TIỂU LUẬN môn học NĂNG LƯỢNG tái tạo đề tài THIẾT kế MẠCH BIẾN đổi DC –DC có CHỨC NĂNG 2 CHIỀU

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN- ĐIỆN TỬ - - TIỂU LUẬN MÔN HỌC NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH BIẾN ĐỔI DC –DC CĨ CHỨC NĂNG CHIỀU Học kì II – Năm học 2021 - 2022 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS: Trương Việt Anh TP HỒ CHÍ MINH, ngày 27 tháng năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Độc lập - Tự - Hạnh phúc THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TP HCM, tháng năm 2022 BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP DANH SÁCH THÀNH VIÊN THỰC HIỆN TIỂU LUẬN MÔN HỌC MÔN NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO HỌC KỲ II NĂM HỌC 2021-2022 Môn học: Năng lượng tái tạo, thứ tiết – Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Trương Việt Anh Danh sách nhóm viết tiểu luận mơn học: ST T Họ Và Tên Mã số sinh viên Tỷ lệ % tham gia Phan Minh Hải 19142303 100% Dương Hoàng Trung 19142407 100% Vũ Lê Thiện Trí 19142403 100% Ký tên ĐÁNH GIÁ TIÊU CHÍ NỘI DUNG BỐ CỤC TRÌNH BÀY TỔNG ĐIỂM NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN …………………………………………………………………………………… ………….……………………………………………………………………… ……………………….………………………………………………………… …………………………………….…………………………………………… ………………………………………………….……………………………… ……………………………………………………………….………………… …………………………………………………………………………….…… …………………………………………………………………………………… …….…………………………………………………………………………… ………………….……………………………………………………………… ……………………………….………………………………………………… …………………………………………….…………………………………… ………………………………………………………….……………………… …………… ………………………………………………………… Tháng năm 2022 Giảng viên chấm điểm LỜI CẢM ƠN! Lời em xin cảm ơn ban giám hiệu trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.Hồ Chí Minh tạo điều kiện để chúng em có mơi trường học tập động, sáng tạo Chúng em xin chân thành cảm ơn khoa Điện – Điện tử giúp chúng em mở mang tri thức môn học Năng lượng tái tạo, môn học quan trọng đời sống lượng tái tạo đã, trở thành xu ngành lượng Môn học “Năng lượng tái tạo” giúp chúng em hiểu kiến thức hệ thống pin mặt trời, dạng đồ thị xạ I(V), P(V), hiểu phương pháp làm việc biến đổi DCDC sử dụng MPPT, biến đổi DC-DC biến đổi chiều bidirection, nhà máy điện gió giá bán điện gió,… Qua nhằm nâng cao ý thức, trách nhiệm người sinh viên học tập rèn luyện Chúng em xin cảm ơn thư viện trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh tạo điều kiện để chúng em thực tiểu luận Em xin chân thành cảm ơn thầy Trương Việt Anh, nhờ hướng dẫn thầy cách tận tình để chúng em hồn thành tiểu luận Hi vọng thông qua nỗ lực tìm hiểu tất thành viên trong, nhóm chúng em giúp bạn hiểu rõ môn học “Năng lượng tái tạo” Với giới hạn kiến thức thời gian, trình tìm hiểu chúng em khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong thầy góp ý để chúng em hồn thiện kiến thức Chúng em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC PHẦN I: MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài 2 Bố cục tiểu luận PHẦN II: NỘI DUNG Tính tốn số lượng PV cần thiết cho tồn nhà tính điện áp 𝑽𝒐 mạch pin quang điện 1.1 Chọn loại PV 1.2 Tính tốn số lượng PV hệ thống 1.3 Tính tốn Voc mạch pin quang điện Khảo sát đặc tuyến I(V) P(V) hệ thống pin quang điện xạ mặt trời thay đổi 2.1 Xác định thông số PV xạ mặt trời thay đổi 2.2 Vẽ đường đặc tuyến I(V) P(V) Nếu hệ thống PV khơng có biến đổi, chọn hệ thống Acquy có điện áp để thu công suất nhiều với xạ mặt trời Xác định dòng điện với xạ 1000W/m2 phần mềm giải tích tốn học hệ thống PV kết nối trực tiếp với Acquy 11 3.1 Chọn Acquy cho hệ thống để thu lượng công suất nhiều với xạ 11 3.2 Khảo sát acquy 12 3.3 Xác định dòng điện ứng với xạ 1000 𝒘 ∕ 𝒎𝟐 13 Nếu điện áp acquy 70% 110% điện áp câu 3, Xác định dòng điện với xạ 1000W/m2 phần mềm giải tích tốn học? Cơng suất thu trường hợp 16 4.1 Điện áp acquy giảm 70% 16 4.2 Điện áp acquy tăng lên 10% 20 Chọn nguyên lý hoạt động mạch DC/DC Giải thích nguyên lý làm việc mạch biến đổi DC/DC 25 5.1 Nguyên lý hoạt động mạch DC/DC 25 5.2 Tính tốn thông số thiết bị 26 5.2.1 Mạch DC/DC Buck 26 5.2.2 Mạch DC/DC Buck-Boost 28 Lập trình để điều khiển biến đổi DC/DC hoạt động chế độ tăng áp, chuyển công suất từ Acquy lên bus DC xạ mặt trời thay đổi từ 500W/m2 đến 1000W/m2, tải tiêu thụ lượng công suất 50% {Ptai} Khảo sát thông số sau: 29 6.1 Công suất cực đại đặt tải 30 6.2 Dòng điện, điện áp vào DC/DC 31 6.3 Độ rộng xung D 32 Lập trình để điều khiển biến đổi DC/DC hoạt động chế độ giảm áp, chuyển cơng suất xuống bình Acquy từ bus DC Khi xạ mặt trời thay đổi từ 100W/m2 đến 500W/m2, tải tiêu thụ lượng công suất 50% {Ptai} Khảo sát thông số sau: 33 7.1 Công suất cực đại đặt tải 33 7.2 Dòng điện, điện áp vào DC/DC 35 7.3 Độ rộng xung D 38 Với xạ mặt trời cố định 100W/m2, 500W/m2 1000W/m2 tải thay đổi từ 10% đến 100% Khảo sát thông số sau: 39 8.1 Công suất cực đại đặt tải 39 8.1.1 Bức xạ mặt trời đạt 100 𝑾/𝒎𝟐 39 8.1.2 Bức xạ mặt trời đạt 500 𝑾/𝒎𝟐 42 8.1.3 Bức xạ mặt trời đạt 1000 𝑾/𝒎𝟐 45 8.2 Dòng điện, điện áp vào DC/DC 47 8.2.1 Bức xạ mặt trời đạt 100 𝑾/𝒎𝟐 47 8.2.2 Bức xạ mặt trời đạt 500 𝑾/𝒎𝟐 51 8.2.3 Bức xạ mặt trời đạt 1000 𝑾/𝒎𝟐 54 8.3 Độ rộng xung D 56 8.3.1 Bức xạ mặt trời đạt 100 𝑾/𝒎𝟐 57 8.3.2 Bức xạ mặt trời đạt 500 𝑾/𝒎𝟐 57 8.3.3 Bức xạ mặt trời đạt 1000 𝑾/𝒎𝟐 58 Khảo sát điện áp bus DC tải tăng từ 20% lên 100% giảm xuống 50%? Nhận xét? 59 9.1 Khảo sát điện áp bus DC tải thay đổi 59 9.2 Nhận xét 60 10 Đề xuất giải pháp cải thiện khả đáp ứng mạch DC/DC chiều 60 PHẦN III: KẾT LUẬN 62 PHẦN I: MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Một thách thức lớn giới kỉ XXI đảm bảo nguồn cung cấp lượng sạch, không gây ô nhiễm mơi trường, phát thải C02 với mức giá phải an tồn Đó lý lượng tái tạo trở thành xu ngành lượng giới nói chung Việt Nam nói riêng Hiểu tầm quan trọng đó, chúng em ln cố gắng học tập trau dồi kiến thức thật tốt học môn “Năng lượng tái tạo” thầy Trương Việt Anh giảng dạy Khi nhắc lượng tái tạo, hẳn nghĩ đến lượng mặt trời Tuy nhiên, việc xạ mặt trời nhiệt độ môi trường thay đổi lý khiến cho lượng mặt trời nói riêng đa số dạng lượng tái tạo điều khiển Một vấn đề cần giải lượng mặt trời phải điều khiển loại lượng Để làm điều đó, hệ thống pin mặt trời cần có hệ thống acquy đủ lớn đủ nạp xả công suất theo điều kiện khác để biến lượng mặt trời thành lượng có điều khiển Nhưng để hệ thống acquy hoạt động tốt việc luân chuyển công suất hệ thống acquy bus DC hiệu cần có giải pháp Và biến đổi DC – DC mang tên bidirection giải pháp mà tìm kiếm Hiểu quan trọng mặt kỹ thuật việc điều khiển dịng cơng suất mức độ ảnh hưởng mặt kinh tế hệ thống pin mặt trời kết nối cho cơng trình lớn, nhóm chúng em xin chọn đề tài để nghiên cứu “Thiết kế mạch biến đổi DC – DC có chức chiều” Bố cục tiểu luận Bố cục tiểu luận chia thành phần chính: Phần 1: Mở đầu, nêu lý chọn đề tài giới thiệu bố cục tiểu luận Phần 2: Nội dung, chia làm 10 câu, tương ứng với 10 vấn đề cần tìm hiểu tính tốn thiết kế hệ thống pin mặt trời mạch biến đổi bidirection như: tính tốn số lượng pin mặt trời cho hệ thống, khảo sát đặc tuyến dàn pin, khảo sát chọn lựa chọn acquy, tính tốn chọn lựa linh kiện thiết kế mạch bidirection, mơ phần mềm Psim trình bày kết thu Phần 3: Kết luận, nêu tổng hợp nội dung mà nhóm làm được, đánh giá phần làm thiếu xót để từ rút kinh nghiệm đưa phương pháp khắc phục PHẦN II: NỘI DUNG Tính tốn số lượng PV cần thiết cho tồn nhà tính điện áp 𝑽𝒐 mạch pin quang điện Đề 22 Diện tích mặt S(m2) 75 Loại PV Tầm điện áp bus DC (V) 72 Số lượng Acquy 12V nối tiếp 1.1 Chọn loại PV Hình 1.1: Thông tin PV tham khảo - Khi công suất tải đạt giá trị 100%, dòng điện biến đổi DC/DC là: 𝐼𝑣𝑎𝑜(100%) = −94.61 (𝐴) 𝑉𝑏𝑢𝑠(100%) = 55.73 (𝐴) Hình 8.29: dịng điện biến đổi DC - DC tải đạt 100% - Công suất phía ngõ biến đổi DC/DC là: 𝑃𝑟𝑎(100%) = 𝐼𝑣𝑎𝑜(100%) ∗ 𝑉𝑏𝑢𝑠(100%) 𝑃𝑟𝑎(50%) = −94.61 ∗ 55.73 𝑃𝑟𝑎(50%) = −5170 (𝑊) *Dấu (-) công thức cho thấy dòng điện từ acquy lên bus DC, biểu thị cho chiều truyền công suất từ acquy sang bus DC Nhận xét: Sự điện áp bus DC xảy thiếu hụt cơng suất lượng cơng suất truyền từ PV lưu trữ battery không đủ để cung cấp cho tải 50 8.2.2 Bức xạ mặt trời đạt 500 𝑾/𝒎𝟐 - Khi công suất tải đạt giá trị 10%, dòng điện biến đổi DC/DC là: 𝐼𝑣𝑎𝑜(10%) = 74.53 (𝐴) 𝑉𝑏𝑢𝑠(10%) = 72.08 (𝐴) Hình 8.30: dịng điện biến đổi DC - DC tải đạt 10% - Cơng suất phía ngõ biến đổi DC/DC là: 𝑃𝑟𝑎(10%) = 𝐼𝑣𝑎𝑜(10%) ∗ 𝑉𝑏𝑢𝑠(10%) 𝑃𝑟𝑎(10%) = 74.53 ∗ 72.08 𝑃𝑟𝑎(10%) = 5370 (𝑊) *Dấu (+) cơng thức cho thấy dịng điện từ bus DC acquy, biểu thị cho chiều truyền công suất từ bus DC sang acquy Nhận xét: Khi xạ mặt trời đạt 500 𝑊/𝑚2 , lượng công suất lúc từ PV lớn cơng suất mà tải u cầu lượng cơng suất cịn thừa 𝑃𝑣𝑎𝑜(10%) = 5370 (𝑊) nạp acquy qua biến đổi DC/DC 51 - Khi cơng suất tải đạt giá trị 50%, dịng điện biến đổi DC/DC là: 𝐼𝑣𝑎𝑜(50%) = 4.46 (𝐴) 𝑉𝑏𝑢𝑠(50%) = 72 (𝐴) Hình 8.31: dịng điện biến đổi DC - DC tải đạt 50% - Cơng suất phía ngõ vào biến đổi DC/DC là: 𝑃𝑟𝑎(50%) = 𝐼𝑣𝑎𝑜(50%) ∗ 𝑉𝑏𝑢𝑠(50%) 𝑃𝑟𝑎(50%) = 4.46 ∗ 72 𝑃𝑟𝑎(50%) = 321 (𝑊) *Dấu (+) cơng thức cho thấy dịng điện từ bus DC acquy, biểu thị cho chiều truyền công suất từ bus DC sang acquy Nhận xét: Vì lượng công suất yêu cầu tải 6600 (W), lượng công suất truyền từ PV thời điểm xạ 500 𝑊/𝑚2 lại lớn 𝑃𝑃𝑉 = 7000 52 (W) lượng cơng suất cịn dư truyền ngược lại vào lưu trữ acquy - Khi công suất tải đạt giá trị 100%, dòng điện biến đổi DC/DC là: 𝐼𝑣𝑎𝑜(100%) = −71.03 (𝐴) 𝑉𝑏𝑢𝑠(100%) = 72.03 (𝐴) Hình 8.32: dòng điện biến đổi DC - DC tải đạt 100% - Cơng suất phía ngõ biến đổi DC/DC là: 𝑃𝑟𝑎(100%) = 𝐼𝑣𝑎𝑜(100%) ∗ 𝑉𝑏𝑢𝑠(100%) 𝑃𝑟𝑎(100%) = −71.03 ∗ 72.03 𝑃𝑟𝑎(100%) = −5116 (𝑊) *Dấu (-) cơng thức cho thấy dịng điện từ acquy lên bus DC, biểu thị cho chiều truyền cơng suất từ acquy sang bus DC Nhận xét: Vì lượng công suất phát từ PV không đủ để cấp cho tải lượng cơng suất thiếu lưu trữ acquy hỗ trợ 53 8.2.3 Bức xạ mặt trời đạt 1000 𝑾/𝒎𝟐 - Khi cơng suất tải đạt giá trị 10%, dịng điện biến đổi DC/DC là: 𝐼𝑣𝑎𝑜(10%) = 134.19 (𝐴) 𝑉𝑏𝑢𝑠(10%) = 74.46 (𝐴) Hình 8.33: dịng điện biến đổi DC - DC tải đạt 10% - Cơng suất phía ngõ biến đổi DC/DC là: 𝑃𝑟𝑎(10%) = 𝐼𝑣𝑎𝑜(10%) ∗ 𝑉𝑏𝑢𝑠(10%) 𝑃𝑟𝑎10%) = 134.19 ∗ 74.46 𝑃𝑟𝑎(10%) = 9991.787 (𝑊) *Dấu (+) cơng thức cho thấy dịng điện từ bus DC acquy, biểu thị cho chiều truyền công suất từ bus DC sang acquy Nhận xét: Khi xạ mặt trời đạt 1000 𝑊/𝑚2 , lượng công suất lúc từ PV lớn công suất mà tải u cầu lượng cơng suất cịn thừa 𝑃𝑣𝑎𝑜(10%) = 9991.787 (𝑊) nạp acquy qua biến đổi DC/DC Vì lưu trữ acquy khoảng thời gian ngắn phải nhận lượng công suất lớn 𝑃𝑣𝑎𝑜(10%) = 9991.787 (𝑊) nên điện áp bus DC có tượng dao động lên 74.46 (V) Ta khắc phục, cải thiện biến đổi DC/DC để tránh tượng 54 - Khi cơng suất tải đạt giá trị 50%, dịng điện biến đổi DC/DC là: 𝐼𝑣𝑎𝑜(50%) = 67.32 (𝐴) 𝑉𝑏𝑢𝑠(50%) = 72.47 (𝐴) Hình 8.34: dịng điện biến đổi DC - DC tải đạt 50% - Cơng suất phía ngõ vào biến đổi DC/DC là: 𝑃𝑣𝑎𝑜(50%) = 𝐼𝑣𝑎𝑜(50%) ∗ 𝑉𝑏𝑢𝑠(50%) 𝑃𝑣𝑎𝑜(50%) = 67.32 ∗ 72.47 𝑃𝑣𝑎𝑜(50%) = 4878.68 (𝑊) *Dấu (+) công thức cho thấy dòng điện từ bus DC acquy, biểu thị cho chiều truyền công suất từ bus DC sang acquy Nhận xét: Vì lượng công suất yêu cầu tải 6600 (W), lượng công suất truyền từ PV thời điểm xạ 500 𝑊/𝑚2 lại lớn 𝑃𝑃𝑉 = 11720 (W) lượng cơng suất cịn dư truyền ngược lại vào lưu trữ acquy 55 - Khi cơng suất tải đạt giá trị 100%, dịng điện biến đổi DC/DC là: 𝐼𝑣𝑎𝑜(100%) = −4.77 (𝐴) 𝑉𝑏𝑢𝑠(100%) = 71.96 (𝐴) Hình 8.35: dịng điện biến đổi DC - DC tải đạt 100% - Cơng suất phía ngõ biến đổi DC/DC là: 𝑃𝑟𝑎(100%) = 𝐼𝑣𝑎𝑜(100%) ∗ 𝑉𝑏𝑢𝑠(100%) 𝑃𝑟𝑎(100%) = −4.77 ∗ 71.96 𝑃𝑟𝑎(100%) = −343.24 (𝑊) *Dấu (-) cơng thức cho thấy dịng điện từ acquy lên bus DC, biểu thị cho chiều truyền công suất từ acquy sang bus DC Nhận xét: Vì lượng công suất phát từ PV không đủ để cấp cho tải lượng cơng suất cịn thiếu 𝑃𝑟𝑎(100%) = −343.24 (𝑊) lưu trữ acquy hỗ trợ 8.3 Độ rộng xung D 56 8.3.1 Bức xạ mặt trời đạt 100 𝑾/𝒎𝟐 - Khi công suất tải đạt giá trị 10%, độ rộng xung kích D biến đổi DC/DC là: 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝐷 1−𝐷 72.13 ∗ 𝐷 45.45 = 1−𝐷 𝑉𝑜𝑢𝑡 = ⇒ 𝐷 = 0.615 - Khi công suất tải đạt giá trị 50%, độ rộng xung kích D biến đổi DC/DC là: 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝐷 1−𝐷 71.6 ∗ 𝐷 25 = 1−𝐷 𝑉𝑜𝑢𝑡 = ⇒ 𝐷 = 0.74 - Khi công suất tải đạt giá trị 100%, độ rộng xung kích D biến đổi DC/DC là: 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝐷 1−𝐷 46.2 ∗ 𝐷 15 = 1−𝐷 𝑉𝑜𝑢𝑡 = ⇒ 𝐷 = 0.755 8.3.2 Bức xạ mặt trời đạt 500 𝑾/𝒎𝟐 - Khi công suất tải đạt giá trị 10%, độ rộng xung kích D biến đổi DC/DC là: 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝐷 1−𝐷 72.35 ∗ 𝐷 55.6 = 1−𝐷 𝑉𝑜𝑢𝑡 = ⇒ 𝐷 = 0.56 57 - Khi công suất tải đạt giá trị 50%, độ rộng xung kích D biến đổi DC/DC là: 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝐷 1−𝐷 72.14 ∗ 𝐷 50.23 = 1−𝐷 𝑉𝑜𝑢𝑡 = ⇒ 𝐷 = 0.589 - Khi công suất tải đạt giá trị 100%, độ rộng xung kích D biến đổi DC/DC là: 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝐷 1−𝐷 67.65 ∗ 𝐷 22.36 = 1−𝐷 𝑉𝑜𝑢𝑡 = ⇒ 𝐷 = 0.75 8.3.3 Bức xạ mặt trời đạt 1000 𝑾/𝒎𝟐 - Khi công suất tải đạt giá trị 10%, độ rộng xung kích D biến đổi DC/DC là: 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝐷 1−𝐷 74.5 ∗ 𝐷 62.5 = 1−𝐷 𝑉𝑜𝑢𝑡 = ⇒ 𝐷 = 0.54 - Khi công suất tải đạt giá trị 50%, độ rộng xung kích D biến đổi DC/DC là: 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝐷 1−𝐷 72 ∗ 𝐷 50.3 = 1−𝐷 𝑉𝑜𝑢𝑡 = ⇒ 𝐷 = 0.59 - Khi công suất tải đạt giá trị 100%, độ rộng xung kích D biến đổi DC/DC là: 58 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝐷 1−𝐷 72 ∗ 𝐷 41.5 = 1−𝐷 𝑉𝑜𝑢𝑡 = ⇒ 𝐷 = 0.63 Khảo sát điện áp bus DC tải tăng từ 20% lên 100% giảm xuống 50%? Nhận xét? 9.1 Khảo sát điện áp bus DC tải thay đổi Theo yêu cầu đề bài, tải thay đổi từ 20% lên 100% giảm xuống 50%, ta khảo sát cơng suất tải; dịng điện tải theo lý thuyết mơ phỏng; điện áp, dịng điện công suất đầu vào bidirection cơng suất acquy Kết mơ trình bày theo bảng: TĂNG Chu kỳ GIẢM 0s->0.3s 0.3s->0.6s 0.6s->1s 20% 100% 50% 14064.00 23440.00 17580.00 iR (lý thuyết) (A) 200.7 334.5 250.87 iR (mô phỏng) (A) 200 260 239.95 0.007% 0.745% 0.109% Vin bidirection (V) 71.66 55.4 68.73 Iin bidirection (A) -46.93 -95.09 -80.7 Pin bidirection(W) 3363.004 5267.986 -5546.511 %Ptải thay đổi Ptải (W) Chênh lệch % Pacquy max (mô phỏng) - 5540 Bảng 9.1 Khảo sát thông số tải thay đổi 59 9.2 Nhận xét Theo tính tốn lý thuyết, điện áp bus DC không thay đổi thay đổi tải tăng từ 20% lên 100% giảm xuống 50% Nhưng mô phần mềm, ta thấy điện áp bus DC bị sai lệch so với giá trị 72V Có nguyên nhân gây tượng này: nguyên thứ điện áp bus DC bị sụt áp công suất tải lớn công suất acquy cung cấp, nguyên nhân thứ hai chất lượng bidirection chưa đủ tốt Vì thế, thấy dịng tải mơ có sai số định so với dịng tải lý thuyết, điều dẫn đến giá trị điện áp bus DC bị sai số so với giá trị điện áp lý thuyết 72V 10 Đề xuống giải pháp cải thiện khả đáp ứng mạch DC – DC chiều Để cải thiện khả đáp ứng mạch dc/dc hai chiều ta sử dụng phương pháp sau: *Bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID, gọi ngắn gọn PID kỹ thuật điều khiển trình tham gia vào hành động xử lý "tỉ lệ, tích phân vi phân" Nghĩa tín hiệu sai số xảy làm giảm đến mức tối thiểu ảnh hưởng tác động tỉ lệ, ảnh hưởng tác động tích phân làm rõ tốc độ đạt với tác động vi phân số liệu trước Nguyên lý hoạt động điều khiển PID 60 Bộ điều khiển PID điều chỉnh mạch DC/DC hai chiều làm giảm sai số xác lập đến mức tối thiểu, hạn chế dao động, giảm thời gian xác lập độ vọt lố giúp mạch DC/DC ổn định, tăng khả đáp ứng mạch *Bộ điều khiển trượt với hàm trượt kiểu PID Ưu điểm bậc khiển trượt tính ổn định, bền vững hệ thống có nhiễu thông số đối tượng thay đổi theo thời gian, đáp ứng nhanh độ xác cao, phù hợp với đối tượng điều khiển có tính phi tuyến mạnh Tuy nhiên, biên độ luật điều khiển thay đổi lớn làm cho hệ thống dao động (chattering) không ổn định Để khắc phục tượng trên, điều khiển trượt với hàm trượt có dạng phương trình của điều khiển PID Và hàm trượt gọi hàm trượt kiểu PID Giải thuật loại bỏ tượng dao động biên độ luật điều khiển trượt tăng Phương pháp giúp mạch DC/DC tăng khả đáp ứng, điện áp ngõ tiến nhanh đến giá trị xác lập thời gian ngắn, không xảy điều chỉnh độ dao động điện áp nhỏ 61 PHẦN III: KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu làm việc nhóm; nhóm em hồn thành tiểu luận mơn Năng lượng tái tạo cách thành công Sau thực tiểu luận môn Năng lượng tái tạo, nhóm chúng em xin đưa số kết luận nội dung tiểu luận nhóm sau: Câu 1: Hiểu biết cách tính tốn số lượng pin PV cho hệ thống, biết cách tính tốn thông số hệ thống pin PV Câu 2: Biết khảo sát đặc tuyến pin quang điện xạ mặt trời thay đổi Câu 3, 4: Hiểu đặc tính acquy chọn acquy để lưu trữ trường hợp khơng có biến đổi cơng suất Câu 5: Hiểu thiết kế biến đổi DC – DC biến đổi công suất chiều giải thích nguyên lý hoạt động mạch Câu 6, 7: Biết cách lập trình để biến đổi DC – DC chiều Bidirection hoạt động chế độ tăng áp giảm áp, biết cách khảo sát thông số mạch xạ mặt trời thay đổi Câu 8: Biết cách khảo sát thông số mạch tải thay đổi Câu 9: Biết cách khảo sát điện áp bus DC tải thay đổi Câu 10: Nêu giải pháp khả đáp ứng cho mạch DC – DC chiều Tuy nhiên, thời gian kiến thức hạn chế, chúng em khơng thể tránh khỏi thiếu sót như: chưa thể khắc phục sai số mô tính tốn giải tích, chưa khắc phục sai số thông số dàn pin, chưa biết cách lập trình để mạch hoạt động cách tối ưu Trải qua trình thực tiểu luận cuối kì mơn “Năng lượng tái tạo”, chúng em học nhiều kiến thức thú vị, bổ ích để khơng ngừng nâng cao trình độ kỹ để học tập làm việc Chúng em xin cảm ơn ban giám hiệu trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM tạo điều kiện để chúng em có mơi trường học tập tốt, chúng em xin cảm ơn khoa Điện – Điện tử môn Điện công 62 nghiệp cho chúng em môn học thú vị hấp dẫn “Năng lượng tái tạo”, chúng em xin đặc biệt cảm ơn PGS.TS.Trương Việt Anh dạy cho chúng em nhiều học hay bổ ích khơng nội dung mơn học mà cịn liên hệ thực tiễn sống Chúng em xin chân thành cảm ơn! 63 64 ... HIỆN TIỂU LUẬN MÔN HỌC MÔN NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO HỌC KỲ II NĂM HỌC 20 21 -20 22 Môn học: Năng lượng tái tạo, thứ tiết – Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Trương Việt Anh Danh sách nhóm viết tiểu luận môn học: ... việc mạch biến đổi DC/ DC 25 5.1 Nguyên lý hoạt động mạch DC/ DC 25 5 .2 Tính tốn thơng số thiết bị 26 5 .2. 1 Mạch DC/ DC Buck 26 5 .2. 2 Mạch DC/ DC Buck-Boost 28 ... tử giúp chúng em mở mang tri thức môn học Năng lượng tái tạo, môn học quan trọng đời sống lượng tái tạo đã, trở thành xu ngành lượng Môn học ? ?Năng lượng tái tạo? ?? giúp chúng em hiểu kiến thức