ĐỒ ÁN thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo mã QR

Đồ án tốt nghiệp I MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH IV DANH MỤC BẢNG BIỂU VII Lời mở đầu VIII Lời cảm ơn IX Chương 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI MÃ QRCODE 1 1 1 Lịch sử nghiên cứu 1 1 2 Các vấn đề đặt ra 3 1 3 Đối tượng nghiên cứu 3 1 4 Phương pháp thực hiện 4 1 5 Dự kiến kết quả đạt được 4 Chương 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 5 2 1 Bài toán công nghệ trạm phân loại sản phẩm bằng mã QR code 5 2 1 1 Quy trình công nghệ 5 2 1 2 Qr code là gì ? 5 2 1 3 Bài toán công nghệ đặt ra của trạm phân loại sản phẩm.

I MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH IV DANH MỤC BẢNG BIỂU VII Lời mở đầu VIII Lời cảm ơn IX Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI MÃ QRCODE…… 1.1 Lịch sử nghiên cứu 1.2 Các vấn đề đặt 1.3 Đối tượng nghiên cứu 1.4 Phương pháp thực 1.5 Dự kiến kết đạt Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Bài tốn cơng nghệ trạm phân loại sản phẩm mã QR code 2.1.1 Quy trình cơng nghệ 2.1.2 Qr code ? 2.1.3 Bài toán công nghệ đặt trạm phân loại sản phẩm sử dụng QR code… 2.1.4 Phương pháp tạo nhận dạng QR code 2.1.5 Giới thiệu phần mềm Visual Studio 10 2.1.6 Kết nối giao diện C# với PLC 12 2.1.7 Tạo giao diện nhận dang tạo mã Qrcode 13 2.2 Các thành phần hệ thống phân loại 19 2.2.1 Cơ cấu băng tải 19 II 2.2.2 Nguồn cấp điện 21 2.2.3 Động DC 23 2.2.4 Cơ cấu tay gắp sản phẩm 24 2.2.5 Cảm biến tiện cận 27 2.3 Hệ thống điều khiển hệ thống phân loại 28 2.3.1 Bộ điều khiển khả trình PLC 28 2.3.2 Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200 33 2.4 Phần mềm điều khiển giám sát hệ thống phân loại 36 2.4.1 Chức Wincc 36 2.4.2 Các đặc điểm Wincc 38 2.4.3 Cấu hình giao diện Wincc 39 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI MÃ QRCODE 41 3.1 Thiết kế hệ thống khí 41 3.1.1 Tổng quan hệ thống 41 3.1.2 Tính tay gắp khí nén 42 3.1.3 Tính tốn thơng số băng tải 47 3.1.4 Tính chọn động băng tải 48 3.2 Xây dựng thuật toán điều khiển 51 3.2.1 Lựa chọn điều khiển trung tâm 51 3.2.2 Sơ đồ khối 54 3.3 Thiết kế hệ thống điện – điện tử 54 3.3.1 Nguồn cấp điện DC 24V-10A 54 3.3.2 Lựa chọn cảm biến 55 3.3.3 Lựa chọn camera 56 III 3.3.4 Nút nhấn 57 3.3.5 Lựa chọn van điện từ 58 3.3.6 Sơ đồ đấu nối hệ thống 59 3.3.7 Xây dựng chương trình giám sát wincc 60 3.3.8 Lắp ráp, chế tạo, thi công thiết kế 63 3.3.9 Lưu đồ thuật toán 69 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN 72 4.1 Kết thực nghiệm 72 4.1.1 Kết luận 72 4.1.2 Kết đạt 72 4.2 Đánh giá két thu 72 4.3 Hướng phát triển tương lai 73 Tài liệu tham khảo 74 PHỤ LỤC 75 IV DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Mơ tả mã QR code Hình 2.2: Mã vạch truyền thống mã QR code Hình 2.3: Thư viện đọc video từ webcam Hình 2.4: Thư viện giải mã Qr code 10 Hình 2.5: Phần mềm visual studio 10 Hình 2.6: Kết nối giao diện C# với PLC 13 Hình 2.7: Giao diện trang chủ Visual Studio 13 Hình 2.8: Những phương thức thiết kế Visual Studio 14 Hình 2.9: Màn hình khởi tạo WinForm 14 Hình 2.10: Thanh cơng cụ thiết kế Tool Box 15 Hình 2.11: Đưa phần tử vào biểu mẫu 15 Hình 2.12: Cơng cụ điều chỉnh phần tử thiết kế 16 Hình 2.13: Hàm điều khiển phần tử 16 Hình 2.14: Các câu lệnh để cài đặt Aforge.Net 17 Hình 2.15: Nhập câu lệnh vào chương trình 17 Hình 2.16: Khởi tạo giao diện tạo mã Qrcode 17 Hình 2.17: Mã hóa sản phẩm 18 Hình 2.18: Scan QR code mã hóa định dạng văn 19 Hình 2.19: Cấu tạo băng tải 20 Hình 2.20: Băng tải cao su 20 Hình 2.21: Băng tải xích 21 Hình 2.22: Băng tải rulo 21 Hình 2.23: Cấu tạo nguồn switching 22 Hình 2.24: Sơ đồ nguyên lý nguồn switching 23 Hình 2.25: Động DC 23 Hình 2.26: Tay gắp khí nén Festo 25 Hình 2.27: Tay gắp khí nén 25 Hình 2.28: Robot cơng nghiệp ABB 26 V Hình 2.29:Robot cơng nghiệp KUKA 26 Hình 2.30: Sơ đồ nguyên lý cảm biến tiệm cận 27 Hình 2.31: Cấu trúc PLC 29 Hình 2.32: Sơ đồ khối PLC 32 Hình 2.33: Sơ đồ cấu trúc hoạt động điều khiển PLC 33 Hình 2.34: PLC S7-1200 34 Hình 2.35: Ví dụ phần mềm wincc 38 Hình 2.36: Khai báo địa IP cho PLC 39 Hình 2.37: Khai báo sổ Wincc advanced 40 Hình 2.38: Connect nối dây với máy tính 40 Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống phân loại Qrcode 41 Hình 3.2: Bản vẽ khí hệ thống phân loại sản phẩm Qrcode 41 Hình 3.3: Tay gắp khí nén 43 Hình 3.4: Các lực tác động kẹp phôi 44 Hình 3.5: Tay kẹp khí nén MHZ2-16D 45 Hình 3.6: Xylanh Airtrac TN16x125s 46 Hình 3.7: Băng tải phân loại sản phẩm 47 Hình 3.8: Lực tác dụng lên băng tải 49 Hình 3.9:Động DC giảm tốc có chổi than GA 25 51 Hình 3.10: PLC S7-1200 CPU 1212C AD/DC/RL 53 Hình 3.11: Sơ đồ khối hệ thống 54 Hình 3.12: Nguồn cấp điện DC 24V-10A 55 Hình 3.13: Cảm biến tiệm cận E3F DS30C4 56 Hình 3.14: Webcam Dahua Z2+ 57 Hình 3.15: Nút nhấn nhả LA38-203 57 Hình 3.16: Van điện từ khí nén 5/2 58 Hình 3.17: Sơ đồ đấu nối PLC 59 Hình 3.18: Sơ đồ mạch khí nén 60 Hình 3.19: Thiết lập giao diện home Wincc 60 85 Bản vẽ lắp tay gắp khí nén 86 Bản vẽ giá đỡ cảm biến 87 Khớp nối định hình 88 Bản vẽ định hình 89 Bản vẽ rulo băng tải 90 Bản vẽ giá đỡ rulo băng tải 91 Bản vẽ gắn hai xylanh 92 Sơ đồ mạch điện ... bán hệ thống phân loại sản phẩm Đồ án “ Nghiên cứu, thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm mã QR code ” nghiên cứu nhằm củng cố kiến thức, đồng thời giúp cho sinh viên chúng em thấy mối liên hệ. .. tiêu đặt thiết kế: Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng webcam để phát mã QR code, có kiểu dáng nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt, bảo trì, sửa chữa Để thiết kế cần thiết kế khí điều khiển động hệ thống hoạt... 2.1 Bài tốn cơng nghệ trạm phân loại sản phẩm mã QR code 2.1.1 Quy trình cơng nghệ 2.1.2 Qr code ? 2.1.3 Bài tốn cơng nghệ đặt trạm phân loại sản phẩm sử dụng QR code…