− Chủng loại: Analog RC Servo.
− Điện áp hoạt động: 4.8~6.6VDC
− Lực kéo:
• 3.5 kg-cm (180.5 ozin) at 4.8V-1.5A
• 5.5 kg-cm (208.3 ozin) at 6V-1.5A
− Tốc độ quay:
31 • 0.13sec / 60 degrees (6.0V no load) • 0.13sec / 60 degrees (6.0V no load)
− Kích thước: 40mm x 20mm x 43mm
− Trọng lượng: 55g.
3.2.7.2 Động cơ JGA25
Động cơ DC giảm tốc JGA25-370 DC Geared Motor có cấu tạo bằng kim loại
cho độ bền và độ ổn định cao, được sử dụng trong các mơ hình robot, xe, thuyền,..., hộp giảm tốc của động cơ có nhiều tỉ số truyền giúp dễ dàng lựa chọn giữa lực kéo và tốc độ (lực kéo càng lớn thì tốc độ càng chậm và ngược lại), động cơ sử dụng nguyên liệu chất lượng cao (lõi dây đồng nguyên chất, lá thép 407, vịng tiếp xúc niken, nam châm từ tính mạnh,...) cho sức mạnh và độ bền vượt trội hơn các loại giá rẻ trên thị trường hiện nay (sử dụng lõi dây nhơm, nam châm từ tính yếu).
32
Hình 3.14- Cấu tạo động cơ JGA25 (Nguồn Internet)
Thông số kỹ thuật:
− Điện áp sử dụng: 12VDC
− Đường kính: 25mm
− Loại 12VDC 35RPM:
• Tỉ số truyền 171:1 (động cơ quay 171 vịng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vịng).
33 • Dịng khơng tải: 60mA • Dịng khơng tải: 60mA
• Dịng chịu đựng tối đa khi có tải: 1.3A
• Tốc độ khơng tải: 35RPM (35 vịng 1 phút)
• Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 27RPM (27 vịng 1 phút)
• Lực kéo Moment định mức: 4KG.CM
• Lực léo Moment tối đa: 9KG.CM
• Chiều dài hộp số L: 25mm
− Loại 12VDC 281RPM:
• Tỉ số truyền 21.3:1 (động cơ quay 21.3 vịng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vịng).
• Dịng khơng tải: 60mA
• Dịng chịu đựng tối đa khi có tải: 1.3A
• Tốc độ khơng tải: 281RPM (281 vịng 1 phút)
• Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 220RPM (220 vịng 1 phút)
• Lực kéo Moment định mức: 0.5KG.CM
• Lực léo Moment tối đa: 1.7KG.CM
• Chiều dài hộp số L: 19mm
− Loại 12VDC 646RPM:
• Tỉ số truyền 9.6:1 (động cơ quay 9.6 vịng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vịng).
• Dịng khơng tải: 60mA
• Dịng chịu đựng tối đa khi có tải: 1.3A
• Tốc độ khơng tải: 646RPM (646 vịng 1 phút)
• Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 450RPM (450 vịng 1 phút)
• Lực kéo Moment định mức: 0.22KG.CM
• Lực léo Moment tối đa: 0.75KG.CM
• Chiều dài hộp số L: 17mm
34
• Tỉ số truyền 9:1 (động cơ quay 9 vịng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vịng).
• Dịng khơng tải: 60mA
• Dịng chịu đựng tối đa khi có tải: 1.3A
• Tốc độ khơng tải: 800RPM (800 vịng 1 phút)
• Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 550RPM (550 vịng 1 phút)
• Lực kéo Moment định mức: 0.18KG.CM
• Lực léo Moment tối đa: 0.65KG.CM
35
Chương 4