Bộ đồ gá hàn khung ô tô JIG được chia thành 2 loại HAND JIG và SET JIG

Báo cáo thử việc MỤC LỤC Chương : Tổng quan 1.1 Giới thiệu đồ gá hàn khung xe ô tô 1.2 Mục tiêu báo cáo: .3 1.3 Phương pháp nghiên cứu: 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài Chương : Nội dung báo cáo 2.1 Tổng quan phần mềm DELMIA 2.1.1 Giới thiệu phần mềm DELMIA .5 2.1.2 Một số modul DELMIA 2.1.3 Các tiêu đề DELMIA 10 2.2 Ứng dụng phần mềm Delmia mô trạng thái hàn Robot để thiết kế đồ gá hàn JIG .12 2.2.1 Cơ sở liệu đầu vào 13 2.2.2 Mô hình hố sơ trạng thái súng hàn đồ gá jig .18 2.2.3 Thiết kế đồ gá theo trạng thái sơ súng hàn 23 2.2.4 Kiểm tra lại trạng thái súng hàn, kiểm tra va chạm với đồ gá 23 2.2.5 Chạy kiểm tra thời gian hàn xuất chương trình hàn 24 2.2.6 Đổ chương trình lên Robot phần mềm tương ứng Robot 25 2.2.7 Bộ đồ gá 26 Kết luận 27 Đề xuất 28 Tài liệu tham khảo .29 Báo cáo thử việc Chương : Tổng quan 1.1 Giới thiệu đồ gá hàn khung xe ô tô Bộ đồ gá hàn khung xe ô tô-JIG đồ gá dùng để hàn khung xe ô tô sản xuất hàng loạt với chất lượng đồng Khung xe ô tô cấu thành từ thép mỏng hay gọi Panel (work) cố định JIG ta hàn chúng với thơng qua robot tự động Quy trình hình thành nên khung xe chia nhỏ trình hàn để thực trình ta cần hệ thống gồm nhiều đồ gá hàn JIG Bộ đồ gá hàn khung ô tô JIG chia thành loại: HAND JIG SET JIG * HAND JIG: Là đồ gá hàn khung xe ô tô gắn vào tay Robot để di chuyển Panel đến vị trí hàn Báo cáo thử việc Hình 1-1: Hand JIG kẹp Panel * SET JIG: Là đồ gá hàn khung xe ô tô dùng để đỡ Panel, thân gắn lên bàn quay ray trượt Line sản xuất Panel đưa lên đồ gá hàn theo cách Nếu Panel có kích thước nhỏ người cơng nhân trực tiếp lắp lên đồ gá, Panel có kích thước lớn đưa lên đồ gá hàn Hand JIG Robot Kích thước độ phức tạp đồ gá hàn phụ thuộc vào kích thước, hình dáng, số lượng Panel số lượng điểm hàn Panel cần hàn Có đồ gá cụm chi tiết nhỏ có đồ gá phức tạp gồm nhiều cụm chi tiết định vị Báo cáo thử việc Hình 1-2: Set JIG kẹp Panel 1.2 Mục tiêu báo cáo: Đề tài nhằm thống kê, củng cố lại kiến thức đào tạo giảng dạy chuyên gia Hàn Quốc Nhật Bản kỹ thuật thiết kế, mô trình hàn đồ gá hàn khung xe tơ-JIG - Báo cáo trình bày đồ gá JIG Mơ trạng thái hàn Robot Báo cáo dùng làm tài liệu hướng dẫn thiết kế, mô trạng thái hàn sung hàn để thiết kế đồ gá JIG 1.3 Phương pháp nghiên cứu: Dựa q trình chuyển giao cơng nghệ ứng dụng phần mềm Báo cáo thử việc Delmia vào việc thiết kế, mơ q trình làm việc đồ gá JIG 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài Xây dựng, mơ q trình hàn đồ gá JIG phần mềm Delmia Thông số đầu vào gồm có: - Dữ liệu thiết kế hoàn chỉnh đồ gá JIG hàn Panel - Dữ liệu thông số kỹ thuật đồ gá kẹp JIG - Dữ liệu sơ đồ điểm hàn , súng hàn , robot Báo cáo thử việc Chương : Nội dung báo cáo 2.1 Tổng quan phần mềm DELMIA 2.1.1 Giới thiệu phần mềm DELMIA Delmia nhà cung cấp hàng đầu giải pháp sản xuất số hóa tinh, tập trung chủ yếu vào phần mềm dùng mơ q trình sản xuất Delmia phục vụ cho ngành công nghiệp mà việc tối ưu hóa q trình sản xuất có ý nghĩa sống cịn như: chế tạo ơtơ, cơng nghiệp vũ trụ, ngành chế tạo lắp ráp, điện điện tử, hàng tiêu dùng, xây dựng nhà máy đóng tàu Hình 2-1:Phần mềm DELMIA Cơng cụ DELMIA hỗ trợ cho người sử dụng khả mô tiên tiến với cơng cụ lập trình chun dụng để ứng dụng điều khiển robot hàn ứng dụng dây chuyền robot lắp ráp công nghiệp Giải pháp lập trình robot DELMIA cho phép cơng ty giảm đáng kể thời gian chi phí lập trình cho robot so với phương pháp “Teaching Robots” truyền thống Mô tả tất hoạt động, thao tác thực mơ hình 3D trước thực phân xưởng sản xuất Báo cáo thử việc Hình 2-2:Mơ hình robot Delmia Trong tương lai, ứng dụng robot sản xuất Việt Nam tăng mạnh với phát triển khoa học kỹ thuật đại Do việc nghiên cứu ứng dụng công cụ Delmia vào điều khiển robot phục vụ sản xuất nước cần thiết Hình 2-3:Biểu tượng phần mềm CATIA Công cụ DELMIA công ty phần mềm Dassault Systemes công cụ hàng đầu hỗ trợ cho trình điều khiển Robot Báo cáo thử việc Hình 2-4:Biểu tượng phần mềm CATIA Sự phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, robot trở thành ứng dụng quan trọng sống Robot thay người làm công việc từ đơn giản đến việc địi hỏi xác cao Các nhà máy lớn giới Toyota, Mercedes Benz, Honda đưa robot vào tham gia sản xuất, đặt biệt hệ thống robot hàn khung xe Hệ thống robot phối hợp hoạt động nhịp nhàng tạo sản phẩm với xuất cao, phế phẩm, độ xác cao, tiết kiệm sức lao động người làm việc vị trí độc hại, cường độ nhiễm cao Báo cáo thử việc Hình 2-5:Biểu tượng phần mềm CATIA Công việc ứng dụng robot sản xuất Việt Nam phát triển thực điều khiển robot nhà máy sản xuất chủ yếu thủ công phương pháp “Teaching robots” Mô hoạt động robot máy tính giúp cho kiểm tra hoạt động robot hình, kiểm tra phối hợp robot với thiết bị khác dây chuyền Điều có ý nghĩa quan trọng trình thiết kế chế tạo robot bố trí dây chuyền sản xuất Hiện có nhiều phần mềm cơng nghiệp phần mềm nghiên cứu khác để mô robot Phần mềm CATIA hệ thống CAD/CAM/CAE hoàn chỉnh với nhiều module hỗ trợ từ trình thiết kế, gia cơng CNC, hỗ trợ lập trình điều khiển, tính tốn tối ưu… đặc biệt Dassault Systems phát triển module DELMIA tích hợp vào phần mềm CATIA cung cấp giải pháp tồn diện cho cơng việc lập trình robot Báo cáo thử việc 2.1.2 Một số modul DELMIA * DELMIA Resources Detailing: Mô hoạt động máy móc Robot Hình 2-6: Các robot vào hoạt động * DELMIA Ergonomics: Mô trạng thái hoạt động người 10 Báo cáo thử việc b.Dữ liệu mơ hình hóa 3D để phục vụ thiết kế Hình 2-13: Dữ liệu Robot 17 Báo cáo thử việc Hình 2-14: Dữ liệu súng hàn gắn Robot Hình 2-15: Dữ liệu bàn trượt (Slide) dung để đặt đồ gá Jig 18 Báo cáo thử việc Hình 2-16: Gun Stand nơi đặt súng hàn Hình 2-17: Máy mài Tip súng hàn 19 Báo cáo thử việc 2.2.2 Mơ hình hố sơ trạng thái súng hàn đồ gá jig a Lắp rắp Robot súng hàn Hình 2-18: Lắp rắp Robot với súng hàn 20 Báo cáo thử việc b Lập điểm hàn đưa súng hàn vào panel Hình 2-19: Lập điểm hàn Panel 21 Báo cáo thử việc Hình 2-20: Trạng thái hàn sơ súng hàn panel so với robot Hình 2-21: Trạng thái định vị, điểm đỡ kẹp theo bảng chi tiết kỹ thuật Đưa mơ hình vào layout tổng thể kiểm tra vị trí hàn, trạng thái Gun robot Hình 2-22: Mơ hình tổng thể sau đưa liệu cần thiết kế để 22 Báo cáo thử việc kiểm tra trạng thái súng hàn 23 Hình 2-23: Kiểm tra chỉnh lại vị trí trạng thái hàn súng hàn đồ gá Hình 2-24: Chỉnh lại trạng thái súng hàn cho phù hợp với liệu mô Delmia 2.2.3 Thiết kế đồ gá theo trạng thái sơ súng hàn Dựa vào liệu bảng mơ tả kỹ thuật vị trí điểm định vị, điểm kẹp đồ gá liệu trạng thái súng hàn mô Delmia, dựng kết cấu để định vị kẹp chặt panel theo yêu cầu kỹ thuật nhà sản xuất yêu cầu Hình 2-25: Bộ đồ gá Jig thiết kế theo bảng mô tả kỹ thuật nhà sản xuất 2.2.4 Kiểm tra lại trạng thái súng hàn, kiểm tra va chạm với đồ gá Sau thiết kế đồ gá hàn Jig phải kiểm tra lại trạng súng hàn gắn với Robot để đảm bảo Robot hoạt động tốt không bị va chạm với đồ gá hàn Jig Hình 2-26: Kiểm tra lại trạng thái Robot đưa súng hàn vào hàn panel 2.2.5 Chạy kiểm tra thời gian hàn xuất chương trình hàn Hình 2-27: Kiểm tra thời gian chạy để biết đủ xuất Hình 2-28: Xuất chương trình hàn 2.2.6 Đổ chương trình lên Robot phần mềm tương ứng Robot Hình 2-29: Đổ chương trình chạy phần mềm ABB 2.2.7 Bộ đồ gá Sau kiểm tra lại vị trí trạng thái súng hàn ta có đồ gá hồn chỉnh để gửi cho nhà sản xuất kiểm tra tiến hành chế tạo Hình 2-30: Hình ảnh đồ gá sau hoàn thành Kết luận Qua thời gian làm việc phòng Thiết Kế Jigs trung tâm Cơ Khí Nặng- Viện Nghiên Cứu Cơ Khí tơi chọn đề tài “ Ứng dụng phần mềm Delmia mô trạng thái hàn Robot thiết kế đồ gá hàn Jig” Trong trình tham gia làm công việc thu kiến thức sau: - Hiểu trình tự thiết kế đồ gá Jig ứng dụng công cụ đại Delmia, Catia để thiết kế phục vụ cho q trình thiết kế gia cơng, cho sản phẩm nhanh chóng, giảm sai xót q trình thiết kế chế tạo - Biết cách thiết kế chi tiết cụm đồ gá hàn ô tô theo tiêu chuẩn nhà sản xuất Unipress, Bellsonica, H-one,… - Đưa vẽ chế tạo, vẽ lắp ráp chi tiết cụm đồ gá theo tiêu chuẩn Unipress, Bellsonica, H-one tiêu chuẩn Honda - Được học cách lắp ráp chi tiết đồ gá thực tập xưởng lắp ráp công ty Cơng Nghệ Đức Trung - Có hội vận dụng, hiểu sâu số kiến thức trang bị q trình học đại học - Tích lũy kinh nghiệm, kỹ năng, kiến thức để phục vụ cho bước thiết kế 3D lập kế hoạch sản xuất - Nâng cao kỹ sử dụng phần mềm Delmia, Catia Do hạn chế mặt kiến thức, kinh nghiệm nên báo cáo không tránh khỏi sai xót, tơi mong nhận góp ý, bảo thành viên Hội Đồng để Báo Cáo tơi hồn thiện Tơi xin chân thành cảm ơn ! Đề xuất - Mô phọng thao tác người công nhân Delmia để đưa giả pháp trước làm việc thực tế - Học thêm số kiến thức hạng Robot - Mơ tồn trình làm việc Robot thao tác lắp rắp thực tế - Thực hành thực tế để biết lỗi thường xảy Robot để khác phục từ công đoạn kiểm tra Delmia Tài liệu tham khảo (1) ) Bài giảng thiết kế JIG (KD TECH, HONDA) (2) Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm Delmia (KD TECH) (3) ) Các trang websites : https://www.youtube.com/Delmia http://www.meslab.org/ http://pro9x.com/4zum/threads/ds-Delmia-v5-6r2o14-ga-x86-x64-english ... Tổng quan 1.1 Giới thiệu đồ gá hàn khung xe ô tô Bộ đồ gá hàn khung xe ô tô- JIG đồ gá dùng để hàn khung xe ô tô sản xuất hàng loạt với chất lượng đồng Khung xe ô tô cấu thành từ thép mỏng hay gọi... thành loại: HAND JIG SET JIG * HAND JIG: Là đồ gá hàn khung xe ô tô gắn vào tay Robot để di chuyển Panel đến vị trí hàn Báo cáo thử việc Hình 1-1: Hand JIG kẹp Panel * SET JIG: Là đồ gá hàn khung. .. định JIG ta hàn chúng với thơng qua robot tự động Quy trình hình thành nên khung xe chia nhỏ trình hàn để thực trình ta cần hệ thống gồm nhiều đồ gá hàn JIG Bộ đồ gá hàn khung ô tô JIG chia thành