MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN 2 LỜI CẢM ƠN 3 MỤC LỤC 4 LỜI MỞ ĐẦU 6 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ BỘ BIẾN ĐỔI 1 CHIỀU DC DC 7 1 1 TỔNG QUAN BỘ BIẾN ĐỔI DC DC 7 1 2 PHÂN LOẠI CÁC BỘ BIẾN ĐỔI 7 1 2 1 Theo mức điện áp ra so với điện áp vào 7 1 2 2 Theo phương pháp chuyển đổi 8 1 2 3 Theo sự liên hệ vật lý giữa đầu vào và đầu ra 8 1 2 4 Theo bộ điều chỉnh 8 1 3 MỘT SỐ MẠCH THƯỜNG DÙNG 8 1 3 1 Mạch biến đổi Buck 8 1 3 2 Mạch biến đổi Boost 9 CHƯƠNG 2 CHỌN VÀ PHÂN TÍCH MẠCH LỰC 11 2 1 CẤU TRÚC MẠCH LỰC 11 2 2 TÍNH TOÁ.
MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .2 LỜI CẢM ƠN .3 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU .6 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BỘ BIẾN ĐỔI CHIỀU DC-DC .7 1.1 TỔNG QUAN BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC 1.2 PHÂN LOẠI CÁC BỘ BIẾN ĐỔI .7 1.2.1 Theo mức điện áp so với điện áp vào .7 1.2.2 Theo phương pháp chuyển đổi 1.2.3 Theo liên hệ vật lý đầu vào đầu 1.2.4 Theo điều chỉnh 1.3 MỘT SỐ MẠCH THƯỜNG DÙNG 1.3.1 Mạch biến đổi Buck 1.3.2 Mạch biến đổi Boost .9 CHƯƠNG CHỌN VÀ PHÂN TÍCH MẠCH LỰC 11 2.1 CẤU TRÚC MẠCH LỰC .11 2.2 TÍNH TỐN VÀ LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH LỰC 12 2.2.1.Tính tốn cuộn cảm L 12 2.2.2 Tính toán tụ C đầu 15 2.2.3 Chọn Diot D 15 2.2.4 Chọn IGBT .15 CHƯƠNG CHỌN VÀ PHÂN TÍCH MẠCH ĐIỀU KHIỂN 16 3.1 NGUYÊN LÝ CHUNG CỦA BĂM XUNG MỘT CHIỀU 16 3.2 ĐIỀU KHIỂN THEO PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH ĐỘ RUNG XUNG PWM 18 3.2.1.KHÂU PHÁT XUNG CHỦ ĐẠO VÀ TẠO ĐIỆN ÁP RĂNG CƯA 19 3.2.2 KHÂU TẠO ĐIỆN ÁP ĐIỀU KHIỂN 22 3.2.2.1 Hệ thống hở 23 3.2.2.2 Hệ thống kín .23 3.2.2.3 Mạch hạn chế góc điều khiển 25 3.2.3 KHÂU SO SÁNH 27 3.2.4 KHUẾCH ĐẠI XUNG ( DRIVER) .29 CHƯƠNG MÔ PHỎNG MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 32 4.1 MẠCH ĐỘNG LỰC .32 4.2 MẠCH ĐIỀU KHIỂN .34 4.2.1.Khâu phát xung .34 4.2.2 Khâu cưa .35 4.2.3.Khâu so sánh 36 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 37 Kết luận 37 Kiến nghị 37 LỜI MỞ ĐẦU Ngày , tất nước giới nói chung nước ta nói riêng thiết bị bán dẫn thâm nhập vào ngành công nghiệp , nông nghiệp lĩnh vực sinh hoạt Các nhà máy , xí nghiệp ứng dụng ngày nhiều thành tựu công nghiệp điện tử công suất Ứng dụng Điện tử công suất truyền động điện – điều khiển tốc độ động điện lĩnh vực quan trọng ngày phát triển Các nhà sản xuất không ngừng cho đời sản phẩm công nghệ phần tử bán dẫn công suất thiết bị điều khiển kèm Em nỗ lực cố gắng làm việc với tinh thần học hỏi tâm cao nhiên lần em làm đồ án, đặc biệt nhận thức thực tế em nhiều hạn chế nên em khơng thể tránh khỏi sai sót, em mong nhận phê bình góp ý thầy để giúp em hiểu rõ vấn đề đồ án ứng dụng thực tế để đồ án em hồn thiện Trong q trình làm đồ án em nhận giúp đỡ thầy giáo môn đặc biệt bảo tận tình Cơ Nguyễn Thị Thành giúp em hoàn thành đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn cô hi vọng cô giúp đỡ em việc học tập em sau CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BỘ BIẾN ĐỔI CHIỀU DC-DC 1.1 TỔNG QUAN BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC Bộ biến đổi DC-DC thuộc nhóm biến đổi cơng suất Chúng làm tăng giảm điện áp đầu so với đầu vào vào tùy theo yêu cầu sử dụng Điện áp chiều ngõ vào từ mạch chỉnh lưu khơng điều khiển, từ nguồn cố định ắcquy Điện áp tải có dạng xung hình thành từ q trình ngắt liên tục nguồn điện áp chiều không thay đổi ngõ vào Do đó, biến đổi cịn gọi biến đổi điện áo chiều DC –DC dạng xung hay gọi băm ( chopper) điện áp chiều Bộ băm xung áp chiều sử dụng nhiều máy nâng vận chuyển, truyền động điện máy cắt gọn kim loại, giao thông đường sắt, ô số chạy điện, xe điện bốc đỡ hàng Ngày nay, biến đổi sử dụng hệ thống thông dụng hiệu suất va chất lượng điện áp Các biến đổi điện áp chiều biến đổi sử dụng nhiều Trong đó, biến đổi giảm áp (Buck Converter) cho điện áp đầu giảm so với điện áp đầu vào Nó ứng dụng rộng rãi nhiều thiết bị hay hệ thống khác như: cấp nguồn cho máy tính laptop, sạc điện thoại, nạp pin từ lượng mặt trời… 1.2 PHÂN LOẠI CÁC BỘ BIẾN ĐỔI 1.2.1 Theo mức điện áp so với điện áp vào Bộ biến đổi giảm áp (Buck Converter Step down converter): Là biến đổi mà giá trị điện áp chiều đầu nhỏ giá trị điện áp chiều đầu vào Bộ biến đổi tăng áp ( Boost Converter Step Up Converter): Là biến đổi mà giá trị điện áp chiều đầu lớn giá trị điện áp chiều đầu vào 1.2.2 Theo phương pháp chuyển đổi - Bộ biến đổi dùng tụ điện - Bộ biến đổi dùng cuộn cảm - Bộ biến đổi kết hợp hai phương pháp 1.2.3 Theo liên hệ vật lý đầu vào đầu Nguồn xung có nhiều loại khác chia thành nhóm nguồn : Cách ly khơng cách ly * Nhóm nguồn khơng cách ly : + Boot (Tăng áp) + Buck (Giảm áp) + Buck – Boot (Tăng-Giảm áp) * Nhóm nguồn cách ly : + flyback + Forward + Push-pull + Half Bridge + Mỗi loại nguồn có ưu nhược điểm khác Nên tùy theo yêu cầu nguồn mà ta chọn kiểu nguồn xung 1.2.4 Theo điều chỉnh - Bộ điều chỉnh tuyến tính (Linear Regulator): Trường hợp này, lượng truyền cách liên tục từ đầu vào qua biến đổi tới đầu -Bộ điều chỉnh chuyển mạch (Switching Regulator): Trường hợp này, lượng truyền từ đầu vào qua biến đổi tới đầu có thay đổi kiểu nhảy bậc 1.3 MỘT SỐ MẠCH THƯỜNG DÙNG 1.3.1 Mạch biến đổi Buck Mạch biến đổi Buck mạch biến đổi điện áp chiều thành điện áp chiều thấp hơn, thường sử dụng ổn định điện áp thay cho mạch analog truyền thống Sơ đồ mạch Buck Quá trình lượng xảy sau: Trong khoảng thời gian từ 0-to van dẫn lượng nguồn cấp cho phụ tải (UR=E) Vì dịng điện từ nguồn cấp cho tải phải qua điện cảm L, nên điện cảm nạp lượng giai đoạn van Q dẫn Trong khoảng thời gian to –T,van Q khóa, điện cảm phóng lượng tích lũy giai đoạn trước, dịng điện qua L theo chiều cũ chạy qua 1.3.2 Mạch biến đổi Boost Biến đổi Boost mạch biến đổi điện áp chiều thành điện áp chiều có biên độ cao hơn, cịn gọi mạch step-up converter Nguyên lý thường sử dụng cho việc cung cấp điện áp yêu cầu lớn điện áp nguồn nuôi, với công suất nhỏ Sơ đồ mạch Boot Qui luật điều khiển Van Q theo nguyên tắc chung: Van Q dẫn khoảng (0- to) khóa khoảng (to-T) Điện áp tải lớn điện áp vào với tỷ lệ tùy thuộc vào tỷ lệ to T Khi van Q dẫn, toàn điện áp nguồn đặt vào cuộn cảm dòng điện từ nguồn chạy qua cuộn cảm,cuộn cảm nạp lượng Trong giai đoạn Diode khóa tải bị cắt khỏi nguồn, lượng tải nhờ điện dung C Khi van Q khóa, lượng cuộn kháng nguồn cấp tải Nhờ nhận thêm lượng tích lũy từ trình trước điện cảm nên điện áp tải Trong đó: E điện áp cấp, T chu kỳ đóng mở van lớn điện áp nguồn E Tụ điện C dùng để tích lũy lượng cấp cho tải van Q dẫn CHƯƠNG CHỌN VÀ PHÂN TÍCH MẠCH LỰC 2.1 CẤU TRÚC MẠCH LỰC Hình 2.1 Ngun lí làm việc mạch Buck Khi đóng van S, nguồn chiều Ud cấp dịng điện qua L sau dịng điện qua R tụ điện C âm nguồn Cuộn cảm tích trữ lượng UL = Ud –U0 ΔIL(đóng) Ud U0 DT L Khi mở van S tồn phần lượng tích trữ L giải phóng dịng điện qua tải diode để khép mạch UL = –U0 ΔIL(ngắt) U 1 D T L Cuộn cảm tụ điện hình 2.1 tạo thành lọc thơng thấp Bộ lọc thông thấp làm mịn hoạt động chuyển mạch van tạo điện áp DC êm ái, mượt mà 2.2 TÍNH TỐN VÀ LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH LỰC Các yêu cầu thiết kế: Vin = 17 V Vout = 12V ILoad = 2A fsw= 100kHz ( tần số chuyển mạch) Iripple = 0.3 × IL Trình bày cấu trúc mạch lực nguyên tắc phát xung điều khiển Tính chọn giá trị danh định lựa chọn cụ thể (nhà SX, mã sản phẩm) tất phần tử mạch: Van bán dẫn, tụ điện, điện cảm,… theo thông số kỹ thuật yêu cầu Xây dựng chương trình mơ biến đổi kiểm chứng thiết kế Ta có: Cơng suất đầu :���� = ���� × ����� = �� × � = ��W Tham số điều chỉnh : D = = = 0.706 2.2.1.Tính tốn cuộn cảm L Khi van trạng thái ON diện áp hai đầu cuộn cảm [1]: vL(t) = Vg - v(t) Hay gần là: vL(t) = Vg – V Trong vL tính theo công thức: diL (t ) vL = L*( dt ) Từ ta có : diL (t ) vL (t ) Vg V dt L L Hình 2.2 Đồ thị điện áp cuộn cảm theo thời gian Hình 2.3 Đồ thị dịng điện qua cuộn cảm theo thời gian 10 3.2.2.2 Hệ thống kín Hệ thống kín có tín hiệu phản hồi mức độ phức tạp hơn, tùy theo số lượng tín hiệu phản hồi luật xử lý chúng với điện áp đặt Mục đích hệ kín nhằm điều khiển hệ thống theo quy luật định trước, đặc tính mong muốn y=f(x) cơng nghệ Có ba đặc tính thường gặp thể hình 3.3 là: Đặc tính cứng (đường 1): dạng thông dụng thực tế, cho phép ổn định giá trị cần thiết y với biến động x Ví dụ ổn định tốc độ động cơ, ổn định nhiệt độ lò điện trở, ổn định dịng điện nạp acquy Đặc tính mềm (đường 2): có đặc điểm lượng vào x tăng lượng y phải giảm.Ví dụ đặc tính U(I) máy hàn hồ quang để đảm bảo cho phép làm việc chế độ mồi ngắn mạch Hình 3.5 Các dạng đặc tính tải Đặc tính có ngắt (đường 3), thường có vùng làm việc cho phép mà cần ổn định tham số y, vượt ngồi phạm vi đó, đến ngưỡng quy định cần chuyển sang đặc tính giảm nhanh y (ngắt y) Để đảm bảo đặc tính cần có mạch xử lý tín hiệu, gọi điều chỉnh tự động, thường gặp ba dạng điều chỉnh sau: mạch P(tỷ lệ Proportional), mạch PI (tỷ lệ - tích phân (I-Intergral)) hay mạch tổng quát mạch PID (tỷ lệ - tích phân – đạo hàm (D-Differential) - Bộ điều chỉnh kiểu PI Lý thuyết điều khiển cho thấy mạch điều khiển P tồn sai số điều chỉnh, để loại trừ sai số cần dùng mạch PI (mạch vơ sai) Hình 3.6a mạch PI dạng đơn giản, có quan hệ vào/ra tuân theo quy luật: 20 R R 1 ura udk ( ud u ph ) ( ud u ph )dt U (0) R2 C1 R1 C1 R2 R Nếu cần ổn định tham số phải tn theo u cầu nói trên, ví dụ lấy uđ âm suy uph phải âm để đơn giản chọn R1=R2 biểu thức trở thành: ura udk R0 (ud u ph ) (ud u ph )dt U (0) K p uv K I uv dt U (0) R C1 R1 Như điện áp điều khiển uđk bao gồm hai thành phần, phần P tác động theo sai lệch hai đại lượng đầu vào ∆uv điều chỉnh tỉ lệ nói với hệ số Kp, cịn thêm thành phần tích phân sai lệch với hệ số Ki Chính thành phần tiếp tục tác động chừng sai lệch lượng đặt u đ lượng thực uph , sai số không dừng, tức tích phân dừng tích lũy điện áp đầu mạch PI uv ud u ph điện áp điều khiển khác khơng mạch tích lũy giá trị uđk , điểm khác biệt so với mạch P Hình 3.6 Bộ điều chỉnh PI PID đơn giản Thành phần tích phân mạch PI gây tượng trễ điều chỉnh cần thời gian cần thời gian để tích phân, giá trị tụ C1 ảnh hưởng định đến độ tác động nhanh hệ thống (R1 tham gia thành phần Kp nên không dùng để hiệu chỉnh Ki), tùy theo qn tính hệ thống thực để chọn C1 - Bộ điều chỉnh kiểu PID Khi hệ thống mà phụ tải có khả đột biến lớn mạch PI với chất trễ đương nhiên phản ứng kịp, đạt hệ điều chỉnh vô sai, song thời gian để hệ thống ổn định lại kéo dài Để khắc phục nhược điểm mạch PI cần đưa thêm thành phần phản ứng nhanh với đột biến tải, 21 thành phần đạo hàm D, điều chỉnh trở thành PID Trên hình 3.6b tụ CD có tác dụng vậy, tụ điện nối song song với điện trở R2 nên có đột biến điện áp phản hồi (do tải đột biến gây ra) dịng điện vào mạch điều chỉnh tắt qua tụ CD mà không cần qua R2 gây thay đổi điện áp ra, tức mạch phản ứng nhanh mạnh với đột biến Sau tụ CD tác dụng mạch PI phản ứng tiếp tục nói Chú ý: Bộ điều chỉnh PI PID khơng tạo đặc tính mềm 3.2.2.3 Mạch hạn chế góc điều khiển Hạn chế góc điều khiển nhằm khống chế điện áp chỉnh lưu phạm vi định trước Để thực điều người ta tác động vào điện áp điều khiển điện áp xác định góc điều khiển α Như thực chất mạch hạn chế α mạch hạn chế điện áp điều khiển Thơng dụng sơ đồ hình 3.7a, điện áp điều khiển lớn đặt điện trở P1, điện áp điều khiển nhỏ đặt P2 Tùy dấu điện áp cần hạn chế dương hay âm mà nguồn E có dấu tương tự Với dấu E sơ đồ Umin âm, Umax dương Nguyên lý hoạt động đơn giản, coi diode lý tưởng - Nếu điện áp vào Uđkv lớn giá trị đặt hạn chế Umax diode D1 dẫn, làm cho Ura = Umax, từ với Ura > Umax điện áp đầu giữ trị số Uđk = Umax - Nếu điện áp vào Uđkv nhỏ giá trị đặt hạn chế Umin diode D2 dẫn, chốt điện áp giá trị Umin với Ura < Umin Do ta có đặc tính vào/ra dạng lý tưởng đường nét đậm hình 3.7a Tuy nhiên thực tế khơng vậy, mà uđk ngồi phạm Umin Umax có đường nét đứt hình 3.7a 22 Hình 3.7 Mạch hạn chế điện áp Độ sai lệch ∆U1, ∆U2 khỏi đường lý tưởng quan hệ điện trở nhánh tạo điện áp hạn chế với R diode D1,D2 phần tử khơng lý tưởng mà có sụt áp dẫn có đặc tính VA phi tuyến Nếu việc bù lại sụt áp diode tiến hành đơn giản cách hiệu chỉnh P1, P2 xuống giá trị thấp hơn, loại trừ ảnh hưởng điện trở khó khăn Đồ thị hình 3.7a tương ứng với mức ngưỡng đặt ±5V với giá trị biến trở 500Ω điện trở R=1kΩ, tăng điện trở lên gấp 20 lần trị số biến trở đường đặc tính gần với đường lý tưởng Mạch chưa xét tới điện trở tải, có giá trị nhỏ ảnh hưởng mạnh đến đặc tính vào/ra, thực tế thường dùng mạch lặp OA đầu trước đưa đến mạch khác Để cải thiện đặc tính hạn chế, dùng mạch theo hình 3.7b, lúc đặc tính đạt độ phẳng tốt kết hợp thay đổi độ dốc đặc tính vào/ra nhờ quan hệ điện trở R0/R1 23 3.2.3 KHÂU SO SÁNH Khâu có chức so sánh điện áp điều khiển với điện áp tựa để định thời điểm phát xung điều khiển, thông thường thời điểm hai điện áp Nói cách khác, khâu xác định góc điều khiển α Khâu so sánh thực phần tử transistor hay khuếch đại thuật toán OA Sử dụng nhiều OA cho phép đảm bảo độ xác cao Khuếch đại thuật toán OA phần tử so sánh lý tưởng lý sau đây: - Tổng trở vào OA lớn nên không gây ảnh hưởng đến điện áp đưa vào so sánh, tách biệt hồn tồn chúng để khơng tác động sang - Tầng vào OA khuếch đại vi sai, mặt khác số tầng nhiều nên hệ số khuếch đại lớn (có thể lên đến triệu) Vì độ xác cao, độ trễ không vài micrô giây - Sườn xung dốc đứng so với tần số 50 Hz Thực tế độ chênh lệch U t Uđk cỡ vài mV điện áp đầu thay đổi hồn tồn từ trạng thái bão hịa âm sang bão hòa dương hay ngược lại Khâu so sánh OA có hai kiểu đấu điện áp vào so sánh hai cửa so sánh cửa Mạch so sánh hai cửa minh họa hình 3.6 Điện áp tuân theo quy luật: K0 hệ số khuếch đại OA Hình 3.6 Khâu so sánh 24 Tùy thuộc vào điện áp tựa điều khiển đưa vào cửa mà điện áp xuất xung âm dương thời điểm cân giá trị chúng - Nếu điện áp điều khiển đưa vào cửa (+), điện áp tựa đưa vào cửa (-) điện áp Do uđk > ut ura = +Ubh; uđk < ut ura = -Ubh - Nếu điện áp điều khiển đưa vào cửa (-), điện áp tựa đưa vào cửa (+) điện áp là: Do ut > uđk Ura=+Ubh; ut < uđk Ura=-Ubh Có hai điểm cần lưu ý sử dùng so sánh hai cửa - Một điện áp đưa vào so sánh phải dấu (cùng dương âm) có tượng thay đổi trạng thái đầu - Hai độ chênh lệch tối đa hai cửa làm việc không vượt giá trị cho phép loại OA chọn - Các điện trở hai cửa vào OA khơng cần dùng, OA cho phép chênh lệch điện áp đầu vào ∆u VOA lớn chênh lệch điện 25 áp lớn utựa với uđk Trong trường hợp (utựa – uđk) vượt mức cho phép OA buộc phải có điện trở này, kết hợp với hai diode đấu song song ngược để bảo vệ đầu vào cho OA Thực tế OA thường có ∆u VOAmax= ±18V nên bỏ điện trở đầu vào, nhiên để an toàn người ta mắc điện trở mạch thực 3.2.4 KHUẾCH ĐẠI XUNG ( DRIVER) Khối khuếch đại xung cho transistor BXMC phức tạp so với khối khuếch đại xung cho thyristor, điều do: - Thyristor phần tử bán điều khiển nên cần xung ngắn để van mở ra, sau khơng cần giữ xung Với độ rộng xung điều khiển vài chục micro giây việc truyền xung ngắn cách ly thực đơn giản biến áp xung thông thường mà khơng có u cầu đặc biệt - Transistor phần tử điều khiển hồn tồn, để mở van cần xung điều khiển, xung phải tồn chừng van phải dẫn, tức độ rộng xung điều khiển phụ thuộc vào thời gian dẫn van Nếu điện áp phần lực thấp (dưới vài chục volt), không cần cách ly với mạch điều khiển dễ dàng thực yêu cầu Tuy nhiên điện áp mạch lực cao buộc phải cách ly với mạch điều khiển việc truyền xung cơng suất cách ly có độ rộng lớn khó khăn, vì: + Nếu dùng biến áp xung đảm bảo cách ly, song biến áp có tính chất vi phân nên làm giảm dần biên độ cơng suất xung theo thời gian, không đảm bảo mở tốt van suốt thời gian phải dẫn khu vực tần số làm việc kHz Cần phải có biện pháp phức tạp để khắc phục nhược điểm + Nếu dùng phương pháp cách ly phần tử quang cho phép truyền cách ly xung có độ rộng tùy ý, song phần tử quang truyền thơng tin mà khơng có khả truyền cơng suất Lúc buộc phải có thêm nguồn cơng suất sau phần cách ly để thực tăng công suất đủ mở van, mạch phức tạp có nhiều nguồn, mặt khác làm tăng kích thước tổn hao thiết bị Hiện hai kiểu nghiên cứu, chế tạo để ứng dụng thực tế, nhiên phương pháp thứ hai dễ thực hơn, trọng cách Những vấn đề cho thấy khối khuếch đại xung 26 phức tạp gồm nhiều khâu gộp thành, thường chia thành ba khu vực chức hình 3.7 Hình 3.7 Cấu trúc khối khuếch đại xung Khâu cách ly phần tử quang nhằm truyền thông tin thời gian mở - khóa van, thường sử dụng hai loại diode – transistor diode – diode có khuếch đại sơ Khâu phối hợp thông tin xung mở - khóa van khâu khuếch đại cơng suất, có nhiệm vụ tạo dạng xung phù hợp theo yêu cầu van lực cụ thể Một số mạch khâu hình 3.8, cho ta thấy chúng đơn giản tầng khuếch đại trung gian dùng transistor chế độ khóa Vì cách tính tốn tuân thủ luật đóng/ngắt transistor Khâu khuếch đại công suất với chức đơn giản tăng công suất dạng xung hình thành khâu trước Hiện nhiều hãng cơng nghiệp chế tạo sẵn số mạch điều khiển sơ van “Drive” cho loại transistor, chúng có khả điều khiển trực tiếp van với dòng xấp xỉ 100A, sử dụng van lớn cần bổ xung phần tăng cơng suất cho đủ u cầu 27 Hình 3.8 Khuếch đại xung cho IGBT sử dụng Driver TLP250 CHƯƠNG MÔ PHỎNG MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 28 Hình 4.1 Sơ đồ Mạch lực mạch điều khiển Buck 4.1 MẠCH ĐỘNG LỰC 29 Nhận xét: Với Kết thấy KHI MỚI CẤP NGUỒN THÌ ĐIỆN ÁP TĂNG VỌT TỪ 0-16V THỜI GIAN QUÁ ĐỘ RẤT NGẮN CHƯA ĐẾN 10-4s Điện áp dao động với biên độ giảm dần đến ổn định giá trị 12V Từ ta thấy giống với giá trị mà đặt từ trước Chứng tỏ hệ thống hoạt động tương đối ổn định đạt tiêu chuẩn đề Dòng điện tương tự giao động với biên độ giảm dần đến ổn định giá trị 2A Lúc bắt đầu hoạt động dịng điện tăng đột biến lên 2.5A (đạt giá trị yêu cầu Iripple=0.3xIL) Nhưng cần phải có thêm thiết bị bảo vệ cho ắc quy trường hợp lúc khởi động có dịng điện lớn , nhiễu mơi trường Do giá trị dòng điện sau ổn định gần giá trị đặt ban đầu 2A nên xem hệ thống vận hành tốt đáp ứng yêu cầu đề 30 4.2 MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.2.1.Khâu phát xung Kết mô khâu phát xung chủ đạo: 31 4.2.2 Khâu cưa Kết mô khâu tạo điện áp cưa: 4.2.3.Khâu so sánh 32 Kết khâu so sánh điện áp cưa với điện áp điều khiển mô 33 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN 34 ... cô giúp đỡ em việc học tập em sau CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BỘ BIẾN ĐỔI CHIỀU DC- DC 1.1 TỔNG QUAN BỘ BIẾN ĐỔI DC- DC Bộ biến đổi DC- DC thuộc nhóm biến đổi cơng suất Chúng làm tăng giảm điện áp đầu so... CÁC BỘ BIẾN ĐỔI 1.2.1 Theo mức điện áp so với điện áp vào Bộ biến đổi giảm áp (Buck Converter Step down converter): Là biến đổi mà giá trị điện áp chiều đầu nhỏ giá trị điện áp chiều đầu vào Bộ. .. này, lượng truyền từ đầu vào qua biến đổi tới đầu có thay đổi kiểu nhảy bậc 1.3 MỘT SỐ MẠCH THƯỜNG DÙNG 1.3.1 Mạch biến đổi Buck Mạch biến đổi Buck mạch biến đổi điện áp chiều thành điện áp chiều