Báo cáo dịch chủ đề: Sóng siêu âm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Môn Công nghệ chẩn đoán hình ảnh I Báo cáo dịch chủ đề Sóng siêu âm Giáo viên hướng dẫn Nguyễn Thái Hà Họ tên Chu Văn Chiến MSSV 20130382 Lớp ĐTTT 08 K58 Hà Nội, 24 tháng 12 năm 2016 NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Ngày tháng năm 2017 Giảng viên hướng dẫn Mục Lục 1 Mục tiêu 2 2 Giới thiệu 2 3 Lịch sử 2 4 Chuyển động sóng siêu âm 3 5 Đặc điểm sóng siêu âm 4 6 Cường độ sóng siêu âm 6 7 Vận tốc siêu âm 9 8 Sự suy giảm siêu âm 10 9.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THƠNG Mơn: Cơng nghệ chẩn đốn hình ảnh I Báo cáo dịch chủ đề: Sóng siêu âm Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thái Hà Họ tên : Chu Văn Chiến MSSV : 20130382 Lớp ĐTTT 08 - K58 : Hà Nội, 24 tháng 12 năm 2016 NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Ngày … tháng năm 2017 Giảng viên hướng dẫn Mục Lục Mục tiêu 2 Giới thiệu Lịch sử Chuyển động sóng siêu âm .3 Đặc điểm sóng siêu âm .4 Cường độ sóng siêu âm Vận tốc siêu âm Sự suy giảm siêu âm .10 Sự phản xạ 15 10 Sự khúc xạ 19 11 Sự hấp thụ .22 12 Tóm tắt 24 13 Các vấn đề 25 14 Tài liệu tham khảo 26 Mục tiêu Từ việc nghiên cứu chương này, người đọc có thể: • • • • • Giải thích chất siêu âm Biểu diễn cường độ siêu âm áp suất dB Miêu tả tính chất vận tốc truyền, suy giảm hấp thụ sóng siêu âm Mơ tả quan hệ trở kháng ranh giới hai vùng mơ Giải thích phản xạ, khúc xạ tán xạ siêu âm Giới thiệu Siêu âm xáo trộn khí di chuyển sóng áp lực xun qua mơi trường Khi mơi trường bệnh nhân, xáo trộn sóng sở cho việc sử dụng siêu âm làm cơng cụ chẩn đốn Đánh giá cao đặc điểm tính chất sóng siêu âm phương tiện truyền thơng khác nhau, hiểu việc sử dụng siêu âm chẩn đoán y học lâm sàng cần thiết Lịch sử Năm 1880, nhà vật lý người Pháp Pierre Jacques Curie phát hiệu ứng áp điện Nhà vật lý người Pháp Paul Langevin cố gắng để phát triển vật liệu áp điện giống gửi nhận rối loạn học có tần số cao (siêu âm sóng) thơng qua vật liệu Ứng dụng cụ thể ông sử dụng siêu âm để phát tàu ngầm Thế chiến I Kỹ thuật chuyển hướng âm dao động (SONAR), cuối trở thành thực tế Thế chiến II Sử dụng siêu âm công nghiệp bắt đầu vào năm 1928 với đề nghị nhà vật lý người Liên Xơ Sokolov sử dụng để phát lỗ hổng ẩn vật liệu Năm 1930, mục đích y học siêu âm giới hạn ứng dụng điều trị phương pháp điều trị ung thư vật lý trị liệu cho bệnh khác Ứng dụng chẩn đoán siêu âm bắt đầu vào cuối năm 1940 thông qua hợp tác bác sĩ kỹ sư với SONAR Chuyển động sóng siêu âm Một môi trường chất lỏng tập hợp phân tử chuyển động ngẫu nhiên liên tục Các phân tử biểu diễn chấm trịn Margin Figure 19-1 Khi khơng có lực bên ngồi tác động vào mơi trường, phân tử phân phối nhiều thống (A) Khi lực tác động vào môi trường (đại diện chuyển động piston từ trái sang phải B), phân tử tập trung phía trước piston, kết áp lực gia tăng địa điểm Các khu vực bị tăng áp lực gọi khu vực nén Bởi chuyển động phía trước piston truyền chuyển động cho phân tử, khu vực bị tăng áp lực bắt đầu di chuyển khỏi piston xuyên qua mơi trường Đó xáo trộn khí tác động vào mơi trường truyền qua mơi trường khác truyền theo hướng từ nguồn gốc xáo trộn Trong ứng dụng lâm sàng siêu âm, piston thay đầu dò siêu âm Vùng nén bắt đầu di chuyển xun qua mơi trường, piston rút từ phải sang trái để tạo vùng áp giảm phía sau vùng nén Các phân tử nhận động thái từ môi trường xung quanh vào khu vực để khơi phục lại với mật độ hạt bình thường; khu vực thứ hai, gọi khu vực chân không, bắt đầu di chuyển khỏi piston (C) Đó vùng nén (áp suất cao) theo sau khu vực chân không (áp suất thấp) di chuyển xuyên qua môi trường Nếu piston dời lại sang bên phải, vùng nén thứ hai thành lập theo sau vùng độ chân không, thông qua môi trường, piston dao động liên tục, khu vực nén khu vực chân không thay nhau, lan truyền xuyên qua môi trường, minh họa D Sự lan truyền khu vực thiết lập xáo trộn sóng mơi trường Sự xáo trộn gọi sóng dọc chuyển động phân tử môi trường song song với phương truyền sóng Một sóng có tần số nằm khoảng 20 Hz đến 20.000 Hz dải sóng âm âm tai người nhận biết Một dải sóng hạ âm sóng âm 20 Hz; khơng phải âm tai người cảm nhận Sóng siêu âm có tần số lớn 20.000 Hz tai người không nghe Trong chẩn đốn lâm sàng, người ta sử dụng sóng siêu âm tần số khoảng từ 1MHz đến 20 MHz Một sóng dọc di chuyển xun qua mơi trường, phân tử cạnh sóng trượt qua Trở kháng với hiệu ứng cắt gây cho phân tử di chuyển hướng từ sóng dọc chuyển động Chuyển động ngang phân tử dọc theo cạnh sóng dọc thiết lập sóng ngang tỏa ngang từ sóng dọc Nói chung, sóng ngang sóng truyền môi trường cứng chất rắn Trong mô sinh học, xương môi trường quan trọng mà sóng ngang truyền qua Margin Figure 19-1 Đặc điểm sóng siêu âm Một vùng nén khu vực lân cận vùng chân khơng tạo thành chu kỳ sóng siêu âm Một chu kỳ sóng biểu diễn đồ thị vùng áp lực (mật độ hạt) môi trường so với khoảng cách theo hướng sóng siêu âm (Figure 19-1) Khoảng cách bao phủ chu kỳ bước sóng sóng siêu âm Số chu kỳ đơn vị thời gian (cps, sec-1) đưa vào môi trường thứ hai gọi tần số sóng, thể đơn vị Hz, kHz, MHz tương đương Hz cps Chiều cao tối đa chu kỳ sóng biên độ sóng siêu âm Các hệ từ tần số (ν) bước sóng (λ) vận tốc sóng; là, c = νλ Trong hầu hết mô mềm, vận tốc siêu âm khoảng 1540 m/s Với tần số sóng từ MHz trở lên yêu cầu phải cung cấp bước sóng siêu âm phù hợp cho chẩn đốn hình ảnh Khi hai sóng gặp gọi "giao thoa"(Margin Figure 19-2) Có hai loại giao thoa sóng Trong giao thoa cộng sóng “cùng pha” Trong giao thoa triệt tiêu sóng "lệch pha" Sóng trải qua giao thoa pha tăng thêm biên độ, sóng trải qua giao thoa lệch pha hồn tồn triệt tiêu Margin Figure 19-2 Cường độ sóng siêu âm Khi sóng siêu âm qua mơi trường, chuyển lượng thông qua môi trường khác Tỷ lệ chuyển từ môi trường sang môi trường khác gọi "năng lượng" Siêu âm y tế thường tập trung vào khu vực nhỏ, chùm chiếu tập trung lượng đơn vị diện tích, xác định "cường độ" chùm Các mối quan hệ đại lượng đơn vị liên quan đến cường độ tóm tắt Table 19-1 Cường độ thường biểu diễn tương số cường độ tham khảo Ví dụ, cường độ sóng siêu âm đưa vào thể so sánh với siêu âm phản xạ trở lại từ bề mặt cấu trúc thể Đối với nhiều tình lâm sàng sóng phản xạ từ bề mặt phần trăm cường độ sóng truyền Sóng phản xạ từ cấu trúc sâu 10 cm bên bề mặt bị giảm cường độ số yếu tố lớn Một thang logarit thích hợp để ghi liệu phạm vi nhiều bậc độ lớn Trong sóng siêu âm, đơn vị dB sử dụng, với giá trị xác định bằng: Với I0 cường độ tham khảo Table 19-2 cho thấy ví dụ giá trị dB cho tỷ lệ cường độ định Một số quy tắc suy từ bảng này: • Giá trị dB dương sóng có cường độ cao so với sóng tham chiếu; • Giá trị dB âm biểu thị sóng với cường độ thấp Tăng cường độ sóng yếu tố cộng 10 dB, giảm cường độ yếu tố trừ 10 dB • Tăng gấp đơi cường độ thêm dB, giảm nửa cường độ trừ dB 10 Table 19-4 cho thấy suy giảm xương sóng siêu âm cao Cùng với hệ số phản xạ lớn vùng mô xương, làm cho khó khăn để hình dung cấu trúc nằm phía sau xương Suy giảm xảy nước, môi trường môi trường truyền tốt lượng siêu âm Để tính xấp xỉ hệ số suy giảm hầu hết mô mềm tính 0.9υ, với υ tần số siêu âm (MHz) Điều thể suy giảm lượng siêu âm tăng theo tần số truyền qua mô sinh học Đó là, siêu âm tần số cao bị suy giảm dễ dàng đâm xuyên siêu âm tần số thấp Sự mát lượng môi trường bao gồm lớp vật liệu khác tổng tổn thất lượng lớp Ví dụ 19-2 Giả sử khối mơ gồm chất béo dày 2cm, dày 3cm (siêu âm truyền song song với sợi), cm gan Tổng tổn thất lượng tổng tổn thất chất béo, gan cộng lại: 18 Đối với chùm tia siêu âm ngang qua khối mô sau trả thông qua khối mô, tổng lượng suy giảm trường hợp 8.4 dB 16,8 dB Sự phản xạ Trong hầu hết ứng dụng chẩn đoán siêu âm, sóng siêu âm sử dụng theo cách thu phản xạ từ môi trường mô khác bệnh nhân Các phần lượng tác động đến phản xạ từ môi trường phụ thuộc vào khác biệt trở kháng môi trường truyền với phần cạnh đối diện mơi trường Giá trị trở kháng âm Z môi trường mật độ ρ môi trường vận tốc siêu âm môi trường: Trở kháng âm số vật liệu liệt kê sau: 19 Đối với sóng siêu âm vng góc mơi trường, phần αR định nghĩa (tức là, hệ số phản xạ αR) là: Với Z1 Z2 trở kháng âm hai môi trường truyền Các phần lượng truyền qua môi trường biểu diễn hệ số truyền αT, tính cơng thức: Rõ ràng ta thấy αT + αR = 20 Với khoảng khơng có trở kháng lớn mơi trường, phần lớn lượng sóng siêu âm bị phản xạ, có lượng nhỏ truyền qua mơi trường Ví dụ, chùm siêu âm phản xạ mạnh mơi trường mơ khơng khí-nước trở kháng khơng khí nhiều so với mơ nước Ví dụ 19-3 Tại mơi trường "gan - khơng khí", Z1 = 1,65 Z2 = 0,0004 (cả hai nhân với 10-4 với đơn vị kg-m-2-sec-1) Do 99,95% lượng siêu âm phản xạ mơi trường “khơng khí gan”, có 0,05% số lượng truyền Tại mơi trường gồm có “cơ (Z = 1,70) - gan (Z = 1,65)”, Tại môi trường cơ-gan, 1% lượng bị phản xạ, khoảng 99% lượng truyền qua môi trường Mặc dù lượng phản xạ nhỏ, đủ thấy đường viền gan Độ lớn âm vọng lại từ môi trường khác thể mơ tả Figure 19-5 Bởi mơi trường mơ – khơng khí có hệ số phản xạ siêu âm cao, nước loại kem khác gel sử dụng làm chất dẫn siêu âm để loại bỏ túi khí (tức là, để có khớp nối truyền âm tốt) đầu dò siêu âm da bệnh nhân Với đầy đủ khớp nối âm, sóng siêu âm vào bệnh nhân với phản xạ bề mặt da Tương tự vậy, phản xạ mạnh siêu âm xảy 21 ranh giới thành ngực phổi hàng triệu môi trường khơng khí - mơ phổi Bởi trở kháng lớn môi trường không phù hợp nên nỗ lực để sử dụng siêu âm cơng cụ chẩn đốn cho phổi khơng hữu dụng Trở kháng cao mô mềm xương khơng phù hợp, việc sử dụng sóng siêu âm để xác định đặc điểm mô khu vực phía sau xương khơng đạt đc nhiều thành công Các thảo luận phản xạ siêu âm giả định tia siêu âm đập vào môi trường phản xạ Margin Figure 19-3 Trong thể, siêu âm có ảnh hưởng tới mơi trường góc nhìn Đối với góc tới, góc mà lượng siêu âm phản xạ lại giao diện góc tới chùm tia siêu âm; là, Góc tới = góc phản xạ 22 Trong kiểm tra y tế có sử dụng siêu âm phản xạ đầu dò, hai truyền phát siêu âm, lượng phản xạ ít, phát siêu âm tới mơi trường góc lớn khoảng độ so với phương vng góc Một mơi trường phản xạ tốt phải vng góc với chùm tia siêu âm đưa tới môi trường 10 Sự khúc xạ Một chùm tia siêu âm xuyên qua hai mơi trường truyền, hướng truyền bị thay đổi (ví dụ, tia bị bẻ cong) Nếu vận tốc siêu âm cao môi trường thứ hai, sau chùm tia qua mơi trường góc độ (ít dốc) xiên Đặc tính siêu âm truyền chéo qua môi trường gọi khúc xạ Mối quan hệ góc tới khúc xạ mơ tả định luật Snell (194) Ví dụ, chiếu chùm siêu âm chéo vào môi trường truyền (tốc độ 1.580 m/s) chất béo (vận tốc 1.475 m/s) tạo với môi trường chất béo góc dốc (minh họa Margin Figure 19-4) 23 Nếu chùm tia siêu âm chiếu tới góc chéo mơi trường vận tốc siêu âm cao, chùm tia bị khúc xạ khơng có lượng siêu âm vào mơi trường Các góc tới khúc xạ khơng gây sóng siêu âm để nhập vào mơi trường gọi góc θc Đối với góc tới hạn, góc khúc xạ 90 độ, sin 90 độ Từ phương trình (19-4): Nhưng Do Ở đề cập đến sin-1, arcsin, nói đến góc mà sin góc ci / cr Đối với môi trường đặc biệt, góc phụ thuộc vào vận tốc siêu âm hai môi trường cách biệt (minh họa Margin Figure 19-5) 24 Khúc xạ nguyên nhân xuất hình ảnh siêu âm lâm sàng Trong Margin Figure 19-6, ví dụ, chùm tia siêu âm bị khúc xạ góc dốc qua mặt phân cách hai môi trường (c1> c2) Khi chùm siêu âm từ mơi trường quay trở lại trung bình 1, lại tiếp tục hướng ban đầu (song song với hướng vào từ mơi trường 1) Sự có mặt môi trường đơn giản chiếm chỗ chùm tia siêu âm sang hai bên cho khoảng cách phụ thuộc vào khác biệt vận tốc siêu âm mật độ hai môi trường truyền phụ thuộc vào độ dày môi trường Giả sử cấu trúc nhỏ bên mơi trường hình dung cách phản xạ sóng siêu âm Vị trí cấu trúc xuất để người xem phần mở rộng 25 hướng ban đầu siêu âm qua môi trường Theo cách này, khúc xạ cho thêm không gian biến dạng giảm độ phân giải hình ảnh siêu âm 11 Sự hấp thụ Quá trình suy giảm chế tiêu hao lượng cho chùm siêu âm mơ ngang Các q trình bao gồm (a) loại bỏ lượng từ tia siêu âm (b) phân tán lượng cuối chủ yếu dạng nhiệt Như thảo luận trước đó, siêu âm truyền cách dịch chuyển phân tử môi trường vào khu vực nén khu vực chân không Sự dịch chuyển đòi hỏi lượng cung cấp cho môi trường từ nguồn lượng siêu âm Khi phân tử đạt độ dịch chuyển tối đa từ vị trí cân bằng, chuyển động chúng dừng lại, lượng chúng chuyển đổi từ lượng động học kết hợp với chuyển động thành lượng liên quan đến vị trí chúng vùng nén Từ vị trí này, phân tử bắt đầu di chuyển theo hướng ngược lại, lượng chuyển thành động Động tối đa (I.E., vận tốc phân tử cao nhất) đạt phân tử gốc qua vị trí cân bằng, nơi chuyển trạng thái lượng Nếu động phân tử vị trí với lượng hấp thu ban đầu từ chùm tia siêu âm, sau khơng có tiêu tán lượng xảy ra, là máy phát siêu âm lý tưởng Trên thực tế, việc chuyển đổi lượng động thành lượng (và ngược lại) kèm với số tiêu tán lượng Do đó, lượng chùm tia siêu âm bị giảm dần qua mơi trường Mức giảm gọi thất thoát lượng Ảnh hưởng tần số tới suy giảm siêu âm môi trường truyền khác mô tả Table 19-5 Dữ liệu bảng đặc tính ảnh hưởng tần số hấp thụ sóng siêu âm dải tần số siêu âm sử dụng để chẩn đoán 26 Tuy nhiên, cấu trúc phức tạp mẫu mô thường thể mơ hình suy giảm phức tạp cho tần số khác nhau, phản ánh tồn loạt tần số có tiêu hao trình hấp thụ lượng phân tử khác mà chưa tìm hiểu rõ ràng Những mơ hình suy giảm phức tạp phản ánh liệu Figure 19-6 27 Nếu bọt khí có mặt mơi trường mà sóng âm xuyên qua đó, nén yếm khí gây bọt để thu nhỏ mở rộng cộng hưởng với sóng âm Các dao động bọt khí gọi tạo bọt ổn định Sự xâm thực ổn định chế quan trọng cho hấp thụ cường độ sóng siêu âm sử dụng chẩn đốn, nguồn gốc quan trọng phân tán Nếu chùm tia siêu âm có đủ cường độ tần số thích hợp, dao động học siêu âm gây mơi trường tuyệt vời, bọt khí cực nhỏ sinh môi trường Các bọt khí hình thành, chẳng hạn phân tử khu vực chân khơng, phát triển lên đến ml lớn kích thước Khi áp suất để tăng độ chân khơng, giai đoạn chu kỳ siêu âm, bong bóng thu nhỏ đến 10-2 mm3 vỡ ra, tạo sóng xung kích làm ảnh hưởng đến môi trường sinh với số lượng lớn Hiệu quả, gọi xâm chiếm động, sinh nhiệt độ cao (lên đến 10,000◦C) điểm mà phân hủy xảy Sự tạo bọt kết hợp với hấp thụ lượng từ tia Các gốc tự sinh nước xung quanh phân hủy Tích cực, tạo bọt khơng phải chế quan trọng suy giảm cường độ siêu âm sử dụng việc chẩn đốn, có chứng cho thấy xảy điều kiện định 12 Tóm tắt  Các tính chất sóng siêu âm bao gồm: • Tạo khu vực nén khu vực chân khơng • Cần phải có mơi trường truyền dẫn • Sự giao thoa cộng hưởng giao thoa triệt tiêu  Cường độ tương đối áp lực sóng siêu âm mơ tả đơn vị dB  Siêu âm bị phản xạ khúc xạ ranh giới hai môi trường Những giá trị khác xác định góc tới sóng siêu âm trở kháng ranh giới 28  Năng lượng lấy từ chùm tia siêu âm trình khác nhau, bao gồm lượng suy hao  Sự diện bọt khí mơi trường làm tăng tạo bọt ổn định động 13 Các vấn đề 19-1 Giải thích sóng dọc, làm mơ tả sóng siêu âm truyền qua môi trường *19-2 Một chùm tia siêu âm bị suy hao yếu tố truyền qua môi trường Sự suy giảm môi trường theo decibel gì? *19-3 Xác định phần lượng siêu âm truyền phản xạ giao diện (a) chất béo bắp (b) ống kính dịch thủy tinh thể mắt *19-4 Góc khúc xạ chùm siêu âm vào với góc 15 độ từ vào xương gì? 19-5 Giải thích lý khúc xạ góp phần vào việc làm độ phân giải hình ảnh siêu âm *19-6 Một vùng mô bao gồm cm chất béo, cm (siêu âm truyền song song với sợi), cm gan Tổng tổn thất lượng gần siêu âm mô gì? * Đối với vấn đề đánh dấu dấu sao, câu trả lời cung cấp p 493 14 Tài liệu tham khảo Zagzebski, J Essentials of Ultrasound Physics St Louis, Mosby–Year Book, 1996 29 Wells, P N T Biomedical Ultrasonics New York, Academic Press, 1977 McDicken, W Diagnostic Ultrasonics New York, John Wiley & Sons, 1976 Eisenberg, R Radiology: An Illustrated History St Louis, Mosby–Year Book, 1992, pp 452–466 Bushong, S Diagnostic Ultrasound New York, McGraw-Hill, 1999 Palmer, P E S Manual of Diagnostic Ultrasound Geneva, Switzerland, World Health Organization, 1995 Graff KF Ultrasonics: Historical aspects Presented at the IEEE Symposium on Sonics and Ultrasonics, Phoenix, October 26–28, 1977 Hendee, W R., and Holmes, J H History of Ultrasound Imaging, in Fullerton, G D., and Zagzebski, J A (eds.), Medical Physics of CT and Ultrasound New York: American Institute of Physics, 1980 Hendee, W R Cross sectional medical imaging: A history Radiographics 1989; 9:1155–1180 10 Kinsler, L E., et al Fundamentals of Acoustics, 3rd edition New York, John Wiley & Sons, 1982, pp 115–117 11 ter Haar GR In CR Hill (ed): Physical Principles of Medical Ultrasonics Chichester, England, Ellis Horwood/Wiley, 1986 12 Kossoff, G., Garrett, W J., Carpenter, D A., Jellins, J., Dadd, M J Principles and classification of soft tissues by grey scale echography Ultrasound Med Biol 1976; 2:89–111 13 Thrush, A., and Hartshorne, T Peripheral Vascular Ultrasound London, Churchill-Livingstone, 1999 30 14 Chivers, R., and Hill, C Ultrasonic attenuation in human tissues Ultrasound Med Biol 1975; 2:25 15 Dunn, F., Edmonds, P., and Fry, W Absorption and Dispersion of Ultrasound in Biological Media, in H Schwan (ed.), Biological Engineering New York, McGrawHill, 1969, p 205 16 Powis, R L., and Powis, W J A Thinker’s Guide to Ultrasonic Imaging Baltimore, Urban & Schwarzenberg, 1984 17 Kertzfield, K., and Litovitz, T Absorption and Dispersion of Ultrasonic Waves New York, Academic Press, 1959 18 Wells, P N T Review: Absorption and dispersion of ultrasound in biological tissue Ultrasound Med Biol 1975; 1:369–376 19 Suslick, K S (ed.) Ultrasound, Its Chemical, Physical and Biological Effects New York, VCH Publishers, 1988 20 Apfel, R E Possibility of microcavitation from diagnostic ultrasound Trans IEEE 1986; 33:139–142  Lời tác giả Tài liệu dịch dựa chap 19 tài liệu: 31 Medical Imaging Physics, Fourth Edition, by William R Hendee and E Russell Ritenour 32 ... Chuyển động sóng siêu âm .3 Đặc điểm sóng siêu âm .4 Cường độ sóng siêu âm Vận tốc siêu âm Sự suy giảm siêu âm .10 Sự phản... biết Một dải sóng hạ âm sóng âm 20 Hz; khơng phải âm tai người cảm nhận Sóng siêu âm có tần số lớn 20.000 Hz tai người không nghe Trong chẩn đoán lâm sàng, người ta sử dụng sóng siêu âm tần số khoảng... tốc siêu âm chất lỏng Trong môi trường truyền khác nhau, thay đổi vận tốc phản ánh thay đổi bước sóng sóng siêu âm, với tần số tương đối ổn định Trong siêu âm hình ảnh, biến thể vận tốc sóng siêu