Đồ án Xây dựng bộ điều khiển cho bộ biến đổi điều áp xoay chiều ba pha điều khiển động cơ xoay chiều ba pha TT Công suất (kW) Điện áp định mức (VAC) Dòng điện định mức (A) Tốc độ định mức (vphút) 5 1,5 380 3,72 1400 ĐAXC 3 pha khởi động ĐC KĐB roto ngắn mạch Môn Điện tử công suất SVTH Nguyễn Phúc Đoàn Trang 8 43 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii LỜI NÓI ĐẦU 1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 2 1 1 Tổng quan động cơ xoay chiều ba pha 3 1 1 1 Tổng quan nguyên lý 6 1 1 2 Các phương p.
ĐỀ SỐ 8: Xây dựng điều khiển cho biến đổi điều áp xoay chiều ba pha điều khiển động xoay chiều ba pha: TT Công suất (kW) 1,5 Điện áp định Dòng điện định Tốc độ định mức mức (VAC) mức (A) (v/phút) 380 3,72 1400 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN ii LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan động xoay chiều ba pha .3 1.1.1 Tổng quan nguyên lý .6 1.1.2 Các phương pháp điều khiển tốc độ động 1.2 Bộ biến đổi điều áp xoay chiều ba pha 11 1.2.1.Kái niệm .11 1.2.2: Sơ đồ mạch lực biến đổi 12 1.2.3: Các phương pháp điều khiển biến đổi 12 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MẠCH LỰC 14 2.1 Tính tốn, thiết kế mạch lực 14 2.1.1: Tính tốn, thiết kế sơ đồ mạch lực 16 2.1.2: Tính tốn, lựa chọn phần tử mạch lực 17 2.2: mô mạch lực 17 2.2.1: xây dựng mơ hình mơ .17 2.2.2: kết mô 19 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 20 3.1: Tính tốn, thiết kế mạch điều khiển 20 3.1.1: Tính tốn, lựa chọn mạch điều khiển 21 3.1.2: Tính tốn, lựa chọn phần tử mạch điều khiển .30 3.2: mô mạch điều khiển .32 3.2.1: xây dựng sơ đồ mô 32 3.2.2: kết mô 35 KẾT LUẬN 36 DANH MỤC BẢNG VÀ HÌNH BẢ Bảng 2.1 thơng số thyristor 17 Bảng 3.2 Thông số phần tử mạch 32 HÌNHY Hình 1.1: Cấu tạo động không đồng Hình1.2: Stator máy điện không đồng Hình1.3: Dây quấn stator Vỏ máy gồm có thân nắp, thường làm gang (Hình1.1c) Có tác dụng bảo vệ cố định phận bên dây quấn, trục máy, rotor Hình1.4:vỏ máy Hình1.5: Lõi thép rotor Hình1.6: Rotor lồng sóc Hình1.7 Điều khiển động khơng đồng điện áp stato: a) Sơ đồ nguyên lý; Hình1.8 Điều khiển động khơng đồng rơto dây quấn điện trở phụ mạch rôto; a) sơ đồ nguyên lý; b) họ đặc tính .9 Hình1.10 sơ đồ mạch lực điều áp xoay chiều pha 12 Hình 2.1 Biểu đồ mơ .15 van dẫn với α=30 o 15 Hình 2.2 Biểu đồ mô 15 Hình 2.3 Biểu đồ mơ van dẫn với α=90 o 16 Hình2.4 Hình ảnh mơ mạch lực Psim 18 Hình2.5 Hình ảnh mơ mạch lực matlab 18 Hình2.6 Kết mơ mạch lực Psim 19 Hình2.7 Kết mơ mạch lực matlab 19 Hình 3.1 : Sơ đồ cấu trúc điều khiển dọc .21 Hình3.2 Hình ảnh mơ khâu đồng 22 Hình3.3 Biểu đồ kết mơ với thơng số linh kiện tính tốn 23 Hình3.4 Mô khâu cưa Psim 23 Hình3.5 Biểu đồ mơ khâu tạo xung cưa với thông số tính tốn 24 Hình3.6 Mơ phỏngkhâu so sánh Psim 24 Hình3.7 Mơ khâu tạo xung chùm Psim .25 Hình3.8 Hình ảnh biểu đồ mơ xung chùm .26 Hình3.9 Hình ảnh mô khâu tách xung 26 Hình 3.10 Hình ảnh mơ khâu dao động tần số 27 Hình3.11 Biểu đồ mơ khâu dao động tần số .27 Hình3.12 Mơ khâu khuếch đại Psim 28 Hình3.13 kênh điểu khiển 32 Hình 3.14 Kênh điều khiển 33 Hình 3.15 Kênh điều khiển 33 Hình 3.16 Sơ đồ mơ kênh điều khiển matlab 34 Hình3.17 Kết mơ với góc = 30 Psim .35 Hình3.18 Kết mơ matlab .35 LỜI NÓI ĐẦU Ngày với tiến khoa học kỹ thuật ngày đáp ứng nhu cầu tính đại tự động hóa ngành công nghiệp Bước tiến vượt bậc khoa học kỹ thuật đời công nghệ bán dẫn, yếu tố khơng thể thiếu ngành tự động hóa Việc ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực đặc biệt lĩnh vực điện tử cơng suất ứng dụng để chế tạo linh kiện điện tử góp phần tạo lên mạch điều khiển ứng dụng nhiều động Điện tử công suất phục vụ hiệu cho truyền đồng điện đặc biệt điều khiển động Cũng nhằm mục đích tìm hiểu sâu ứng dụng quan trọng động cơ, đặc biệt động điện chiều sử dụng ngày rộng rãi sống, sinh viên ngành điện tham gia làm đồ án mơn học Điện Tử Cơng Suất nhằm tìm hiểu kỹ vấn đề Tên đồ án môn học : “Xây dựng điều khiển cho biến đổi điều áp xoay chiều ba pha điều khiển động xoay chiều ba pha.” Gồm chương: Chương 1: Tổng quan đối tượng nghiên cứu Chương 2: Tính tốn, thiết kế mạch lực Chương 3: Tính tốn thiết kế mạch điều khiển Với hướng dẫn nhiệt tình Giáo viên hướng dẫn thầy cô mơn Tơi hồn thành đồ án với học hỏi mở mang tầm nhìn kiến thức CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Trong kỹ thuật điện có nhiều trường hợp cần phải biến đổi điện áp xoay chiều giá trị khơng đổi thành điện áp xoay chiều có giá trị điều chỉnh Để biến đổi điện áp xoay chiều thành điện áp xoay chiều tần số có giá trị khác phổ biến dùng máy biến áp Máy biến áp có ưu điểm kết cấu gọn, làm việc tin cậy, độ bền cao điện nguồn có dạng hình sin điện áp có dạng hình sin Tuy máy biến áp có nhược điểm khó thực thay đổi trơn điện áp ra, trường hợp cơng suất trung bình lớn, điều hạn chế khả sử dụng máy biến áp số trường hợp Khi yêu cầu điều chỉnh trơn điện áp phạm vi rộng, đặc biệt cơng suất trung bình lớn người ta sử dụng BBĐ khác gọi BBĐ xoay chiều-xoay chiều hay BBĐ điện áp pha BBD xoay chiều-xoay chiều thiết bị biến đổi điện sử dụng dụng cụ bán dẫn có điều khiển Nguyên tắc hoạt động BBĐ sử dụng tính chất có điều khiển dụng cụ bán dẫn để cắt phần nửa chu kỳ điện áp nguồn xoay chiều hình sin làm cho điện áp có giá trị hiệu dụng nhỏ điện áp nguồn BBĐ có ưu điểm kết cấu gọn nhẹ, hiệu suất cao, làm việc tin cậy, có khả điều chỉnh trơn điện áp phạm vi rộng với cấp công suất Nhưng BBĐ có số nhược điểm độ tin cậy không máy biến áp, thiết bị điều khiển tương đối phức tạp, bị hạn chế công suất khả chịu dòng áp dụng cụ bán dẫn bị giới hạn, đặc biệt điện áp nguồn hình sin điện áp khơng cịn dạng hình sin Các BBĐ xoay chiều - xoay chiều ứng dụng số trường hợp sau: - Để điều khiển tốc độ động xoay chiều không đồng công suất nhỏ phương pháp thay đổi điện áp nguồn cung cấp cho mạch stato động - Khởi động động xoay chiều không đồng rô to lồng xóc cơng suất trung bình lớn - Cung cấp cho cuộn sơ cấp máy biến áp tăng áp có yêu cầu điều chỉnh trơn điện áp ra, ví dụ máy biến áp cung cấp cho nắn điện cao áp cấp cho lò tần số dùng đèn phát điện tử loại cực 1.1 Tổng quan động xoay chiều ba pha *Khái niệm: -Máy điện không đồng (KĐB) loại máy điện xoay chiều, làm việc theo nguyên lý cảm biến điện từ có tốc độ quay rotor n khác với tốc độ quay từ trường (n1) Máy điện không đồng có hai dây quấn: dây quấn stator (sơ cấp) với lưới điện tần số không đổi, dây quấn rotor (thứ cấp) Dòng điện dây quấn rotor sinh nhờ sức điện động cảm ứng có tần số phụ phụ thuộc vào rotor, nghĩa phụ thuộc vào tải trục máy -Cũng máy điện khác, máy điện khơng đồng có tính thuận nghịch, có nghĩa làm việc chế độ động điện máy phát điện Có nhiều tiêu chí để phân loại máy điện không đồng bộ: Theo kết cấu máy, máy điện KĐB chia thành kiểu sau: kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu kín, kiểu phịng nổ Theo kết cấu rotor, máy điện KĐB chia thành hai loại: Loại rotor kiểu dây quấn, loại rotor kiểu lồng sóc Theo số pha dây quấn stator: Một pha, hai pha ba pha *Cấu tạo: Hình 1.1: Cấu tạo động không đồng * Phần tĩnh (stator) -Stator gồm hai phận lõi thép dây quấn, ngồi cịn có vỏ máy nắp máy Hình1.2: Stator máy điện không đồng a Lõi thép: Lõi thép stator có dạng hình trụ (hình1.1a), làm thép kỹ thuật điện, dập rãnh bên (hình 1.1a) ghép lại với tạo thành rãnh theo hướng trục Lõi thép ép vào vỏ máy b Dây quấn stator: Dây quấn stator thường làm dây đồng có bọc cách điện đặt rãnh lõi thép Dòng điện xoay chiều ba pha chạy dây quấn ba pha stator tạo nên từ trường quay Hình1.3: Dây quấn stator c Vỏ máy: Vỏ máy gồm có thân nắp, thường làm gang (Hình1.1c) Có tác dụng bảo vệ cố định phận bên dây quấn, trục máy, rotor Hình1.4:vỏ máy * Phần quay (Rotor) -Rotor phần quay gồm lõi thép, dây quấn trục máy Rotor phần quay gồm lõi thép, dây quấn trục máy a Lõi thép: Lõi thép rotor gồm thép kỹ thuật điện lấy từ phần bên lõi thép stator ghép lại, mặt ngồi dập rãnh (hình 1.1d) đẽ đặt dây quấn, có dập lỗ để lắp trục Hình1.5: Lõi thép rotor b Trục: Trục máy điện khơng đồng làm thép, gắn lõi thép rotor c Dây quấn rotor: Dây quấn rotor máy điện khơng đồng có hai kiểu: rotor ngắn mạch cịn gọi rotor lồng sóc rotor dây quấn Hình1.6: Rotor lồng sóc -Rotor lồng sóc gồm đồng nhôm đặt rãnh bị ngắn mạch bổi hai vành ngắn mạch hai đầu Với động nhỏ, dây quấn rotor đúc nguyên khối gồm dẫn, vòng ngắn mạch, cánh tản nhiệt cánh quạt làm mát Các động công suất 100kW dẫn làm đồng đặt vào rãnh rotor gắn chặt vào vành ngắn mạch Rotor dây quấn quấn giống dây quấn ba pha stator có số cực từ dây quấn stator Dây quấn kiểu luôn đấu (Y) có ba đầu đấu vào ba vành trượt, gắn vào trục quay rotor cách điện với trục Ba chổi than cố định tỳ vành trượt để dẫn điện vào biến trở nối nằm động để khởi động điều chỉnh tốc độ 1.1.1 Tổng quan nguyên lý Khi đặt điện áp xoay chiều ba pha có tần số f1 vào dây quấn stator, dây quấn stator có hệ thống dịng pha chạy qua, dòng điện tạo từ trường quay p đôi cực, quay với tốc độ n1 = 60f1/p Từ trường quay quét qua dẫn dây quấn rotor, cảm ứng dây quấn sức điện động Dây quấn rotor khép kín mạch (ngắnmạch) nên sức điện động cảm ứng sinh dòng điện chạy dẫn rotor Lực điện từ trường quay máy tác động vào dòng điện chạy dẫn rotor, kéo rôto quay với tốc độ n chiều với từ trường quay n < n1 Từ trường quay 22 - Nguyên tắc điều khiển dọc Hiện điều khiển Thyristor sơ đồ chỉnh lưu, người ta thường dùng nguyên tắc điều khiển dọc, nên em s dụng ph ương pháp để thiết kế mạch điều khiển 3.1.1: Tính tốn, lựa chọn mạch điều khiển ► Yêu cầu chung mạch điều khiển: - Phát xung điều khiển đến valve lực theo thứ tự pha theo góc điều khiển α cần thiết - Đảm bảo phạm vi điều khiển αmin ÷ αmax tương ứng với phạm vi thay đổi điện áp tải mạch lực - Cho phép điều áp làm việc bình thường với chế độ khác tải yêu cầu - Góc điều khiển valve khơng lệch q (1 ÷ 3)o điện - Đảm bảo mạch hoạt động ổn định tin cậy lưới điện xoay chiều dao động giá trị điện áp tần số - Có khả chống nhiễu công nghiệp tốt - Độ tác động mạch điều khiển nhanh, 1ms - Đảm bảo xung điều khiển phát tới valve phù hợp để mở chắn valve ► Sơ đồ khối mạch điều khiển: - Nguyên tắc điều khiển dọc: U l ự c Đ B U đ b U U U D S s r d X S s c x U đ k đồ cấu trúc điều khiển dọc Hình 3.1 : Sơ U t ự a K Đ X U g k - Hoạt động: Khâu ĐB thường tạo điện áp hình sin có góc lệch pha cố định so với điện áp lực Utựa tạo điện áp tựa có dạng cố định (thường có dạng cưa, đơi có dạng hình sin) theo chu kỳ nhịp đồng Uđb Khâu so sánh (SS) xác định điểm cân hai điện áp Utựa Uđk để phát động khâu tạo xung DX Như nguyên tắc thời điểm phát xung mở valve hay góc điều khiển thay đổi thay đổi trị số Uđk 23 a, khâu đồng : Hình3.2 Hình ảnh mơ khâu đồng -Ngun Lý hoạt động : Khi cấp nguồn 220V vào sơ cấp biến áp đồng pha, phía thứ cấp biến áp hạ áp Giả sử thời điểm ban đầu t = 0, nửa chu kỳ đầu điện áp dương đặt D1, D1 thông D2 bị khoá, nửa chu kỳ sau thời điểm t2= điện áp xoay đảo dấu dương đặt vào anốt D2, D2sẽ thơng D1bị khố Vậy điện áp U1 điện áp chiều nửa hình sin Điện áp đưa vào cửa dương khâu so sánh OA để so sánh với giá trị điện áp đặt đưa vào cửa âm OA1 Khi U1U0 cửa OA1 có U2=+Ubh Như OA1 có nhiệm vụ so sánh điện áp nửa hình sin U với U0 để tạo đầu điện áp âm, dương liên tiếp dạng xung vng hình vẽ - Do kiểu sơ đồ đấu van, ta có góc điều khiển: 0o ≤ α ≤ 150o - Chọn: • Uđp = 15V • f = 50Hz • E = ±15V - Nhóm chỉnh lưu D1, D2 có điện áp đặt vào điện áp đồng pha với Uhd = 15V nên Ungmax đặt lên diode là: - Chọn R1 = 15K , R2= 10k 24 - Ro điện trở tải mạch chỉnh lưu, chọn Ro = 1K Hình3.3 Biểu đồ kết mô với thông số linh kiện tính tốn b, khâu tạo điện áp cưa Hình3.4 Mơ khâu cưa Psim -chọn • E = ± 15V • f = 50Hz -Do đó, nửa chu kì điẹn áp lực ta phải tạo xung rang cưa => trc = + tn =10 ms 25 -Thời gian tụ C1phóng điện thời gian tương ứng phạm vi điều chỉnh góc điều khiển , góc quy đổi thành thời gian là: => -Chọn tụ C1= 330nF - Với = 1,6ms, ta có: -Cụm điện trở R3 dùng để chỉnh thời gian phóng tụ - Với tn = 8,4ms điện áp bảo hòa OA2 là: Ubh = E – 1,5 = 15 – 1,5 = 13,5 (v) => Hình3.5 Biểu đồ mơ khâu tạo xung cưa với thơng số tính tốn c, khâu so sánh Hình3.6 Mơ phỏngkhâu so sánh Psim 26 - R5 R6 khơng cần dùng thực tế nay, OA có ∆Umax = 18V nên khơng cần hai điện trở Tuy nhiên để an toàn, ta đặt R5 = R6 = 6K để bảo vệ ngõ vào OA - Điều kiện làm việc OA: • Các điện áp đưa vào so sánh (Utựa Uđk) phải dấu (cùng “-“ “+”) có tượng thay đổi trạng thái đầu (Uss) • Độ chênh lệch tối đa hai cửa làm việc không vượt giới hạn cho phép OA d, khâu tạo xung chùm: Để giảm công suất cho tầng khuyếch đại tăng số lượng xung kích mở, nhằm đảm bảo thyristor mở cách chắn, ta dùng phát xung chùm cho thyristor Chùm xung thu đưa tới cổng AND với tín hiệu nhận từ khâu so sánh Tín hiệu đầu đưa tới khâu khuyếch đại xung Hình3.7 Mơ khâu tạo xung chùm Psim 27 Hình3.8 Hình ảnh biểu đồ mơ xung chùm e, tách xung Hình3.9 Hình ảnh mô khâu tách xung f,khâu dao động tần số cao -Nguyên lý hoạt động: OA sử dụng so sánh hai cửa Tụ C liên tục phóng – nạp làm cho OA đảo trạng thái lần điện áp tụ đạt trị số chia điện áp R1,R2 Chu kì dao động : T=2RC.ln(1+2R1/R2) Tổng trở phận áp (R1+R2) khoảng 20K ,điện trở R1 thường lấy nhỏ R2 để giảm độ chênh lệch hai đầu vào OA có tham số tốc độ tăng áp lớn Khâu khuếch đại biến áp xung tín hiệu từ khâu tạo xung chùm 28 tầng so sánh đưa vào cổng AND đưa vào chân tranzitor để khuếch đại xung Trong thực tế người ta dùng trazitor để giảm phức tạp tầng khuếch đại , trường hợp người ta dùng tranzitor mắc nối tiếp tương đương với tranzitor có hệ số khuếch đại -Nguyên lý hoạt động: OA sử dụng so sánh hai cửa Tụ C liên tục phóng – nạp làm Hình 3.10 Hình ảnh mơ khâu dao động tần số Hình3.11 Biểu đồ mơ khâu dao động tần số g,khuếch đại xung 29 Hình3.12 Mơ khâu khuếch đại Psim - Khuếch đại xung có nhiệm vụ tăng công suất khâu tạo dạng xung DX hình thành đến mức đủ mạnh để mở valve lực Đa số thyristor mở chắn xung điều khiển có giá trị U GK = (5 ÷ 10)V I GK = (0,3 ÷ 1)A thời gian khoảng 100μs - Thực chất, nhiệm vụ KĐX khuếch đại dịng điện Với cỡ dịng điện IG cần phải dùng transistor làm chức khuếch đại, transistor thơng dụng cỡ dịng 1A có hệ số β < 100 nên KĐX thường gồm tầng khuếch đại Phương pháp thơng dụng dễ dàng cách ly phần điều khiển phần lực Tuy nhiên tính chất vi phân biến áp nên không cho phép truyền xung rộng vài mili giây Để đơn giản mạch, đồng thời đảm bảo hệ số khuếch đại dòng cần thiết, tầng khuếch đại thường đấu theo kiểu Dalinton Chọn vật liệu làm lõi sắt Ferit HM Lõi có dạng hình xuyến, làm việc phần đặc tính từ hố có = 0,3T ; = 30 (A/m) khơng có kẽ hở khơng khí - Tỉ số biến áp xung chọn m = -Điện áp thứ cấp máy biến áp xung : U= U= (V) 30 - Điện áp đặt lên cuộn sơ cấp máy biến áp xung : U= m.U= 3.3= (V) - Dòng điện thứ cấp máy biến áp xung : I= I= 0,1 (A) - Dòng điện sơ cấp máy biến áp xung : I= = = 0,033 (A) -Độ từ thẩm trung bình tương đối lõi sắt : = = = 8.10 (H/m) Với = 1,25.10 (H/m) độ từ thẩm khơng khí - Thể tích lõi thép cần có : V = Q.l = V= V = 0,834.10(m) = 0,834 (cm) -Chọn mạch từ tích V = 1,4 (cm) Với thể tích đó, ta có kích thước mạch từ sau : a = 4,5 mm ; b = mm ; Q = 27 mm ; d = 12 mm ; D = 21 mm Chiều dài trung bình mạch từ l = 5,2 cm + Số vòng dây sơ cấp máy biến áp xung : Theo định luật cảm ứng điện từ có : U = W.Q = W.Q W = = = 186 (vòng) + Số vòng dây thứ cấp : W = = = 62 (vòng) Tất điôt mạch điều khiển dùng loại 1N4009 có thơng số : Dịng điện định mức : I = 10 mA Điện áp ngược lớn : U = 25 V Điện áp điôt mở thông : U = V - Các thông số ban đầu: • Valve lực loại T588N • IG = 250mA • UG = 2,2V 31 Phần khuếch đại xung: - Chọn biến áp xung (BAX) có tỷ số k = 2, ta có tham số dịng điện sơ cấp sau: - Nguồn công suất, ta lấy chung nguồn 15V sử dụng cấp cho mạch điều khiển, ta chọn bóng T2 loại BD135 có thơng số sau: • UCE = 45V • ICmax = 1,5A • βmin = 40 - Tuy nhiên, để tiêu tán nhanh dịng điện qua BAX bóng T2 khóa, ta lắp thêm R16 nối tiếp với cuộn sơ cấp để T2 khóa, dịng điện qua BAX chảy vòng qua D10-R16 làm cho lượng tiếu tán R16 Điều tránh tình trạng điểm làm việc lõi biến áp bị đẩy lên vùng bảo hòa => - Do dòng qua điện trở thường xuyên lớn => chọn R16 = 10Ω/2W - Bóng T3 chọn loại BC107 có thơng số sau: • UCE = 45V • ICmax = 0,1A • βmin = 110.R - Vậy R15 điện trở đầu vào có trị số là: => Chọn R15 = 15K 3.1.2: Tính tốn, lựa chọn phần tử mạch điều khiển LINH KIỆN THÔNG SỐ 1- Mạch lực - Valve lực - Các phần tử bảo vệ LINH KIỆN THÔNG SỐ 2- Khâu Đồng T588N - D1, D2 1N4002 L = 3µH/7vịng - OA TL082 C = 0,33µF - R0 10K R = 12Ω/3W - R1 15K - R4 10K - P1 10K/chỉnh = 5K 3- Khâu tạo điện áp cưa 4- Khâu Tạo luật điều khiển 32 - Transistor NPN14 - T1 C828 - D3 1N4002 - C1 330nF - C2 330μF (tụ hóa) - R2 47K -R 10K - R3 57K - R5 4,7K - P2 100K/chỉnh = 50K - R6 20K - R7 4,7K - P3 50K/chỉnh = 20K - P4 10K/chỉnh = 5K - P5 1K/chỉnh = 500Ω 5- Khâu So sánh - R8, R9 6K 6- Khâu Tạo dạng xung 7- Khâu Tách xung - C3 1nF - IC Logic AND HC4081B - R10 4,7K - D4, D5, D6 N4001 - R11 10K 8- Khâu Khuếch đại xung - R12 15K - T2 BD135 9- Mạch cấp nguồn DC - T3 BC107 - IC ổn áp +15V LM7815 - R15 15K - IC ổn áp -15V LM7915 - R16 10Ω/2W - C01, C02 1000µF - Biến áp xung Lõi E = 814E250 - C03, C04 100µF 33 W1 = 110 vịng - C05, C06 0,1µF W2 = 55 vịng - D01 → D06 1N4002 Bảng 3.2 Thông số phần tử mạch 3.2: mô mạch điều khiển 3.2.1: xây dựng sơ đồ mơ Hình3.13 kênh điểu khiển Hình 3.14 Kênh điều khiển 34 Hình 3.15 Kênh điều khiển Sơ đồ mô kênh mạch điều khiển Psim 35 Hình 3.16 Sơ đồ mô kênh điều khiển matlab 3.2.2: kết mơ 36 Hình3.17 Kết mơ với góc = 30 Psim Hình3.18 Kết mơ matlab ... điện áp chỉnh lưu nghịch lưu điện áp điện kháng lọc L 1.2 Bộ biến đổi điều áp xoay chiều ba pha 1.2.1.Kái niệm Cũng BBĐ xoay chiều- một chiều, BBĐ xoay chiều -xoay chiều ta sử dụng van bán dẫn có điều. .. Hình3. 13 kênh điểu khiển 32 Hình 3. 14 Kênh điều khiển 33 Hình 3. 15 Kênh điều khiển 33 Hình 3. 16 Sơ đồ mơ kênh điều khiển matlab 34 Hình3.17 Kết mơ với góc = 30 Psim... động 1 .3: Đặt toán -Xây dựng điều khiển cho biến đổi điều áp xoay chiều pha điều khiển động động xoay chiều pha Biết công xuất P=1,5 Kw, điện áp định mức Ud =38 0 VAC, dòng điện định mức Id =3, 72