truyền thông thực theo bƣớc sau: Nhấp chuột vào biểu tƣợng communication View > Component > Communications chức hay vào Hình 3.8: Màn hình thiết lập truyền thơng Kiểm tra tham số mạng (Network Parameters) tốc độ truyền (Transmission Rate) có chƣa Nếu chƣa nhấp chuột vào thẻ để thiết lập lại giao tiếp PC PLC Nhấp đúp chuột vào biểu tƣợng để tìm trạm S7-200 biểu tƣợng CPU cho trạm S7-200 đƣợc kết nối đƣợc hiển thị Sau thiết lập truyền thơng với S7-200, ta sẵn sàng download chƣơng trình vào CPU Trƣớc download vào PLC, cần phải kiểm tra xem PLC chế độ Stop chƣa thông qua đèn báo STOP PLC Nếu công tắc chọn chế độ PLC đặt vị trí TERM ta chọn PLC chế độ RUN STOP từ máy lập trình Nếu PLC khơng chế độ STOP, nhấp chuột vào biểu tƣợng STOP toolbar chọn PLC > STOP Trong trƣờng hợp khơng dùng phần mềm chuyển cơng tắc chọn chế độ cho PLC vị trí STOP Nhấp chuột vào biểu tƣợng download GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 60 toolbar chọn SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐĨNG GĨI Nếu loại PLC đƣợc chọn cho chƣơng trình STEP Micro WIN không phù hợp với PLC thực tế, hộp thoại xuất với thơng báo: "The PLC type selected for the project does not match the remote PLC type Continue Download?" Đặt lại loại PLC cho phù hợp, chọn No để dừng tiến trình download Chọn PLC > Type… để vào hộp thoại chọn loại PLC Có thể chọn loại PLC theo danh sách: PLC sang chế độ RUN công tắc chọn chế độ cho PLC để vị trí TERM Trƣờng hợp sử dụng cơng tắc chuyển từ vị trí STOP sang RUN 3.2.2 Lập trình điều khiển hệ thống 3.2.2.1 Ph n định đầu vào gắn địa bit Căn vào yêu cầu công nghệ hệ thống nhƣ phân tích mục 3.1 (Mơ tả dây chuyền công nghệ) - Phân định đầu vào: ảng 3.1:Ph n định đầu vào cho PLC STT Tên thiết bị đầu vào Địa bit Nút ấn dừng dây chuyền (STOP) I0.0 Nút ấn khởi động dây chuyền (START) I0.1 Photocell cảm nhận hộp I0.2 Photocell cảm nhận sản phẩm I0.3 - Phân định đầu ra: ảng 3.2:Ph n định đầu cho PLC STT Tên thiết bị đầu Băng tải sản phẩm Băng tải hộp Đèn báo dây chuyền dừng làm việc Đèn báo dây chuyền làm việc GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 61 Địa bit Q0.0 Q0.1 Q0.6 Q0.7 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ MƠ HÌNH Chƣơng THIẾT KẾ MƠ HÌNH 4.1 Lập trình phần cho PLC 4.1.1 Lập trình: GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ MƠ HÌNH Hình 4.1.1: Lập trình chương trình theo ngơn ngữ LAD GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ MƠ HÌNH 4.1.2 Chương trình lập theo ngơn ngữ TL Hình 4.1.2.1: Lập trình chương trình theo ngơn ngữ STL GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN Hình 4.1.2.2: Màn hình thiết lập truyền thơng 4.2 Mơ hình băng tải chạy đóng gói sản phẩm Hình 4.2: M hình băng tải GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN KẾT LUẬN Sau gần hai tháng nghiên cứu thực đề tài, với hƣớng dẫn bảo tận tình thầy giáo khoa cơng nghệ điện tử - thông tin đặc biệt cô giáo Lê Thị Thúy Nga Cùng với nỗ lực thân, em hoàn thành em hồn thiện đồ án theo u cầu đề Trong trình làm đồ án em nghiên cứu tìm hiểu số tài liệu sẵn có, tài liệu mạng internet hƣớng dẫn bảo giáo viên hƣớng dẫn nên em thu đƣợc số kết định: - Biết đƣợc cách trình bày, kết cấu đồ án - Hiểu đƣợc quy trình cơng nghệ dây chuyền đóng gói sản phẩm cách thức vận hành - Hiểu đƣợc PLC S7-200, biết đƣợc cấu trúc cách đấu nối thực tế, cách lập trình ứng dụng PLC S7-200 đƣa phần mềm vào nội dung nghiên cứu - Tìm hiểu đƣợc phầm mềm STEP7 MicroWIN - Mơ đƣợc q trình làm việc phần mềm mô PC_SIMU - Thiết kế, lắp đặt mơ hình đóng gói sản phẩm đáp ứng đƣợc u cầu cơng nghệ Tuy nhiên, với thời gian có hạn với lực thân nên đồ án số hạn chế: - Mơ hình bố trí chƣa đƣợc cân đối thiết kế chƣa đạt mĩ quan - Sản phẩm sau đƣợc đƣa vào hộp không đƣợc xếp gọn - Tuy khâu dây chuyền đóng gói nhƣng cịn thiếu chức cấp sản phẩm tự động Hƣớng phát triển đồ án: - Thiết kế hệ thống cấp sản phẩm tự động - Quan tâm đến tính thẩm mĩ mơ hình Tìm hiều thêm cơng nghệ đại, ứng dụng để dây chuyền đƣợc thiết kế nhỏ gọn nhiều tính Mặc dù đƣợc hồn thành xong nhƣng nhƣng khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đƣợc góp ý thầy giáo khoa, để đồ án em đƣợc hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn cô giáo hƣớng dẫn thầy cô giáo khoa giúp đỡ CODE LẬP TRÌNH PLC OMRON GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP TÀI LIỆU THAM KHẢO T I LIỆU THAM KHẢO [1] Ngô Quang Hà, Trần Văn Trọng, Kỹ thuật điều n lập trình (SPS - PLC), Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội - 2006 [2] ThS Nguyễn Bá Hội, Giáo trình tập lệnh PLC Siemens S7-200, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội – 2000 [3] Nguyễn Doãn Phƣớc & Phan Xuân Minh, Tự động hóa với Simentic S7-200, Nhà xuất Nơng Nghiệp - 1997 [4] Lê Văn Tấn Dũng, Điều n lập trình PLC mạng, Nhà xuất khoa học kỹ thuật – 2003 GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 68 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN ... chữa Tang dẫn động có vành hình trụ trịn, cịn tang nghiêng thƣờng làm mặt dạng ô van lồi để định tâm băng chuyển động Bán kính đƣờng lồi 0,5% chiều rộng tang nhƣng không nhỏ 4m Chiều rộng tang... + Điên trở R2 mắc nối tiếp với Transistor, có tác dụng bảo vệ Transistor + Diot quang có tác dụng phát tia hồng ngoại cấp xung điền khiển cho Transistor + Transistor có tác dụng có tác dụng đóng... thực chƣơng trình Thời gian cần thiết để PLC thực dƣợc vùng quét gọi thời gian vùng qt (scan time) Thời gian vịng qt khơng cố định, tức vùng quét đƣợc thực khoảng thời gian nhƣ Có vùng quét đƣợc