BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2

... khí 2. 1 .2 Thiết kế điện tử 2. 2 Mơ hình quadrotor 2. 2.1 Hệ quy chiếu 2. 2 .2 Các góc Euler 2. 2.3 Ma trận chuyển đổi hệ trục tọa độ 2. 2.4 Hệ phương... chỉnh HÌNH 2. 1 .2. 1 Arduino UNO HÌNH 2. 1 .2. 2 Pin Li-Po WildScorpion 22 00mAh 35C HÌNH 2. 2.1.1 Hệ tọa độ vật (hình trái) hệ tọa độ qn tính (hình phải) HÌNH 2. 2 .2. 1 Quy ước phương... trình chuyển động 2. 2.4.1 Các giả thiết 2. 2.4 .2 Hệ phương trình động học 2. 2.4.3 Mơ hình tuyến tính quadrotor 2. 3 Mơ hình động cánh quạt 2. 3.1 Đo lực động thay