BTL lý thuyết ô tô nhom8

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ GVHD Vũ Hải Quân Sinh viên thực hiện Nhóm 08 – ĐHOTO – K15 Đỗ Đăng Kiên – 2020603823 Nguyễn Tuấn Linh – 2020601061 Nguyễn Thế Long – 2020605112 Nguyễn Đình Mạnh – 2020602833 Đỗ Quang Minh – 2020602125 Hà Nội, ngày , tháng , năm 2022 CHƯƠNG 1 THIẾT KẾ ÔTÔ 1 Xác định các kích thước cơ bản của xe Xe HYUNDAI SANTAFE 2 4l, DOHC 16 van Các kích thước cơ bản (đơn vị mm) Page 1 + chiều dài cơ sở L=2700 (mm) +.

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ ……….………… BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ GVHD: Vũ Hải Quân Sinh viên thực hiện: Nhóm 08 – ĐHOTO – K15 • • • • • - Đỗ Đăng Kiên – 2020603823 - Nguyễn Tuấn Linh – 2020601061 - Nguyễn Thế Long – 2020605112 - Nguyễn Đình Mạnh – 2020602833 - Đỗ Quang Minh – 2020602125 Hà Nội, ngày…, tháng…, năm 2022 Page CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ ƠTƠ Xác định kích thước xe Xe HYUNDAI SANTAFE 2.4l, DOHC 16 van Các kích thước bản: (đơn vị: mm) + chiều dài sở + chiều dài toàn + chiều rộng sở + chiều rộng toàn + chiều cao toàn + khoảng sáng gầm xe L=2700 (mm) L0=4676 B1=1615/1620 B0 =1890 H0 =1725 H1 =165 Các thông số thiết kế, thông số chọn tính chọn: a Thơng số theo thiết kế phác thảo: - Loại động cơ: động xăng, xylanh thẳng hàng - Dung tích cơng tác: Vc = 2434 (cc) - Công suất tối đa: Pmax = 130 (kW) nN = 6000 () - Mômen xoắn tối đa: Mmax = 229 (N.m) - Vận tốc lớn nhất: vmax = 190 (km/h) = 52,77 (m/s) - Hệ thống truyền lực: + Động đặt trước, cầu trước chủ động + Hộp số tự động cấp b Thơng số chọn: • Trọng lượng thân: 1672 kg • Trọng lượng hành khách: 60 kg/người • Trọng lượng hành lí: kg/người • Hiệu suất truyền lực: • Hệ số cản không khí: K=0,09 • Hệ số cản lăn V Bán kính thiết kế bánh xe: r0 = = 368,65 (mm) Page Bán kính động học bán kính động lực học bánh xe: rb = rk = λ.r0 với λ: Hệ số kể đến biến dạng lốp (λ=0,930,95) Chọn lốp có áp suất cao λ = 0,94 → rb = rk = 0,94368,65 = 346,531 (mm) • Diện tích cản diện: F = 0,78.B0.H0 = 0,78.1,89.1,725 = 2,543 Công thức bánh xe: 4x2  Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng - Xe Huyndai Santafe chỗ: - G1 = G2 = 50% 19970=9985 (N) Vậy G1= G2 = 9985 (N)  CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN SỨC KÉO Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động - Các đường đặc tính tốc độ ngồi đ ộng c nh ững đ ường cong bi ểu di ễn s ự phụ thuộc đại lượng công suất, mômen suất tiêu hao nhiên li ệu c động theo số vòng quay trục khuỷu động Các đ ường đặc tính g ồm: Page + Đường công suất: Ne = f(ne) + Đường mômen xoắn : Me = f(ne) + Đường suất tiêu hao nhiên liệu động : ge = f(ne) - Ne = (Ne)max (1) - Đặt λ = với động xăng không hạn chế tốc độ có (λ = 1,1 ÷ 1,2) Chọn λ = 1,1 (đối với động xăng) (Ne)max = = → (2) + Động xăng : a = b = c =1 + vmax = 190 ()  vmax = 190 = 52,77 () + Nev = • G: 19970(N) • vmax = 52,77() > 22 () Vậy hệ số cản lăn f tính:0.02 • K – hệ số cản khí động học • F: diện tích cản diện : • Hiệu suất truyền lực: = 0,85 • Hệ số cản tổng cộng đường: = 0,7 → Nev = 134703 (W)  Nev = 134,703 (KW) Vậy công suất động theo điều kiện cản chuy ển động: Nev = 134,703 (kW) - Công suất cực đại động cơ: (2) → Nemax = 135.65 (kW) - Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi: + Tính cơng suất động số vịng quay khác nhau: (sử dụng công th ức - ledeman) (1) → Ne = (Ne)max (kW) Trong : - Ne max nN – công suất cực đại động số vòng quay tương ứng - N e ne : cơng suất số vịng quay thời điểm đường đặc tính + Tính mơmen xoắn trục khuỷu động ứng với số vòng quay n e khác : Me = 9550 (N.m) Page + Lập bảng: - Các thông số nN; Ne ; Me có cơng thức tính - Cho λ = với λ = 0,1; 0,2; 0,3; ….; 1,1 - Kết tính ghi bảng: Bảng 1: Mômen công suất động - Từ bảng ta vẽ đồ thị ‘ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI CỦA ĐỘNG CƠ’ Hình Đồ thị đường đặc tính ngồi động - Nhận xét : • Trị số Me max xác định theo công thức Laydecman sau : Xuất phát từ công thức Me=  Memax  Memax=229,835 (N.m) Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực - Tỉ số truyền hệ thống truyền lực: itl = i0 ih ic ip Trong đó: + itl – tỷ số truyền HTTL + i0 – tỷ số truyền truyền lực + ih – tỷ số truyền hộp số + ic – tỷ số truyền truyền lực cuối + ip – tỷ số truyền hộp số phụ - Thông thường, chọn ic = 1; ip = 2.1, Tỷ số truyền truyền lực - Được xác định theo điều kiện đảm bảo ôtô chuyển động v ới vận t ốc l ớn nh ất tay số cao hộp số - Ta có: i0 = 0,105 Trong đó: + rbx = 0,346 (m) + ne max – số vòng quay động ôtô đạt tốc độ lớn nh ất + vmax = 190 (km/h) – tốc độ lớn ôtô + ihc = – tỷ số truyền tay số cao hộp số + ipc = –tỷ số truyền hộp phân phối (1-1,5)  i0 = 0,105 = 3,83 2.2, Tỷ số truyền hộp số Page a Tỷ số truyền tay số – Tỷ số truyền tay số xác định s đ ẩm bảo kh ắc ph ục lực cản lớn mặt đường mà bánh xe chủ động không bị – – – - trượt quay điều kiện chuyển động Theo điều kiện chuyển động, ta có: Pk max Pψ max + PW • Pk max – lực kéo lớn động • Pψ max – lực cản tổng cộng đường • PW – lực cản khơng khí Khi ơtơ chuyển động tay số vận tốc nhỏ nên có th ể bỏ qua l ực c ản khơng khí PW Vậy : Pk max =  ψmax.G  (Me max = 229,835 [N.m] )  = 2,94 (3) Mặt khác, Pk max bị giới hạn điều kiện bám bánh xe với mặt đường: Pk max Pφ = mk.Gφ.φ  mkGφφ  Trong đó: + mk – hệ số lại tải trọng (mk =1) + Gφ – tải trọng tác dụng lên cầu chủ động + φ – hệ số bám mặt đường (chọn φ = 0,7 : đường tốt) + rk – bán kính động học xe  = 3.809 (4)  Chọn ih1 = 2,95 b Tỷ số truyền tay số trung gian – Chọn hệ thống tỷ số truyền cấp số hộp số theo ‘c ấp s ố – – nhân’ Công bội xác định theo biểu thức: q= Trong đó: + n – số cấp hộp số (n = 6) + ih1 – tỷ sô truyền tay số (ih1 = 2,95) + ihn - tỷ số truyền tay số cuối hộp số (i h6 = 1)  q = = 1,25 Tỷ số truyền tay số thứ i hộp số xác định theo công th ức sau: Page ihi = = Trong đó: ihi – tỷ số truyền tay số thứ i hộp số (i = 1; 2;…; – – n-1) Từ hai công thức trên, ta xác định tỷ số truyền tay số: + Tỷ số truyền tay số 2: ih2 = = = 2,36 + Tỷ số truyền tay số 3: ih3 = = = 1,72 + Tỷ số truyền tay số 4: ih4 = = = 1,5104 + Tỷ số truyền tay số 5: ih5 = = = 1,208 + Tỷ số truyền tay số 6: ih6 = Tỷ số truyền tay số lùi: ihl = 1,25ih1 = 1,252,95 = 3,68 (5) Kiểm tra tỷ số truyền tay số lùi theo điều kiện bám: Pφ = mk.Gφ.φ  mk.Gφ.φ   = 7,6 (6) Từ (5) + (6) → ihl = 3,68 < 7,6 (TM) c Tỷ số truyền tay số – Tỷ số truyền tương ứng với tay số th ể bảng sau: – 2,36 1,72 CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG KÉO BẰNG ĐỒ THỊ Phương trình cân lực kéo đồ thị cân lực kéo ôtô - Phương trình cân lực kéo ơtơ: Pk = Pf + Pi + Pj + Pw Trong đó: + Pk – lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Pki = = (a) + Pf – lực cản lăn Pf = G.f = G.f (do = 0) + Pi – lực cản lên dốc Pi = G = (do = 0) + Pj – lực quán tính (xuất xe chuy ển động không ổn định) Pj = j + Pw – lực cản khơng khí Pw = K.F.v2 - Lập bảng tính Pk theo cơng thức (a) với tỉ số truy ền Bảng 2: lực kéo theo tay số Vận tốc oto (m/s) Page v1 1.288224 2.447626 3.607028 4.76643 5.925832 7.085234 8.244635 9.404037 10.56344 11.72284 12.88224 14.04164 15.20105 16.36045 17.51985 18.03514 - v2 2.514406 4.777371 7.040336 9.303301 11.56627 13.82923 16.0922 18.35516 20.61813 22.88109 25.14406 27.40702 29.66999 31.93295 34.19592 35.20168 v3 2.862805 5.43933 8.015854 10.59238 13.1689 15.74543 18.32195 20.89848 23.475 26.05153 28.62805 31.20457 33.7811 36.35762 38.93415 40.07927 v4 3.805108 7.229704 10.6543 14.0789 17.50349 20.92809 24.35269 27.77729 31.20188 34.62648 38.05108 41.47567 44.90027 48.32487 51.74946 53.27151 v5 4.72767 8.982573 13.23748 17.49238 21.74728 26.00219 30.25709 34.51199 38.7669 43.0218 47.2767 51.53161 55.78651 60.04141 64.29631 66.18738 v6 5.41284 10.2844 15.15595 20.02751 24.89906 29.77062 34.64217 39.51373 44.38529 49.25684 54.1284 58.99995 63.87151 68.74307 73.61462 75.77976 Lập bảng tính Pc, P Bảng 3: thành phần lực cản V 41 17.231 8387.4 - Ptc Fbam 46 24.335 8387.4 0.00027 8387.4 51 33.163 8387.4 11 16 21 26 31 36 0.05414 0.33300 1.02437 2.31574 4.394611 7.44847 11.6648 8387.4 8387.4 8387.4 8387.4 8387.4 8387.4 8387.4 56 61 66 71 76 81 43.905 56.746 71.8755 89.4794 109.745 132.8622 8387.4 8387.4 8387.4 8387.4 8387.4 8387.4 Dựng đồ thị Pk =f(v) P=f(v): Hình Đồ thị cân lực kéo - Nhận xét: + Trục tung biểu diễn Pk , Pf , Pw Trục hoành biểu diễn v (km/h) + Dạng đồ thị lực kéo ôtô Pki = f(v) tương tự dạng đường cong Me = f(ne) + đường đặc tính tốc độ ngồi động Khoảng giới hạn đường cong kéo Pki đường cong tổng lực cản + lực kéo dư (Pkd) dùng để tăng tốc leo dốc Tổng lực kéo ôtô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đ ường: Page Pφ = φ.Zb = 8387,4(N) Phương trình cân cơng suất đồ thị cân công suất c ôtô – Phương trình cân công suất bánh xe chủ động: N k = N f + Ni + Nj + NW – Công suất truyền đến bánh xe chủ động kéo tay số th ứ I đ ược xác đ ịnh theo công thức: Nki = Ne.ƞtl – Lập bảng tính tốn giá trị Nki vi tương ứng: Bảng 4: Công suất kéo tay số ne(v/p) Ne(kW) V1 V2 V3 v4 v5 V6 Nk(kW) 500 11.66088 1.288224 2.514406 2.862805 3.805108 4.72767 5.41284 9.911748 950 23.32635 2.447626 4.777371 5.43933 7.229704 8.982573 10.2844 19.8274 1400 35.75963 3.607028 7.040336 8.015854 10.6543 13.23748 15.15595 30.39569 1850 48.63166 4.76643 9.303301 10.59238 14.0789 17.49238 20.02751 41.33691 2300 61.61338 5.925832 11.56627 13.1689 17.50349 21.74728 24.89906 52.37137 2750 74.37572 7.085234 13.82923 15.74543 20.92809 26.00219 29.77062 63.21936 3200 86.58963 8.244635 16.0922 18.32195 24.35269 30.25709 34.64217 73.60119 3650 97.92604 9.404037 18.35516 20.89848 27.77729 34.51199 39.51373 83.23713 4100 108.0559 10.56344 20.61813 23.475 31.20188 38.7669 44.38529 91.8475 4550 116.6501 11.72284 22.88109 26.05153 34.62648 43.0218 49.25684 99.15258 5000 123.3796 12.88224 25.14406 28.62805 38.05108 47.2767 54.1284 104.8727 5450 127.9154 14.04164 27.40702 31.20457 41.47567 51.53161 58.99995 108.7281 5900 129.9284 15.20105 29.66999 33.7811 44.90027 55.78651 63.87151 110.4391 – Trên đồ thị Nk = f(v), dựng đồ thị theo bảng trên: – Xét ôtô chuyển động đường bằng: – = N f + Nw  = G.f.v +K.F.v Lập bảng tính Bảng 5: Cơng suất cản V 41 17.2312 8387.4 Page Ptc Fbam 46 24.3350 8387.4 0.05414 0.000274 8387.4 8387.4 51 56 33.1639 43.9053 8387.4 8387.4 11 16 21 26 31 36 1.02437 4.39461 7.44847 11.6648 0.333009 2.315744 8387.4 8387.4 8387.4 8387.4 8387.4 8387.4 61 66 71 76 81 56.7466 71.8755 89.4794 109.745 8 132.8622 8387.4 8387.4 8387.4 8387.4 8387.4 Hình Đồ thị cân cơng suất ơtơ Đồ thị nhân tố động lực học - Nhân tố động lực học tỷ số hiệu số l ực kéo ti ếp ến P k lực cản khơng khí Pw với trọng lượng tồn ôtô Tỷ số ký hiệu “D” D= - D= =  D=  D=f+i+ Đồ thị nhân tố động lực học thể mối quan hệ D v ới tốc độ chuy ển đ ộng - v ôtô đủ tải động làm việc đường đặc tính tốc đ ộ ngoài, D = f(v) Lập bảng thể mối quan hệ D v tay số:  Bảng 6: Nhân tố động học ne(v/ p) 500 950 tay số V1 1.2882 2.4476 Page 10 D1 0.3143 0.3346 tay số V2 2.514 40 4.777 D2 0.1512 0.1614 tay số V3 2.862 80 5.439 D3 0.130 36 0.139 tay số V4 3.8051 7.2297 D4 0.0930 0.0993 tay số V5 4.727 67 8.982 D5 0.0707 0.0754 tay số V6 D6 5.4128 10.284 0.05926 0.063249 3.6070 4.7664 5.9258 7.0852 34 8.2446 35 9.4040 37 10.563 44 11.722 84 12.882 24 14.041 64 15.201 05 1400 1850 2300 2750 3200 3650 4100 4550 5000 5450 5900 - 0.3509 0.3630 0.3711 0.3752 0.3751 72 0.3710 68 0.3628 96 0.3506 58 0.3343 52 0.3139 79 0.3143 37 7.040 33 9.303 30 11.56 62 13.82 923 16.09 22 18.35 516 20.61 813 22.88 109 25.14 406 27.40 702 29.66 999 0.1694 0.1751 0.1787 15 0.1800 49 0.1791 68 0.1760 74 0.1707 66 0.1632 44 0.1535 08 0.1415 57 0.1512 33 8.015 85 10.59 23 13.16 89 15.74 543 18.32 195 20.89 848 23.47 26.05 153 28.62 805 31.20 457 33.78 11 21 0.146 05 0.150 88 0.153 71 0.154 528 0.153 339 0.150 143 0.144 939 0.137 728 0.128 509 0.117 283 0.130 362 10.654 14.078 17.503 49 20.928 09 24.352 69 27.777 29 31.201 88 34.626 48 38.051 08 41.475 67 44.900 27 0.1039 0.1068 0.1081 08 0.1076 13 0.1054 0.1015 0.0958 0.0885 53 0.0795 18 0.0687 74 0.0930 04 57 13.23 74 17.49 23 21.74 728 26.00 219 30.25 709 34.51 199 38.76 69 43.02 18 47.27 67 51.53 161 55.78 651 0.0785 0.0799 0.0797 83 0.0779 56 0.0745 0.0694 14 0.0626 99 0.0543 54 0.0443 0.0327 76 0.0707 95 15.155 95 20.027 51 24.899 06 29.770 62 34.642 17 39.513 73 44.385 29 49.256 84 54.128 58.999 95 63.871 51 0.065747 0.066755 0.066272 0.064299 0.060835 0.05588 0.049435 0.0415 0.032073 0.021157 0.008749 Dựa vào kết bảng tính, dựng đồ thị nhân tố động lực học ơtơ: Hình Đồ thị nhân tố động lực học ôtô - Nhận xét: + Dạng dồ thị nhân tố động lực học D = f(v) t ương t ự nh d ạng đ th ị l ực + kéo Pk = f(v); vân tốc lớn đường cong dốc h ơn Khi chuyển động vùng tốc độ v > vth i (tốc độ vth i ứng với Di max tay số) ơtơ chuyển động ổn định, trường hợp s ức c ản chuy ển đ ộng tăng, tốc độ ôtô giảm nhân tố động lực học D tăng Ngược lại, vùng tốc độ v + - < vth i vùng làm việc không ổn định tay số ôtô Giá trị nhân tố động lực học cực đại D1 max tay số thấp biểu thị khả khắc phục sức cản chuyển động lơn đường: D max = ψmax Vùng chuyển động không trượt ôtô: + Cũng tương tự lực kéo, nhân tố động lực học bị gi ới h ạn b ởi ều + Page 11 kiện bám bánh xe chủ động với mặt đường Nhân tố động học theo điều kiện bám Dφ xác định sau: Dφ = = + Để ôtô chuyển động không bị trượt quay nhân tố động lực h ọc D ph ải tho ả + mãn điều kiện sau : Ψ D Dφ Vùng giới hạn đường cong Dφ đường cong Ψ đồ thị nhân tố động lực học vùng thoả mãn điều kiện Khi D > D φ giới hạn định dùng đường đặc tính cục động để ch ống tr ượt quay n ếu điều kiện khai thác thực tế xảy Xác định khả tăng tốc ôtô – xây dựng đồ thị gia tốc - Biểu thức tính gia tốc : J = g - Khi ơtơ chuyển động đường (a = 0) thì:  Ji = g Trong đó: + Di – giá trị nhân tố động lực học tay số thứ i tương ứng với - tốc độ vi biết từ đồ thị D = f(v); + f, i – hệ số cản lăn độ dốc đường; + ji – gia tốc ôtô tay số thứ i Lập bảng tính tốn giá trị ji theo vi ứng với tay số: Bảng 7: Gia tốc ôtô tay số V 1.28 2.44 3.607 4.766 5.925 7.085 8.244 9.404 D 0.31 0.33 0.350 0.363 0.371 0.375 0.375 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 1.65 1.75 1.832 1.892 1.932 2.51 4.77 7.041 9.303 0.15 0.02 0.16 0.02 0.169 1.32 2.86 0.13 0.02 1.40 5.43 0.13 0.02 f1 j1 tay số V D f2 j2 tay số Page 12 V D f3 0.371 10.56 0.362 11.72 0.350 0.02 0.02 0.02 1.952 1.952 1.931 11.56 13.82 16.09 0.175 0.178 0.180 0.02 0.02 0.02 0.02 1.467 1.511 8.015 10.59 1.539 13.16 0.146 0.150 0.02 0.02 12.88 14.04 15.20 0.289 0.334 0.313 0.02 0.02 0.02 0.02 1.891 1.830 1.750 1.6497 18.35 20.61 22.88 25.14 27.40 1.529 29.66 0.179 0.176 0.170 0.02 0.02 0.02 0.163 0.02 0.153 0.02 1.518 1.477 1.419 1.34 1.2514 20.89 23.47 26.05 28.62 31.204 1.141 33.78 0.1415 0.127 0.02 0.02 15.74 1.542 18.32 0.153 0.154 0.153 0.150 0.144 0.137 0.128 0.1172 0.104 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 1.549 j3 V tay số D f4 j4 tay số V D f5 j5 V tay số D f6 j6 - 1.22 3.80 1.29 7.22 0.09 0.02 0.09 0.02 0.98 4.72 0.09 0.02 1.04 8.98 0.09 0.02 0.82 5.41 0.86 10.2 0.05 0.02 0.06 0.02 0.72 0.76 1.348 1.387 1.410 1.417 1.407 1.381 1.339 1.280 1.206 1.114 1.007 10.65 14.07 17.50 20.92 24.35 27.77 31.20 34.62 38.05 41.475 44.9 0.108 0.107 0.105 0.101 0.095 0.088 0.079 0.068 0.056 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.776 0.667 51.531 55.78 0.02 0.106 0.02 1.083 1.109 1.119 1.115 1.096 1.062 1.012 0.948 13.23 17.49 21.74 26.00 30.25 38.76 43.02 0.103 0.106 0.108 0.107 0.105 0.095 0.088 0.079 0.0687 0.056 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 34.51 0.101 0.02 0.869 47.27 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.892 0.905 0.903 0.887 0.673 0.583 0.4781 0.358 15.15 20.02 24.89 29.77 0.856 34.64 49.25 54.12 58.999 63.87 0.065 0.066 0.066 0.064 0.041 0.032 0.0211 0.008 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.789 0.798 0.794 0.566 0.479 0.3788 0.264 0.103 39.51 0.749 44.38 0.02 0.060 0.02 0.055 0.02 0.049 0.02 0.776 0.744 0.698 0.639 0.810 Từ kết bảng tính, xây dựng đồ thị j = f(v): Hình Đồ thị gia tốc ôtô - Nhận xét: + Gia tốc cực đại ôtô lớn tay số giảm dần đ ến tay s ố cu ối + Tốc độ nhỏ ôtô vmin = 1,28 (m/s) tương ứng với số vòng quay ổn + định nhỏ động nmin = 500 (vòng/phút) Trong khoảng vận tốc từ đến vmin ôtô bắt đầu khởi hành, đó, li hợp + + Page 13 trượt bướm ga mở Ở tốc độ vmax = 190 (km/h) jv = 0, lúc xe khơng cịn khả tăng tốc Do ảnh hưởng δj mà j2 (gia tốc tay số 2) > j1 (gia tốc tay số 1) 5 Xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc 5.1, Xây dựng đồ thị gia tốc ngược - - Biểu thức xác định thời gian tăng tốc: Từ CT: j = → dt = dv Thời gian tăng tốc ôtô từ tốc độ v1 đến tốc độ v2 là: t = dv + ti – thời gian tăng tốc từ v1 đến v2 + ti = Fi – với Fi phần diện tích giới hạn phần đồ thị = f(v); v = v ; v = v2 trục hoành đồ thị gia tốc ngược  Thời gian tăng tốc toàn bộ: n – số khoảng chia vận tốc (vmin → vmax) (vì j = → = Do đó, tính tới giá trị v = 0,95v max = 180,5 km/h) Từ đồ thị j = f(v), dựng đồ thị = f(v): Lập bảng tính giá trị theo v: Bảng 8: Gia tốc ngược tay số V1 1/j1 1.28822 2.44762 3.60702 4.76643 5.92583 7.08523 8.24463 9.40403 10.5634 11.7228 12.8822 14.0416 15.2010 Page 14 0.6053 0.5707 0.5457 0.5284 0.5175 0.5122 0.5122 0.517 0.528 0.5461 0.571 0.6061 0.6539 tay số V2 2.51440 4.77737 7.04033 9.30330 11.5662 13.8292 16.0922 18.3551 20.6181 22.8810 25.1440 27.4070 29.6699 tay số 1/j2 V3 0.7539 2.86280 1/j3 0.8189 0.7734 0.7115 0.6816 0.6614 5.43933 8.01585 10.5923 0.645 0.6482 0.6584 13.1689 15.7454 18.3219 20.8984 0.7045 0.7440 0.7991 23.475 26.0515 28.6280 31.2045 0.7055 0.7103 0.7237 0.7801 0.8291 0.8969 0.9926 0.8758 33.7811 3.80510 7.22970 1.0123 V5 tay số 1/j5 tay số V6 1/j6 1.2157 5.41284 1.3705 1.1560 0.9872 38.7669 1.3347 1.0538 43.0218 1.4845 10.2844 15.1559 20.0275 24.8990 29.7706 34.6421 39.5137 44.3852 49.2568 1.3049 1.26688 1.25217 1.25917 0.9415 4.72767 8.98257 13.2374 17.4923 21.7472 26.0021 30.2570 34.5119 1.1495 47.2767 51.5316 55.7865 1.714 54.1284 58.9999 63.8715 2.0861 0.9585 10.6543 0.9227 14.0789 17.5034 20.9280 24.3526 27.7772 31.2018 34.6264 38.0510 41.4756 44.9002 0.9015 0.7205 0.7465 0.6767 tay số 1/j4 0.7415 0.7088 0.6496 V4 0.8929 0.8964 0.9121 1.2886 1.4988 1.1200 1.1040 1.1062 1.1268 1.168 1.2345 2.0915 2.7914 1.2886 1.3438 1.4316 1.564 1.7667 2.6394 3.7785 Từ kết bảng tính, dựng đồ thị = f(v): Hình Đồ thị gia tốc ngược 5.2, Cách tính thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ôtô  Xác định Vimax theo phương pháp giải tích: Từ đồ thị 1/j ta tìm giao điểm việc tính vận tốc t ại th ời điểm chuyển số(Vmax)  Ta có: vị trí Vmax1  => = Với + D = (1) (2) + f= (3) + Mặt khác:  (4) Từ (1), (2), (3), (4) ta có phương trình sau giao điểm sau: Thay số vào phương trình ta V1max=16,4 (m/s) Tính tốn tương tự cho lần chuyển số ta có vận tốc l ần l ượt nh sau:    Page 15 V1max= 16,4 (m/s) V2max= 33.97 (m/s) V3max= 38.94 (m/s) V4max= 52.17 (m/s)  V5max= 65.1 (m/s) a Thời gian tăng tốc - Biểu thức xác định thời gian tăng tốc: Từ CT: j = → dt = dv - Thời gian tăng tốc ôtô từ tốc độ v đến tốc độ v2 là: t = dv + ti – thời gian tăng tốc từ v1 đến v2 + ti = Fi – với Fi phần diện tích giới hạn phần đồ thị = f(v); v = v ; v = v2  trục hoành đồ thị gia tốc ngược  Thời gian tăng tốc toàn bộ: n – số khoảng chia vận tốc (vmin → vmax) b Quãng đường tăng tốc dS = v.dt → Từ đồ thị t = f(v) Ta có : Si = – với phần diện tích giới hạn đường t = f(v) ; t = t1 ; t = t2 trục tung đồ thị thời gian tăng tốc  Quãng đường tăng tốc từ vmin ÷ vmax : 5.3, Lập bảng tính giá trị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng t ốc c ơtơ - Có xét đến mát tốc độ thời gian chuy ển số + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình đ ộ người lái, k ết cấu hộp số loại động đặt ơtơ + Động xăng, người lái có trình độ cao, th ời gian chuy ển s ố t 0,5s đ ến 2s (Với người lái có trình độ thời gian chuy ển s ố có th ể cao h ơn t 25 ÷ 40%)- - Tính tốn mát tốc độ thời gian chuy ển số (giả thiết: người lái xe có trình độ thấp thời gian chuyển số tay số khác nhau) : Δv = (m/s) Trong đó: + f – hệ số cản lăn đường f = f0 + g – gia tốc trọng trường (g = 9,81 [m/s 2]) + t – thời gian chuy ển số [s] + δj = + 0,05.[1 + ()2.(ip)2] Từ cơng thức ta có bảng sau: số → số số → số số → số Page 16 δj (s) Δv (m/s) 1.29101327 1.23134912 1.14397232 Thời gian chuyển số tay số chọn: = 1(s) 0.15491708 0.16242347 0.17482940 số → số số → số 1.10383103 1.08632263 0.18118715 0.18410737 - Lập bảng: Bảng 9: thời gian quãng đường tăng tốc Page 17 v 1/j t S 1.288224 2.447626 3.607028 4.76643 5.925832 7.085234 8.244635 9.404037 10.56344 11.72284 12.88224 14.04164 15.20105 16.36045 16.74 18.35516 20.61813 22.88109 25.14406 27.40702 29.66999 31.93295 33.97 36.35762 38.93415 38.94 41.47567 44.90027 48.32487 51.74946 52.17 55.78651 60.04141 64.29631 65.1 68.74307 71.99077 0.605393 0.570748 0.545772 0.528443 0.517505 0.512228 0.512277 0.517653 0.528701 0.546158 0.57129 0.606139 0.653997 0.720337 0.814777 0.658431 0.676752 0.704533 0.744067 0.799105 0.875896 0.985391 1.148351 0.992632 1.131674 1.344866 1.149515 1.288632 1.498869 1.840298 2.471095 1.71456 2.091531 2.791464 4.472486 7.314563 0.00 0.39 1.07 1.72 2.34 2.95 3.54 4.14 4.74 5.34 5.97 6.61 7.30 8.03 8.82 9.11 10.30 11.81 13.38 15.02 16.76 18.66 20.76 22.94 25.49 28.23 28.24 31.40 35.57 40.35 46.07 46.97 54.54 62.64 73.03 75.95 97.42 109.29 0.25 2.00 5.20 9.80 15.76 23.06 31.72 41.79 53.34 66.48 81.36 98.22 117.36 139.24 150.85 180.81 230.23 290.96 360.60 440.46 532.48 639.57 755.83 896.45 1062.75 1099.48 1262.52 1536.40 1880.71 2304.98 2440.65 2944.01 3627.61 4539.96 4913.51 6519.21 7690.65 5.4, Vẽ đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc Đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc KẾT LUẬN Việc tính tốn động lực học kéo ơtơ có ý nghĩa mặt lý thuy ết tính t ương đối phép tính lựa chọn hệ số q trình tính tốn khơng xác so với thực tế Trong thực tế, việc đánh giá chất lượng kéo ôtô đ ược th ực hi ện đường bệ thử chuyên dùng Page 18 HẾT Page 19 ... tính, xây dựng đồ thị j = f(v): Hình Đồ thị gia tốc ? ?tô - Nhận xét: + Gia tốc cực đại ? ?tô lớn tay số giảm dần đ ến tay s ố cu ối + Tốc độ nhỏ ? ?tô vmin = 1,28 (m/s) tương ứng với số vòng quay ổn... tốc leo dốc Tổng lực kéo ? ?tô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đ ường: Page Pφ = φ.Zb = 8387,4(N) Phương trình cân cơng suất đồ thị cân công suất c ? ?tô – Phương trình cân công suất bánh xe chủ động:... hợp s ức c ản chuy ển đ ộng tăng, tốc độ ? ?tô giảm nhân tố động lực học D tăng Ngược lại, vùng tốc độ v + - < vth i vùng làm việc không ổn định tay số ? ?tô Giá trị nhân tố động lực học cực đại D1