CHƯƠNG 3 : PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT
3.4 Giới thiệu các linh kiện liên quan
3.4.3 Mạch cầu H
Hình 3.6: Mạch cầu H(L298N)
27 - Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H. - Điện áp điều khiển: +5 V ~ +12 V.
- Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A (=>2A cho mỗi motor). - Điện áp của tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V.
- Dịng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA.
- Cơng suất hao phí: 20W (khi nhiệt độ T = 75 ℃). - Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ ~ +130 ℃.
- Mạch cầu H là một mạch đơn giản dùng để điều khiển động cơ DC quay thuận hoặc quay nghịch.
- Một động cơ DC có thể quay thuận hoặc quay nghịch tùy thuộc vào cách mắc cực âm và dương cho motor đó. Tương tự, khi ta đóng S1 và S4, ta đã cho A nối với cực dương (+) và B nối với cực âm (-) của nguồn, một dòng điện chạy từ nguồn qua S1 qua động cơ qua S4 về mass làm động cơ quay theo chiều thuận, còn ngược lại khi ta đóng S3 và S2 động cơ sẽ chạy nghịch.
* L298 gồm các chân:
- 12V power, 5V power. Đây là 2 chân cấp nguồn trực tiếp đến động cơ. Có thể cấp nguồn 9-12V ở 12V.
- Bên cạnh đó có jumper 5V, nguồn 5V ra ở cổng 5V power, ngược lại thì khơng. Để như hình thì ta chỉ cần cấp nguồn 12V ở 12V power là có 5V ở 5V power, từ đó cấp cho Arduino angry.
- Power GND chân này là GND của nguồn cấp cho động cơ. - Nối với GND của Arduino.
- Gồm có 4 chân Input: IN1, IN2, IN3, IN4. Output A: nối với động cơ A.
- Chú ý chân +, -. Nếu nối ngược thì động cơ sẽ chạy ngược và chú ý nếu nối động cơ bước phải đấu nối các pha cho phù hợp.
28