Xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát SCADA cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc trên cơ sở PLC S7-1200 ứng dụng công nghệ IoT

Bài viết Xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát SCADA cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc trên cơ sở PLC S7-1200 ứng dụng công nghệ IoT được nghiên cứu nhằm mục tiêu giới thiệu một giải pháp mới trong việc xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát SCADA cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc trên cơ sở sử dụng PLC S7-1200 ứng dụng công nghệ IoT. Người dùng có thể truy cập hệ thống bằng các thiết bị khác nhau như máy tính cá nhân, máy tính bảng, điện thoại thông minh ở bất cứ đâu với kết nối internet.

Vietnam J Agri Sci 2022, Vol 20, No 6: 803-812 Tạp chí Khoa học Nơng nghiệp Việt Nam 2022, 20(6): 803-812 www.vnua.edu.vn XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT SCADA CHO DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC TRÊN CƠ SỞ PLC S7-1200 ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ IOT Nguyễn Đức Dương*, Nguyễn Thị Hiên Khoa Cơ - Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam * Tác giả liên hệ: ndduong@vnua.edu.vn Ngày nhận bài: 17.01.2022 Ngày chấp nhận đăng: 27.05.2022 TÓM TẮT Bài viết nhằm mục tiêu giới thiệu giải pháp việc xây dựng hệ thống điều khiển giám sát SCADA cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc sở sử dụng PLC S7-1200 ứng dụng công nghệ IoT Người dùng truy cập hệ thống thiết bị khác máy tính cá nhân, máy tính bảng, điện thoại thơng minh đâu với kết nối internet Giao diện giám sát điều khiển đơn giản, thuận tiện, không phụ thuộc nhiều vào cấu hình PLC Đặc biệt, hệ thống cho phép viết/chỉnh sửa nạp chương trình cho PLC từ xa thông qua mạng internet, phù hợp cho kỹ sư, chuyên gia làm việc trực tuyến từ xa Kết khảo nghiệm cho thấy hệ thống làm việc ổn định, tin cậy xác Từ khóa: Phân loại sản phẩm, PLC, IoT, V-Box Building a Scada Control and Supervision System for Product Sorting Lines Based on Color using Plc S7-1200 Integrated with Iot Technology ABSTRACT This paper presents a new solution for building a supervisory control and data acquisition (SCADA) system for a product sorting line based on color by using PLC S7-1200 integrated with IoT technology Users can access the system anywhere using different devices, such as PC, tablets and smart - phones with internet connection It is easy and simple to build the monitoring and control interface, and it does not depend much on the configuration of PLC In particular, the system enables us to write/edit and load programs for PLC via the internet, which is very suitable for engineers and experts who can work online The test results show that the system works stably, reliably and accurately Keywords: Product sorting, PLC, IoT, V-Box ĐẶT VN Cuc cỏch mọng cụng nghip lổn th tỵ vĆi nhĂng đột phá lïnh văc công nghệ số, internet vän vêt kết nối (IoT - Internet of Things), trí tuệ nhân täo (AI - Artificial Intelligence)… mang lọi s thay i mọnh m phỵng thc v quõn lý sõn xuỗt Vic ng dýng cụng ngh IoT giám sát điều khiển dây chuyền sân xuỗt ang l xu th v ngy cng phỏt trin, giúp chuyển đổi hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) quy mô nhỏ, têp trung täi khu vc a lý nhỗt nh thnh mt h thng truy cờp ton cổu, tởng khõ nởng tỵng tỏc v tớnh linh hoọt H thng cú th ỵc giỏm sỏt, iu khiển tâng điện toán đám måy, truy cêp bỗt c ồu cú mọng internet v cho phộp can thiệp tÿ xa qua máy tính cá nhân hay trờn cỏc thit b di ng nhỵ mỏy tớnh bõng, in thoọi thụng minh Cỗu trỳc cỷa h giỏm sỏt vi IoT ỵc phõn quyn vi cỏc cỗp khỏc cho phép quân lý dĂ liệu cách hiệu quâ, hỗ trợ giám sát trăc tuyến kiểm soát trỡnh sõn xuỗt mt cỏch thụng minh (Saqlain & cs., 2019) 803 Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát SCADA cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc sở PLC S7-1200 ứng dụng công nghệ IoT Trong nhĂng nëm qua, loät nghiên cĀu cûa tác giâ xây dăng hệ thống giám sát điều khiển SCADA tÿ xa cho nhĂng dây chuyn sõn xuỗt ó em lọi kt quõ tớch cc Trong nghiên cĀu cûa Træn Thu Hà & cs (2010), tác giâ xåy dăng mơ hình hệ thống giám sát, điều khiển SCADA cho dây chuyền bìng WinCC thông qua mäng MPI (MultiPoint Interface) sā dýng PLC S7-300 Kt quõ cho thỗy WinCC cú th giỏm sỏt v iu khin dõy chuyn sõn xuỗt vi khoõng cỏch gii hän phäm vi hẹp cûa mäng MPI Nghiên cĀu cỷa Trổn Tin Lỵng & Hong Xuõn Bỡnh (2016) ó xåy dăng hệ thống mäng truyền thông Enthernet giĂa PLC S7-1200, biến tỉn hình HMI (Human Machine Interface) Vandana & cs (2016) Sasidhar & cs (2018) cüng dùng PLC dåy chuyền phân loäi sân phèm theo mu sớc, h thng ỵc giỏm sỏt thụng qua mn hỡnh HMI (mỏy tớnh) Tuy nhiờn, cú th thỗy nghiên cĀu này, phäm vi giám sát điều khiển cûa hệ thống hẹp, giĆi hän cûa mäng LAN (Local Area Network) Để tëng khoâng cách giám sát điều khiển, tác giâ Nguyễn ĐĀc Điển (2014) xåy dăng hệ thống giám sát điều khiển SCADA tÿ xa thông qua mäng internet sā dýng Web Navigator cûa WinCC, không trăc tiếp qua PLC Hệ thống có khâ nëng giám sát điều khiển bìng máy tính vĆi hệ điều hành Window có cài đặt cơng cý Simatic WinCC/Data Monitor Client, điều chĀng tỏ việc giám sát điều khiển hệ thống bìng thiết b cổm tay nhỵ in thoọi thụng minh hay mỏy tính bâng khơng thể thăc Để tëng tính linh hoät, Jakkan & cs (2019) xåy dăng hệ thống phân loäi sân phèm theo màu sā dýng vi điều khiển Adruino Uno Thông tin hệ thống ỵc lỵu tr trờn in toỏn ỏm mồy (Thingspeak) bỡng cách sā dýng module wifi ESP 8266 truy cêp bìng thiết bð di động (điện thội thơng minh) sā dýng internet Trong lột nghiên cĀu cûa Nguyễn ĐĀc Điển & cs (2018), Nguyễn Hâi Bình & cs (2019), Syufrijal & cs (2020), IoT cüng ỵc xõy dng giỏm sỏt v iu khin h thng qua WebServer Kt quõ cho thỗy ngỵi dựng cú thể giám sát điều 804 khiển hệ thống linh hột bìng nhiều thiết bð khác nhau: điện thội thơng minh, máy tính bâng… Tuy nhiên, nghiên cĀu cüng chợ rỡng thc hin ỵc iu ny, h thống cỉn có mäng tốc độ cao, phâi thiết lêp tên miền web hệ thống giám sát phý thuc nhiu vo cỗu hỡnh cỷa PLC vic thit kế giao diện chiếm nhiều nhĆ cûa PLC VĆi mýc tiêu xây dăng hệ thống điều khiển giám sát dây chuyền phân loäi sân phèm cĄ sć PLC S7-1200 sā dýng công nghệ IoT cách đĄn giân, thuên tiện, viết giĆi thiệu giâi pháp mĆi việc xây dăng hệ thống điều khiển giám sát SCADA sā dýng cơng nghệ điện tốn ỏm mồy (Cloud SCADA) H thng cho phộp ngỵi dựng truy cêp tÿ thiết bð khác (máy tính, mỏy tớnh bõng, in thoọi thụng minh) bỗt c đåu vĆi kết nối internet Việc xây dăng giao diện điều khiển giám sát không phý thuộc nhiều vào cỗu hỡnh cỷa PLC c bit, h thng cho phộp vit/chợnh sa v nọp chỵng trỡnh cho PLC t xa thụng qua kt ni khụng dõy, rỗt phự hp cho cỏc k sỵ, chuyờn gia lm vic trc tuyn t xa PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Để nghiên cĀu hệ điều khiển giám sát, nhóm tác giâ sā dýng mơ hình phân lội sân phèm theo màu síc làm i tỵng nghiờn cu S cỷa mụ hỡnh phõn loọi sõn phốm ỵc th hin trờn hỡnh Sân phèm phân lội có màu síc khác nhau: , vng, xanh chọy trờn bởng tõi, ỵc nhờn bit bći câm biến màu TCS34725 kết hợp vĆi Arduino Uno R3 qua giao tiếp I2C UART Câm biến hồng ngoäi vĆi chĀc nëng nhên biết sân phèm bëng tõi s ỵa tớn hiu v b iu khin điều khiển hệ thống van, xilanh khí nén đèy sân phốm theo cỏc mỏng trỵt khỏc Trong quỏ trỡnh phân lội, hệ thống đếm sân phèm ć tng mỏng trỵt kim soỏt s lỵng Ton b h thng ỵc iu khin bi b iu khin PLC S7-1200 cỷa hóng Siemens, mt thit b ỵc tớch hp khâ nëng điều khiển, giám sát truyền thông mänh mẽ Nguyễn Đức Dương, Nguyễn Thị Hiên Hình Sơ đồ khối mơ hình phân loại sân phẩm theo màu sắc Hình Cấu trúc hệ thống điều khiển giám sát mơ hình phân loại sân phẩm Để giám sỏt, iu khin v chợnh sa chỵng trỡnh t xa, nghiên cĀu sā dýng thiết bð truyền thông công nghiệp IoT (V-box) kết nối Wifi, 4G cáp Ethernet ChĀc nëng cûa V-box quân lý thiết bð, điều khiển giám sát thông qua máy tớnh, in thoọi thụng minh, mỏy tớnh bõng bỗt cĀ đåu có mäng internet Thiết bð hỗ trợ nhiều ngỵi dựng truy cờp v iu khin cựng lỳc trờn nhiều thiết bð khác nhau, có chĀc nëng phån quyền quõn lý nhiu cỗp Cỗu trỳc cỷa h thng iu khin, giỏm sỏt mụ hỡnh phõn loọi sõn phốm ỵc thể hình Bộ điều khiển PLC S7-1200 ỵc kt ni internet thụng qua V-box, qua ú cú thể xây dăng hệ thống điều khiển giám sát SCADA, cú th lờp trỡnh v nọp chỵng trỡnh t xa cho PLC Ngỵi dựng cỹng cú th truy cờp điều khiển hệ thống tÿ thiết bð khác (máy tính, máy tính bâng, điện thội thơng minh) thông qua mäng internet KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 3.1 Mơ hình phân loại sân phẩm theo màu sắc Mụ hỡnh phõn loọi sõn phốm theo mu sớc ỵc xõy dng nhỵ hỡnh B iu khin PLC S7-1200 (1) ỵc s dýng iu khin ton b hoọt ng cûa hệ thống, module Arduino Uno R3 (2) kết nối vĆi câm biến TCS34725 (3) để xā 805 Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát SCADA cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc sở PLC S7-1200 ứng dụng công nghệ IoT lý màu síc cûa sân phèm đỉu vào Câm biến màu TCS34725 tích hợp dãy dị ánh sáng quang bên trong, ỵc s dýng nhờn bit mu sớc bỡng cách đo phân xä màu cĄ bân tÿ sân phèm đỏ, xanh xanh lam sau xā lý truyền thông số qua giao tiếp I2C tĆi Arduino Uno R3, täi đåy thông tin cûa mu ỵc tng hp ỵc mu sớc cỷa sân phèm cỉn đo Tín hiệu đỉu cûa Arduino Uno R3 s úng cớt relay, t ú ỵa vo PLC, vĆi tín hiệu tÿ câm biến hồng ngội E18-D80NK (5) phát sân phèm bëng tâi, PLC tín hiệu điều khiển cho van khí nén (6) hoọt ng, tỏc ng xilanh ỵa sõn phốm vo ỳng mỏng theo yờu cổu H thng ỵc kt ni internet qua thit b truyn thụng V-box (7) Lỵu thuờt toỏn chỵng trỡnh iu khin mụ hỡnh phõn loọi sõn phốm theo mu sớc ỵc mụ tõ nhỵ hỡnh Khi nhỗn nỳt ng, bởng tõi hoọt ng vên chuyển sân phèm qua buồng câm biến màu síc để kiểm tra màu síc cûa sân phèm Sau có kết quâ xā lý, Arduino UNO R3 gāi tín hiệu PLC S7-1200 thơng qua module relay Nếu sân phèm màu đỏ bëng tâi di chuyển tĆi, câm biến hồng ngội CB1 trâ tín hiệu ć mĀc logic PLC S7-1200, chân tín hiệu điều khiển xilanh cüng ć mĀc logic đèy sân phèm xuống máng chĀa sân phèm màu đỏ Quá trình phõn loọi mu vng v mu xanh cỹng tỵng t nhỵ vờy nh kt hp tớn hiu t cõm bin mu v cỏc cõm bin hng ngoọi CB2, CB3 tỵng ng Cỏc bin dem1, dem2, dem3 ỵc s dýng m s lỵng sõn phốm mi mỏng, cho n Reset läi hệ thống 3.2 Điều khiển giám sát công nghệ IoT Để điều khiển giám sát hệ thống tÿ xa, sā dýng thiết b truyn thụng V-box, d liu ỵc truyn thụng t b iu khin PLC S7-1200 qua cng Ethernet cỗu hình thiết bð, phỉn cài đặt thiết bð V-box cỉn chọn cổng giao thĀc kết nối PN/IE (Hình 5) nhêp đða chỵ IP cûa PLC Việc thiết kế giao diện điều khiển giám sát bìng thit b V-box ỵc thc hin mt cỏch d dng, thn tiện linh hột Trên phỉn mềm V-NET dành cho V-box, täi mýc Real-time Data/New tag thăc gín biến khai báo ć PLC (täi mýc Read Address), chọn tên biến (täi mýc Name), kiểu dĂ liệu (täi mýc Port) Täi mýc Edit phæn mềm cho phép chỵnh sāa tên, thay đổi kiểu dĂ liệu thay i a chợ bin Hỡnh dỵi ồy th hin a chợ cỷa cỏc bin ỵc gớn PLC S7-1200 Mi bin trờn V-box s ỵc nh danh bi mt a chợ ID khỏc nhau, ó ỵc khai bỏo đða chỵ vĆi đða chỵ biến PLC cột träng thái (Status) biến hiển thð màu xanh Ghi chú: 1: Bộ điều khiển PLC S7-1200; 2: Arduino UNO R3; 3: Cảm biến màu TCS34725; 4: Băng tải; 5: Cảm biến hồng ngoại; 6: Van, xilanh khí nén; 7: Thiết bị truyền thơng V-box Hình Mơ hình phân loại sân phẩm theo màu sắc 806 Nguyễn Đức Dương, Nguyễn Thị Hiên Begin Chạy băng tải vận chuyển sản phẩm phân loại Nhận xử lý tín hiệu từ cảm biến màu Sản phẩm màu đỏ Sản phẩm màu vàng Sản phẩm màu xanh CB1 = CB2 = CB3 = Xilanh = Xilanh = Xilanh = dem1 = dem1 +1 dem2 = dem2 +1 dem3 = dem3 +1 End Hình Sơ đồ bước thực phân loại sân phẩm theo màu sắc Hình Kết nối PLC V-box 807 Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát SCADA cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc sở PLC S7-1200 ứng dụng cơng nghệ IoT Hình Bâng liệu địa cho biến mơ hình Giao diện điều khiển giám sát Web Cloud cûa V-box (Hình 7) cho phộp ngỵi dựng cú th thay i giao diện, träng thái cûa thiết bð hình giỏm sỏt m khụng cổn s dýng chỵng trỡnh iu khin v giao din HMI, d liu ỵc lỵu trc tip trờn nn tõng ỏm mõy, khụng õnh hỵng n cỗu hỡnh v b nh cỷa PLC iu ny cho phép thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho mơ hình lĆn có nhiều biến dĂ liệu Màn hình thiết kế giao diện cûa Web Cloud ỵc chia lm vựng: cụng cý (1), vựng biến dĂ liệu (2) vĆi cơng cý/phỉn tā dùng thit k giao din nhỵ ng c, bởng tõi, cơng tíc chuyển mäch, đèn báo, biểu đồ… vùng hiển thð giao diện giám sát (3) Giao diện giám sát điều khiển hệ thống phân loäi sân phèm theo mu sớc ỵc th hin trờn hỡnh Thụng tin träng thái hoät động cûa thiết bð hệ thống biểu thð thông qua să thay đổi mu sớc cỷa i tỵng trờn mn hỡnh giao din giám sát Nút Reset cho phép đếm sân phèm ć khay trć träng thái làm việc ban đỉu, bít đỉu chu trình phân lội sân phèm mĆi Việc thăc điều khiển, giám sát hệ thống thăc tÿ xa máy tính cá nhân, máy tính bâng, điện thội thơng minh có kết nối Wifi 4G, 808 kết quâ thā nghiệm thể hình 8, vĆi không cách thā nghiệm 5km cỏch xa ni t mụ hỡnh nọp chỵng trỡnh t xa cho PLC, chỵng trỡnh iu khin trờn mỏy tớnh ỵc ỵa lờn ỏm mồy (Cloud) sau ú thụng qua V-box s ỵc nọp cho PLC Vi phỵng thc ny, vic chợnh sa v nọp chỵng trỡnh iu khin khơng phý thuộc vào không cách đða lý tĆi hệ thng sõn xuỗt 3.3 Phõn cp, phõn quyn giỏm sỏt v iu khin h thng H thng cú th ỵc phõn cỗp, phõn quyn giỏm sỏt v iu khin Trong nghiên cĀu, phån quyền cho tài khoõn khỏc cú khõ nởng tỵng tỏc vi h thống khác nhau, đó: Tài khôn CSKTD1 có đỉy ỷ cỏc quyn xem, vờn hnh v thay i chỵng trình điều khiển (Hình 9); Tài khôn CSKTD2 chỵ có quyền xem vên hành (Hình 10); Tài khôn CSKTD3 chợ ỵc xem, khụng ỵc phộp can thip h thng (Hỡnh 11) Hỡnh cho thỗy ti khoõn CSKTD1 ỵc cỗp ton quyn xem, vờn hnh v chợnh sa chỵng trình điều khiển (nếu cỉn) Trong hình Nguyễn Đức Dương, Nguyễn Thị Hiên 9a) chọn Read-write phân quyền V-box (Vbox Permissions) cho phộp nọp chỵng trỡnh iu khin cho PLC tÿ xa, hình 9b) chọn Read-write phân quyền hình giám sát (HMI Permissions), täi mýc Value hình 9c) träng thái cûa biến ć ch sn sng ON - OFF, ngỵi dựng cú th vờn hnh v chợnh sa chỵng trỡnh iu khin, giám sát Ghi chú: 1: Thanh công cụ; 2: Vùng biến liệu; 3: Khu vực thiết kế giao diện Hình Màn hình thiết kế giao diện điều khiển giám sát (a) (b) (c) Ghi chú: (a): máy tính xách tay; (b): máy tính bảng; (c): điện thoại thơng minh Hình Màn hình giám sát điều khiển thiết bị (a) (b) (c) Ghi chú: (a): Phân quyền điều khiển; (b): Phân quyền giám sát; (c): Trạng thái điều khiển giám sát Hình Giao diện phân quyền trạng thái tài khoân CSKTD1 809 Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát SCADA cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc sở PLC S7-1200 ứng dụng công nghệ IoT (a) (b) (c) Ghi chú: (a): Phân quyền điều khiển; (b): Phân quyền giám sát; (c): Trạng thái điều khiển giám sát Hình 10 Giao diện phân quyền trạng thái tài khoân CSKTD2 (a) (b) (c) Ghi chú: (a): Phân quyền điều khiển; (b): Phân quyền giám sát; (c): Trạng thái điều khiển giám sát Hình 11 Giao diện phân quyền trạng thái tài khoân CSKTD3 Bâng Kết quâ thử nghiệm 100 sân phẩm phân loại Số lượng đầu vào Số lượng đầu Kết giám sát Tỉ lệ sai số Sản phẩm đỏ 35 35 35 100% Sản phẩm vàng 35 34 34 97,14% Sản phẩm xanh 30 31 31 96,8% Hình 10 thể giao diện phân quyn v trọng thỏi cỷa ti khoõn CSKTD2: chợ ỵc xem vên hành hệ thống Phân quyền V-box (V-box Permissions) hình giám sát (HMI Permissions) chỵ chọn Write-only (Hình 10a, b), täi mýc Value hình 10c träng thái 810 cûa biến ć ch iu khin, ngỵi dựng chợ cú th vờn hnh m khụng ỵc chợnh sa chỵng trỡnh iu khin, giám sát Trong hình 11 chọn Read-only để phân quyền Vbox (V-box Permissions - hình 11a) hình giám sát (HMI Permissions - hình 11b), Nguyễn Đức Dương, Nguyễn Thị Hiên mýc Value hình 11c) träng thỏi cỷa cỏc bin u ch ốn, ngỵi dựng chợ cú th xem ỵc trọng thỏi hoọt ng m khụng th iu khin hay chợnh sa chỵng trỡnh 3.4 Kết quâ thử nghiệm Tác giâ tiến hành th nghim nọp chỵng trỡnh cho PLC v iu khin giám sát vĆi nhiều khoâng cách khác thiết b u x dýng mọng internet/wifi cú ỵng truyn n nh Quỏ trỡnh nọp chỵng trỡnh din khoõng 10s, chỵng trỡnh nọp chớnh xỏc S lỵng sõn phốm phõn loọi l 100 sõn phốm cho kt quõ nhỵ bõng Ngun nhân có să phân lội sân phèm xanh sân phỉm vàng khơng xác câm biến màu có nhiễu Kết quâ thā nghiệm hệ thống giám sát điều khiển mơ hình phân loọi sõn phốm theo mu sớc cho thỗy mụ hỡnh phân lội sân phèm theo màu síc chäy ổn đðnh, xác theo u cỉu cơng nghệ đặt ra, tợ l sai s thỗp Vic truyn thụng gia hệ thống vĆi đám måy thăc đĄn giân, thuên tin H thng ỵc giỏm sỏt v iu khin t xa thơng qua thiết bð khác nhau: máy tính cá nhân, máy tính bâng điện thội thơng minh S lỵng sõn phốm trờn mụ hỡnh thc t v giao diện giám sát Web Cloud hoàn toàn trựng khp Cỏc ti khoõn ỵc phõn quyn hoọt ng ỳng chc nởng ó ỵc thit lờp Vic chợnh sa v nọp chỵng trỡnh t xa cho PLC ỵc thc dễ dàng xác chỵ cỉn V-box mỏy tớnh ỵc kt ni internet KT LUN Nghiờn cĀu xåy dăng thành công hệ thống điều khiển giám sát SCADA cho dây chuyền phân loäi sân phèm theo màu síc cĄ sć sā dýng PLC S7-1200 Āng dýng cơng nghệ IoT Hệ thống ỵc truy cờp mt cỏch d dng bỗt c đåu, bìng thiết bð khác (máy tính cá nhân, máy tính bâng, điện thội thơng minh) vĆi kết nối internet Việc xây dăng giao diện giám sát điều khiển đĄn giân, thuên tiện, không phý thuộc nhiều vo cỗu hỡnh cỷa PLC c bit, h thng cho phộp vit/chợnh sa v nọp chỵng trỡnh cho PLC t xa thông qua mäng internet Điều giúp cho k sỵ, chuyờn gia, ngỵi quõn lý v vờn hnh làm việc trăc tuyến tÿ xa mà vén cú th kim soỏt ỵc h thng sõn xuỗt Kt quâ khâo nghiệm ć nhiều khoâng cách khác cho thỗy h thng lm vic n nh, tin cờy v chớnh xỏc tợ l sai s thỗp Trong nghiờn cu tiếp theo, têp trung xây dăng hệ thống thu thêp quân lý dĂ liệu lĆn, ỵa cỏc cõnh bỏo t xa, t ú hỵng ti mt nn sõn xuỗt thụng minh, hin ọi LI CM N Kt quõ nghiờn cu cỷa bi bỏo ỵc h tr t ti cỗp Hc Vin d án Việt Bỵ tài trợ, mã số T2021-04-08VB TÀI LIỆU THAM KHẢO Jakkan D.A., Sudhakar C.B., Vilas J.S & Aslam K.U (2019) Color Based Product Sorting Machine using IOT Journal of Embedded Systems and Processing 4: 25 - 29 Nguyễn Hải Bình, Vũ Duy Hưng & Nguyễn Văn Thắng (2019) Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mơ hình thực hành điều khiển giám sát hệ thống ứng dụng PLC S7 - 1200 Tạp chí Khoa học Cơng nghệ, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội 53: 26-29 Nguyễn Đức Điển (2014) Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát SCADA cho dây chuyền sản xuất qua mạng internet với WinCC Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 4: 1-6 Nguyễn Đức Điển, Trần Ngọc Sơn & Nguyễn Cao Cường (2018) Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát SCADA cho dây chuyền sản xuất qua mạng internet sở PLC S7-1200 Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội 49: 66-70 Sasidhar K., Farooqi S., Mohammed A.M & Sachin M (2018) Design and Development of a Colour Sorting Machine using PLC and SCADA International Journal of Research and Scientific Innovation (IJRSI) 5: 198 - 202 Saqlain M., Piao M., Shim Y & Lee J.U (2019) Framework of an IoT-based Industrial Data 811 Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát SCADA cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc sở PLC S7-1200 ứng dụng công nghệ IoT Management for Smart Manufacturing Journal of Sensor and Actuator Networks http://dx.doi.org/ 10.3390/jsan8020025 Siemens AG (2016) SIMATIC S7-1200 Programmable controller System Manual Syufrijal S., Rif’an M., Prabumenang A.W.R., Wicaksono R., Maqfiroh A.A & Ilhami R.F (2020) IoT based sorting system of consumer goods production Proceedings of The 5th Annual Applied Science and Engineering Conference (AASEC 2020) doi:10.1088/1757-899X/1098/ 4/042084 Trần Thu Hà, Phạm Quang Huy & Phùng Thị Nguyệt 812 (2010) Lập trình điều khiển mơ với S7Visu-Logo-Zen-WinCC Nhà xuất Giao thông vận tải Trần Tiến Lương & Hồng Xn Bình (2016) Nghiên cứu xây dựng hệ thống qua mạng truyền thông PLC S7-1200 qua mạng Ethernet Đề tài NCKH cấp sở, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Vandana S., Shamukha K.S.S., Rohila P & Manideep V (2016) PLC Operated Colour Based Product Sorting machine, IOP Conference Series Materials Science and Engineering, doi:10.1088/1757899X/1119/1/012016 ... thực phân loại sân phẩm theo màu sắc Hình Kết nối PLC V-box 807 Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát SCADA cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc sở PLC S7-1200 ứng dụng công nghệ IoT. .. để xā 805 Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát SCADA cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc sở PLC S7-1200 ứng dụng cơng nghệ IoT lý màu síc cûa sân phèm đỉu vào Câm biến màu TCS34725.. .Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát SCADA cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc sở PLC S7-1200 ứng dụng công nghệ IoT Trong nhĂng nëm qua, loät nghiên cĀu cûa tác giâ xây dăng hệ thống