Bài tập lớn Lý thuyết ô tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ mơn Ơ tơ Xe chun dụng BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Tính tốn sức kéo ô tô Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Tiến Dũng TS Trịnh Minh Hoàng Sinh viên thực hiện: Bùi Đình Trí Mã số sinh viên: 20185926 Lớp: Kĩ thuật ô tô 03 Khoá: 63 HÀ NỘI, 11/2021 MỤC LỤC I XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI 1.1 Chọn động 1.2 Xây dựng đường đặc tính ngồi động II TÍNH TỈ SỐ TRUYỀN 2.1 Tính tốn tỉ số truyền 2.2 Tính vận tốc tay số cho xe III CÂN BẰNG CÔNG SUẤT Ô TÔ IV CÂN BẰNG LỰC KÉO Ô TÔ V NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC 11 5.1 Xây dựng đường nhân tố động lực học xe đầy tải 11 5.2 Xây dựng đường nhân tố động lực học tải trọng khác 12 VI KHẢ NĂNG TĂNG TỐC CỦA Ô TÔ 14 6.1 Gia tốc ô tô 14 6.2 Thời gian tăng tốc 16 6.3 Quãng đường tăng tốc s 19 KẾT LUẬN 21 TÀI LIỆU THAM KHẢO 21 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình Đồ thị đường đặc tính ngồi động diesel Hình Đồ thị cân công suất Hình Đồ thị cân lực kéo 11 Hình Đồ thị nhân tố động lực học xe tải trọng khác 14 Hình Đồ thị gia tốc (m/s2) 16 Hình Đồ thị gia tốc ngược (s2/m) Giá trị vmin=6,41 km/h 17 Hình Thời gian tăng tốc t (s) 19 Hình Đồ thị quãng đường tăng tốc s (m) 20 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Công suất (Ne) Mômen xoắn (Me) động Bảng Vận tốc tay số (km/h) Bảng 3.1 Bảng tính cơng suất kéo (kW) Bảng 3.2 Bảng tính cơng suất cản lăn cơng suất cản khơng khí (kW) Bảng 4.1 Bảng tính lực kéo Fk tay số (N) 10 Bảng 4.2 Bảng tính lực cản khơng khí Fw (N) 10 Bảng 5.1 Bảng tính nhân tố động lực học D 11 Bảng 5.2 Giá trị góc nghiêng α 13 Bảng 6.1 Bảng tính giá trị  i 14 Bảng 6.2 Bảng tính gia tốc j (m/s2) 15 Bảng 6.3 Bảng tính giá trị gia tốc ngược 1/j 16 Bảng 6.4 Thời gian tăng tốc t (s) 18 Bảng 6.5 Quãng đường tăng tốc s (m) 20 Thông số cho: Xe C/7 BXH Động (mm) 1620X1680 Điezen Khách vmax(km/h)/ nN(v/ph) G0(N) 3810 20800 id Lốp (N) số cấp 1200 135/5 % 225/55R19 16 Thông số chọn: Mật độ khơng Hệ số khí Số vịng quay ne (v/ph) khí  (kg/m3) động Cw ne ne max=nN truyền lực  t 1,24 0,5 600 3810 0,85 Hiệu suất hệ thống I XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI 1.1 Chọn động Động Diesel kỳ buồng cháy trực tiếp Số vịng quay cơng suất cực đại nN= 3810 (v/ph) Cơng suất Ne tính theo cơng thức: Ne = ( Gf + 0,5 C w Av max ) vmax t Trong đó: v max = 135(km / h) Tải trọng toàn bộ: G = 20800 + 1200.7 = 29200(N) Hệ số cản lăn f= 0,02; Mật độ khơng khí  = 1,24 (kg / m ) ; Hệ số khí động Cw=0,5; Hiệu suất hệ thống truyền lực  t = 0,85 Diện tích cản diện A=B.H=1,62.1,68=2,7216 m2 Thay số ta được:  1352 Ne =  29200.0,02 + 0,5.1, 24.0,5.2,7216 3,62   135 = 78,11(kW)   3,6.0,85 => Chọn điểm làm việc động xe đạt vmax công suất cực đại Nemax Do động xe cịn phải sinh cơng suất để phục vụ nhu cầu khác bơm nhiên liệu, hệ thống làm mát, máy phát điện,… nên động lắp xe có cơng suất Nemax=1,3.78,11=101,543 (kW) 1.2 Xây dựng đường đặc tính ngồi động Chọn nemin= 600 v/ph; nemax= nN=3810 v/ph Cơng thức Laydecman tính cơng suất Ne:  n  ne   ne   e N e = N e max a + b  − c   (kW) n n n  N  N  N   với a=0,5 ; b=1,5 ; c=1 Cơng thức tính Me: M e = 104 N e (Nm) 1,047n e Bảng Công suất (Ne) Mômen xoắn (Me) động ne 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3810 Ne 8.8 14.7 21.5 28.8 36.4 44.0 51.6 58.7 65.3 71.0 75.6 78.1 Me 139.3 156.4 171.0 183.2 193.0 200.3 205.2 207.7 207.8 205.4 200.6 195.8 Dựa vào số liệu bảng ta vẽ đồ thị đường đặc tính ngồi động cơ: Hình Đồ thị đường đặc tính ngồi động diesel II TÍNH TỈ SỐ TRUYỀN 2.1 Tính tốn tỉ số truyền * Tính bán kính làm việc trung bình rb: rb =  r0 Lốp có ký hiệu 225/55R19 Đây lốp áp suất thấp Chiều rộng lốp B= 225 mm Tỷ lệ H/B = 55% Đường kính vành lốp d= 19 inch Ta có: Bán kính thiết kế : r0 = d + 2H 19.25,4 + 2.0,55.225 = = 365,05(mm) 2 => rb =  r0 = (0,930  0,935).365,05 = 339,5  341,32(mm) => Chọn rb=340 mm=0,34 m * Tính tỉ số truyền cực tiểu: i t = 0,377 n e v max v max rb = 0,377 3810 0,34 = 3,62 135 *Tính tỉ số truyền cực đại: Điều kiện chuyển động xe: F max  Fk max  F max → G max  → M e max i t max  t  G  max rb G  max rb G max rb  i t max  M e max  t M e max  t Trong đó: G=29200 N; rb=0,340 m ; Me max= 207,77 Nm;  t =0,85 Hệ số cản tổng cộng:  max = f + i d max = 0,02 + 0,15 = 0,17 Hệ số bám đường: max = 0,6 ( đường sỏi đá) Trọng lượng bám G = 0,5.G = 0,5.29200 = 14600 N Thay số ta được: 29200.0,17.0,34 14600.0,6.0,34  i t max  207,77.0,85 207,77.0,85 → 9,56  i t max  16,86 => Chọn it max= 12 * Tính tỉ số truyền tay số trung gian: Chọn quy luật cấp số nhân: a = n −1 i t max 12 = 5−1 = 1,35 i t 3,62 => Tỉ số truyền tay số trung gian: +) it5= 3,62 +) it4=a.it5=1,35.3,62= 4,88 +) it3=a.it4=1,35.4,88= 6,59 +) it2=a.it3=1,35.6,59= 8,89 +) it1=a.it2=1,35.8,89= 12 *Tỉ số truyền hộp số: i t = i h i0  i h = it i0 Tỉ số truyền truyền lực chính: i0 = 0,377 rb n v ifc i hn vmax Trong đó: +) nv: số vịng quay động tơ chạy vmax nv=3810 v/ph +) rb: bán kính làm việc trung bình bánh xe rb=0,34 m +) ifc: tỉ số truyền hộp số phụ hộp phân phối số truyền cao Chọn ifc = +) ihn: tỉ số truyền hộp số số truyền thẳng ihn = => i0 = 0,377 rb n v 0,34.3810 = 0,377 = 3,62 ifc i hn vmax 1.1.135 => Tỉ số truyền hộp số: 4,88 6,59 = 1,35; i h3 = = 1,82; 3,62 3,62 8,89 12 = = 2,46; i h1 = = 3,32 3,62 3,62 i h5 = 1; ih ih = 2.2 Tính vận tốc tay số cho xe Ta có: v = 0,377 ne rb (km / h) it Bảng Vận tốc tay số (km/h) ne 600 900 1200 v1 6.41 9.61 12.82 16.02 19.23 22.43 25.64 28.84 32.05 35.25 38.45 40.70 v2 8.65 12.97 17.30 21.62 25.95 30.27 34.60 38.92 43.25 47.57 51.90 54.92 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3810 v3 11.67 17.51 23.35 29.18 35.02 40.85 46.69 52.53 58.36 64.20 70.04 74.12 v4 15.75 23.63 31.51 39.38 47.26 55.14 63.01 70.89 78.77 86.64 94.52 100 v5 21.26 31.89 42.52 53.15 63.78 74.41 85.04 95.67 106.3 116.9 127.6 135 III CÂN BẰNG CƠNG SUẤT Ơ TƠ * Cơng suất kéo bánh xe chủ động: N k =  t N e = 0,85N e * Công suất cản lăn: Nf = Gfv 29200.0,02.v = = 0,162.v (kW) 3600 3600 * Cơng suất cản khơng khí: NW = 1  Cw Av3 = 1,24.0,5.2,7216.v3 = 1,808.10−5 v3 (kW) 93300 93300 Bảng 3.1 Bảng tính cơng suất kéo (kW) ne 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3810 Ne 8.8 14.7 21.5 28.8 36.4 44.0 51.6 58.7 65.3 71.0 75.6 78.1 Nk 7.44 12.52 18.26 24.45 30.91 37.43 43.83 49.91 55.47 60.32 64.27 66.39 Bảng 3.2 Bảng tính cơng suất cản lăn cơng suất cản khơng khí (kW) v 20 40 60 80 100 120 135 Nf 3.24 6.49 9.73 12.98 16.22 19.47 21.90 Nw 0.14 1.16 3.91 9.26 18.09 31.25 44.50 Từ bảng 3.1 3.2 kết hợp với bảng ta vẽ đồ thị cân công suất hình vẽ sau: Hình Đồ thị cân cơng suất IV CÂN BẰNG LỰC KÉO Ơ TƠ Khi xe chuyển động, lực kéo phát bánh xe chủ động phải thắng lực cản: cản lăn, cản khơng khí, cản lên dốc, cản qn tính cản mooc kéo * Tính lực kéo tay số: Fki = Me i ti t rb Với it5=3,62; it4= 4,88; it3= 6,59; it2=8,89 ; it1= 12;  t = 0,85 ; rb=0,34 m *Lực cản lăn: Ff = Gf = 29200.0,02 = 584(N) Với f=0,02 hệ số cản lăn đường G= 29200 N trọng lượng toàn xe * Lực cản khơng khí: Fw =  Cw Av (N) 25,92 Với  = 1,24kg / m3 ; Cw= 0,5; A=2,7216 m2 * Lực bám: F =  G = 0,6.14600 = 8760(N) Trong  =0,6 hệ số bám đường G =14600 trọng lượng bám xe Các kết tính lực kéo lực cản khơng khí thể bảng 4.1 4.2 đây: Bảng 4.1 Bảng tính lực kéo Fk tay số (N) ne 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3810 Me 139.3 156.4 171.0 183.2 193.0 200.3 205.2 207.7 207.8 205.4 200.6 195.8 v1 6.41 9.61 12.82 16.02 19.23 22.43 25.64 28.84 32.05 35.25 38.45 40.70 Fk1 4179 4691 5130 6233 6162 6018 5874 v2 12.97 17.30 21.62 25.95 30.27 34.60 38.92 43.25 47.57 51.90 54.92 3476 4619 4566 4459 4353 11.67 17.51 23.35 29.18 35.02 40.85 46.69 52.53 58.36 64.20 70.04 74.12 3422 3383 3304 3225 15.75 23.63 31.51 39.38 47.26 55.14 63.01 70.89 78.77 86.64 94.5 100 2536 2507 2448 2390 21.26 31.89 42.52 53.15 63.78 74.41 85.04 95.67 106.3 116.9 127.6 135.0 1858 1814 1771 8.65 Fk2 3097 v3 Fk3 2294 v4 Fk4 1700 v5 Fk5 1260 2575 1908 1414 3801 2816 2087 1546 5496 4072 3017 2236 1657 5789 4289 3178 2355 1745 6009 4453 3299 2445 1812 6157 4562 3380 2505 1856 6231 4617 3421 2535 1878 1879 Bảng 4.2 Bảng tính lực cản khơng khí Fw (N) v (km/h) 20 40 60 80 100 120 135 Fw (N) 26 104 234 417 651 937 1186 Từ kết bảng 4.1 4.2 ta vẽ đồ thị cân lực kéo sau: 10 Hình Đồ thị cân lực kéo V NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC Nhân tố động lực học (D) giá trị đánh giá tồn diện khả động lực học xe, có chứa yếu tố lực kéo, trọng lượng lực cản khơng khí 5.1 Xây dựng đường nhân tố động lực học xe đầy tải Để xây dựng đồ thị nhân tố động lực học điều kiện ô tô chở tải định mức (đầy tải) ta áp dụng phương trình sau: D= Fk − Fw G (I) Ta tính giá trị thông số động học D cho tay số Các giá trị thể bảng 5.1 bên đây: Bảng 5.1 Bảng tính nhân tố động lực học D v1 6.41 9.61 12.82 16.02 19.23 22.43 25.64 28.84 32.05 35.25 38.45 40.7 Fk1 4179 4691 5130 5496 5789 6009 6157 6231 6233 6162 6018 5874 Fw1 2.67 6.02 10.7 16.71 24.07 32.76 42.78 54.15 66.85 80.89 96.26 107.8 D1 0.14 0.16 0.18 0.19 0.2 0.2 0.21 0.21 0.21 0.21 0.2 0.2 v2 8.65 12.97 17.3 21.62 25.95 30.27 34.6 38.92 43.25 47.57 51.9 54.92 11 Fk2 3097 3476 3801 4072 4289 4453 4562 4617 4619 4566 4459 4353 Fw2 4.87 10.96 19.48 30.44 43.83 59.66 77.92 98.62 121.8 147.3 175.3 196.4 D2 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.14 v3 11.67 17.51 23.35 29.18 35.02 40.85 46.69 52.53 58.36 64.2 70.04 74.12 Fk3 2294 2575 2816 3017 3178 3299 3380 3421 3422 3383 3304 3225 Fw3 8.87 19.96 35.48 55.44 79.83 108.7 141.9 179.6 221.8 268.3 319.3 357.7 D3 0.08 0.09 0.1 0.1 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.1 0.1 v4 15.75 23.63 31.51 39.38 47.26 55.14 63.01 70.89 78.77 86.64 94.52 100.0 Fk4 1700 1908 2087 2236 2355 2445 2505 2535 2536 2507 2448 2390 Fw4 16.16 36.35 64.62 101.0 145.4 197.9 258.5 327.2 403.9 488.7 581.6 651.4 D4 0.06 0.06 0.07 0.07 0.08 0.08 0.08 0.08 0.07 0.07 0.06 0.06 v5 21.26 31.89 42.52 53.15 63.78 74.41 85.04 95.67 106.3 116.9 127.6 135 Fk5 1260 1414 1546 1657 1745 1812 1856 1878 1879 1858 1814 1771 Fw5 29.42 66.2 117.7 183.9 264.82 360.44 470.78 595.84 735.6 890 1059 1186 D5 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.04 0.04 0.03 0.03 0.02 0.04 5.2 Xây dựng đường nhân tố động lực học tải trọng khác Trong thực tế, xe làm việc với tải trọng thay đổi (non tải, khơng tải, đầy tải, q tải,…), ta có biểu thức xác định nhân tố động lực học sau: Dx = Fk − Fw Gx (II) Kết hợp (I) (II) ta biểu thức nhân tố động lực học Dx: Dx.Gx= D.G => D Gx = = tan  Dx G Trong đó:+)  : góc nghiêng biểu thị tỉ số tải trọng xe tính với khối lượng tồn xe +) Gx: trọng lượng ô tô tải trọng tính +) G: trọng lượng tơ trạng thái toàn tải Khi: G x  G → tan   →   45o ( non tải) G x = G → tan  = →  = 45o (đầy tải) G x  G → tan   →   45o (quá tải) 12 * Khi xe tồn tải ta có trọng lượng xe là: G= 29200 (N) * Tải trọng xe: Gt; hành khách, hành khách 1200 N (bao gồm hành lý) * Trọng lượng sử dụng xe(tự trọng xe) : G0= 20800(N) * Khi không tải: Gx= G0= 20800 N hành khách: Gt= 1200; Gx=G0+Gt =20800+1200 = 22000 N hành khách: Gt= 2400; Gx=G0+Gt =20800+2400 = 23200 N hành khách: Gt= 3600; Gx=G0+Gt =20800+3600 = 24400 N hành khách: Gt= 4800; Gx=G0+Gt =20800+4800 = 25600 N hành khách: Gt= 6000; Gx=G0+Gt =20800+6000 = 26800 N hành khách: Gt= 7200; Gx=G0+Gt =20800+7200 = 28000 N hành khách: Gt= 8400; Gx=G0+Gt =20800+8400 = 29200 N hành khách: Gt= 9600; Gx=G0+Gt =20800+9600 = 30400 N hành khách: Gt= 10800; Gx=G0+Gt =20800+10800 = 31600 N Ta tính giá trị 𝛼 bảng 5.2 sau đây: Bảng 5.2 Giá trị góc nghiêng 𝛼 Số hành khách Gx(N) 20800 22000 23200 24400 25600 26800 28000 29200 30400 31600 tan𝛼 0.71 0.75 0.79 0.84 0.88 0.92 0.96 1.00 1.04 1.08 𝛼 (độ) 35.5 37.0 38.5 39.9 41.2 42.5 43.8 45 46.2 47.3 Từ bảng số liệu 5.1 5.2 ta xây dựng đồ thị nhân tố động lực học xe tải trọng khác sau: 13 Số hành khách Hình Đồ thị nhân tố động lực học xe tải trọng khác Dx (bên trái) trạng thái toàn tải D (bên phải) VI KHẢ NĂNG TĂNG TỐC CỦA Ô TÔ 6.1 Gia tốc tơ Tính  i : hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay  i = 1,05 + 0,0015i 2t Với tỉ số truyền it, ta có giá trị  i tương ứng thể qua bảng 6.1 đây: Bảng 6.1 Bảng tính giá trị  i it 12 8.89 6.59 4.88 3.62 i 1.27 1.17 1.12 1.09 1.07 Từ phương trình nhân tố động lực học (I): D = Fk − Fw Ff + Fi + Fj + Fm Gf cos  Gsin  Gjsin  i G m = = + + + G G G G G.g G Trong đó: Fj : lực cản qn tính Fm: lực cản móc j: gia tốc xe 14 g: gia tốc trọng trường 9,81 m/s2 Khi xe chạy đường khơng kéo móc:  = → sin  = 0; G m = j. i D=f +  j= g (D − f )g i Ta lập bảng sau: Bảng 6.2 Bảng tính gia tốc j (m/s2) v1 6.41 9.61 12.82 16.02 19.23 22.43 25.64 28.84 32.05 35.25 38.45 40.70 D1 0.14 0.16 0.18 0.19 0.20 0.20 0.21 0.21 0.21 0.21 0.20 0.20 j1 0.95 1.09 1.20 1.30 1.37 1.43 1.47 1.48 1.48 1.46 1.42 1.38 v2 8.65 12.97 17.30 21.62 25.95 30.27 34.60 38.92 43.25 47.57 51.90 54.92 D2 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.14 j2 0.72 0.83 0.92 0.99 1.05 1.10 1.12 1.13 1.12 1.10 1.06 1.03 v3 11.67 17.51 23.35 29.18 35.02 40.85 46.69 52.53 58.36 64.20 70.04 74.12 D3 0.08 0.09 0.10 0.10 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.10 0.10 j3 0.51 0.59 0.66 0.72 0.76 0.79 0.80 0.80 0.79 0.76 0.72 0.69 v4 15.75 23.63 31.51 39.38 47.26 55.14 63.01 70.89 78.77 86.64 94.52 100.0 D4 0.06 0.06 0.07 0.07 0.08 0.08 0.08 0.08 0.07 0.07 0.06 0.06 j4 0.34 0.40 0.45 0.48 0.50 0.51 0.51 0.50 0.48 0.44 0.40 0.36 v5 21.26 31.89 42.52 53.15 63.78 74.41 85.04 95.67 106.3 116.9 127.6 135 D5 0.04 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.04 0.04 0.03 0.03 0.02 j5 0.20 0.24 0.27 0.28 0.28 0.27 0.25 0.22 0.18 0.12 0.05 0.00 Từ bảng 6.2 ta vẽ đồ thị gia tốc sau: 15 Hình Đồ thị gia tốc (m/s2) 6.2 Thời gian tăng tốc Gia tốc: j = dv dt v2 1  dt = dv  Thời gian tăng tốc t =  dv v1 j j Xác định thời gian tăng tốc phương pháp tích phân đồ thị, ta cần xây dựng đồ thị gia tốc nghịch = f (v) j Từ bảng 6.2 ta tính giá trị sau: j Bảng 6.3 Bảng tính giá trị gia tốc ngược 1/j v1 6.41 9.61 12.82 16.02 19.23 22.43 25.64 28.84 32.05 35.25 38.45 40.70 j1 0.95 1.09 1.20 1.30 1.37 1.43 1.47 1.48 1.48 1.46 1.42 1.38 1/j1 1.05 0.92 0.83 0.77 0.73 0.70 0.68 0.67 0.68 0.69 0.71 0.73 v2 8.65 12.97 17.30 21.62 25.95 30.27 34.60 38.92 43.25 47.57 51.90 54.92 j2 0.72 0.83 0.92 0.99 1.05 1.10 1.12 1.13 1.12 1.10 1.06 1.03 1/j2 1.39 1.21 1.09 1.01 0.95 0.91 0.89 0.88 0.89 0.91 0.94 0.97 16 v3 11.67 17.51 23.35 29.18 35.02 40.85 46.69 52.53 58.36 64.20 70.04 74.12 j3 0.51 0.59 0.66 0.72 0.76 0.79 0.80 0.80 0.79 0.76 0.72 0.69 1/j3 1.95 1.68 1.51 1.40 1.32 1.27 1.25 1.25 1.27 1.31 1.38 1.45 v4 15.75 23.63 31.51 39.38 47.26 55.14 63.01 70.89 78.77 86.64 94.52 100.0 j4 0.34 0.40 0.45 0.48 0.50 0.51 0.51 0.50 0.48 0.44 0.40 0.36 1/j4 2.94 2.51 2.25 2.08 1.99 1.94 1.94 1.99 2.09 2.25 2.52 2.80 v5 21.26 31.89 42.52 53.15 63.78 74.41 85.04 95.67 106.3 116.9 127.6 135 j5 0.20 0.24 0.27 0.28 0.28 0.27 0.25 0.22 0.18 0.12 0.05 0.00 1/j5 4.93 4.17 3.77 3.58 3.55 3.67 3.97 4.56 5.69 8.30 18.62 Từ kết bảng 6.3, ta xây dựng đồ thị gia tốc ngược: Hình Đồ thị gia tốc ngược (s2/m) Giá trị vmin=6,41 km/h 17 Giả sử kích thước hình chữ nhật đồ thị 1(mm) x 2(mm), tương ứng ta có tỉ lệ xích trục sau: - Trục hoành (trục vận tốc):  v = 20km / h 4km / h m/s = = 1,111 5mm mm mm - Trục tung (trục gia tốc ngược): 1/ j = 4s / m s2 / m = 0, 10 mm mm => Tỉ lệ xích:  =  v 1/ j = 1,111.0, = 0, 4444 s mm Từ đồ thị (hình 5): chia khoảng theo vận tốc xe – km/h Và từ đồ thị gia tốc ngược với khoảng chia vận tốc ta xác định diện tích khoảng, từ xác định thời gian tăng tốc xe Bảng 6.4 thể khoảng chia vận tốc, giá trị diện tích thời gian tăng tốc: Bảng 6.4 Thời gian tăng tốc t (s) Khoảng v/tốc (km/h) Số Diện tích (mm2) Tổng diện tích (mm2) Thời gian tăng tốc (s) 6,41  20 20  40 40  60 60  80 80  100 100  120 120  128 10 15 41 32 10 12 20 30 82 64 18 30 50 80 162 226 3.6 8.0 13.3 22.2 35.6 72.0 100.4 Từ bảng 6.4 ta xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc: 18 Hình Thời gian tăng tốc t (s) Kết kết tính tốn lý thuyết, thực tế phải kể đến thời gian khởi hành (đóng li hợp), thời gian sang số, Mặt khác việc xác định diện tích đồ thị có độ xác khơng cao (vì vẽ diện tích hẹp) Tuy nhiên kết cho hình dung trình tăng tốc ô tô 6.3 Quãng đường tăng tốc s Tương tự mục 6.2, giả sử kích thước ô nhỏ đồ thị 1(mm) x 1(mm), tương ứng ta có tỉ lệ xích trục sau: - Trục hoành (trục vận tốc):  v = 20km / h 4km / h m/s = = 1,111 5mm mm mm - Trục tung (trục thời gian):  t = 20s s =4 5mm mm => Tỉ lệ xích:  =  v  t = 1,111.4 = 4, 444 m mm2 19 Bảng 6.5 Quãng đường tăng tốc s (m) Khoảng v/tốc (km/h) Số Diện tích (mm2) Tổng diện tích (mm2) Q/đường tăng tốc (s) 6,41  20 20  40 40  60 60  80 80  100 100  120 120  128 13 22 34 62 42 13 22 34 62 42 22 44 78 140 182 8.9 40.0 97.8 195.5 346.6 622.2 808.8 Từ kết bảng 6.5 ta xây dựng đồ thị quãng đường tăng tốc Hình Đồ thị quãng đường tăng tốc s (m) 20 KẾT LUẬN Qua thời gian làm Bài tập lớn lý thuyết ô tô, với cố gắng thân đặc biệt hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Tiến Dũng thầy Trịnh Minh Hoà, em hoàn thành nhiệm vụ giao chủ đề tập lớn: “Tính tốn sức kéo ô tô’’ Trong tập lớn này, em hồn thành cơng việc sau: 1) Chọn động cơ, xây dựng đường đặc tính ngồi động 2) Tính tỷ số tryền hệ thống truyền lực tỉ số truyền hộp số 3) Tính tốn vẽ đồ thị về: • Cân cơng suất tơ • Cân lực kéo tơ • Nhân tố động lực học tơ • Khả tăng tốc ô tô (gia tốc, thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc) Qua em nâng cao, củng cố kiến thức nâng cao khả tư thân Vì điều kiện thời gian có hạn, trình độ kiến thức kinh nghiệm cịn hạn chế, khối lượng cơng việc lớn nên tập lớn cịn nhiều thiếu sót Em mong nhận đóng góp dẫn thầy mơn để hồn thiện tốt tập Em xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lưu Văn Tuấn, Bài giảng Lý thuyết ô tô [2] Nguyễn Hữu Cấn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2003 [3] Internet 21 ... Qua thời gian làm Bài tập lớn lý thuyết ô tô, với cố gắng thân đặc biệt hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Tiến Dũng thầy Trịnh Minh Hoà, em hoàn thành nhiệm vụ giao chủ đề tập lớn: “Tính tốn sức... cơng việc lớn nên tập lớn nhiều thiếu sót Em mong nhận đóng góp dẫn thầy mơn để hồn thiện tốt tập Em xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lưu Văn Tuấn, Bài giảng Lý thuyết ô tô [2] Nguyễn... số truyền 2.2 Tính vận tốc tay số cho xe III CÂN BẰNG CÔNG SUẤT Ô TÔ IV CÂN BẰNG LỰC KÉO Ô TÔ V NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC 11 5.1 Xây dựng đường nhân tố