C UsershpDesktopDo An Tot NghiepBanveMBVTC Model (1) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Ths Vũ Thế Mạnh Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Trần Thanh Điền 1711040212 17DCKA1 Võ Đức Thắng 1711040235 17DCKA1 Phạm Hoàng Khang 1711040085 17DCKA1 Tp Hồ Chí Minh, ngày 2 tháng 9 năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH LỜI CẢM ƠN Sau thời gian rèn luyện và học tập suốt 4 năm tại ngôi trường Đại học Công nghệ.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Ths Vũ Thế Mạnh Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Trần Thanh Điền 1711040212 17DCKA1 Võ Đức Thắng 1711040235 17DCKA1 Phạm Hoàng Khang 1711040085 17DCKA1 Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 LỜI CẢM ƠN Sau thời gian rèn luyện học tập suốt năm trường Đại học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh Đã giúp nhóm chúng em tích lũy kiến thức đại cương, sở ngành chuyên ngành vững Có kinh nghiệm để giải quyết, xử lý vấn đề gặp phải thực tế Đầu tiên nhóm chúng em kính gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến Ths.Vũ Thế Mạnh Trong trình thực hồn thiện đồ án tốt nghiệp đề tài “Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ Trứng Cút” Thầy hướng dẫn tận tình giúp đỡ nhiệt tình nhóm hồn thành đề tài đồ án tốt nghiệp tốt Nhóm chúng em gửi lời tri ân đến tất Thầy/Cô Trường Đại học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh Trong suốt thời gian năm dạy trang bị kiến thức tảng qua môn học giúp chúng em có đủ tự tin để thực đề tài tốt nghiệp Trong thời gian học tập, chúng em vô biết ơn tất Thầy/Cô Viện Kỹ Thuật Những người giúp đỡ, truyền cảm hứng, hướng dẫn dạy kiến thức liên quan đến chuyên ngành, kỹ mềm giúp chúng em hồn thiện thân Cảm ơn gia đình cố gắng nổ lực giúp đỡ động viên suốt quãng thời gian học tập Cám ơn tất Anh/Chị/Bạn/Em đồng hành hỗ trợ thời gian học tập làm đồ án tốt nghiệp Sau cùng, nhóm chúng em kính chúc quý Thầy/Cô trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh có thật nhiều sức khỏe thành công nghiệp cao quý để đào tạo kỹ sư, cử nhân tương lai có chất lượng Chúc Anh/Chị/Bạn/Em thành công đạt thành tựu to lớn lĩnh vực, đường chọn Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 1 Tính cần thiết máy bóc vỏ trứng cút Lý chọn đề tài Tình hình nghiên cứu máy bóc vỏ trứng cút Mục đích nghiên cứu máy bóc vỏ trứng cút Khách thể nghiên cứu Giả thuyết nghiên cứu Nhiệm vụ nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Các kết đạt đề tài 10 Kết cấu đề tài CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT 1.1 Nhu cầu tiêu thụ trứng cút 1.1.1 Đối tượng tiêu thụ 1.1.2 Khảo sát nhu cầu thị trường 1.2 Thực trạng máy bóc vỏ trứng cút 11 1.2.1 Máy bóc vỏ trứng cút giới 11 1.2.2 Máy bóc vỏ trứng cút Việt Nam 13 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 15 2.1 Cơ sở lý luận 15 2.1.1 Yêu cầu nhiệm vụ thiết kế 15 2.1.2 Các tính cần đạt 15 2.2 Giới hạn đề tài 16 2.3 Đề xuất phương án 17 2.4 Phương án lựa chọn 18 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 20 3.1 Sơ đồ khối chức khối 20 3.1.1 Khối nguồn 21 3.1.2 Khối xử lý trung tâm 21 3.1.3 Khối điều khiển trục động 21 3.1.4 Khối cấp nước 21 3.1.5 Khối điều khiển động lắc 21 3.2 Lưu đồ giải thuật 22 3.3 Nguyên lý hoạt động 23 3.4 Giới thiệu linh kiện liên quan 24 3.4.1 Tủ điện 24 3.4.2 Arduino Uno R3 25 3.4.3 Mạch cầu H 26 3.4.4 Mạch điều khiển động bước TB6600 4.0A 9~42VDC 28 3.4.5 Sơ đồ nối dây mạch điều khiển động bước TB6600 29 3.4.6 Động DC 30 3.4.7 Nguồn tổ ong 12V 20A 32 3.4.8 Động bước size 42 1.8 step 33 3.4.9 Động bơm nước 34 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ MÁY BĨC VỎ TRỨNG CÚT 35 4.1 Thiết kế tính tốn hệ thống phần khí 35 4.1.1 Chọn động điện 35 4.1.2 Thiết kế trục 39 4.1.3 Tính tốn thiết kế trục vít me, đai ốc 56 4.1.4 Tính toán ổ lăn 61 4.1.5 Chọn máy bơm 66 4.2 Thiết kế phần điện 67 CHƯƠNG 5: THI CÔNG 68 5.1 Các phận máy 68 5.1.1 Cơ cấu cam 68 5.1.2 Máng lắc 69 5.1.3 Trục vít 70 5.1.4 Trục bóc vỏ trứng 71 5.1.5 Khung đỡ động 72 5.1.6 Máng dẫn trứng 73 5.1.7 Máng nước 74 5.1.8 Ống nước 75 5.1.9 Chi tiết L1 76 5.1.10 Chi tiết L2 77 5.1.11 Bàn máy 78 5.2 Trình tự lắp ráp máy bóc vỏ trứng cút 79 5.3 Mô máy bóc vỏ trứng cút 80 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN 81 6.1 Kết đạt 81 6.2 Kiến nghị 82 6.3 Hướng phát triển 82 PHỤ LỤC 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Trứng cút tiêu thụ nhà hàng Hình 1.2: Bánh làm từ trứng cút Hình 1.3: Trứng cút chế biến bánh Hình 1.4: Trứng cút dùng ăn Hình 1.5: Trứng cút bánh tráng trộn Hình 1.6: Nhu cầu tiêu thụ trứng cút người dân Đồng Nai Hình 1.7: Trứng cút tiêu thụ quán ăn Hình 1.8: Trứng cút tiêu thụ quán hủ tiếu Hình 1.9: Các nhà hàng sử dụng nhiều trứng cút Hình 1.10: Trứng cút tiêu thụ quán vỉa hè Hình 1.11: Máy bóc vỏ trứng cút Trung Quốc 11 Hình 1.12: Máy bóc vỏ trứng cút KX-6 12 Hình 1.13: Máy bóc vỏ trứng cút Việt Nam 13 Hình 1.14: Máy bóc vỏ trứng cút Viễn Đơng 14 Hình 3.1: Sơ đồ khối 20 Hình 3.2: Lưu đồ giải thuật 22 Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý 23 Hình 3.4: Tủ điện 24 Hình 3.5: Mạch Arduino Uno R3 25 Hình 3.6: Mạch cầu H(L298N) 26 Hình 3.7: Sơ đồ nguyên lý mạch cầu H 26 Hình 3.8: Mạch điều khiển động bước TB6600 28 Hình 3.9: Sơ đồ nối dây điều khiển động bước TB6600 29 Hình 3.10: Động DC 30 Hình 3.11: Hộp Giảm tốc động 31 Hình 3.12: Nguồn tổ ong 12V 32 Hình 3.13: Động bước size 42 1.8 step 33 Hình 3.14: Máy bơm 34 Hình 4.1: Lực tác dụng lên trục I 41 Hình 4.2: Biểu đồ mơ men trục I 43 Hình 4.3: lực tác dụng lên trục II 44 Hình 4.4: Biểu đồ mơ men trục II 46 Hình 4.5: Lực tác dụng lên trục III 47 Hình 4.6: Biểu đồ mơ men trục III 49 Hình 4.7: Trục bóc vỏ trứng 55 Hình 4.8: Bộ truyền vít me- đai ốc 56 Hình 4.9: Đồ thị xác định ứng suất lớn σmax 60 Hình 4.10: Trục vít 60 Hình 4.11: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển máy 67 Hình 5.1: Cơ cấu cam 68 Hình 5.2: Máng lắc 69 Hình 5.3: Trục vít 70 Hình 5.4: Trục bóc vỏ trứng 71 Hình 5.5: Khung đỡ động 72 Hình 5.6: Máng dẫn trứng 73 Hình 5.7: Bể chứa nước 74 Hình 5.8: Ống nước 75 Hình 5.9: Chi tiết L1 76 Hình 5.10: Chi tiết L2 77 Hình 5.11: Bàn máy 78 Hình 5.12: Mơ hình 3D lắp ráp 79 Hình 5.13: Mơ máy bóc vỏ trứng cút 80 Hình 5.14: Mơ cách hoạt động máy 80 DANH MỤC BẢNG Bảng 1: Bảng so sánh phương án 19 Bảng 2: Bảng thông số trục 37 Bảng 3: Kích thước đường kính trục 51 Bảng 4: Bảng tra kích thước then 53 Bảng 5: Bảng tra hệ số then 54 Bảng 6: Bảng tra ổ lăn 61 Bảng 7: Thông số ổ lăn 65 LỜI MỞ ĐẦU Tính cần thiết máy bóc vỏ trứng cút - Thơng thường bóc vỏ trứng cơng đoạn đơn giản, hộ gia đình có nhu cầu sử dụng trứng ỏi, sở sản xuất bánh bao, nhà hàng, khách sạn việc bóc trứng không dễ nghĩ - Lượng trứng nhiều, với hay nhân công nhuần nhuyễn chưa bóc trứng nhanh để đáp ứng suất mà lại tốn nhiều thời gian chi phí cho việc th nhân cơng Vậy giải pháp cho vấn đề gì? - Trứng cút thực phẩm tốt cho sức khỏe, người, lứa tuổi ưa chuộng, việc bóc vỏ trứng cút thủ cơng nhiều thời gian cơng sức bên cạnh cần tỉ mỉ cho trứng không bể - Tiết kiệm thời gian cho người sử dụng, an toàn thực phẩm sử dụng - Để phục vụ nhu cầu cho thân, gia đình phát triển đáp ứng nhu cầu xã hội cơng nghiệp hóa đại hóa Lý chọn đề tài - Hiện việc bóc tách vỏ trứng cút cịn làm thủ cơng tốn nhiều thời gian chi phí th nhân cơng, suất khơng cao an tồn vệ sinh thực phẩm Tại nơi cần số lượng sản phẩm lớn sở sản xuất bánh bao, quán ăn vặt, nhà hàng, khách sạn việc bóc trứng với suất cao vấn đề vơ quan trọng Vì nhóm chúng em định Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ trứng cút cải tiến thêm để hoàn thiện máy móc so với máy móc thị trường có bientro= analogRead(A0); tocdo=map(bientro,0,1023,255,50); if((digitalRead(8)==LOW)&&(digitalRead(9)==HIGH)){ tay(); } if((digitalRead(9)==LOW)&&(digitalRead(8)==HIGH)){ tudong(); } if(sl==500){ sl=0; } } * Mô độ bền trục - Mô ứng suất: 87 - Mô ứng suất chính: - Mơ chuyển vị: 88 - Mơ hệ số an tồn - Mơ biến dạng tương đương 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO * Tài liệu trích dẫn từ sách: PGS TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập 1(2002) Nguyễn Trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo dục(2003) Phan Quốc Phô - Nguyễn Đức Chính, Giáo trình cảm biến, NXB Khoa học kỹ thuật(2000) ThS Võ Minh Thiện- ThS Trần Hữu Huy, Giáo trình sức bền vật liệu 1(2017) 5.ThS Hà Ngọc Nguyên, Giáo trình sở thiết kế máy(2015) ThS Dương Kim Anh, Vẽ Autocad(2015) * Tài liệu trích dẫn từ trang wed internet: Trang wed Arduino: Cộng đồng Arduino Việt Nam | Tôi yêu Việt Nam Trang wed linh kiện điện tử: Linh Kiện Điện Tử, Module, Công Cụ, Kit phát triển, Cảm biến,Sản phẩm công nghệ (banlinhkien.com) Trang wed tham khảo MBVTC: Máy lột vỏ trứng cút - Giúp lột trứng cút nhanh, đạt tỷ lệ 95% (mayviendong.vn) 90 A-A ( : ) C1x1 20 A 10 150 0,05 75 C2x1 A 10 Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM CAM V t Li u: Th p C45 T l : 2:3 KL 250 230 A-A ( : ) A A 10 Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM R10 10 THANH TRUY N V t Li u: Th p C45 T l : 2:3 KL 60 2l 10 50 50 65 R15 80 295 R15 15 625 15 10 300 21 10 60 30 R5 80 250 Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM M NG L C V t Li u: Th p C45 T l : 1:5 KL 100 50 R2 22 50 Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM M NG D N S N PH M V t li u: Th p C45 T l : 1:1 KL 300 A A 10 R25 60 R5 A-A ( : ) R2 0,05 190 50 R15 Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM TR C V T V t Li u: GX 15-32 T l : 1:2 KL 260 25 12 206 R2 Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM 0,05 Tr c B c V V t Li u: Th p C45 T l : 2:3 KL 15 A-A ( : ) l M3 30 15 28 55 60 30 2l 0,05 45 A 15 M3 A Ng iv Ki m tra Tr Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM CHI TI T L1 V t li u: Th p C45 T l : 1:1 KL A-A ( : ) 40 0,1 7,5 22 60 10 30 60 0,05 100 0,1 30 95 142 40 15 140 13 A 7,5 160 M3 l M3 Ng iv Ki m tra Tr A Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM CHI TI T L2 V t Li u: Th p C45 T l : 1:2 KL 500 498 13 120 15 200 120 360 ĐỒ ÁN MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG BÀN MÁY T.nhiệm Phạm Hoàng Khang H.dẫn Vũ Thế Mạnh Duyệt Vũ Thế Mạnh Thiết kế Phạm Hoàng Khang Ký Ngày BÀN MÁY Vật liệu: Thép C45 Tỷ lệ: 1:4 Khối lượng Tờ: Số lượng:1 Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM Khoa: Cơ Điện Tử Lớp: 17DCKA1 190 10 360 lỗ Ø6 360 650 20 250 210 210 40 ĐỒ ÁN MÁY BÓC VỎ TRỨNG CÚT THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG KHUNG ĐỠ ĐỘNG CƠ T.nhiệm Phạm Hoàng Khang H.dẫn Vũ Thế Mạnh Duyệt Vũ Thế Mạnh Thiết kế Phạm Hoàng Khang Ký Ngày KHUNG ĐỠ ĐỘNG CƠ Vật liệu: Thép C45 Tỷ lệ: 1:4 Khối lượng Tờ: Số lượng:1 Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM Khoa: Cơ Điện Tử Lớp: 17DCKA1 23 24 11 22 19 14 A(2:1) 10H9/h8 515 13 360 A 17 10 12 1192 1000 567 650 B NG K STT 18 20 15 16 21 Ng L T n chi ti t ng 1 T m 2 Chi ti t L2 Chi ti t L1 Tr c b c v M ng d n s n ph m Tr c v t 10 B n 11 N p 12 T m 13 Co ng n 14 15 ng n i M yb mn 16 B ch a n 17 Khung m y 18 19 1 T m C cam ng c cam 20 Cam 21 Ch t cam 22 Thanh truy n 23 M ng l c 24 Ch t m ng l c iv Ki m tra Tr S ng n c Kh p n i tr c ng c tr c v t ng c tr c v t Tr n Thanh i n Ng y v V Th M nh Ghi ch Ng y Ktra ng: i H c C ng Ngh TP.HCM m yb m c c c B NV L P V t Li u: Th p C45 T l : 1:3 KL ... Có thiết kế khay đựng trứng + Công suất khoảng 500-700 trứng/ giờ 17 2.4 Phương án lựa chọn Phương án thiết kế Các yêu Máy bóc vỏ trứng Máy bóc vỏ trứng Máy bóc vỏ trứng cầu thiết cút suất cao cút. .. ? ?Máy bóc vỏ trứng cút Trung Quốc, máy bóc vỏ trứng cút Việt Nam nước khác ” - Máy bóc vỏ trứng cút chia làm nhiều loại khác đáp ứng nhu cầu cho thân, khách hàng… Mục đích nghiên cứu máy bóc vỏ. .. Hình 1.10: Trứng cút tiêu thụ quán vỉa hè Hình 1.11: Máy bóc vỏ trứng cút Trung Quốc 11 Hình 1.12: Máy bóc vỏ trứng cút KX-6 12 Hình 1.13: Máy bóc vỏ trứng cút Việt Nam