1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2

78 5 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Tìm Hiểu Về Quadrotor
Tác giả Nguyễn Công Trường
Người hướng dẫn Thầy Bùi Hồng Sơn
Trường học Trường Đại Học Công Nghệ-ĐHQGHN
Chuyên ngành Cơ Học Kỹ Thuật 2
Thể loại bài tập lớn
Định dạng
Số trang 78
Dung lượng 1,17 MB

Nội dung

Ngày đăng: 26/05/2022, 21:42

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

HÌNH 1.1.1.1. Mô tả các chuyển động củaquadrotor - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 1.1.1.1. Mô tả các chuyển động củaquadrotor (Trang 11)
HÌNH 1.2.2 Gyroplane No.1 - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 1.2.2 Gyroplane No.1 (Trang 12)
HÌNH 1.2.7 Curtiss X-19 - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 1.2.7 Curtiss X-19 (Trang 14)
HÌNH 1.2.6 Curtiss-Wright VZ-7 - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 1.2.6 Curtiss-Wright VZ-7 (Trang 14)
MÔ HÌNH HÓA quadrotor - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
quadrotor (Trang 16)
HÌNH 2.1.1.9 Các kích thước thiết kế chính 1Bu-lông M5x40 2Bu-lông M3x10 2Bu-lông M3x20 - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.1.1.9 Các kích thước thiết kế chính 1Bu-lông M5x40 2Bu-lông M3x10 2Bu-lông M3x20 (Trang 20)
HÌNH 2.1.1.10 Cân dùng để xác định khối lượng thật của các chi tiết - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.1.1.10 Cân dùng để xác định khối lượng thật của các chi tiết (Trang 22)
BẢNG 2.1.1.2 Các thông số cơ học chính - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
BẢNG 2.1.1.2 Các thông số cơ học chính (Trang 22)
HÌNH 2.1.1.11 Khung máy bay sau khi được chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.1.1.11 Khung máy bay sau khi được chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh (Trang 23)
Các thông số thiết kế quan trọng được tóm tắt trong bảng: Thông số thiết kế - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
c thông số thiết kế quan trọng được tóm tắt trong bảng: Thông số thiết kế (Trang 24)
Các thiết bị điện tử được lựa chọn sử dụng trên mô hình: Mạch vi điều khiển Arduino UNO - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
c thiết bị điện tử được lựa chọn sử dụng trên mô hình: Mạch vi điều khiển Arduino UNO (Trang 26)
BẢNG 2.1.2.4 Thông số của mạch Arduino UNO - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
BẢNG 2.1.2.4 Thông số của mạch Arduino UNO (Trang 27)
BẢNG 2.1.2.5 Các thông số chính của cảm biến MPU-6050 - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
BẢNG 2.1.2.5 Các thông số chính của cảm biến MPU-6050 (Trang 28)
HÌNH 2.2.1.14 Hệ tọa độ vật (hình trái) và hệ tọa độ quán tính (hình phải) - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.2.1.14 Hệ tọa độ vật (hình trái) và hệ tọa độ quán tính (hình phải) (Trang 32)
HÌNH 2.2.2.15 Quy ước các phương chiều [7,22] - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.2.2.15 Quy ước các phương chiều [7,22] (Trang 33)
HÌNH 2.3.1.16 Mô hình thí nghiệm đo lực đẩy của động cơ - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.3.1.16 Mô hình thí nghiệm đo lực đẩy của động cơ (Trang 44)
HÌNH 2.3.1.17 Sơ đồ thí nghiệm - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.3.1.17 Sơ đồ thí nghiệm (Trang 44)
HÌNH 2.3.1.18 Đồ thị biểu diễn lực đẩy động cơ theo xung cấp - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.3.1.18 Đồ thị biểu diễn lực đẩy động cơ theo xung cấp (Trang 46)
HÌNH 2.3.2.19 Sơ đồ thí nghiệm đo thay đổi của tốc độ động cơ theo độ rộng xung - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.3.2.19 Sơ đồ thí nghiệm đo thay đổi của tốc độ động cơ theo độ rộng xung (Trang 48)
HÌNH 2.3.2.20 Sơ đồ mạch encoder đo tốc độ động cơ - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.3.2.20 Sơ đồ mạch encoder đo tốc độ động cơ (Trang 50)
HÌNH 2.3.2.21 Bộ gá động cơ và encoder - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.3.2.21 Bộ gá động cơ và encoder (Trang 50)
HÌNH 2.3.2.22 Mô hình thí nghiệm đo thay đổi tốc độ động cơ theo độ rộng xung - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.3.2.22 Mô hình thí nghiệm đo thay đổi tốc độ động cơ theo độ rộng xung (Trang 51)
HÌNH 2.3.2.23 Đồ thị dải tốc độ của các động cơ theo độ rộng xung - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.3.2.23 Đồ thị dải tốc độ của các động cơ theo độ rộng xung (Trang 52)
In ra màn hình: - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
n ra màn hình: (Trang 60)
HÌNH 2.3.4.25 Đồ thị biểu diễn đáp ứng của động cơ theo xung bước - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.3.4.25 Đồ thị biểu diễn đáp ứng của động cơ theo xung bước (Trang 62)
HÌNH 2.3.4.26 Đáp ứng theo thời gian của khâu quán tính bậc nhất đối [4,162] - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.3.4.26 Đáp ứng theo thời gian của khâu quán tính bậc nhất đối [4,162] (Trang 63)
Dựa vào mô hình không gian-trạng thái của máy ta thu được hàm truyền liên hệ giữa độ cao và tốc độ góc của động cơ: - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
a vào mô hình không gian-trạng thái của máy ta thu được hàm truyền liên hệ giữa độ cao và tốc độ góc của động cơ: (Trang 70)
Vậy, mô hình không gian trạng thái mô tả chuyển động theo phương ngang của máy bay là: - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
y mô hình không gian trạng thái mô tả chuyển động theo phương ngang của máy bay là: (Trang 70)
HÌNH 2.5.1.27 Tín hiệu gia tốc đo trên một trục trước và sau bộ lọc - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.5.1.27 Tín hiệu gia tốc đo trên một trục trước và sau bộ lọc (Trang 74)
HÌNH 2.5.2.28 Giao diện phần mềm PID_Tunning - BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
HÌNH 2.5.2.28 Giao diện phần mềm PID_Tunning (Trang 76)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w