Thiết kế, thi công và phát triển giải pháp tự động hóa trong nông nghiệp

i ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THI CÔNG VÀ PHÁT TRIỂN GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA TRONG NÔNG NGHIỆP Ngành Kỹ thuật Cơ, điện tử Giảng viên hướng dẫn TS Ngô Hà Quang Thịnh Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Nguyễn Ngọc Anh Quân 1711030339 17DCTA3 Trần Trung Phong 1711030328 17DCTA3 Ngô Tùng Sơn 1711030331 17DCTA3 TP Hồ Chí Minh, 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHÊ TP HỒ CHÍ MINH ii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ, đóng góp ý kiến và chỉ bảo nhiệ.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHÊ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THI CÔNG VÀ PHÁT TRIỂN GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HĨA TRONG NƠNG NGHIỆP Ngành: Kỹ thuật Cơ, điện tử Giảng viên hướng dẫn: TS Ngô Hà Quang Thịnh Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Ngọc Anh Quân 1711030339 17DCTA3 Trần Trung Phong 1711030328 17DCTA3 Ngô Tùng Sơn 1711030331 17DCTA3 TP Hồ Chí Minh, 2021 i LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến T.s Ngô Hà Quang Thịnh, giảng viên trường Đại Học Cơng Nghệ Tp.HCM người tận tình hướng dẫn, bảo em suốt q trình làm khố luận Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo trường Đại Học Cơng Nghệ Tp.HCM nói chung, thầy Viện Kỹ Thuật nói riêng dạy dỗ cho em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em suốt trình học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp , ngày tháng năm 2021 ii MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÍ ĐỀ TÀI ĐATN PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐATN LỜI CAM ĐOAN _ ii LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC _ iii Danh mục bảng, biểu đồ, đồ thị, sơ đồ, hình ảnh vi LỜI MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu _3 1.2 Tìm hiểu phương pháp gieo trồng _3 1.2.1 Phương pháp gieo trồng theo luống 1.3 Sự phát triển hệ thống điện tử giai đoạn Chương NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY GIEO HẠT 2.1 Quá trình tìm hiểu _8 2.2 Khái niệm thiết kế 2.2.1 Quá trình thiết kế _10 2.2.2 Các phương pháp thiết kế _11 2.3 Cơ sở lý thuyết thiết kế phát triển sản phẩm 12 iii 2.3.1 Sơ trình thiết kế 12 2.3.2 Hình thành ý tưởng 12 2.3.3 Thiết kế chi tiết _13 2.3.4 Kiểm tra - hiệu chỉnh 13 2.4 Phương án giải 13 2.4.1 Chế tạo máy với tay gắp hạt 13 2.4.2 Chế tạo máy với cụm xoay rơi hạt 13 Chương _ 15 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY GIEO HẠT _ 15 3.1 Kết cấu dự kiến máy gieo nông nghiệp 15 3.2 Các cụm khí máy gieo nơng nghiệp 15 3.2.1 Bộ phận đế 15 3.2.2 Bộ phần tạo rãnh gieo hạt _18 3.2.3 Cụm bánh xích xích _19 3.2.4 Cụm cấu lấp đất 23 3.2.5 Bộ phận tưới nước sau gieo 24 3.2.6 Cụm khay chứa hạt rải hạt 26 3.2.7 Động 29 • 3.2.7.1 Động Servo 996 29 • 3.2.7.2 Động JGA25 _ 31 Chương _ 35 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 35 4.1 Hệ thống linh kiện sử dụng _35 4.1.1 Mô đun điều khiển động L298-K3H7 _35 4.1.2 Kit điều khiển Arduino Nano 40 4.1.3 Mô đun thu phát Blutooth HC-06 43 4.1.4 Mô đun hạ áp DC LM2596 _45 iv 4.1.5 Hệ thống điều khiển qua app Mit Inventor _47 4.2 Sơ đồ khối hệ thống máy gieo hạt 48 4.3 Sơ đồ mạch thiết kế Altium _49 4.4 Code điều khiển _53 • Code điều khiển máy gieo nơng nghiệp: 53 • Code điều khiển app: _ 58 Chương _ 61 TỔNG KẾT VÀ ĐÁNH GIÁ MÁY GIEO HẠT NÔNG NGHIỆP _ 61 5.1 Xây dựng mơ hình từ ý tưởng ban đầu 61 5.2 Mơ hình hồn thiện 61 5.3 Kết chạy thực nghiệm 62 Chương _ 63 PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN _ 63 LỜI KẾT _ 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO _ 67 v Danh mục bảng, biểu đồ, đồ thị, sơ đồ, hình ảnh Hình 1.1- Phương pháp gieo cấy thủ cơng theo luống _ Hình 1.2- Robot hàn ngành cơng nghiệp sản xuất ô tô _ Hình 1.3- Robot tưới ngành nông nghiệp _ Hình 2.1- Máy gieo hạt xuất xứ Trung Quốc _ Hình 2.2- Vị trí thiết kế máy thiết kế khí sản phẩm _ Hình 2.3- Quá trình thiết kế _ 10 Hình 3.1- Tấm đế 17 Hình 3.2- Bản vẽ lắp ráp khung 18 Hình 3.3- Cụm cấu tạo rãnh 19 Hình 3.4- Cấu tạo cụm xích _ 20 Hình 3.5- Cụm bánh xích máy gieo nơng nghiệp _ 21 Hình 3.6- Bánh lái chủ động 22 Hình 3.7- Bánh dẫn hướng _ 23 Hình 3.8 – Cụm cấu lấp đất 24 Hình 3.9- Gắn cụm tưới nước với động quay Servo 996 26 Hình 3.10- Cụm cấu gieo hạt phần mềm thiết kế 3D Solid Works _ 26 Hình 3.11- Cụm cấu gieo hạt thực tế 27 Hình 3.12- Cánh gạt gieo hạt 28 Hình 3.13- Động Servo 996 _ 30 Hình 3.14- Cấu tạo động JGA25 32 vi Hình 4.1- Mô đun điều khiển động L298N _ 35 Hình 4.5- Mơ hình mạch cầu H _ 36 Hình 4.2- Động quay thuận 37 Hình 4.3- Động quay nghịch _ 38 Hình 4.4- Sơ đồ chân kết nối 39 Hình 4.5- Sơ đồ mạch ngun lí mơ đun điều khiển động L298N 40 Hình 4.6- Kit điều khiển Arduino Nano _ 41 Hình 4.7- Sơ đồ chân kết nối Arduino Nano 42 Hình 4.8- HC-06 _ 43 Hình 4.9- Sơ đồ ngun lí HC06 45 Hình 4.10- Mơ đun hạ áp DC LM2596 _ 46 Hình 4.11- Sơ đồ mạch ngun lí mơ đun hạ áp DC-LM2596 _ 47 Hình 4.12- App Mit Inventor 48 Hình 4.14- Sơ đồ khối ngun lí hoạt động máy gieo hạt 49 Hình 4.15- Phần mềm thiết kế mạch Altium _ 50 Hình 4.16- Sơ đồ mạch nguyên lí mạch điều khiển _ 51 Hình 4.17- Mạch 2D PCB _ 52 Hình 4.18- Mạch 3D PCB _ 52 Hình 5.1- Mơ hình máy gieo nơng nghiệp hoàn thiện 62 vii LỜI MỞ ĐẦU Nước Vệt Nam nước phát triển có kinh tế chủ yếu nông nghiệp lạc hậu, sản lượng nơng nghiệp cịn chưa tương xứng với tiềm lực có, tự động hóa có áp dụng cịn chưa phổ biến cịn trình độ tương đối thấp so với nước phát triển, chưa phát huy hết mạnh Các sản phẩm làm chưa nhiều, chất lượng chưa cao, đáp ứng phần nhỏ nhu cầu xuất nước khu vực khắp giới Vì vậy, vấn đề cấp thiết đặt ngành nông nghiệp áp dụng tự động hóa sản xuất Ngày nay, hầu hết máy móc phải nhập từ nước ngồi giá thành cao nên thời gian thu hồi vốn bỏ người sở hữu máy lâu Nền nơng nghiệp nước ta cịn lạc hậu chủ yếu sử dụng sức lao động người ta chính, suất bị giảm thấp, hiệu kinh tế cịn chưa cao Chính lẽ đó, để sánh vai với cường quốc năm châu nước ta phải đẩy mạnh cơng cơng nghệ hóa, đại hóa giới hóa nơng nghiệp thay dần sức lao động máy móc, tắt đón đầu, tiếp thu, chuyển giao công nghệ Với phát triển không ngừng ngành công nghiệp, phát triển khoa học kĩ thuật, áp dụng thành tựu khoa học kĩ thuật vào nông nghiệp để sản xuất gia tăng suất Chúng ta sản xuất nhiều loại máy móc phụ vụ nông nghiệp máy gặt dập liên hợp, sấy nông sản, máy xay xát lúa, cà phê, máy gieo hạt lương thực… dạt hiệu cao Trong ngành nông nghiệp trồng trọt, đặc biệt đậu (đậu tương) việc gieo hạt cần lượng lớn công nhân lao động, ngày khu cơng nghiệp khơng ngừng hình thành phát triển thu hút lượng lớn công nhân vùng nông thôn làm thiết hụt nhân công lao động Với khó khăn đó, việc đầu tư máy móc thay lao động chân tay cần thiết Với máy móc nhập giá thành vơ đắt đỏ, vượt qua khả đầu tư hộ nông dân nhỏ lẻ kinh tế eo hẹp Trước thực trạng đó, thầy trị Bộ mơn Cơ Điện Tử, Viện Kỹ Thuật, Trường Đại Học Công Nghệ Tp.HCM băn khoăn trăn trở, nghiên cứu chế tạo “Máy gieo hạt tự động” “Máy gieo nông nghiệp” thiết kế dựa kiến thức khí, kiến thức Cơ điện tử mà chúng em học trưởng với kiến thức tìm kiếm mạng quan trọng giúp đỡ thấy… Đề tài đồ án tốt nghiệp chia thành phần chính: Tính tốn, thiết kế hệ thống khí phần thiết kế sơ đồ mạch điện, lập trình điều khiển “Máy gieo hạt tự động” chế tạo đưa vào sản xuất thực tế với tính khơng thua máy nhập ngoại, giá thành thấp thấp nhiều nằm khả đầu tư người nơng dân giải phần lớn khó khăn kinh tế đem lại suất tốt, sản lượng nhiều, hiệu kinh tế cao Do kiến thức thời gian làm đề tài có giới hạn, chúng em mong có chia sẻ, đóng góp ý kiến quý thầy cô bạn để phát huy thêm cho đề tài “Thiết kế chế tạo máy gieo hạt” Chương TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu Việt Nam đất nước có điều kiện khí hậu đa dạng, phù hợp thuận lợi để gieo trồng quanh năm nhiều giống trồng Trong đó, loại hoa màu- lương thực loại trồng nhiều nước ta Các loại trồng phổ biến nước ta như: lúa nước, đậu, khoai, hành tây, bắp, Mỗi loại trồng có đặc tính khác nhau, phương pháp gieo trồng , phương pháp thu hoạch khác Để mang lại hiệu suất chất lượng sản phẩm cao, chất lượng hạt giống tốt phương pháp canh tác gieo trồng định trực tiếp đến sản lượng thu hoạch Cây đậu tương loại trồng ngắn ngày, dễ canh tác, mang lại hiệu kinh tế cao Ở Việt Nam, đậu tương tập trung tỉnh đồng Sơng Cửu Long (An Giang, Đồng Tháp) Hình thức canh tác đậu tương thường thâm canh Để thực trình thâm canh triệt để nhất, loại thường ươm, chăm sóc vườn ươm trước đem gieo trồng Với việc ươm vườn ươm rút ngắn thời gian nảy mầm phát triển lúc ban đầu, việc phụ vụ tâm canh triệt để, bên cạnh đặc tính đậu tương q trình nảy mầm cần có điều kiện độ ẩm, nhiệt độ, dinh dưỡng hợp lí phát triển tốt nhất, khả kháng bệnh cao Với yêu cầu đo, vườn ươm đảm bảo phát triển đồng hạt gieo Trong điều kiện tự nhiên, thâm canh nên đất đai cải tạo tức thời chưa đủ thời gian diệt hết mầm bệnh, số phát triển khỏe mạnh 1.2 Tìm hiểu phương pháp gieo trồng 1.2.1 Phương pháp gieo trồng theo luống 4.4 Code điều khiển Arduino IDE viết tắt (Arduino Integrated Development Environment) trình soạn thảo văn bản, giúp nhóm viết code để nạp vào bo mạch Arduino Code điều khiển máy gieo hạt nông nghiệp chia thành hai phần chính: phần code điều khiển máy nơng nghiệp phần code cho app điều khiển • Code điều khiển máy gieo nông nghiệp: #include #include Servo sv1,sv2,sv3,sv4; SoftwareSerial HC06(2, 3); int out1=A4, out2=A3, out3=A2, out4=A1; int st1=5, st2=6, st3=7, st4=8; int bom=A0; int goccay=90, goclu=80, gocphun=89; char c, ktgieo=0; void phai() { 53 digitalWrite(out1,1); digitalWrite(out2,0); digitalWrite(out3,1); digitalWrite(out4,0); } void trai() { digitalWrite(out1,0); digitalWrite(out2,1); digitalWrite(out3,0); digitalWrite(out4,1); } void lui() { digitalWrite(out1,0); digitalWrite(out2,1); digitalWrite(out3,1); digitalWrite(out4,0); } void tien() { digitalWrite(out1,1); digitalWrite(out2,0); digitalWrite(out3,0); digitalWrite(out4,1); } void dung() { 54 digitalWrite(out1,0); digitalWrite(out2,0); digitalWrite(out3,0); digitalWrite(out4,0); } void gieo(int dlay) { if (dlay>0) { digitalWrite(st1,1); digitalWrite(st2,1); digitalWrite(st3,0); digitalWrite(st4,0); delay(dlay); digitalWrite(st1,0); digitalWrite(st2,1); digitalWrite(st3,0); digitalWrite(st4,0); delay(dlay); digitalWrite(st1,0); digitalWrite(st2,1); digitalWrite(st3,1); digitalWrite(st4,0); delay(dlay); digitalWrite(st1,0); digitalWrite(st2,0); digitalWrite(st3,1); digitalWrite(st4,0); delay(dlay); digitalWrite(st1,0); digitalWrite(st2,0); digitalWrite(st3,1); digitalWrite(st4,1); delay(dlay); digitalWrite(st1,0); digitalWrite(st2,0); digitalWrite(st3,0); digitalWrite(st4,1); delay(dlay); digitalWrite(st1,1); digitalWrite(st2,0); digitalWrite(st3,0); digitalWrite(st4,1); delay(dlay); digitalWrite(st1,1); digitalWrite(st2,0); digitalWrite(st3,0); digitalWrite(st4,0); delay(dlay); 55 return; } digitalWrite(st1,0); digitalWrite(st2,0); digitalWrite(st3,0); digitalWrite(st4,0); } void setup() { Serial.begin(9600); HC06.begin(9600); pinMode(bom,OUTPUT); digitalWrite(bom,0); pinMode(st1,OUTPUT); digitalWrite(st1,0); pinMode(st2,OUTPUT); digitalWrite(st2,0); pinMode(st3,OUTPUT); digitalWrite(st3,0); pinMode(st4,OUTPUT); digitalWrite(st4,0); pinMode(out1,OUTPUT); pinMode(out2,OUTPUT); pinMode(out3,OUTPUT); pinMode(out4,OUTPUT); dung(); sv1.attach(9); sv1.write(gocphun); sv2.attach(10); sv2.write(goclu); //80 sv3.attach(11); sv3.write(176-goclu); // 97 sv4.attach(12); sv4.write(goccay); } 56 void loop() { sv1.write(gocphun); sv2.write(goclu); sv3.write(176-goclu); sv4.write(goccay); if (HC06.available()) { c=HC06.read(); } if (c=='A') tien(); else if (c=='B') lui(); else if (c=='C') trai(); else if (c=='D') phai(); else if (c=='E') dung(); else if (c=='K') {if (goccay10) goccay ; delay(10);} else if (c=='N') {if (goclu55) goclu ; delay(30);} else if (c=='Q') digitalWrite(bom,1); else if (c=='R') digitalWrite(bom,0); 57 else if (c=='T') ktgieo=1; else if (c=='U') ktgieo=0; else if (c=='G') gocphun=92; // Quay Trái else if (c=='H') gocphun=86; // Quay Phải else if (c=='I') gocphun=89; // Dừng if (ktgieo) gieo(3); else gieo(0); } • Code điều khiển app: void setup() { Serial.begin(9600); HC06.begin(9600); pinMode(bom,OUTPUT); digitalWrite(bom,0); pinMode(st1,OUTPUT); digitalWrite(st1,0); pinMode(st2,OUTPUT); digitalWrite(st2,0); pinMode(st3,OUTPUT); digitalWrite(st3,0); pinMode(st4,OUTPUT); digitalWrite(st4,0); pinMode(out1,OUTPUT); pinMode(out2,OUTPUT); pinMode(out3,OUTPUT); pinMode(out4,OUTPUT); dung(); 58 sv1.attach(9); sv1.write(gocphun); sv2.attach(10); sv2.write(goclu); //80 sv3.attach(11); sv3.write(176-goclu); // 97 sv4.attach(12); sv4.write(goccay); } void loop() { sv1.write(gocphun); sv2.write(goclu); sv3.write(176-goclu); sv4.write(goccay); if (HC06.available()) { c=HC06.read(); } if (c=='A') tien(); else if (c=='B') lui(); else if (c=='C') phai(); 59 else if (c=='D') trai(); else if (c=='E') dung(); else if (c=='K') {if (goccay10) goccay ; delay(10);} else if (c=='N') {if (goclu55) goclu ; delay(30);} else if (c=='Q') digitalWrite(bom,1); else if (c=='R') digitalWrite(bom,0); else if (c=='T') ktgieo=1; else if (c=='U') ktgieo=0; else if (c=='G') gocphun=92; // Quay Trái else if (c=='H') gocphun=86; // Quay Phải else if (c=='I') gocphun=89; // Dừng if (ktgieo) gieo(3); else gieo(0); Serial.println(c); } 60 Chương TỔNG KẾT VÀ ĐÁNH GIÁ MÁY GIEO HẠT NƠNG NGHIỆP 5.1 Xây dựng mơ hình từ ý tưởng ban đầu Từ ý tưởng ban đầu để xây dựng mơ hình thực tế chuyện khơng đơn giản Có lúc tưởng chừng khơng giải lúc hướng dẫn, phân tích vấn đề cách logic thầy giáo hướng dẫn tìm phương án giải tối ưu − Mơ hình thiết kế chia thành nhiều cụm nhỏ nhằm giải vấn đề từ nhỏ đến lớn − Trong trình thiết kế cụm cấu gặp số khó khăn riêng cụm − Các chi tiết cần độ xác cao địi hỏi gia cơng phải xác nên gặp số khó khăn định − Một số chi tiết cần tìm ngồi thị trường khó khăn 5.2 Mơ hình hồn thiện − Do lần đầu thiên thiết kế mơ hình phức tạp nên số chi tiết sau thiết kế chưa đạt độ xác yêu cầu ban đầu − Sau chọn phương án cho chương trình điều khiển kiểm tra thử máy cịn chạy chưa kì vọng yêu cầu đặt − Chương trình điều khiển kiểm tra nhiều lần, mơi trường có điều kiện khác để đảm bảo tính ổn định hoạt động liên tục máy gieo nơng nghiệp 61 Hình 5.1- Mơ hình máy gieo nơng nghiệp hồn thiện 5.3 Kết chạy thực nghiệm Sau trình chạy thử, máy gieo hạt nông nghiệp đáp ứng số tiêu chi sau đây: - Máy chạy theo chương trình điều khiển thao tác người điều khiển; - Hệ thống bơm tưới tiêu hoạt động tốt đảm bảo cung cấp độ ẩm cho hạt giống; - Hệ thống tạo rãnh chạy ổn định, rãnh tạo đủ sâu để hạt phát triển - Hệ thống cấp gieo hạt hoạt động tốt, gieo hạt Tuy nhiên số lúc bị tắc hạt kích cỡ số hạt cỡ gây nên - Hệ thống lấp đất hoạt động tốt Đánh giá chung máy gieo hạt nơng nghiệp hoạt động tương đối tốt, hài lịng với nhóm đầu tư thiết kế 62 Chương PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN Với phát triển khoa học kĩ thuật, tự động hóa, điện tử ngày quan trọng việc ứng dụng vào ngành nói chung ngành sản xuất nơng nghiệp nói riêng Máy móc tự động hóa thay cho người số lĩnh vực đòi hỏi độ xác, tính tỉ mỉ, mơi trường làm việc có ảnh hưởng tới sức khỏe người, cho suất hiệu cao Đề tài “Máy gieo hạt nông nghiệp” giải số vấn đề lĩnh vực trồng trọt nông nghiệp Ứng dụng đề tài gieo ươm giống trồng nông nghiệp giúp gia tăng suất, giảm số lượng công nhân Một máy gieo hạt thay cho khoảng mười đến hai mươi công nhân ngày lao động Máy gieo hạt tự động đưa vào sản xuất khu canh tác lớn mang lại hiệu kinh tế cao, tiết kiệm thời gian tiền bạc đảm bảo thời vụ lao động trồng Hướng phát triển đề tài nói chung cịn nhiều hạn chế, giải số mặt trình gieo hạt giống trồng Đề tài mang tính ứng dụng cao ngành nơng nghiệp Trước mắt thay phương pháp gieo hạt giống thông thường tay giải vấn đề thời gian sản xuất giống trồng Đề tài giới hạn phạm vi định chưa có tính tự động cao mà đáp ứng nhỏ, cần điều khiển trực tiếp cảu người Đề tài phát triển đa dạng ta nghiên cứu số công đoạn để áp dụng tính tự động hóa Thay q trình điều khiển tay cầm trình tự động thực cần kích hoạt lần khởi động ban đầu Thay kết cấu khay đựng hạt nhả hạt để tránh tượng tắc nghẽn hay gieo 63 hạt không Khống chế tiếng ồn hoạt động cách nhỏ Hệ thống vịi phun điều chỉnh lượng nước tưới phụ thuộc vào thông số môi trường, hay cải thiện tầm tưới, khối lượng nước mang theo lần gieo hạt Ngồi cịn cần tích hợp thêm số cảm biến để thu thập liệu mơi trường như: độ ẩm khơng khí, độ ẩm đất, nhiệt độ hệ thống máy camera theo dõi hệ thống phản hồi hình theo dõi từ xa thông qua công nghệ Internet để giúp người quản lí tìm phương án khắc phục 64 LỜI KẾT Trên báo cáo đồ án môn học Thiết kế máy gieo hạt nghành nông nghiệp chúng em Đây đề tài có tính thực tế cao, thời đại cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước, ngày phát triển với cạnh tranh không ngừng từ nước giới Đòi hỏi suất chất lượng phải cải thiện nhờ dây chuyền máy móc đại thay lao động thủ công người Như đồ án môn học chúng em tìm hiểu cách xây dựng mơ hình mày gieo hạt nơng nghiệp, từ tính tốn thiết kế hệ thống khí đến lập trình điều khiển hoạt động Cơng việc hồn thành bao gồm: - Tổng quan máy gieo hạt nông nghiệp, phương pháp gieo hạt theo luống - Xây dựng kết cấu 2D cho trạm phần mềm AutoCad - Dựng mô hình 3D Solidworks - Tính tốn thơng số khí - Tìm hiểu ngun lí hoạt động vận dụng số linh kiện điện tử - Xây dựng sơ đồ khối sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển - Lập trình điều khiển tay máy hoạt động Qua đề tài em biết cách vận dụng kiến thức chuyên môn đào tạo trường Đại học Công Nghệ Tp.HCM thời gian qua vào với thực tế sống với công nghiệp Không qua đồ án chúng em học nhiều kĩ làm việc nhóm, giải vấn đề, tìm tài liệu, viết báo cáo có ích cho sau Một lần chúng em xin chân 65 thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy… thầy môn Cơ Điện Tử giúp chúng em hoàn thành đề tài Do giới hạn thời gian kiến thức đồ án này, chúng em giải số vấn đề việc thiết kế máy gieo hạt nơng nghiệp Tuy nhiên, ngồi cịn nhiều vấn đề cần phải giải khắc phục để trở thành sản phẩm hoàn thiện áp dụng tốt, phục vụ tốt sống nói chung ngành nơng nghiệp nước nhà nói riêng chúng em vui mừng mong muốn quý thầy bạn đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách giáo trình, giảng Nguyễn Trọng Hiệp, “Chi tiết máy” Nhà xuất giáo dục, 2006 Trịnh Chất, Lê Văn Uyển “Tính tốn, thiết kế hệ thống dẫn động khí” Nhà xuất giáo dục Việt Nam Agricultural Machinery Nguồn Internet Continuous track Nguồn Internet 67 ... nghĩa thi? ??t kế trình biến đổi khái niệm ý tưởng máy móc hữu ích Ví dụ vị trí thi? ??t kế khí thể H2.2: Giải vấn đề Thi? ??t kế sản phẩm Thi? ??t kế kỹ thuật Thi? ??t kế khí Thi? ??t kế máy Hình 2.2- Vị trí thi? ??t. .. lý thuyết thi? ??t kế phát triển sản phẩm 2.3.1 Sơ q trình thi? ??t kế • Dạng dự án thi? ??t kế phát triển sản phẩm • Nhiệm vụ dự án thi? ??t kế phát triển sản phẩm • Xác định điều kiện/cơ hội khả thi cho... thi? ??t kế sản phẩm nhỏ Theo sơ đồ kỹ liên quan đến thi? ??t kế chi tiết máy đóng vai trị quan trọng q trình thi? ??t kế kỹ thuật Quá trình thi? ??t kế thực vài tuần, vài tháng Trong đề tài này, trình thi? ??t