• Yêu cầu làm việc của máy gieo hạt trong nông nghiệp
3.2.6 Cụm khay chứa hạt và rải hạt
Cụm khay chứa hạt và rải hạt là một trong những cụm cơ cấu có tầm quan trong nhất của máy gieo hạt trong nơng nghiệp. Với nhiệm vụ chính là gieo hạt với tính ổn định và liên tục cao. Tuy nhiên còn đòi hỏi hạt rải ra một cách đều đặn.
Để thiết kế được cụm cơ cấu như trên nhóm đã phải nghiên cứu và tìm hiểu rất nhiều những cụm cơ cấu có chức năng tương tự. Đây là cụm cơ cấu tương đối khó thiết kế và phức tạp (H3.8)
27
Hình 3.11- Cụm cơ cấu gieo hạt trên thực tế
Cụm cơ cấu gieo hạt gồm 3 phần chính: khay chưa hạt, cánh gạt rải hạt và ống dẫn hạt. Khay chứa hạt được thiết kế tương đối lớn, có thể chứa được khoảng 1 kg hạt giống gieo trồng. Một mặt khay được thiết kế có phương hợp với phương ngang một góc 60 độ. Điều này có mục đích cho việc thiết kế cánh gạt rải hạt tiếp theo.
28
Dựa trên ý tưởng về cánh quạt, nhóm đã đưa ra một thiết kế tương đối hay đề rải hạt xuống luống đất trồng. Hình ảnh mơ tả cánh gạt gieo hạt được miêu tả như hình dưới.
Hình 3.12- Cánh gạt gieo hạt
Hạt sẽ liên tục được tự động đẩy vào các phần trống giữa cách cánh quạt. Theo quán tính sức hút của trọng lực, hạt rơi xuống qua bộ phận ống dẫn để xuống luống. Trong cùng một thời điểm, số hạt nằm trên cánh gạt chính bằng số khe hở giữa các
29
cánh quạt. Hạt được đẩy liên tục vào khe chứa hạt để đảm bảo cho tính liên tục và đều đặn của máy gieo.
Tuy nhiên cụm cơ cấu gieo hạt còn tồn tại một số khuyết điểm sau đây:
- Số lượng hạt cịn tương đối ít, chưa cung cấp lượng lớn cho máy hoạt động liên tục trong thời gian dài.
- Đối với những hạt q khổ, có kích thước to bất thường có thể làm tắc hệ thống gây nên việc gieo không đều.
Để giải quyết những vấn đế trên, nếu sau này thực hiện phát triển cho máy gieo hạt, nhóm cũng đã đưa ra một số phương án cải tiến: Thứ nhất là thiết kế kích thước mơ hình lớn hơn, có thể liên kết với một máy nơng nghiệp khác có nhiệm vụ chở hạt gieo. Thứ hai là thiết kế bán kính cánh gạt lớn hơn, các khe hở có độ rộng lớn, hạn chế được sự tắc nghẽn như nêu trên.
3.2.7 Động cơ