1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE

69 37 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 69
Dung lượng 6,49 MB

Nội dung

Ngày đăng: 16/05/2022, 17:08

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 Omron S8FS-C07524 3.2A 24V 75W - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 1.1 Omron S8FS-C07524 3.2A 24V 75W (Trang 13)
Hình 1.3 Nút nhấn nhả 2 tiếp điểm LA38-11BN 22mm - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 1.3 Nút nhấn nhả 2 tiếp điểm LA38-11BN 22mm (Trang 16)
Hình 1.7 Xi lanh hai ty Airtac Lí do chọn: - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 1.7 Xi lanh hai ty Airtac Lí do chọn: (Trang 19)
Hình 2.3 Phân loại các van điện từ khí nén trên thị trường - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 2.3 Phân loại các van điện từ khí nén trên thị trường (Trang 25)
Hình 2.7 Giao diện trên phầm mềm TIA PORTAL của Siemens - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 2.7 Giao diện trên phầm mềm TIA PORTAL của Siemens (Trang 28)
Hình 2.10 Sơ đồ cấu tạo của động cơ DC - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 2.10 Sơ đồ cấu tạo của động cơ DC (Trang 31)
Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý của Module hạ áp LM2596 - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý của Module hạ áp LM2596 (Trang 33)
Hình 2.14 Cảm biến vật cản hồng ngoại - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 2.14 Cảm biến vật cản hồng ngoại (Trang 34)
Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý tổng quát trên phần mềm Autocad 2007 - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý tổng quát trên phần mềm Autocad 2007 (Trang 35)
Hình 3.2 Khối nguồn trong phần mềm Autocad 2007 - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.2 Khối nguồn trong phần mềm Autocad 2007 (Trang 36)
Hình 3.3 Khối bộ xử lý trong phần mềm Autocad 2007 - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.3 Khối bộ xử lý trong phần mềm Autocad 2007 (Trang 37)
Hình 3.7 Lập trình trên TIA PORTAL với CPU như thưc tế S7-1200 1214C DC/DC/DC - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.7 Lập trình trên TIA PORTAL với CPU như thưc tế S7-1200 1214C DC/DC/DC (Trang 40)
Hình 3.8 Viết chương trình trên TIA PORTAL - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.8 Viết chương trình trên TIA PORTAL (Trang 40)
Hình 3.11 Sau khi gắn linh kiện đúng vị trí, tiến hành lắp vào mặt bàn, đi dây điện cho cả hệ thống cánh tay khí nén - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.11 Sau khi gắn linh kiện đúng vị trí, tiến hành lắp vào mặt bàn, đi dây điện cho cả hệ thống cánh tay khí nén (Trang 42)
Hình 3.15 Đấu nối nguồn vào PLC, đồng thời đấu nối các cổng Input và Output trên PLC - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.15 Đấu nối nguồn vào PLC, đồng thời đấu nối các cổng Input và Output trên PLC (Trang 46)
Hình 3.17 Đấu nối van điện từ khí nén vào các relay trung gian - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.17 Đấu nối van điện từ khí nén vào các relay trung gian (Trang 47)
Hình 3.19 Mô hình băng tải vận chuyển hàng kết hợp với camera quét mã vạch - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.19 Mô hình băng tải vận chuyển hàng kết hợp với camera quét mã vạch (Trang 48)
Hình 3.24 Kết nối hệ thống SCADA với PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.24 Kết nối hệ thống SCADA với PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC (Trang 50)
Hình 3.24 Thiết kế màn hình SCADA giám sát hệ thống - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.24 Thiết kế màn hình SCADA giám sát hệ thống (Trang 51)
Hình 3.26 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 1 - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.26 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 1 (Trang 52)
Hình 3.27 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 1 và cánh tay robot đang hoạt động - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.27 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 1 và cánh tay robot đang hoạt động (Trang 53)
Hình 3.29 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 2 và cánh tay robot đang hoạt động - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.29 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 2 và cánh tay robot đang hoạt động (Trang 54)
Hình 3.30 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 3 và cánh tay robot sẽ tạm ngưng - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 3.30 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 3 và cánh tay robot sẽ tạm ngưng (Trang 55)
Hình 5.2 Cánh tay robot quay lại vị trí ban đầu để chờ hàng tới - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM, có CODE
Hình 5.2 Cánh tay robot quay lại vị trí ban đầu để chờ hàng tới (Trang 60)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Tiến hành thiết kế

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w