Giải pháp khởi động đen và vận hành ở chế độ ốc đảo cho nhà máy thủy điện Đăkrơsa ứng dụng logic mờ

Khởi động đen là quy trình khôi phục lại nguồn điện bằng cách sử dụng các nhà máy phát điện trong trường hợp hệ thống truyền tải điện quốc gia bị mất điện hoàn toàn hoặc một phần. Bài viết trình bày các giải pháp khởi động đen và vận hành ở chế độ ốc đảo được đề xuất cho nhà máy thủy điện Đăkrơsa tại tỉnh Kontum.

ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, VOL 18, NO 11, 2020 GIẢI PHÁP KHỞI ĐỘNG ĐEN VÀ VẬN HÀNH Ở CHẾ ĐỘ ỐC ĐẢO CHO NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN ĐĂKRƠSA ỨNG DỤNG LOGIC MỜ A METHOD OF BLACK-START AND ISLAND OPERATION FOR ĐĂKRƠSA HYDROELECTRIC POWER PLANT USING FUZZY LOGIC Trương Cơng Tuấn1, Đồn Thị Ngọc Như1, Nguyễn Đình Tuy2, Nguyễn Huy Quyền2, Lê Tiến Dũng3* Lớp 15TDH1 - Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng tuantruongqn97@gmail.com, nhudoan065@gmail.com Công ty Cổ phần Thủy điện Đăkrơsa, TP Pleiku, Gia Lai; tuyndinh@gmail.com Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng; ltdung@dut.udn.vn Tóm tắt - Khởi động đen quy trình khơi phục lại nguồn điện cách sử dụng nhà máy phát điện trường hợp hệ thống truyền tải điện quốc gia bị điện hoàn toàn phần Trong báo này, giải pháp khởi động đen vận hành chế độ ốc đảo đề xuất cho nhà máy thủy điện Đăkrơsa tỉnh Kontum Trước hết, mơ hình tốn học nhà máy thủy điện Dakrosa xây dựng để làm sở cho việc phân tích thiết kế giải pháp Dựa mơ hình toán học này, thuật toán điều khiển PID điều khiển mờ đề xuất để khởi động đen nhà máy vận hành chế độ ốc đảo cấp điện cho phụ tải xác định Để kiểm chứng khả thi hiệu thuật tốn đề xuất, mơ thực phần mềm Matlab-Simulink Các kết mô cho thấy đáp ứng công suất huy động ổn định tần số tốt trường hợp có sử dụng logic mờ kết hợp với thuật toán PID truyền thống Abstract - Black Start is the procedure of restoring power by using generators in the event of a total or partial shutdown of the national electricity transmission system In this paper, the solution to black start and island operation is proposed for the Dakrosa hydroelectric power plant in Kontum province Firstly, the mathematical model of Đăkrơsa hydropower plant is developed as the basis for the analysis and design of the solution Secondly,based on this mathematical model, PID and fuzzy control algorithms are proposed to black start and operate in island mode to supply a specified load Thirdly, to verify the feasibility and the effectiveness of the proposed algorithms, simulations have been carried out on Matlab-Simulink software The results have shown better mobilization power and frequency stability in case of using fuzzy logic combined with traditional PID algorithm Từ khóa - Khởi động đen; nhà máy thủy điện; hệ thống điều tốc; mơ hình tốn học; mơ hình hóa; logic mờ Key words - Black-Start; Hydroelectric Power Plant; governor system; mathematical model; modeling; fuzzy logic Đặt vấn đề Mất điện diễn rộng cố rã lưới điện trường hợp tồi tệ xảy hệ thống điện Rã lưới điện cố liên kết nhà máy điện, trạm điện dẫn đến điện phần hay toàn hệ thống điện miền hệ thống điện quốc gia Khi cố rã lưới điện xảy ảnh hưởng đến thiết bị điện quan trọng, khu vực quan trọng bị điện có khả ảnh hưởng đến an ninh quốc gia, gây ô nhiễm môi trường nghiêm trọng, đe dọa tính mạng người, gây thiệt hại lớn kinh tế Tại Việt Nam, gần cố rã lưới điện gây điện toàn Miền Nam xảy chiều ngày 22/05/2013 [1] Khi cố rã lưới điện xảy ra, trung tâm điều độ lệnh vận hành để yêu cầu nguồn phát điện thực khởi động đen (black start) cung cấp điện độc lập cho khu vực quan trọng thời gian để chờ hệ thống điện khơi phục Khởi động đen q trình khơi phục lại tồn (hoặc phần) hệ thống điện từ trạng thái điện toàn (hoặc phần) cách sử dụng tổ máy phát điện có khả khởi động đen Trong thời gian đó, thao tác thực theo trình tự định nhằm đưa thiết bị hệ thống điện vào vận hành trở lại sau cố rã lưới Để thực việc này, nguồn phát điện tham gia vào khởi động đen phải trang bị giải pháp khởi động đen cấp điện độc lập cho khu vực phụ tải quan trọng Bên cạnh đó, khu vực quan trọng phải trang bị hệ thống chuyển đổi nguồn điện nhận từ lưới điện quốc gia sang nhận từ nguồn điện dự phòng theo quy định pháp luật, đảm bảo thiết bị điện quan trọng làm việc bình thường khơng bị hư hỏng trường hợp điện lưới điện quốc gia Liên quan đến vấn đề này, Bộ công thương ban hành thông tư số 22/2017/TT-BCT quy định khởi động đen khôi phục hệ thống điện quốc gia [2] Nhà máy thủy điện Đăkrơsa nằm khu vực Bắc Tây nguyên, công suất máy phát cở nhỏ (7,5 MW), kết nối lưới 22kV lưới 110kV để cung cấp điện cho khu vực Huyện Đăk Tô, Tỉnh Kon Tum hòa vào lưới điện Quốc gia trạm 110kV Đăk Tô Việc nghiên cứu giải pháp khởi động đen cho nhà máy thủy điện Đăkrơsa để có cố đột ngột từ hệ thống điện đưa tổ máy vào phát điện chế độ độc lập phát điện cho khu vực góp phần quan trọng, nhằm đáp ứng nhanh công suất cho phụ tải làm ổn định Hệ thống điện huyện Đăk Tô nói riêng, Tỉnh Kon Tum nói chung Vấn đề cấp điện độc lập, khởi động đen nhà máy thủy điện nhiều nhà khoa học quan tâm nghiên cứu Các cơng trình trước nghiên cứu xây dựng mơ hình tốn học mơ tả hệ thống đề xuất phương pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng hoạt động hệ thống điều khiển vận hành chế độ phát độc lập nhà máy thủy điện [3 - 7] Tuy nhiên, báo đa số đưa giải pháp chung mà chưa sâu vào cụ thể thuật toán điều khiển điều tốc nhà máy Hơn cấu trúc hệ thống thủy lực mơ hình tốn học mà cơng trình trước khơng giống với nhà máy thủy điện nhỏ Việt Nam, khó áp dụng vào thực tiễn nhà máy thủy điện Việt Nam Những đóng góp báo nghiên cứu giải pháp khởi động đen cho nhà máy thủy điện Việt Nam sau: Bài báo xây dựng mơ hình tốn học Trương Cơng Tuấn, Đồn Thị Ngọc Như, Nguyễn Đình Tuy, Nguyễn Huy Quyền, Lê Tiến Dũng cho thành phần nhà máy thủy điện Đăkrơsa tỉnh Kontum Dựa mơ hình tốn học này, thuật toán điều khiển PID điều khiển mờ đề xuất để khởi động đen nhà máy vận hành chế độ ốc đảo cấp điện cho phụ tải xác định Với đặc điểm cấu trúc hệ thống thủy lực nhà máy Đăkrơsa chung đường ống thủy lực sau rẽ nhánh vào tổ máy (Hình 1) nghiên cứu có tính mới, cơng trình nghiên cứu trước chưa thực Mơ hình tốn học nhà máy thủy điện Đăkrơsa Nhà máy thủy điện Đăkrơsa KonTum có tổng cơng suất 7,5MW loại nhà máy chung đường ống áp lực Nước chảy vào đường ống áp lực đến đường ống nhánh vào tua-bin tổ máy phát Sơ đồ cấu trúc phần tử thủy lực nhà máy thể Hình  (𝐻𝐷 − 𝐻𝑂 )𝜌𝑔 × 𝐴𝑐 = 𝐿𝜌𝐴𝑐 𝜕𝑄 𝐴𝑐 𝜕𝑡 Phân tích thành đường ống 𝐿 𝜕𝑄1 𝜕𝑄2 𝜕𝑄3 (𝐻𝐷 − 𝐻𝑂 ) = [ + + ] (13) 𝑔𝐴𝑐 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 Tương tự phép biến đổi cho đường ống nhánh: 𝐿1 𝜕𝑄1 (𝐻𝑂 − 𝐻1 ) = [ ] (14) 𝑔𝐴𝑐1 𝜕𝑡 𝐿1 𝐿 𝜕𝑄1 (15) (𝐻𝐷 − 𝐻1 ) = [ + ] 𝑔(𝐴𝑐1 ) 𝑔(𝐴𝑐 ) 𝜕𝑡 𝐿 𝜕𝑄2 +[ ] 𝑔(𝐴𝑐 ) 𝜕𝑡 𝐿 𝜕𝑄3 +[ ] 𝑔(𝐴𝑐 ) 𝜕𝑡 Viết lại phương trình (15) dạng sau: ∆𝐻1 = 𝐾1 𝑄̇1 + 𝐾[𝑄̇2 + 𝑄̇3 ] (16) Sau thực lấy tích phân ta có: ∆𝐻1 = 𝐾1 𝑄1 + 𝐾(𝑄2 + 𝑄3 ) 𝑠 Thực chia H10 Q10: 𝑄1 = [ Hình Sơ đồ cấu trúc phần tử thủy lực nhà máy Theo phương trình Becnuli đinh luật bảo tồn lượng có: 𝑝1 𝑣1 𝑝2 𝑣2 + 𝑧1 𝑔 + = + 𝑧2 𝑔 + (1) 𝜌 𝜌 Do: 𝑝1 = 𝑝2 𝑣1 = 0, suy vận tốc dịng chảy lưu lượng có tính đến tổn thất cột nước ma sát: 𝑣2 = √2𝑔(𝐻 − ℎ𝑓 ) (2)  (3)  𝑄2 = 𝐴𝑣2 𝐴√2𝑔(𝐻 − ℎ𝑓 ) 𝑓𝑃 = 𝐿 𝑓 (4) 𝐷 2𝑔 𝐴𝑐 2 ∆𝐻1 𝐻10 𝐾 × − (𝑄 + 𝑄3 )] 𝑠 𝑄10 𝐾1 𝐻0 𝐾1 𝑃 = (𝑄 − 𝑄𝑁𝐿 )𝐻 Ý nghĩa tham số biến trình phương trình thể Bảng Bảng Ý nghĩa biến trình tham số z Cao độ tính từ hạ lưu đến vị trí xét 𝑄1 = 𝐺1 𝑄1𝑖𝑛 = 𝐺1 𝐴𝑐1 √2𝑔𝐻1 (6) p Áp lực tác dụng lên dòng nước (7) P Áp lực đơn vị diện tích Hin Cột nước đầu vào H 𝐻 = 𝑧1 − 𝑧2 cột nước tính tốn HD Cột nước áp lực xét đến tổn thất fms Hệ số sức cản ma sát hf = ℎ𝑓 = 𝑓𝑚𝑠 × × 𝑄1 𝐻1 = (  𝑄 𝐻1 = ( 1⁄ ) 𝐺1 𝐺1 ×𝐴𝑐1 ) × 2𝑔 (8) Theo định luật II Newton ta có: 𝜕𝑣 ∆𝑃 × 𝐴𝑐 = 𝑚 𝜕𝑡 Mà ∆𝑃 = (𝐻𝐷 − 𝐻𝑂 )𝜌𝑔  (𝐻𝐷 − 𝐻𝑂 )𝜌𝑔 × 𝐴𝑐 = 𝑚 𝜕𝑣 𝜕𝑡 (18) (22) (5)  (17) Khi xét đến tổn hao ta có: ̅̅̅̅ ̅̅̅ 𝑄1 = (𝐻 + 𝑀(𝑄2 + 𝑄3 ) (19) 𝐷 − 𝐻1 − ℎ𝑓1 ) 𝑠𝑇𝑤 Bên cạnh đó, mơ hình tốn học van servo sau: 𝑄𝑖𝑛 𝑢 =𝐺= (20) 𝑄𝑜𝑢𝑡 𝑇𝑠 𝑠 + Công suất tác dụng lên tua-bin biểu diễn phương trình: 𝑃𝑚 = 𝜌𝑔(𝑄 − 𝑄𝑁𝐿 )𝐻ƞ 𝑇 (21)  𝐻𝐷 = 𝐻𝑖𝑛 − 𝑓𝑃 × 𝑄 Các van servo đóng mở tỉ vệ với lưu lượng [6]: (12) Các biến trình (9) 𝐿 𝑣2 𝐷 2𝑔 = 𝑓𝑃 × 𝑄 Tốn thất cột nước ma sát (10) QNL Lưu lượng không tải (11) 𝑄𝑖 Lưu lượng làm việc nhánh i Qin Lưu lượng vào van servo ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, VOL 18, NO 11, 2020 Qout u Lưu lượng khỏi van servo Tín hiệu mong muốn đặt vào van servo G, Gi Độ mở van, van nhánh i Lc, Li Chiều dài đường ống chính, nhánh i Dc, Li Đường kính đường ống chính, nhánh i Ac, Ai Tiết diện đường ống chính, nhánh i 𝐿 𝐾=[ ] 𝑔(𝐴𝑐 ) 𝐿𝑖 𝐿 𝐾𝑖 = [ + ] 𝑔(𝐴1 ) 𝑔(𝐴𝑐 ) K Ki ρ Trọng lượng riêng nước m khối lượng nước g Gia tốc trọng trường T Hiệu suất turbine fp = Ts 𝐿 𝐷 × 𝑓𝑚𝑠 2𝑔 × Từ phân tích thực trạng nhà máy sở mơ hình tốn học xây dựng Phần 2, nhóm tác giả đề xuất thuật toán điều khiển cho hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Đăkrơsa sử dụng điều khiển PID kết hợp logic mờ để điều khiển tổ máy có chế độ vận hành, chế độ vận hành có PID khác Sơ đồ nguyên lý thuật toán điều khiển Hình 𝐴𝑐 Thời gian trễ van servo Tổng kết lại phương trình thực biểu diễn mơ hình tốn học hệ thống thủy lực tổ máy nhà máy thủy điện dạng sơ đồ khối, kết thể Hình Hình Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống điều tốc sau cải tiến nhà máy Hệ thống điều khiển mà báo đề xuất cải tiến so với thực trạng nhà máy thêm vào điều “BlackStart Control” thực chất PID hiệu chỉnh phù hợp kết hợp với điều khiển mờ “Fuzzy Control” để phục vụ cho trình khởi động đen vận hành độc lập chế độ ốc đảo Các thông số PID chế độ tính tốn dị tìm q trình mơ thể Bảng Bảng Thông số PID Chế độ Kp Ki Kd Hình Biểu diễn sơ đồ khối mơ hình toán học hệ thống thủy lực nhà máy thủy điện Đăkrơsa Đề xuất điều khiển khởi động đen cấp điện độc lập cho nhà máy thủy điện Đăkrơsa Thực trạng nhà máy sử dụng điều khiển PID truyền thống để điều khiển hệ thống điều tốc hoạt động chế độ vận hành tương ứng với giai đoạn hoạt động: Điều khiển tốc độ khởi động không tải (Speed control Noload); Điều khiển độ mở cánh hướng khởi động không tải (Opening control); Điều khiển tốc độ để điều khiển tần số (Speed control) Điều khiển công suất (Power control) Thực trạng nhà máy chưa có giải pháp khởi động đen điều khiển cấp điện độc lập cho phụ tải xác định Noload 2.7 0.7 0.5 OnLoad 2.95 0.72 0.45 Freq 3.15 0.63 0.5 Black-Start 4,7 0,9 1,5 Bộ điều khiển mờ thiết kế với thành phần sau: 3.1 Cấu trúc điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ có hai biến trạng thái đầu vào biến đầu Mỗi biến chia thành nhiều giá trị tập mờ Số giá trị mờ biến chọn để phủ hết khả cần thiết cho khả điều khiển lớn cần số tối thiểu luật điều khiển mờ Ở ta chọn hai biến trạng thái vào là: Sai lệch tần số đặt tần số phản hồi “E”, tốc độ biến thiên tín hiệu sai lệch tần số “dE” biến ngôn ngữ “U” đại lượng bù vào tín hiệu điều khiển độ mở cánh hướng 3.2 Định nghĩa tập mờ Định nghĩa biến ngôn ngữ vào ra: - Biến ngơn ngữ vào tín hiệu điều khiển điều khiển mờ cụ thể lượng sai lệch tần số “E” tốc độ biến thiên tín hiệu sai lệch tần số “dE”; - Biến ngôn ngữ “U” đại lượng bù vào tín hiệu điều khiển độ mở cánh hướng; Xác định miền giá trị vật lý biến ngôn ngữ vào ra: Miền giá trị vật lý phải bao hàm hết khả giá trị mà biến ngơn ngữ vào nhận được, ta chọn: Trương Cơng Tuấn, Đồn Thị Ngọc Như, Nguyễn Đình Tuy, Nguyễn Huy Quyền, Lê Tiến Dũng ▪ E = [-0.04; 0.15]; ▪ dE = [-0.03; 0.14]; ▪ U = [-0.035; 0.872] Chọn số lượng tập mờ giá trị sau: ▪ E = ZE PM PB; ▪ dE = GN ZE PM PB; ▪ U =  ZE PS PM PB; • • • • • GN ZE PS PM PB Trong đó: : Âm; : Khơng; : Dương ít; : Dương vừa; : Dương lớn; 3.3 Xây dựng luật hợp thành Với tập mờ biến đầu vào E tập mờ biến đầu vào dE, ta xây dựng 3x4 = 12 luật điều khiển Từ đó, ta có luật mờ điều khiển Bảng sau Bảng Luật mờ điều khiển mờ U Sai lệch tích phân tần số (dE) GN ZE PM PB Sai lệch tần số (E) ZE PM PS PM ZE PM PM PM PM PB PB PB PM PB PB 3.4 Chọn luật hợp thành Ta chọn luật hợp thành MAX-MIN, biểu diễn dạng Ruler Hình Các hàm thuộc chọn cho biến ngơn ngữ vào Hình 4, Hình Hình Hình Biểu diễn dạng Ruler 3.5 Giải mờ Kết giải mờ thể Hình Hình Hàm liên thuộc cho sai lệch E Hình Giải mờ Hình Hàm liên thuộc cho sai lệch dE Hình Hàm liên thuộc cho đầu U Kết quả mô phỏng 4.1 Kết mô với điều khiển nhà máy - Mô điều khiển Matlab: Hình Mơ điều khiển ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, VOL 18, NO 11, 2020 - Mơ tồn hệ thống Matlab-Simulink: 4.2 Kết mô với điểu khiển PID + Fuzzy Mơ hình điều khiển PID + Fuzzy đưa vào hệ thống điều khiển điều tốc nhà máy Hình 13 Hình 13 Bộ điều khiển PID+Fuzzy thêm vào Hình 10 Mơ tồn hệ thống Kết đồ thị mô hoạt động hệ thống điều tốc với điều khiển dùng thuật tốn PID truyền thống thể Hình 11 Từ kết ta thấy đáp ứng tốc độ, tần số công suất tiến đến giá trị ổn định mong muốn sau khoảng thời gian định Trong trình khởi động đen cấp điện độc lập, tách riêng đồ thị đáp ứng tần số có kết biểu diễn Hình 12 Kết mơ đặc tính tần số chế độ khởi động đen với điều khiển sử dụng PID + Fuzzy Hình 14 Hình 14 Kết đặc tính tốc độ sử dụng điều khiển PID kết hợp FUZZ So sánh kết đáp ứng tần số với trường hợp có khơng có điều khiển mờ Hình 15 Hình 11 Kết mô hoạt động khởi động đen tổ máy trường hợp dùng thuật toán PID Hình 12 Kết đáp ứng tần số tổ máy Từ kết mô đáp ứng tần số Hình 12 ta thấy, trường hợp có cố tổ máy trạng thái dừng hoạt động phải khởi động mang tải 2MW tổ máy vịng 25s tổ máy đạt tốc độ định mức tương ứng tần số điện áp phát 50Hz±0,2 Tuy nhiên, việc đáp ứng chậm Hình 15 So sánh đáp ứng tần số trước sau cải tiến Từ kết mơ Hình 14 Hình 15 ta thấy, chế độ khởi động tổ máy sử dụng điều khiển PID kết hợp FUZZY cho ta kết tần số điện áp bám theo giá trị mong muốn nhanh chóng đạt đến giá trị 50Hz, đáp ứng tốt so với trường hợp sử dụng thuật tốn điều khiển PID truyền thống 6 Trương Cơng Tuấn, Đồn Thị Ngọc Như, Nguyễn Đình Tuy, Nguyễn Huy Quyền, Lê Tiến Dũng Như vậy, điều khiển cho kết tốt so với chưa cải tiến, đồng thời đáp ứng nhanh chóng cơng suất có yêu cầu để đưa tần số giá trị định mức nhằm góp phần tham gia vào việc ổn định cho hệ thống điện Quốc gia Kết luận Bài báo đề xuất giải pháp khởi động đen vận hành chế độ ốc đảo cho nhà máy thủy điện Đăkrơsa tỉnh Kontum ứng dụng thuật toán điều khiển PID kết hợp với logic mờ Mơ hình tốn học thành phần nhà máy thủy điện Đăkrơsa xây dựng để làm sở phân tích đề xuất thuật toán điều khiển PID kết hợp với logic mờ Với cấu trúc hệ thống thủy lực đặc biệt nhà máy Đăkrơsa chung đường ống thủy lực sau rẽ nhánh vào tổ máy nghiên cứu có tính phù hợp với thực tiễn nhà máy thủy điện nhỏ Việt Nam Các mô kiểm chứng phần mềm Matlab-Simulink chứng minh khả thi hiệu thuật toán đề xuất Các kết mô cho thấy, đáp ứng công suất huy động ổn định tần số tốt trường hợp có sử dụng logic mờ kết hợp với thuật tốn PID truyền thống Đây kết nghiên cứu quan trọng làm sở khoa học để nhà máy thủy điện Đăkrơsa đề xuất giải pháp cải tiến hệ thống điều khiển, xây dựng giải pháp khởi động đen cấp điện độc lập theo yêu cầu cấp thiết thực tiễn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tập đoàn Điện lực Việt Nam, “Thông tin việc xảy cố hệ thống điện miền Nam chiều ngày 22/5/2013”, website: https://www.evn.com.vn/d6/news/Thong-tin-ve-viec-xay-ra-su-cohe-thong-dien-mien-Nam-chieu-ngay-2252013-66-142-7768.aspx [2] Bộ Công thương, Cục điều tiết Điện lực, “Thông tư số 22/2017/TTBCT quy định khởi động đen khơi phục hệ thống điện quốc gia, có hiệu lực kể từ ngày 12/12/2017”, website: http://www.erav.vn/d4/van-ban/Thong-tu-Quy-dinh-khoi-dongden-va-khoi-phuc-he-thong-dien-quoc-gia-4-934.aspx [3] Sun, Wei, Chen-Ching Liu, and Shanshan Liu "Black start capability assessment in power system restoration", 2011 IEEE Power and Energy Society General Meeting IEEE, 2011 [4] Pentayya, P., et al "Black start exercises experience in Western Region, India”, 2013 Annual IEEE India Conference (INDICON) IEEE, 2013 [5] Furukawa, Koichiro, et al "Governor control study at the time of a black start”, IEEE Power Engineering Society General Meeting, 2004 IEEE, 2004 [6] Kurup, Sreeram R., and S Ashok "Performance of a hydro power plant during black start and islanded operation”, 2015 IEEE International Conference on Signal Processing, Informatics, Communication and Energy Systems (SPICES) IEEE, 2015 [7] Laghari, J A., et al "Computational Intelligence based techniques for islanding detection of distributed generation in distribution network: A review”, Energy conversion and Management 88 (2014): 139-152 [8] Mahmoud, M., K Dutton, and M Denman "Dynamical modelling and simulation of a cascaded reserevoirs hydropower plant”, Electric Power Systems Research 70.2 (2004): 129-139 (BBT nhận bài: 22/5/2020, hoàn tất thủ tục phản biện: 16/10/2020) ... xuất giải pháp khởi động đen vận hành chế độ ốc đảo cho nhà máy thủy điện Đăkrơsa tỉnh Kontum ứng dụng thuật tốn điều khiển PID kết hợp với logic mờ Mơ hình tốn học thành phần nhà máy thủy điện Đăkrơsa. .. Dũng cho thành phần nhà máy thủy điện Đăkrơsa tỉnh Kontum Dựa mơ hình tốn học này, thuật toán điều khiển PID điều khiển mờ đề xuất để khởi động đen nhà máy vận hành chế độ ốc đảo cấp điện cho. .. khởi động đen cấp điện độc lập cho nhà máy thủy điện Đăkrơsa Thực trạng nhà máy sử dụng điều khiển PID truyền thống để điều khiển hệ thống điều tốc hoạt động chế độ vận hành tương ứng với giai