- Cố dịnh các chi tiết như kềm cắt, poly, cảm biến, dây cáp … với nhau trên mặt phẳng nhằm củng cố các hành động của máy khi thực hiện
- Có nhiều lỗ khoan với Φ khác nhau để cố định các chi tiết
BM04/QT05/ĐT-KT
73
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.2 Giá đỡ cố định kềm cắt ( 2 mặt trước sau ):
Hình 5. 12 Bảng vẽ giá đỡ cố định kềm cắt mặt trước
74
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngơ Hà Quang Thịnh Hình 5. 13 Bảng vẽ mặt sau cố định kềm cắt
- Nhằm cố định 1 cánh kềm để thực hiện hành đợng cắt 1 cách chính xác và trơn tru hơn - Ở giữa có 1 khe to và 1 số lỗ khoan nhỏ để cho cánh kềm linh hoạt dễ điều chỉnh bằng cách gắn thêm ốc ở các lỗ.
BM04/QT05/ĐT-KT
75
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.3 Chân gá cố định bệ đỡ lắp chi tiết máy
Hình 5. 14 Bảng vẽ chân gá có định bệ đỡ lắp chi tiết máy
- Dùng để cố định 1 cách cứng cáp bệ lắp các chi tiết và thêm phần chắc chắn cho các thao tác của máy nhằm tăng đợ chính xác tránh hư hại cho dây bị cắt.
- Sử dụng chân chữ L nhầm đảm bảo tính kiên cố vì trên bệ lắp chi tiết có nhiều chi tiết nặng.
76
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.4 Trục puly
Hình 5. 15 Trục puly
- Tạo nhám trên bề mặt poly nhầm tăng lực ma sát để hiệu quả hơn khi đẩy dây. - Poly nối với động cơ và được ép với con lăn trên tạo ma sát đẩy dây đi.
- Sử dụng các phép tính ta có thể thiết lậpchương trình để tính từ số vịng quay của poly để quy ra số dây đã đi qua poly.
BM04/QT05/ĐT-KT
77
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.5 Ống luồn dây điện
Hình 5. 16 Ống luồn dây điện
- Có 2 ống luồn dây điện giúp dây chạy thẳng không bị lệch khỏi kềm cắt và poly.
- Đầu ra của ống luồn dây điện có Φ8 mà dây có tiết diện 6*3 để đảm bảo dây đi qua trơn tru nhưng vẫn đúng quỹ đạo đặt ra ban đầu
78
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.6 Bệ đỡ lị xo và cơng tắc hình trình
Hình 5. 17 Bệ đỡ lị xo và cơng tắc hành trình
- Dùng để gắn lị xo ép thanh nhơm nối con lăn trên với cơng tắc hành trình khi số mét dây đúng như khi ta cài đặt ở màn hình LCD thì kềm sẽ cắt khi đó dây đã đi qua hết lò xo sẽ đè con quay trên xuống chạm vào puly khi đó cơng tắc hành trình sẽ hiểu hết dây, máy sẽ ngưng và reset lại trạng thái
BM04/QT05/ĐT-KT
79
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.7 Cánh tay điều khiển kềm cắt
Hình 5. 18 Cánh tay điều khiển kềm cắt
80
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngơ Hà Quang Thịnh Hình 5. 19 Cánh tay điều khiển kềm cắt
- Điều khiển kềm cắt, đóng mở để cắt dây khi nhận được tính hiệu.
- Trên cánh tay này có nhiều lỗ nhỏ nhằm dễ điều chỉnh khoảng cách của kềm đối với dây thuận tiện hơn cho việc cắt.
- Ở giữa của cánh tay lớn nhỏ đều có 1 trục ngang để cố định các cánh tay khơng bị lêch so với vị trí ban đầu.
BM04/QT05/ĐT-KT
81
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.8 Bệ gắn ống luồn dây điện
Hình 5. 20 Bệ gắn ống luồn dây điện
- Cố định ống luồn dây điện.
82
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.9 Tấm cố định động cơ
Hình 5. 21 Tấm cố định đợng cơ
- Cố định động cơ thực hiện động tác cắt của kềm.
- Bảo vệ động cơ khỏi các dị vật hay bụi bậm trong môi trường làm việc ở các nhà máy. - Đảm báo tính an tồn cho các nhân viên thi cơng.
BM04/QT05/ĐT-KT
83
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.10 Bệ đỡ dây sau khi cắt
Hình 5. 22 Bảng vẽ bệ đỡ dây
- Khi dây đi qua kềm cắt sẽ bị rơi xuống vì vậy ta sử dụng bệ đỡ dây để tránh rối dây và hư tổn sản phẩm , qua đó cũng sẽ đảm bảo an tồn cho người cơng nhân khi sản xuất.
84
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngơ Hà Quang Thịnh 5.3.2.11 Ốc M8,M6
Hình 5. 23 Ốc M8
- Sử dụng ốc M8 với bước ren 1.25 kết hợp với lỗ khoan D6.8 dùng để gắn poly vào động cơ bước.
- Ốc M8 ta sử dụng loại vật liệu inox304 hay cịn gọi là sắt khơng rỉ.
- Do các con ốc gắn vào poly thường rất khố tháo lắp vậy nên ta sẽ vạt dẹt ốc để dễ sử dụng.
BM04/QT05/ĐT-KT
85
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh Hình 5. 24 Ốc M6
- Ốc m6 với bước ren 1 lỗ khoan D5 dùng để nối cánh tay điểu khiển kềm nhỏ với cánh tay điểu khiển kềm lớn.
86
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.12 Khớp nối cố định 2 cánh tay lớn điểu khiển kềm
Hình 5. 25 Bảng vẽ khớp nối cố định 2 cánh tay lớn điểu khiển kềm
- Dùng để nối cố định 2 cánh tay điều khiển kềm lớn xoay quanh trục động cơ với biên độ nhất định.
BM04/QT05/ĐT-KT
87
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.13 Trục gắn con quay
Hình 5. 26 Bảng vẽ trục gắn con quay
- Trục gắn con quay trên 1 đầu nối với thanh nhơm có cơng tắc hành trình nhằm thu phát tính hiệu.
88
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.14 Bệ đỡ máy
Hình 5. 27 Bảng vẽ bệ đỡ máy
- Bệ đỡ được làm hồn tồn từ nhơm A6061 để nhẹ nhàng dễ di chuyển đồng thời cững cáp bền bỉ.
- Có 4 lỗ khoan phân bố đều trên mặt phẳng để bắt các chân cao su củng cố tính cố định cho máy.
BM04/QT05/ĐT-KT
89
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.15 Chân đế cao su :
Hình 5. 28 Chân đế cao su
- Chân đế cao su giúp máy đứng vững trên những mặt phẳng, có đợ ma sát nhất định làm cho máy hoạt động mà không bị di chuyển.
- Chân đế cao su cũng giúp hấp thụ chấn động từ máy truyền xuống giúp máy hoạt động hạn chế tiếng ồn và áp lực lên mặt phẳng để máy.
90
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh 5.3.2.16 Kềm cắt
Hình 5. 29 Kềm cắt dây cáp điện
- Dùng để cắt dây ít tốn lực, nét cắt đẹp và gọn gàng, chính xác.
- Trên thực tế khi đưa kềm cắt vào máy ta phải cắt bớt 1 phần cánh kềm để thuận tiện cho kềm hơn khi hoạt động trong giá cố định kềm.
- Loại kềm này sẽ bền hơn khi thường xun bảo trì bằng mỡ bị hoặc nhớt.
5.3.2.17 Bộ truyện dây :
- Truyền dây từ đầu này qua đầu khác.
- Thơng qua bợ truyền dây ta có thể điều khiển được tốc độ chạy của máy, số mét và xác định đoạn cần cắt.
- Ngồi ra bợ truyền dây còn đảm bảo được quỹ đạo của dây luôn luôn thẳng thuận lợi cho việc cắt dây.
- Trên bợ truyền dây cịn trang bị thêm cảm biến quang, khi dây bị chùn thị cảm biến sẽ phát hiện và phát ra tín hiệu báo đợng đồng thời dừng máy.
BM04/QT05/ĐT-KT
91
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh Hình 5. 30 Bảng vẽ bộ truyền dây
92
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh
CHƯƠNG 6 : KẾT LUẬN 6.1 KẾT LUẬN 6.1 KẾT LUẬN
- Sau thời gian 4 tháng làm đồ án trong thời điểm dịch bệnh và gặp rất nhiều khó khăn trong việc trao đổi với nhau. Nhưng tụi em vẫn hoàn thành xong đồ án tốt nghiệp này nhờ có sự trợ giúp của Thầy Ngơ Hà Quang Thịnh đã luôn giúp đỡ và giải đáp những chỗ tụi em gặp khó khăn. Đây cũng là kiến thức và sự hiểu biết được trong quá trình thực tập ở công ty thực tập. Đây cũng là một bước đệm để tụi em được tiếp cận gần hơn với ngành của mình sau kì thực tập. Thiết kế được mợt sản phẩm giúp cho các cô chú công nhân đỡ phần nào vất vả và giúp cho nền công nghiệp được phát triển thêm làm cho tụi em cảm thấy rất vui.
- Ưu điểm :
+ Năng suất cải thiện + Giảm chi phí nhân cơng
+ Có thể điều chỉnh được chiều dài và kích thước của dây cần cắt + Tốc đợ chạy ổn định
+ Dễ làm quen và sử dụng - Nhược điểm :
+ Chưa tối ưu trong việc cắt dây vì chưa có chức năng tuốt dây nhưng hiện tại do nhu cầu doanh nghiệp chưa cần nên nhóm chỉ dừng ở việc nghiên cứu phần cắt dây
+ Do tình hình dịch bệnh còn căng thẳng nên nhóm vẫn chưa thể thực hiện được mơ hình thực tế để có thể tính tốn chính xác hơn các thông số và hiệu chỉnh các thông số hoạt động cho phù hợp với điều kiện thực tế
- Trong q trình làm đồ án cịn thiếu sót nhiều vì chưa có nhiều kinh nghiệm do đó khơng thể tránh khỏi những sự sai sót. Mong q Thầy Cơ thơng cảm cho tụi em, và cho em những lời khuyên để khắc phục những sai sót của tụi em.
BM04/QT05/ĐT-KT
93
SVVTH: Trần Nguyễn Minh Duy GVHD: Ngô Hà Quang Thịnh
6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN
- Phát triển thêm chức năng tuốt dây điện - Tích hợp thêm PLC
- Cải thiện bộ truyền và lưỡi cắt dây
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Tài liệu cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc. [2] Website : dientuvietnam.net
[3] Website : Arduino.vn
[4] GS. Phạm Văn Ất (2009), Kĩ thuật lập trình C cơ sở và nâng cao, Nhà xuất bản Giao thông vân tải.