CHUYÊN ĐỀ THI KTHP MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Đề bài Nghiên cứu tìm hiểu đặc điểm cấu tạo phạm vi sử dụng Xe thang gấp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN CHUYÊN ĐỀ THI KTHP MÔN: VI ĐIỀU KHIỂN Giảng viên giảng dạy : TS.Luyện Văn Hiếu Sinh viên thực : Trịnh Minh Đức Mã sinh viên : 10619201 Lớp : 121191 Hưng Yên – Năm 2022 Trang 1/34 Họ tên : Trịnh Minh Đức Lớp 121191 Môn: Xe Chuyên Dụng Đề : Nghiên cứu tìm hiểu đặc điểm cấu tạo phạm vi sử dụng Xe thang gấp Bài Làm Những ưu điểm tuyệt vời dòng xe nâng người Xe nâng người hay gọi tên xe thang nâng người được sử dụng nhiều phòng cháy chữa cháy, sửa chữa điện lực hay cần đưa công nhân lên cao nhà máy, cơng trình… Từ có mặt thị trường, dòng xe nâng chuyên dụng cho người trở thành trợ thủ đắc lực chủ đầu tư người sử dụng ưu điểm bật Trang 2/34  Xe nâng người giúp tăng hiệu suất làm việc đảm bảo an toàn cho người sử dụng Đảm bảo an toàn tuyệt đối cho công việc cao Với công việc phải leo trèo lên độ cao lớn, khơng có nhiều thiết bị bảo hộ phải làm việc, nguy hiểm luôn tiềm ẩn Xe thang nâng người giải pháp đảm bảo an toàn tuyệt đối cho Trang 3/34 người hoạt động cao Với thiết kế điều chỉnh độ cao, nâng lên hạ xuống tùy ý, có vị trí đứng vững có chắn bảo vệ giúp đảm bảo cho người sử dụng hoạt động cách thoải mái Khơng thiết kế an toàn mà động máy và cấu tạo xe nâng người đều kiểm định chất lượng đạt tiêu chuẩn quốc tế với thông số kỹ thuật xác, độ chắn ổn định cao Tăng suất lao động, tiết kiệm chi phí Khi sử dụng xe nâng người, cơng việc khơng hồn thành hiệu thực thời gian nhanh Bạn tiết kiệm nhiều chi phí nhân cơng nhờ xe thang nâng người thay Rất linh động Loại xe nâng thiết kế vận hành cách linh hoạt để nâng hạ người hàng hóa Khơng vậy, xe cịn di chuyển địa hình từ bề mặt phẳng địa gồ ghề, khó khăn Trang 4/34 Tiện sử dụng Với xuất thiết bị xe nâng người, bạn vừa nâng hạ người lên vị trí phù hợp vừa tải hàng khiến bạn dễ dàng cơng việc Khơng vậy, bạn cịn dễ sử dụng với nốt công tắc đơn giản sang trái, sang phải, lên trên, xuống điều chỉnh cấp độ Tuổi thọ cao Xe nâng người sản xuất đạt tiêu chuẩn chất lượng, đảm bảo sức bền độ an tồn cao Sử dụng dịng thiết bị này, khách hàng hoàn toàn an tâm tuổi thọ độ ổn định Khả nâng đỡ trọng lượng vượt trội Ngoài chức năng nâng đỡ người, xe nâng người thiết kế đảm bảo mang trọng tải lớn nên vô linh động Thiết bị vừa tải người vừa tải hàng hóa loại thiết bị cần thiết đảm bảo công việc Tải trọng tối thiết bị lên đến 500kg, tùy loại Phân loại xe nâng người Trang 5/34 Với ưu điểm mang đến nhiều lợi ích, dịng xe nâng người nhà đầu tư khách hàng vô ưa chuộng Hiện để đáp ứng nhu cầu sử dụng khả tài khách hàng, thị trường xuất đa dạng dịng xe nâng người Xe nâng người có xe nâng người chạy điện, xe nâng người chạy dầu.  Trong cịn chia thành loại như xe nâng người tự hành, xe ô tô nâng người… Tuy nhiên, để phân loại đơn giản, xe nâng người chia thành loại: Trang 6/34 Xe thang nâng người đa dạng chủng loại  Xe nâng người cắt kéo Trang 7/34 Xe nâng người cắt kéo (sissor lift) Loại xe nhìn bạn xe thấy rõ cấu tạo dạng xếp nối theo hình chữ X Khi vận hành, chéo di chuyển theo chiều thẳng đứng đưa người vật lên độ cao mong muốn Loại xe di chuyển hạn chế, ngồi phương thẳng đứng, xe khơng thể di chuyển theo phương ngang  Xe nâng người Boom lift Trang 8/34 Xe nâng người Boom Lift Khác với dòng xe nâng người cắt kéo, xe nâng người Boom lift khơng nâng hạ lên cao mà cịn di chuyển sang ngang giúp người sử dụng linh động việc xử lý công việc cao mà không cần phải dừng lại di chuyển Loại xe nâng người Boom Lift chia làm loại sau: -Xe nâng người S Boom: hay gọi là xe nâng người dạng ống lồng Trang 9/34 Xe nâng người S Boom Lift TOD -Xe nâng người Z Boom: hay gọi là xe nâng người dạng khớp gập (chữ Z) Xe nâng người Z Boom Lift TOD Trang 10/34   Công tắc bàn đạp chân sàn giúp đảm bảo an toàn vận hành, người vận hành bắt buộc phải giẫm chân lên cơng tắc thực điều khiển thao tác.  Sàn nâng xe boom xoay trái phải điều chỉnh độ nghiêng, giúp người vận hành có tư thoải mái làm việc cao Sàn nâng xe nâng người ống lồng cần thẳng 2.1.5 Hệ thống thủy lực  Có bơm dầu thủy lực Trang 20/34  Các xy lanh thủy lực  Mô tơ thủy lực  Bộ chia dầu  Các van dầu, ống dầu  Thùng dầu thủy lực 2.1.6 Hệ thống điện Xe boom dùng động đốt trong sử dụng ắc quy 12V để khởi động động làm nguồn điều khiển 2.1.7 Hệ thống điều khiển    Xe có điều khiển điều khiển trên, điều khiển lắp thân xe cho phép điều khiển xoay thân xe, cần nâng điều khiển sàn xe.  Điều khiển trên được lắp sàn xe, cho phép điều khiển xoay thân trên, cần nâng, sàn xe di chuyển xe Điều khiển kết nối với hệ thống điều khiển xe giắc nối nhanh, thuận tiện cho việc sửa chữa Trang 21/34 2.1.8 Hệ thống an toàn cảnh báo     Điều khiển xe tích hợp cảm biến nghiêng xe, xe nghiêng độ hệ thống điều khiển ngắt toàn chế độ nâng xe.  Xe sử dụng chế phanh thường đóng (luôn hoạt động) đảm bảo xe không bị trôi.  Hệ thống xy lanh thủy lực khóa cân thân xe, giúp xe không bị rung lắc mạnh cần xe nâng cao xe di chuyển vào khu vực có ổ gà Xe có cảnh báo âm đèn nháy hoạt động 2.1.9 Hệ thống xử lý khẩn cấp   Moay bánh xe có cấu cho phép nhả phanh xe để di chuyển xe trường hợp động điều khiển xe có cố.  Xe có lắp bơm dầu thủy lực khẩn cấp dự phòng, dẫn động mô tơ điện 12VDC sử dụng điện ắc quy để hạ cần xe trường hợp hệ thống điều khiển xe gặp cố Trang 22/34 2.2 Cấu tạo thang nâng người dạng cần gấp khúc (Articulating Boom Lift) Xe nâng người dạng cần gấp khúc hay cần gập xe có cần nâng gồm hay nhiều đoạn đốt cần nối tiếp gập lại với Xe nâng dạng cần gập có ưu điểm là gọn, có tính động cao, tiếp cận nhiều khu vực bị vật cản mà xe dạng cần thẳng không tiếp cận Vì phù hợp cho cơng việc bên khu vực xưởng có nhiều vật cản xà ngang, đường ống Những công việc bảo dưỡng, sửa chữa, vệ sinh công nghiệp… Xe nâng dạng cần gập cịn có dịng xe sử dụng động điện, động Hybrid (động hỗn hợp) cho phép xe sử dụng nhà xưởng sản xuất khơng tạo khói bụi tiếng ồn Trang 23/34 cấu tạo xe nâng cần gấp 2.2.1 Thân xe Thân xe chia làm phần:  Phần thân xe  Có hệ thống gầm xe với bánh xe   Các bánh xe dẫn động độc lập mô tơ thủy lực bằng  mô tơ thủy lực cấu hộp số, vi sai đăng truyền động Với xe có chiều cao lớn (Ultra Boom) trục bánh xe thiết kế mở rộng để đảm bảo cho xe vững nâng cao Trang 24/34      Phần thân xe Có khoang chứa động đốt ắc quy (với xe boom điện) Khoang thủy lực chứa thùng dầu thủy lực, chi tiết hệ thống thủy lực thùng nhiên liệu Phần thân xe quay vòng 360̊ so với thân nhờ cấu bánh ăn khớp Thân xe có khối đối trọng giúp xe cân hoạt động 2.2.2 Bánh xe   Là bánh cao su, bánh bánh đặc Xe phanh cấu phanh đĩa thủy lực (hoặc phanh điện từ với xe boom điện), xe vận hành chế độ di chuyển phanh xe mở cho phép xe di chuyển 2.2.3 Cần nâng   Được chế tạo dạng ống thẳng nối tiếp với khớp đầu cần Xe có chiều cao lớn cịn chế tạo đốt cần có ống lồng vào Trang 25/34 2.2.4 Sàn nâng (Lồng xe)     Được chế tạo thép hợp kim nhơm, có lan can chắn cao khoảng 1m, cửa vào có thả cánh cửa đảm bảo an toàn cho người vận hành.  Trên sàn nâng có điều khiển Người vận hành thực thao tác xe điều khiển nâng hạ cần, xoay cần, xoay lồng di chuyển xe.  Công tắc bàn đạp chân sàn giúp đảm bảo an toàn vận hành, người vận hành bắt buộc phải giẫm chân lên công tắc thực điều khiển thao tác.  Sàn nâng xe boom xoay trái phải điều chỉnh độ nghiêng, giúp người vận hành có tư thoải mái làm việc cao 2.2.5 Hệ thống điện  Với xe boom chạy động đốt trong, sử dụng ắc quy 12V để khởi động động nguồn điều khiển xe Trang 26/34  Với xe boom điện, xe sử dụng ắc quy với tổng điện áp 48V H ệ thống điện xe nâng người dạng ống lồng 2.2.6 Hệ thống điều khiển   Xe có điều khiển điều khiển trên, điều khiển lắp thân xe cho phép điều khiển xoay thân xe, cần nâng điều khiển sàn xe.  Điều khiển trên được lắp sàn xe, cho phép điều khiển xoay thân trên,cần nâng, sàn xe di chuyển xe Trang 27/34  Điều khiển kết nối với hệ thống điều khiển xe giắc nối nhanh, thuận tiện cho việc sửa chữa 2.2.7 Hệ thống an toàn cảnh báo     Điều khiển xe tích hợp cảm biến nghiêng xe, xe nghiêng độ hệ thống điều khiển ngắt toàn chế độ nâng xe.  Xe sử dụng chế phanh thường đóng (ln hoạt động) đảm bảo xe khơng bị trơi Hệ thống xy lanh thủy lực khóa cân thân xe, giúp xe không bị rung lắc mạnh cần xe nâng cao xe di chuyển vào khu vực có ổ gà.  Xe có cảnh báo âm đèn nháy hoạt động 2.2.8 Hệ thống xử lý khẩn cấp   Moay bánh xe có cấu cho phép nhả phanh xe để di chuyển xe trường hợp động điều khiển xe có cố.  Xe có lắp bơm dầu thủy lực khẩn cấp dự phòng, dẫn động mô tơ điện 12VDC sử dụng Trang 28/34 điện ắc quy để hạ cần xe trường hợp hệ thống điều khiển xe gặp cố Xe nâng người dạng trụ đứng (Vertical Mast Lift) Xe nâng người dạng trụ đứng là kiểu xe nâng có cấu nâng hạ dạng trụ đứng, với cấu tạo thang nâng người sử dụng cho công việc cao mà phương nâng hạ theo phương thẳng đứng.  Xe nâng người dạng trụ đứng thường sử dụng việc thi cơng phịng sạch, sửa chữa điện, điện nhẹ, vệ sinh trần nhà văn phịng ưu điểm gọn nhẹ, khơng làm hư hại nhà sử dụng thang máy Trang 29/34 Cấu tạo xe nâng dạng trụ đứng 3.1 Thân xe: Được chế tạo thép chắn Do thiết kế xe nhỏ gọn nên khoang ắc quy, điện thủy lực đặt bên thân xe, phía sàn nâng Trang 30/34 P hần thân bánh xe nâng người dạng trục đứng 3.2 Bánh xe:    Là loại bánh đặc, làm cao su không tạo vết, không gây hư hại nhà Bánh xe phanh cấu phanh thủy lực phanh điện từ Phanh mở cho xe di chuyển người vận hành thao tác xe chế độ di chuyển 3.3 Trụ nâng  Được chế tạo hộp thép lồng vào theo phương thẳng đứng Trang 31/34 3.4 Sàn nâng   Chế tạo thép, lắp lan can chắn cao khoảng 1m, có xích chắn lối lên xuống để đảm bảo người thao tác an toàn.  Sàn nâng có cấu tạo gồm sàn sàn phụ đẩy kéo vào linh hoạt, giúp tăng phạm vi thao tác cao.  S àn nâng xe nâng người dạng trục đứng 3.5 Hệ thống thủy lực Trong cấu tạo thang nâng người dạng trục đứng có phận quan trọng hệ thống thuỷ lực với phận sau: Trang 32/34  Có bơm dầu thủy lực  Các xylanh thủy lực  Mô tơ thủy lực  Bộ chia dầu  Các van dầu, ống dầu  Thùng dầu thủy lực 3.6 Hệ thống điện   Xe nâng trụ đứng sử dụng ắc quy 6V với tổng điện áp 24V Mô tơ điện 24VDC dẫn động quay bơm dầu thủy lực 3.7 Hệ thống điều khiển:    Xe có điều khiển điều khiển trên, điều khiển lắp thân xe cho phép điều khiển nâng hạ sàn.  Điều khiển trên được lắp sàn xe, cho phép điều khiển nâng hạ di chuyển xe Điều khiển kết nối với hệ thống điều khiển xe giắc nối nhanh, thuận tiện cho việc bảo quản sửa chữa Trang 33/34 3.8 Hệ thống an toàn cảnh báo     Xe lắp cảm biến nghiêng, xe bị nghiêng q độ hệ thống ngắt khơng cho nâng sàn xe lên tiếp Cơ chế phanh thường đóng (ln hoạt động) đảm bảo xe khơng bị trơi.  Thanh an tồn đường mấp mơ bên thân xe ngắt không cho di chuyển cao xe di chuyển vào khu vực khơng phẳng Xe có cảnh báo âm đèn nháy hoạt độn Trang 34/34 ... Lớp 121191 Môn: Xe Chuyên Dụng Đề : Nghiên cứu tìm hiểu đặc điểm cấu tạo phạm vi sử dụng Xe thang gấp Bài Làm Những ưu điểm tuyệt vời dòng xe nâng người Xe nâng người hay gọi tên? ?xe thang nâng... nguồn điều khiển xe 1.7 Hệ thống điều khiển phần quan trọng cấu tạo thang nâng người    Xe có điều khiển điều khiển trên.  Điều khiển lắp thân xe cho phép điều khiển nâng hạ sàn.  Điều khiển. .. điện Xe boom dùng động đốt trong? ?sử dụng ắc quy 12V để khởi động động làm nguồn điều khiển 2.1.7 Hệ thống điều khiển    Xe có điều khiển điều khiển trên, điều khiển lắp thân xe cho phép điều khiển