BM04QT05ĐT KT 1 SVVTH Trần Nguyễn Minh Duy GVHD Ngô Hà Quang Thịnh BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY CẮT DÂY CÁP CÔNG NGHIỆP Ngành CƠ ĐIỆN TỬ Giảng viên hướng dẫn TS NGÔ HÀ QUANG THỊNH Sinh viên thực hiện Trần Nguyễn Minh Duy MSSV 1711030365 LỚP 17DCTA3 Đặng Minh Tài MSSV 1711020160 LỚP 17DCTA3 Lê Trọng Phi MSSV 1711030153 LỚP 17DCTA3 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 BM04QT05ĐT KT 13 SVVTH Trần Nguyễn Minh Duy GVHD Ngô Hà Quang Thịnh LỜI CẢM.
BM04/QT05/ĐT-KT BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY CẮT DÂY CÁP CÔNG NGHIỆP Ngành: CƠ ĐIỆN TỬ Giảng viên hướng dẫn: TS NGÔ HÀ QUANG THỊNH Sinh viên thực hiện: Trần Nguyễn Minh Duy MSSV: 1711030365 LỚP: 17DCTA3 Đặng Minh Tài MSSV: 1711020160 LỚP: 17DCTA3 Lê Trọng Phi MSSV: 1711030153 LỚP: 17DCTA3 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT LỜI CẢM ƠN Lời chúng em xin chân thành cảm ơn quý Thầy/Cô trường Đại học Cơng Nghệ TP Hồ Chí Minh, quý thầy cô Viện Kỹ thuật HUTECH giảng dạy, truyền đạt kiến thức hữu ích kinh nghiệm quý báu cho em suốt năm học vừa qua Bên cạnh đó, chúng em đặc biệt xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc tới Thầy Ths Ngô Hà Quang Thịnh- người tận tình hướng dẫn nhóm chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp Trong trình thực đồ án, được giúp đỡ tận tình thầy Nguyễn Hoài Nhân chúng em thu được nhiều kiến thức quý báu.Trong trình thực đồ án, chúng em tự thực việc gia cơng khí sản phẩm hàn, cắt đo vẽ kinh nghiệm thực chưa cao nên chắn khơng thể tránh khỏi sai sót.Chúng em mong nhận được góp ý thầy để nhóm chúng em có thể hồn thiện Mợt lần chúng em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ quý thầy trình thực đồ án để chúng em hoàn thành đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! 13 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN 12 LỜI CẢM ƠN 13 LỜI MỞ ĐẦU 19 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 19 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU 19 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU 20 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 20 NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU 20 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 21 Giới thiệu đề tài 21 1.1 Sơ lược bước thực 21 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 22 2.1 Các phương pháp cắt dây 22 2.1 Phương pháp cắt dây điện thủ công 22 2.2 Phương pháp dùng kìm cắt để cắt dây cáp 23 2.3 Phương pháp cắt dây điện máy tự động 24 2.3.1 Ưu nhược điểm 24 2.4 Tổng quan máy cắt dây 26 2.4.1 Cấu tạo cuả máy cắt tuốt dây điện 26 2.4.2 Động cơ: 27 2.4.3 Con lăn 27 2.4.4 Vít điều chỉnh độ cao thấp, độ rộng 28 2.4.5 Khung máy 28 2.4.6 Khớp nối trục: 29 2.4.7 Dao cắt dây 29 2.5 Nguyên lý hoạt động chung máy cắt dây điện 29 14 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT 2.6 Phân loại máy cắt dây điện 31 2.6.1 Máy cắt tuốt dây vi tính tự động 1mm – 12mm 31 2.6.2 Máy cắt tuốt dây vi tính tự đợng 0.7mm – 7mm 32 CHƯƠNG : PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 32 3.1 Phương án thiết kế bộ phận dẫn dây 32 3.2 Phương án thiết kế bộ phận kéo dây 33 3.2.1 Phương án hai trục quay 33 3.2.2 Phương án một trục quay 39 3.3 Phương án thiết kế bộ phận cắt dây điện 43 3.3.1 Phương án 1: Một lưỡi dao cố định một lưỡi thực chuyển động cắt 43 3.3.2 Phương án 2:Cả hai lưỡi dao chuyển động thực hiên chuyển động cắt 44 3.4 Phương án truyền động cho máy 44 3.4.1 Động 44 3.4.2 Cơ cấu điều chỉnh khoảng cách 45 3.5 Lựa chọn phương án thiết kế máy với thông số kỹ thuật sau 46 3.5.1 Lựa chọn phương án thiết kế 46 CHƯƠNG : QUY TRÌNH THIẾT KẾ 46 4.1 Thiết kế khối điều khiển trung tâm 47 4.2 Thiết kế khối điều khiển động : 50 4.2.1 Nguyên lý hoạt động A4988 50 4.2.2 Chân Driver A4988 51 4.2.3 Động Cơ RC Servo MG996R 53 4.3 Thiết kế khối tín hiệu 55 4.4 Thiết kế khối ngõ hiển thị 55 4.5 Sơ đồ nối dây 58 CHƯƠNG : TỔNG HỢP THIẾT KẾ VÀ HOÀN THIỆN SẢN PHẨM 59 5.1 Tính tốn thiết kế 59 15 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT 5.1.1 Tính tốn lực kéo dây 59 5.1.2 Chọn bộ truyền động trực tiếp chuyển động 59 5.1.3 Momen xoắn động : 59 5.1.4 Tính số bước cần quay 59 5.2 Xây dựng chương trình điều khiển 60 5.2.1 Sơ đồ khối Error! Bookmark not defined 5.2.2 Thư viện 61 5.2.3 Khai báo chức , chân cài đặt thiết bị 62 5.2.4 Cái đặt khai báo thứ tự chân thiết bị 63 5.2.5 Cài đặt thông số cắt dây 64 5.2.6 Cài đặt chế độ hiển thị LCD cài đặt nút nhấn 65 5.2.7 Cài đặt chuông báo 67 5.2.8 Hiển thị số bước đếm ngược 68 5.3 Xây dựng mô hình mơ phỏng 69 5.3.1 Tổng quan phần mềm thiết kế 69 5.3.2 Thiết kế mơ hình 3D phần mềm Solidworks2019 70 CHƯƠNG : KẾT LUẬN 92 6.1 KẾT LUẬN 92 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO 93 16 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT Hình 1 Dùng dao để cắt dây cáp 22 Hình Một số loại kìm cắt tuốt điện đa 24 Hình 2 máy cắt tuốt dây điện tự động thương hiệu KINGSING 25 Hình Động bước/ Động servo 27 Hình Các dạng lăn 28 Hình Vít điều chỉnh 28 Hình khớp nối trục 29 Hình Dao cắt dây 29 Hình Sơ đồ động học máy cắt dây 31 Hình Máy cắt tuốt dây vi tính tự động 1mm – 12mm 32 Hình Bộ phận dẫn dây điện 33 Hình Hệ thống dẫn động cặp bánh trụ 34 Hình 3 Hệ thống dẫn động hai cặp bánh trụ 35 Hình Hệ thống dẫn động cặp bánh trụ có bổ sung cánh tay địn 35 Hình Hệ thống dẫn động dùng truyền bánh nón 36 Hình Hệ thống dẫn động dùng truyền trục vít - bánh vít 37 Hình Hệ thống dẫn động dùng trục các-đăng kép 38 Hình Hệ thống dẫn động dùng truyền xích 38 Hình Hệ thống dẫn động trực tiếp 39 Hình 10 Hệ thống dẫn động dùng đai dẹt, đai thang 39 Hình 11 phương pháp dùng đai 41 Hình 12 Hệ thống dẫn động dùng bánh 42 Hình 13 Hệ thống dẫn động dùng xích 43 Hình Sơ đồ khối hệ thống điều khiển máy cắt tuốt dây điện 47 Hình Arduino UNO 48 Hình Sơ đồ khối điều khiển trung tâm 49 Hình 4 Sơ đồ khối điều khiển động 50 Hình Module Stepper motor A4988 50 Hình Sơ đồ nguyên lý điều khiển driver 53 Hình Động Cơ RC Servo MG996R 54 Hình Sơ đồ ngun lý phím nhấn 55 17 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT Hình Màn hình LCD16x2 55 Hình 10 Sơ đồ chân LCD16x2 57 Hình 11 Sơ đồ nối dây 58 Hình Sơ đồ khối 60 Hình Thư viên chương trình 61 Hình Khai báo chức chân 62 Hình Khai báo thứ tự chân 63 Hình 5 Cắt dây 64 Hình Cài đặt hiển thị lcd 65 Hình Cài đặt nút nhấn 66 Hình Cài đặt chng báo 67 Hình Hiển thị số bước đếm ngược 68 Hình 10 Bảng vẽ tổng thể chi tiết máy 71 Hình 11 Bảng vẽ bệ đỡ chi tiết 72 Hình 12 Bảng vẽ giá đỡ cố định kềm cắt mặt trước 73 Hình 13 Bảng vẽ mặt sau cố định kềm cắt 74 Hình 14 Bảng vẽ chân gá có định bệ đỡ lắp chi tiết máy 75 Hình 15 Trục puly 76 Hình 16 Ống luồn dây điện 77 Hình 17 Bệ đỡ lị xo cơng tắc hành trình 78 Hình 18 Cánh tay điều khiển kềm cắt 79 Hình 19 Cánh tay điều khiển kềm cắt 80 Hình 20 Bệ gắn ống luồn dây điện 81 Hình 21 Tấm cố định động 82 Hình 22 Bảng vẽ bệ đỡ dây 83 Hình 23 Ốc M8 84 Hình 24 Ốc M6 85 Hình 25 Bảng vẽ khớp nối cố định cánh tay lớn điểu khiển kềm 86 Hình 26 Bảng vẽ trục gắn quay 87 Hình 27 Bảng vẽ bệ đỡ máy 88 Hình 28 Chân đế cao su 89 Hình 29 Kềm cắt dây cáp điện 90 Hình 30 Bảng vẽ truyền dây 91 18 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT LỜI MỞ ĐẦU TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Khi nói đến máy cắt dây đa số người làm kỹ thuật thường nghĩ đến loại máy gia công loại vật liệu có đợ cứng cao ngành cơng nghiệp Nhưng cơng nghiệp hóa bùng nổ yêu cầu việc đưa máy móc vào thay thế người ngày nhiều lên Chính lẽ Máy cắt dây bắt đầu có chỗ đứng, được quan tâm nhiều hơn, có nhiều tính ngày hoàn thiện để đáp ứng phục vụ nhu cầu ngày cao doanh nghiệp Nhưng rào cản lớn khiến cho doanh nghiệp phải cân nhắc giá thành máy thường cao khả cho phép doanh nghiệp vừa nhỏ đến nhỏ Chính lý mà máy cắt dây cỡ nhỏ được đời để tối ưu chi phí Nắm bắt được điều với tư vấn thầy Thịnh chúng em chủ đợng xin nhận đề tài này, với mục tiêu: Tạo máy cắt dây cỡ nhỏ để đáp ứng cho doanh nghiệp nhỏ nước Tuy nhiên khuôn khổ thuyết em muốn giới thiệu tới q thầy mợt loại máy cắt dây khác chức cắt loại dây cáp theo ý muốn người điều khiển Trong trình được nhà trường tạo điều kiện cho thực tập tại Công Ty TNHH Thoại Anh học kỳ vừa , qua trình tìm hiểu nghiên cứu nhận thấy được bất cập quy trình cắt dây cáp tại nhà máy sản xuất cáp quang , nên chúng em ý tưởng để thiết kế máy cắt dây cáp tự đợng nhằm mục đích phục vụ cho doanh nghiệp lấy thêm nhiều kinh nghiệm cho thân TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU Qua mợt thời gian tìm hiểu với hướng dẫn bảo tận tình thầy, nhóm hồn thành Đồ Án Tốt nghiệp.Với kiến thức được trang bị trình tìm hiểu tài liệu có liên quan thực tế Tuy nhiên không tránh khỏi sai sót ngồi ý muốn thiếu kinh nghiệm thực tế thiết kế 19 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngơ Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Mục đích đề tài nghiên cứu phương pháp điều khiển thích hợp sở ứng dụng kỹ thuật xây dựng giải pháp phần cứng phần mềm để chế tạo máy.Bên cạnh đó, tạo thuận lợi an tồn cho cơng nhân làm việc đường PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI - Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn chế tạo - Nghiên cứu ứng dụng phần mềm, vi điều khiển Arduino để điều khiển máy cắt dây - Nghiên cứu chạy video mô phỏng nguyên lý hoạt động máy cắt dây NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU - Đề tài nghiên cứu cụ thể cách sử dụng máy cắt dây cáp công nghiệp , thiết kế phần mềm , nguyên lý hoạt đợng , lập trình vi điều khiển cho máy vận hành trơn tru , thiết kế mơ hình 20 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU Giới thiệu đề tài Ngày với phát triển công nghệ thơng tin, với xuất loại hình dịch vụ như: internet tốc đợ cao, truyền hình HD Tivi… làm gia tăng khơng ngừng cầu băng thông mạng, nghe nhiều mạng cáp quang, internet cáp quang, công nghệ truyền dẫn cáp quang… cáp quang gì? cáp quang có cấu tạo thế nào? Chúng ta tìm hiểu qua viết sau đây: - Cáp quang một loại cáp viễn thông làm thủy tinh nhựa, sử dụng ánh sáng để truyền tín hiệu - Cáp quang dài, mỏng thành phần thủy tinh suốt đường kính mợt sợi tóc Chúng được xếp bó được gọi cáp quang được sử dụng để truyền tín hiệu khoảng cách xa Không giống cáp đồng truyền tín hiệu điện, cáp quang bị nhiễu, tốc độ cao (đây tốc độ truyền liệu, phân biệt với tốc đợ tín hiệu) Trong qng thời gian được thực tập tại công ty TNHH Thoại Anh , việc được tiếp xúc với dây chuyển sản xuất cáp quang đại , học tập được nhiều điều cách bảo trì , vận hành máy bên cạnh chúng em nhận thấy được khâu sản xuất nhiều bất cập , tập trung chủ yếu khâu cuối quy trình , khâu cắt dây cáp để cho vào c̣n để hồn thiện sản phẩm Vì khâu , công nhân phải sử dụng kèm để cắt thủ công Việc thực cắt dây cáp tay đem lại suất thấp , chất lượng sản phẩm khơng đảm bảo cần phải tiến hành tự đợng hóa q trình cắt dây để nhằm nâng cao suất lao động đảm bảo mặt chất lượng sản phẩm Trước công việc đòi hỏi nhiều nhân cơng ( ví dụ dây chuyền yêu cầu nhân công cắt dây công đoạn cuối ) với biện pháp cần 2-3 nhân cơng đủ qua tiết kiệm được nhiều chi phí mà bảo đảm tiến độ công việc chất lượng sản phẩm Do việc thiết kế đem vào quy trình sản xuất máy “ cắt dây cáp công nghiệp” cần thiết để nâng cao suất lao động chất lượng sản phẩm 1.1 Sơ lược bước thực - Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động máy cắt dây cáp công nghiệp - Thiết kế khung máy đồ gá máy cắt dây.Khung máy phải đảm bảo bền đạt đợ xác định việc cắt dây - Nghiên cứu mạch điện điều khiển cho máy cắt dây 21 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT 5.3.2.7 Cánh tay điều khiển kềm cắt Hình 18 Cánh tay điều khiển kềm cắt 79 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT Hình 19 Cánh tay điều khiển kềm cắt - Điều khiển kềm cắt, đóng mở để cắt dây nhận được tính hiệu - Trên cánh tay có nhiều lỗ nhỏ nhằm dễ điều chỉnh khoảng cách kềm dây thuận tiện cho việc cắt - Ở cánh tay lớn nhỏ có trục ngang để cố định cánh tay khơng bị lêch so với vị trí ban đầu 80 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT 5.3.2.8 Bệ gắn ống luồn dây điện Hình 20 Bệ gắn ống luồn dây điện - Cố định ống luồn dây điện - Có lỗ bắt ốc để tăng đợ xác cứng cáp bệ gắn ống luồn dây điện 81 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT 5.3.2.9 Tấm cố định động Hình 21 Tấm cố định đợng - Cố định động thực động tác cắt kềm - Bảo vệ động khỏi dị vật hay bụi bậm môi trường làm việc nhà máy - Đảm báo tính an tồn cho nhân viên thi công 82 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT 5.3.2.10 Bệ đỡ dây sau cắt Hình 22 Bảng vẽ bệ đỡ dây - Khi dây qua kềm cắt bị rơi xuống ta sử dụng bệ đỡ dây để tránh rối dây hư tổn sản phẩm , qua đảm bảo an tồn cho người công nhân sản xuất 83 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT 5.3.2.11 Ốc M8,M6 Hình 23 Ốc M8 - Sử dụng ốc M8 với bước ren 1.25 kết hợp với lỗ khoan D6.8 dùng để gắn poly vào động bước - Ốc M8 ta sử dụng loại vật liệu inox304 hay cịn gọi sắt khơng rỉ - Do ốc gắn vào poly thường khố tháo lắp nên ta vạt dẹt ốc để dễ sử dụng 84 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT Hình 24 Ốc M6 - Ốc m6 với bước ren lỗ khoan D5 dùng để nối cánh tay điểu khiển kềm nhỏ với cánh tay điểu khiển kềm lớn 85 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT 5.3.2.12 Khớp nối cố định cánh tay lớn điểu khiển kềm Hình 25 Bảng vẽ khớp nối cố định cánh tay lớn điểu khiển kềm - Dùng để nối cố định cánh tay điều khiển kềm lớn xoay quanh trục động với biên độ định 86 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT 5.3.2.13 Trục gắn quay Hình 26 Bảng vẽ trục gắn quay - Trục gắn quay đầu nối với nhơm có cơng tắc hành trình nhằm thu phát tính hiệu - Ngồi quay dựa vào để quay 87 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT 5.3.2.14 Bệ đỡ máy Hình 27 Bảng vẽ bệ đỡ máy - Bệ đỡ được làm hồn tồn từ nhơm A6061 để nhẹ nhàng dễ di chuyển đồng thời cững cáp bền bỉ - Có lỗ khoan phân bố mặt phẳng để bắt chân cao su củng cố tính cố định cho máy 88 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT 5.3.2.15 Chân đế cao su : Hình 28 Chân đế cao su - Chân đế cao su giúp máy đứng vững mặt phẳng, có đợ ma sát định làm cho máy hoạt động mà không bị di chuyển - Chân đế cao su giúp hấp thụ chấn động từ máy truyền xuống giúp máy hoạt động hạn chế tiếng ồn áp lực lên mặt phẳng để máy 89 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT 5.3.2.16 Kềm cắt Hình 29 Kềm cắt dây cáp điện - Dùng để cắt dây tốn lực, nét cắt đẹp gọn gàng, xác - Trên thực tế đưa kềm cắt vào máy ta phải cắt bớt phần cánh kềm để thuận tiện cho kềm hoạt động giá cố định kềm - Loại kềm bền thường xun bảo trì mỡ bị nhớt - 5.3.2.17 Bộ truyện dây : Truyền dây từ đầu qua đầu khác - Thông qua bộ truyền dây ta có thể điều khiển được tốc đợ chạy máy, số mét xác định đoạn cần cắt - Ngồi bợ truyền dây còn đảm bảo được quỹ đạo dây luôn thẳng thuận lợi cho việc cắt dây - Trên bợ truyền dây cịn trang bị thêm cảm biến quang, dây bị chùn thị cảm biến phát phát tín hiệu báo động đồng thời dừng máy 90 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngơ Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT Hình 30 Bảng vẽ truyền dây 91 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT CHƯƠNG : KẾT LUẬN 6.1 KẾT LUẬN - Sau thời gian tháng làm đồ án thời điểm dịch bệnh gặp nhiều khó khăn việc trao đổi với Nhưng tụi em hoàn thành xong đồ án tốt nghiệp nhờ có trợ giúp Thầy Ngô Hà Quang Thịnh giúp đỡ giải đáp chỗ tụi em gặp khó khăn Đây kiến thức hiểu biết được trình thực tập cơng ty thực tập Đây một bước đệm để tụi em được tiếp cận gần với ngành sau tập Thiết kế được một sản phẩm giúp cho cô công nhân đỡ phần vất vả giúp cho công nghiệp được phát triển thêm làm cho tụi em cảm thấy vui - Ưu điểm : + Năng suất cải thiện + Giảm chi phí nhân cơng + Có thể điều chỉnh được chiều dài kích thước dây cần cắt + Tốc đợ chạy ổn định + Dễ làm quen sử dụng - Nhược điểm : + Chưa tối ưu việc cắt dây chưa có chức tuốt dây tại nhu cầu doanh nghiệp chưa cần nên nhóm dừng việc nghiên cứu phần cắt dây + Do tình hình dịch bệnh còn căng thẳng nên nhóm chưa thể thực được mơ hình thực tế để có thể tính tốn xác thơng số hiệu chỉnh thông số hoạt động cho phù hợp với điều kiện thực tế - Trong trình làm đồ án cịn thiếu sót nhiều chưa có nhiều kinh nghiệm khơng thể tránh khỏi sai sót Mong q Thầy Cơ thơng cảm cho tụi em, cho em lời khuyên để khắc phục sai sót tụi em 92 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh BM04/QT05/ĐT-KT 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN - Phát triển thêm chức tuốt dây điện - Tích hợp thêm PLC - Cải thiện bộ truyền lưỡi cắt dây TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc [2] Website : dientuvietnam.net [3] Website : Arduino.vn [4] GS Phạm Văn Ất (2009), Kĩ thuật lập trình C sở nâng cao, Nhà xuất Giao thông vân tải 93 SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh ... phương pháp cắt dây 2.1 Phương pháp cắt dây điện thủ công Phương pháp cắt dây điện thủ công phương pháp dùng dao để cắt dây cáp Phương pháp tương đối đơn giản dễ tiếp cận để người cắt dây điện... điều khiển máy cắt dây - Nghiên cứu chạy video mô phỏng nguyên lý hoạt động máy cắt dây NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU - Đề tài nghiên cứu cụ thể cách sử dụng máy cắt dây cáp công nghiệp , thiết... sản xuất máy “ cắt dây cáp công nghiệp? ?? cần thiết để nâng cao suất lao động chất lượng sản phẩm 1.1 Sơ lược bước thực - Tìm hiểu cấu tạo, ngun lý hoạt đợng máy cắt dây cáp công nghiệp -