2.1.1 Xuất xứ:
PLC viết tắt của từ Progammable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic khả trình xuất hiện lần đầu tiên vào năm 1969 tại một hãng ôtô củaMỹ. Bắt đầu chỉ đơn giản là một bộ logic thuần tuý ứng dụng để điều khiển các quá trình cơng nghệ, chủ yếu là điều khiển ON OFF giống nhƣ hệ thống rơle, công tắc tơ thông thƣờng mà không điều khiển chất lƣợng hệ.
Kể từ khi xuất hiện, PLC đã đƣợc cải tiến với rất nhiều phiên bản:
- Năm 1974 PLC đã sử dụng nhiều bộ vi xử lý nhƣ mạch định thời gian, bộ đếm dung lƣợng nhớ.
- Năm 1976 đã giới thiệu hệ thống đƣa tín hiệu vào từ xa. - Năm 1977 đã dùng đến vi xử lý.
- Năm 1980 PLC phát triển các khối vào ra thông minh nâng cao điều khiển thuận lợi qua viễn thông, nâng cao phát triển phần mềm, lập trình dùng máy tính cá nhân.
- Năm 1985 PLC đã đƣợc ghép nối thành mạng PLC.
Ngày nay PLC đã đƣợc cải tiến nhiều và đáp ứng tất cả các yêu cầu điều của khiển nhƣ:
- Điều khiến số lƣợng (ON/OFF).
- Điều khiển chất luợng( thực hiện các mạch vòng phản hồi: U, I,, S).
Thực chất PLC là một máy tính cơng nghiệp mà q trình điều khiển đƣợc thể hiện bằng chƣơng trình. PLC thay thế hồn tồn các phƣơng pháp điều khiển truyền thống dùng rơ le, công tắc tơ.
Chính vì vậy PLC đƣợc sử dụng rộng rãi trong cơng nghiệp, nó đƣợc xem nhƣ là một giải pháp điều khiển lý tƣởng các quá trình sản xuất.
2.1.2 Vai trò của PLC :
Trong một hệ thống điều khiển tự động, PLC đƣợc xem nhƣ trái tim của hệ thống điều khiển nhƣng lại là một khâu trung gian có nhiệm vụ xử lý các thơng tin đầu vào rồi đƣa tín hiệu ra tới các thiết bị chấp hành.
Với một chƣơng trình ứng dụng (đã đƣợc lƣu trữ bên trong của bộ nhớ của PLC) thì PLC liên tục kiểm tra trạng thái của hệ thống, bao gồm: kiểm tra các thiêt bị phản hồi từ các thiết bị nhập, dựa vào trƣơng trình logic để xử lý tín hiệu và mang các tín hiệu điều khiển ra thiết bị xuất.
PLC đƣợc dùng để điều khiển hệ thống từ đơn giản đến phức tạp. Hoặc ta có thể kết hợp chúng với nhau thành một mạng truyền thơng có thể điều khiển một q trình phức hợp.