ĐỒ án TÍNH TOÁN ôtô đề tài TÍNH TOÁN và THIẾT kế LY hợp XE ôtô

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC *** ĐỒ ÁN TÍNH TỐN ƠTƠ ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ LY HỢP XE ÔTÔ GV hướng dẫn: Lê Quang Thống Lớp: CĐ ƠTƠ 19C SV thực hiện: Đỗ Minh Thơng Bùi Vĩnh Thiết Lê Phương Trung I Mục lục LỜI NÓI ĐẦU IV CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LY HỢP 1.1 Công dụng 1.2 Phân loại 1.2.1 Theo phương pháp truyền momen .1 1.2.2 Theo trạng thái làm việc ly hợp 1.2.3 Theo phương sinh lực ép đĩa ép 1.2.4 Theo phương pháp dẫn động .2 1.3 Yêu cầu ly hợp 1.4 Đặc điểm cấu tạo ly hợp 1.5 Nguyên lý làm việc ly hợp CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN LY HỢP 2.1 Thông số ban đầu .4 2.2 Momen ma sát ly hợp cần truyền 2.3 Chọn đường kính ngồi, bề dày ma sát 2.4 Lực ép cần thiết lên đĩa ma sát để truyền momen .5 2.5 Hành trình đĩa ép 2.6 Kiểm tra ly hợp theo công trượt 2.7 Kiểm tra độ tăng nhiệt độ ly hợp 2.8 Tính tốn chi tiết ly hợp 10 2.8.1 Lò xo ép ly hợp 10 2.8.2 Đĩa bị động 13 2.8.3 Đĩa ép 14 2.8.4 Giảm chấn 15 2.8.5 Trục ly hợp 16 2.8.6 Đinh tán .21 2.8.7 Đòn mở ly hợp 23 2.9 Thiết kế cấu điều khiển ly hợp 24 II 2.9.1 Phân loại 24 2.9.2 Lựa chọn cấu điều khiển .26 2.9.3 Tính tốn cấu điều khiển 27 Tài liệu tham khảo 28 III LỜI NĨI ĐẦU Với cơng nghiệp phát triển ngày đại, nhu cầu lao động sống người nâng cao Vấn đề vận chuyển hàng hóa, lại người nhu cầu cần thiết Ơ tơ loại phương tiện phát triển phổ biến giới Việt Nam để đáp ứng cho nhu cầu Là sinh viên ngành động lực, việc tìm hiểu, nghiên cứu, tính tốn thiết kế phận, cụm máy, chi tiết xe thiết thực bổ ích Trong khn khổ giới hạn đồ án môn học, em giao nhiệm vụ thiết kế tính tốn ly hợp xe tô Công việc giúp cho em bước đầu làm quen với công việc thiết kế mà em học trường để ứng dụng cho thực tế, đồng thời cịn giúp cho em cố lại kiến thức sau học môn lý thuyết trước Dưới hướng dẫn tận tình thầy Lê Quang Thống, với nổ lực thân thành viên nhóm, sau khoảng thời gian cho phép em hoàn thành đồ án Vì bước đầu tính tốn thiết kế cịn bỡ ngỡ khơng tránh khỏi sai sót Do vậy, em mong thầy (cơ) thơng cảm góp ý để em hồn thiện trình học tập IV V CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LY HỢP 1.1 Công dụng Ly hợp ô tô khớp nối trục khuỷu động với hệ thống truyền lực có chức là: - Nối động với hệ thống truyền lực ô tô di chuyển -Ngắt động khỏi hệ thống truyền lực trường hợp chuyển số - Ngồi ra, ly hợp cịn dùng cấu an toàn cho hệ thống truyền lực tải Nếu khớp nối ly hợp không ngắt truyền động từ trục khuỷu động đến hệ thống truyền lực gài số việc gài số khó khăn gây dập răng,thậm chí gãy vỡ rang hộp số 1.2 Phân loại 1.2.1 Theo phương pháp truyền momen Theo phương pháp truyền mô men từ trục khuỷu động đến hệ thống truyền lực người ta chia ly hợp thành loại sau: - Ly hợp ma sát: mô men truyền động nhờ bề mặt ma sát - Ly hợp thuỷ lực: mô men truyền động nhờ lượng chất lỏng - Ly hợp điện từ: mô men truyền động nhờ tác dụng trường nam châm điện - Ly hợp liên hợp: mô men truyền động cách kết hợp hai loại kể 1.2.2 Theo trạng thái làm việc ly hợp Theo trạng thái làm việc ly hợp người ta chia ly hợp thành loại sau: - Ly hợp thường đóng - Ly hợp thường mở 1.2.3 Theo phương sinh lực ép đĩa ép Theo phương pháp phát sinh lực ép đĩa ép người ta chia thành loại ly hợp sau: - Loại lò xo (lò xo đặt xung quanh, lò xo trung tâm, lò xo đĩa) - Loại nửa ly tâm: lực ép sinh ngồi lực ép lị xo cịn có lực ly tâm trọng khối phụ ép thêm vào - Loại ly tâm: ly hợp ly tâm sử dụng lực ly tâm để tạo lực ép đóng mở ly hợp 1.2.4 Theo phương pháp dẫn động Theo phương pháp dẫn động ly hợp người ta chia ly hợp thành loại sau: - Ly hợp dẫn động khí - Ly hợp dẫn động thuỷ lực - Ly hợp dẫn động có cường hố: + Ly hợp dẫn động khí cường hố khí nén + Ly hợp dẫn động thuỷ lực cường hố khí nén 1.3 Yêu cầu ly hợp - Ly hợp phải có khả truyền hết mơmen động mà không bị trượt điều kiện sử dụng - Khi đóng ly hợp phải êm dịu để giảm tải trọng va đập sinh hộp số khởi hành ô tô sang số lúc ô tô chuyển động - Khi mở ly hợp phải dứt khốt nhanh chóng, tách động khỏi hệ thống truyền lực thời gian ngắn - Mơmen qn tính phần bị động ly hợp phải nhỏ để giảm lực va đập lên bánh khởi hành sang số - Điều khiển dễ dàng, lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ; - Các bề mặt ma sát phải thoát nhiệt tốt - Kết cấu ly hợp phải đơn giản, dễ điều chỉnh chăm sóc 1.4 Đặc điểm cấu tạo ly hợp Hình 2.1 - Sơ đồ cấu tạo ly hợp đĩa ma sát 1.Bánh đà; 2.Đĩa ma sát; 3.Thân ly hợp; 4.Đĩa ép; 5.Đòn mở ly hợp; 6.Lò xo hồi vị; 7.Bạc mở ly hợp; 8.Bàn đạp; 9.Lò xo hồi vị; 10.Thanh kéo 11.Cơ cấu điều chỉnh hành trình tư ly hợp; 12.Lị xo ép; 13.Bộ phận giảm chấn đĩa ma sát I.Trục khuỷu; II.Trục ly hợp 1.5 Nguyên lý làm việc ly hợp - Khi đạp pedal ly hợp, sức đẩy khí phận ly hợp phận đòn bẩy đẩy lên đẩy ly hợp Càng đẩy di chuyển bạc đạn chà đến mâm ép, bề mặt mâm ép bị đẩy khỏi đĩa ly hợp tách rời đĩa ma sát khỏi bánh đà Do trục khuỷu động quay mà khơng làm quay đĩa ly hợp đầu vào trục hộp số - Khi pedal ly hợp nhả ra, sức ép lò xo bên mâm ép đẩy phía đĩa ly hợp Làm khóa chặt bánh đà đĩa ma sát, mâm ép, đĩa đầu vào hộp số lại với Động làm quay trục sơ cấp hộp số, bánh hộp số, cardan, cầu xe bánh xe Khi ly hợp vị trí đóng, vỏ ly hợp ghép chặt bánh đà bulông quay với bánh đà Đĩa ép, ép chặt đĩa ma sát bánh đà Moay đĩa ma sát lắp trượt trục sơ cấp hộp số rãnh then hoa Do đĩa ma sát làm quay trục sơ cấp hộp số Ở vị trí ly hợp ln ln đóng - Khi ly hợp vị trí mở, tác dụng lực đạp pedal lực truyền qua cấu cần đẩy đến mở ly hợp tỳ vào bạc đạn chà, bạc đạn tỳ vào đầu cần mở Lúc cần mở kéo đĩa ép dịch chuyển xa làm cho đĩa ma sát tách rời khỏi bánh đà đĩa ép, mơmen động khơng truyền qua hộp số CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN LY HỢP 2.1 Thông số ban đầu Thông số kỹ thuật xe STT Tên thông số Công suất cực đại Số vịng quay ứng với cơng suất cực đại Momen xoắn cực đại Số vòng quay ứng với momen xoắn cực đại Ký hiệu Nemax nN Memax Giá trị 120 Đơn vị Kw 2900 vòng/phút 294 N.m nM 2000 vòng/phút m 8800 Kg mm Trọng lượng tồn tải Thơng số lốp xe 7.00-R16 Chiều dài sở L 3375 Khả leo dốc cực đại αmax 18° Dung tí cơng tác Vh 2,5 lít 2.2 Momen ma sát ly hợp cần truyền M ms=β M dc =β M emax =1,6.294=470,4 N m Trong đó: Ml – Momen ma sát cực đại ly hợp Mdc – Momen cực đại động β – Hệ số dự trữ ly hợp (Bảng 2.1) 2.3 Chọn đường kính ngoài, bề dày ma sát * Đường kính ngồi ma sát chọn dựa theo đường kính bánh đà cơng thức thực nghiệm sau: - Đường kính ngồi: D=2 R2=10 √ √ M emax 294 =10 =285,78 mm A 0,36 Trong đó: A – Hệ số kinh nghiệm, chọn tùy vào loại xe ơtơ Tra bảng 2.2 giáo trình BTL TT ƠTƠ với loại xe ôtô tải chọn: A=0,36 Tra bảng 2.3 giáo trình BTL TT ƠTƠ chọn: D=280mm → R2=140 mm=0,14 m d=180mm → R1=90 mm=0,09 m Đĩa ma sát ly hợp 2.4 Lực ép cần thiết lên đĩa ma sát để truyền momen P= M ms 470,4 = =4828,57 N μ R tb z ms 0,3.0,117 Trong đó: Rtb – Bán kính ma sát trung bình 3 3 R 2−R1 0,12 −0,08 Rtb = = =0,1 m R2−R21 0,122−0,082 - Tra bảng kích thước then hoa TCVN 4365:1986 chọn then hoa: + d=52mm – Đường kính then hoa + D=60 mm – Đường kính ngồi then hoa + z=8 – Số then hoa +b=10 mm – Bề rộng then + l=1,4 D=1,4.60=84 mm – Chiều dài then hoa - Kiểm nghiệm ứng suất chèn dập: max σ chd= M d ( D −d ) z l ⇒ σ chd = ≤ [ σ chd ]=40 N /mm2 8.940,8 1000 ( 60 −52 ) 84 2 =12,5 N /mm2< [ σ chd ] ⇒ Thỏa điều kiện chèn dập - Kiểm nghiệm ứng suất cắt: max M d τ c= ≤ [ τ c ]=20 N /mm ( D+ d ) z b l ⇒ τ c= 4.940,8 1000 =5 N /mm2 < [ τ c ] ( 60+ 52 ) 10 84 ⇒ Thỏa điều bền cắt Với: D,d – Đường kính ngồi then hoa z,b,l – Số then hoa, bề rộng then hoa chiều dài then hoa M d =2 β M e =2.1,6 294=940,8 N m max max 2.8.3 Đĩa ép - Đĩa ép phải quay bánh đà, đong mở ly hợp phải có khả dịch chuyển dọc trục ly hợp - Đĩa ép phải có khả thoát nhiệt tốt từ bề mặt ma sát, cách hút nhiệt vào thân chúng truyền khơng khí - Các đĩa ép phải cứng để đảm bảo ép lên vòng ma sát Muốn nhiệt tốt đơi đĩa làm gân cánh quạt để gây gió 14 - Để tăng độ cứng vững đĩa ép ly hợp người ta thường chế tạo chúng gang hợp kim Ngồi cường hóa chỗ đúc cục người ta đặt cốt đồng đường kính ÷ mm - Đường kính đĩa ép chọn theo đường kính vành ma sát kích thước bánh đà, chọn cần kiểm tra kích thước theo vận tốc vịng giới hạn Chiều dày đĩa ép chọn theo cơng thức thực nghiệm: S1=( 0,045 ÷ 0,06 ) D=( 0,045 ÷ 0,06 ) 280=( 12,6 ÷ 16,8 ) mm ⇒ Chọn S 1=14 mm Với: D – Đường kính ngồi vành ma sát - Các chi tiết dẫn hướng, nối ghép bánh đà với đĩa ép tính theo ứng suất chèn dập: max σ chd= γ Md ≤ [ σ chd ] =10 MN /m R.n.f ⇒ σ chd = 1.940,8 =0,054 MN /m < [ σ chd ] 0,12.4 0,036 ⇒ Thỏa điều kiện Với: γ – Hệ số phân chia momen xoắn đến đĩa ép chủ động * Ly hợp đĩa γ=1 max Md – Momen xoắn cực đại n – Số vòng quay tiếp xúc, thường R – Khoảng cách từ tâm đến vòng tiếp xúc (m) R= R1 + R2 0,14+ 0,09 = =0,12 m 2 f – Diện tích tiếp xúc (m2) 2 2 f =π ( R2−R1 ) =π ( 0,14 −0,09 ) =0,036 m Ứng suất cho phép: [ σ chd ]= (10 ÷ 15 ) MN /m ⇒ Chọn [ σ chd ] =10 MN /m2 15 2.8.4 Giảm chấn - Giảm chấn dùng ly hợp để tránh cho hệ thống truyền lực ôtô khỏi giao động xoắn cộng hưởng sinh Các giảm chấn ly hợp kết cấu theo nguyên tắc chung, nghĩa đĩa thụ động nối với moayơ nhờ chi tiết đàn hồi - Thơng thường có loại giảm chấn: * Giảm chấn cao su: kết cấu đơn giản kích thước lớn làm tăng momen quán tính quay đĩa bị động Hơn ly hợp làm việc nhiệt độ tăng làm ảnh hưởng đến độ bền tính chất vật lý cao su * Giảm chấn lò xo: sủ dụng phổ biến Số lượng lị xo trụ thường ÷ 12 chiếc, chế tạo thép mangan - Momen cực đại Mmax giới hạn độ cứng tối thiểu lò xo thường lấy momen xác định theo điều kiện bám với hệ số φ=0,8: M max = G2 φ r bx 11673,9.0,8 0,361 = =290,43 N m ih i0 2,13.5,45 Với: G2 – Trọng lượng tác dụng lên bánh chủ động (N) G2=0,5 G0=0,5.8800.10=44000 N rbx – Bán kính bánh xe (m) i0 – Tỉ số truyền lực ih1 – Tỉ số truyền hợp số tay số 2.8.5 Trục ly hợp - Ở ôtô ly hợp hộp số bố trí liền để đảm bảo cần gạt số nằm vị trí buồng lái trục ly hợp cịn có bánh chủ động ln ln ăn khớp hộp số thường chúng nối với qua khớp nối - Trục ly hợp ôtô thường chế tạo loại thép như: 40Cr, 18CrMnTi, 12CrNi3A, 30CrMnTi,… TÍNH TỐN TRỤC: - Đường kính sơ trục sơ cấp hợp số: 16 d sb =( ÷10 ) √ M emax= ( 9÷ 10 ) √ 294= (59,84 ÷ 66,49 ) mm 3 ⇒ Chọn d sb=60 mm d d 60 - Chiều dài trục: l =0,15 ⇒ l= 0,15 = 0,15 =400 mm - Chọn bánh sơ cấp hợp số: + Modun pháp: mn=3 (bảng 3.5 giáo trình BTL TT ƠTƠ) + Góc nghiêng cặp bánh ăn khớp: β=30 ° + Số bánh răng: Z=17 - Đường kính vịng chia: d= mn Z 3.17 = =58,89 mm ≈ 59 mm=0,059 m cos β cos 30° - Momen tính tốn thứ 1: M t =M max e i h ηh =294.1.0,89=261,66 N m Trong đó: Memax – Momen cực đại động (N.m) ih4 – Tỷ số truyền tay số ηh4 – Hiệu suất truyền lực tay số - Lực tác dụng lên bánh răng: + Lực vòng: P1= M t 2.261,66 = =8869,83 N d 0,059 + Lực hướng tâm: Pr 1= P1 tan α 8869,83 tan 20 ° = =3727,78 N cos β cos 30° + Lực dọc trục: Pa 1=P1 tan β=8869,83 tan 30 °=5121 N d 59 + M Pa 1=Pa =5121 =151069,5 N mm - Sơ đồ lực tác dụng lên trục sơ cấp hộp số: YA YB A B MPa1 Pr1 y C O Pa1 XB XA 275 P1 125 z x 17 - Xét mặt phẳng đứng yoz: * ΣY =0 ⇔Y A +Y B + Pr 1=0 ⇒ Y A + Y B =−Pr 1=−3727,78 N * ΣmA=275.Y B + 400 Pr 1−M Pa 1=0 ⇒ Y B= M Pa 1−400 Pr 151069,5−400.3727,78 = =−4872,88 N 275 275 18 - Xét mặt phẳng ngang xoz: * ΣX =0 ⇔ X A + X B + P1=0 ⇒ X A + X B=−P1 =−8869,83 * ΣmA=275 X B + 400 P1 =0 ⇒ X B= −400 P1 −400 8869,83 = =−12901,57 N 275 275 ⇒ X A=−P 1−X B=−8869,83+12901,57=4031,74 N 19 - Xét trục chịu xoắn: d 59 M z =P1 =8869,83 =261660 N mm 2 - Tính gần đươngg kính trục: Chọn ứng suất cho phép: [ σ ]=70 N /mm + Tại A: * M tđ =√ M x2 + M y +0,75 M z2 ⇒ M tđ =√ +0 +0,75 261660 =226604,21 N mm *d A ≥ √ 2 √ M tđ 226604,21 =3 =31,87 mm 0,1.70 0,1 [ σ ] ⇒ Chọn d A=40 mm + Tại B: * M tđ =√ M x2 + M y +0,75 M z2 ⇒ M tđ =√ 314902,5 +1108728,5 +0,75 261660 =1174645,45 *d A ≥ √ 2 √ M tđ 1174645,45 = =55,16 mm 0,1.70 0,1 [ σ ] ⇒ Chọn d B =d C =60 mm - Trong trình làm việc, bánh trăng trục ly hợp sinh momen xoắn vừ momen uốn Ứng suất tổng hợp σ th momen xoắn momen uốn tác dụng tiết diện nguy hiểm là: 20 √M = σ th ⇒ σ th = √ x + M y 2+ M z2 0,1 d B ≤ [ σ th ] =70 N /mm 2 2 314902,5 +1108728,5 +261660 =54,71 N /mm2< [ σ th ] 0,1 60 ⇒ Thỏa điều kiện bền Trong đó: Mx, My – Momen uốn tác dụng lên tiết diện nguy hiểm (N.mm) Mz – Momen xoắn tác dụng lên tiết diện nguy hiểm (N.mm) d – Đường kính tiết diện nguy hiểm (mm) 2.8.6 Đinh tán - Đinh tán dùng nối ghép vành ma sát vào đĩa bị động Các đinh tán chế tạo từ đồng nhơm với đường kính d= ( ÷ ) mm, tính bền theo cắt bền dập Đinh tán đước bố trí đĩa ly hợp theo vịng trịn thành nhiều dãy Khi tính tốn, coi lực tác dụng lên đinh tán phân bố vòng tỉ lệ với bán kính lắp đặt vịng, từ tính lực tác dụng lên đinh tán sau: F 1= M max e r ( r + r ) n 2 = 294.0,106 =46,88 N 2 ( 0,09 +0,14 ) 12 = 294.0,123 =54,4 N 2 ( 0,09 +0,14 ) 12 max F 2= M e r 2 ( r + r ) n 2 2 Trong đó: F1 – Lực tác dụng lên đinh tán vòng (N) F2 – Lực tác dụng lên đinh tán vịng ngồi (N) r1 – Bán kính lắp đinh tán theo vịng (m) r 1= R1+ R 2.0,09+0,14 = =0,106 m 3 r2 – Bán kính lắp đinh tán theo vịng ngồi (m) r 2= R1 +2 R2 0,08+ 2.0,12 = =0,123 m 3 21 Memax – Momen xoắn cực đại động (N.m) n1 – Số lượng đinh tán vịng ngồi: n1 =12 n2 – Số lượng đinh tán vịng ngồi: n2 =12 - Ứng suất cắt đinh tán: + τ c1= ⇒ τ c1 = F μ.d ≤ [ τ c ]=40 MN / m 46,88 =25 MN / m < [ τ c ] 0,3 0,005 ⇒ Đinh tán thỏa điều kiện bền cắt + τ c2= ⇒ τ c1 = F μ.d ≤ [ τ c ]=40 MN / m 4.54,4 =29,01 MN /m < [ τ c ] 0,3 0,005 ⇒ Đinh tán thỏa điều kiện bền cắt - Ứng suất chèn dập đinh tán: + σ chd 1= F1 ≤ [ σ chd ] =25 MN /m l d ⇒ σ chd 1= 46,88 =2,344 MN /m < [ σ chd ] 0,004.0,005 ⇒ Đinh tán thỏa điều kiện bền chèn dập + σ chd 2= F2 ≤ [ σ chd ] =25 MN /m l d ⇒ σ chd 2= 54,4 =2,72 MN /m < [ σ chd ] 0,004.0,005 ⇒ Đinh tán thỏa điều kiện bền chèn dập Trong đó: d – Đường kính thân đinh tán (mm): d=5 mm μ – Hệ số ma sát: μ=0,3 l – Chiều dài tiếp xúc đinh tán với đĩa bị động (mm): l=4 mm 22 2.8.7 Đòn mở ly hợp -Đòn mở dùng để mở ly hợp, cần có độ cứng tốt, mặt phẳng tác dụng lực, đóng mở êm dịu nhờ dùng đĩa thụ động đàn hồi Chọn số lượng địn mở tuỳ theo kích thước ly hợp khơng -Địn mở ly hợp chế tạo từ thép cacbon, ram từ gang rèn - Đòn mở ly hợp tính bền uốn tiết diện nguy hiểm - Momen uốn cực đại tiết diện E – E là: M u=P1 l 1= Pm 5794,28 l = 19=27522,83 N mm n Trong đó: Pm – Phân lực tác dụng lên đòn mở (N), n – Số đòn mở, chọn n=4 l1 – Khoảng cách hai gối lề (mm), chọn l1=19 mm - Momen chống uốn: W= 2 2 b ( D −d ) 15 ( 20 −10 ) = =750 ( mm3 ) 6 Trong đó: 23 d – Đường kính lỗ gối lề (mm), chọn b=10 mm D – Chiều rộng đòn mở (mm), chọn D=20 mm b – Bề dày đòn mở (mm), chọn b=15 mm - Ứng suất uốn tiết diện E – E: * Chọn vật liệu chế tạo đòn mở gang rèn với [ σ u ]=( 60 ÷ 80 ) N /mm2 σ u= Mu ≤ [ σ u ] =( 60 ÷ 80 ) N /mm W ⇒ σ u= 26074,26 =34,77 N /mm3 < [ σ u ] 750 ⇒ Đòn mở thỏa điều kiện bền uốn 2.9 Thiết kế cấu điều khiển ly hợp 2.9.1 Phân loại * Ly hợp dẫn động kiểu khí:  Hình 2.3 Sơ đồ dẫn động ly hợp khí 1.Đĩa bị động 2.Đĩa ép 3.Địn mở 4.Bi T 5.Lò xo hồi vị bi T 6.Càng mở 7.Bàn đạp 8.Lò xo hồi vị bàn đạp 9.Đòn dẫn động Nguyên lý làm việc: - Khi ngắt ly hợp: Người lái tác dụng lực vào bàn đạp, lực bàn đạp thơng qua địn dẫn động mở làm cho bi T dịch chuyển sang trái tỳ vào đầu đòn mở, đòn mở kéo đĩa ép đĩa bị động tách khỏi bề mặt làm việc làm mở ly hợp 24 - Khi đóng ly hợp: Người lái không tác dụng lực vào bàn đạp, lò xo hồi vị bàn đạp kéo bàn đạp trở vị trí ban đầu Đồng thời lị xo hồi vị bi T kéo bi T dịch chuyển sang phải thơi khơng ép vào địn mở Khi lò xo ép lại ép đĩa ép đĩa bị động trở lại trạng thái làm việc ban đầu Ưu điểm: +Kết cấu đơn giản nên dễ chế tạo bảo dưỡng, sửa chữa +Mở nhanh dứt khoát +Giá thành rẻ Nhược điểm: +Lực ma sát cấu lớn nên dẫn đến nặng đạp Có thể khắc phục cách sử dụng trợ lực Đóng khơng êm dịu * Ly hợp dẫn động thủy lực:  10 11 Hình 2.4 Sơ đồ dẫn động ly hợp thủy lực 1.Đĩa bị động 2.Đĩa ép 3.Đòn mở 4.Bi T 5.Lị xo hồi vị bi T 6.Xy lanh 7.Bàn đạp 8.Lò xo hồi vị bàn đạp 9.Càng mở 10.Xy lanh công tác 11.Ống dẫn dầu Nguyên lý hoạt động: - Khi ngắt ly hợp: Khi người lái tác dụng lực lên bàn đạp, dầu từ xy lanh qua ống dẫn 11 vào xy lanh công tác 10 đẩy pittông xy 25 lanh sang phải thông qua mở đẩy bi T ép vào đòn mở làm cho đòn mở kéo đĩa ép đĩa bị động tách làm mở ly hợp - Khi đóng ly hợp: Khi người lái thơi khơng tác dụng lực vào bàn đạp, nhờ lị xo hồi vị bi T lò xo hồi vị bàn đạp đẩy pittông xy lanh công tác 10 sang trái làm đẩy dầu qua ống 11 trở xy lanh đẩy trả bàn đạp vể vị trí ban đầu Đồng thời nhờ lị xo hồi vị nên bi T đẩy tách khỏi đòn mở làm mở ly hợp Ưu điểm: + Kết cấu đơn giản, dễ bố trí xe + Dẫn động êm, tạo lực bàn đạp lớn Nhược điểm:+ Các chi tiết cần độ kín khít tốt nên khó khăn việc chế tạo chăm sóc, bảo dưỡng 2.9.2 Lựa chọn cấu điều khiển - Đối với xe yêu cầu điều khiển nhẹ nhàng, hiệu suất cao ⇒ Nên ta chọn ly hợp dẫn động thủy lực, cịn có trợ lực hay khơng phải tính tốn xem xét Hình 2.5 Sơ đồ ly hợp đĩa ma sát dẫn động thủy lực 26 2.9.3 Tính tốn cấu điều khiển - Chọn: a = 200mm b = 30mm c = 230mm d = 70mm e = 80mm g = 15mm d1 = 20mm d2 = 25mm - Tỷ số truyền tổng cộng: ic = a c e d 22 =¿ b d g d1 200.230.80 25 = 182,54 30.70.15 202 - Hành trình bàn đạp: Sbđ = p Δf it + δ a c d2 25 200.230 25 =2.1 + =139,4 mm b d d 20 30.70 20 Trong đó: Sbđ – Hành trình tổng cộng bàn đạp (khoảng 150 ÷ 180 mm ¿ 𝛿 – Khe hở đầu đòn mở bạc mở (mm), Chọn δ =4 mm Δf – Hành trình dịch chuyển đãi ép (mm) p – Số đôi bề mặt ma sát - Lực tác dụng lên bàn đạp ly hợp: Pbđ = 1,2 P 1,2 4828,57 = =39,68 N ≤ [P bđ ] i c η 182,54.0,8 Trong đó: P – Lực nén tổng hợp tác dụng lên đĩa ly hợp (N) Hệ số 1,2 – Hệ số tính đến lò xo nén ly hợp bi nén thêm tách mở ly hợp ic – Tỷ số truyền tổng cộng η – Hiệu suất truyền lực, η=¿ 0,7 ÷ 0,8 ¿ 27 Tài liệu tham khảo - Giáo trình “ Bài Tập Lớn Tính Tốn Ơ Tơ ” Trường CĐKT Cao Thắng - Giáo trình “ Sức Bền Vật Liệu ” Trường CĐKT Cao Thắng - Giáo trình “ Bài Tập Lớn Chi Tiết Máy ” Trường CĐKT Cao Thắng - Giáo trình “ Chi Tiết Máy ” Trường CĐKT Cao Thắng - Giáo trình “ Vẽ Kỹ Thuật ” Trường CĐKT Cao Thắng 28 ... pháp dẫn động ly hợp người ta chia ly hợp thành loại sau: - Ly hợp dẫn động khí - Ly hợp dẫn động thuỷ lực - Ly hợp dẫn động có cường hố: + Ly hợp dẫn động khí cường hố khí nén + Ly hợp dẫn động... châm điện - Ly hợp liên hợp: mô men truyền động cách kết hợp hai loại kể 1.2.2 Theo trạng thái làm việc ly hợp Theo trạng thái làm việc ly hợp người ta chia ly hợp thành loại sau: - Ly hợp thường... - Kết cấu ly hợp phải đơn giản, dễ điều chỉnh chăm sóc 1.4 Đặc điểm cấu tạo ly hợp Hình 2.1 - Sơ đồ cấu tạo ly hợp đĩa ma sát 1.Bánh đà; 2.Đĩa ma sát; 3.Thân ly hợp; 4.Đĩa ép; 5.Đòn mở ly hợp;