1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

65 1 0
ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 12/05/2022, 10:00

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Hình 2.1. Hàm chuyển đổi mẫu và bộ điều khiển tối ưu - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

Hình 2.1..

Hàm chuyển đổi mẫu và bộ điều khiển tối ưu Xem tại trang 35 của tài liệu.
L A1 C1  LA C0 C  0 (3.20) - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

1.

C1  LA C0 C  0 (3.20) Xem tại trang 54 của tài liệu.
Hình 3.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển tốc độ tối ưu dựa trên phương pháp SDRE - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

Hình 3.1..

Sơ đồ khối bộ điều khiển tốc độ tối ưu dựa trên phương pháp SDRE Xem tại trang 54 của tài liệu.
Hình 3.2. Sơ đồ mô phỏng trên Simulink - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

Hình 3.2..

Sơ đồ mô phỏng trên Simulink Xem tại trang 55 của tài liệu.
Hình 3.3. Khối điều khiển SDRE - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

Hình 3.3..

Khối điều khiển SDRE Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 3.4. Khối động cơ DC - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

Hình 3.4..

Khối động cơ DC Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 3.5. Đáp ứng vận tốc  kh in =0 ở trường hợp 1 - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

Hình 3.5..

Đáp ứng vận tốc  kh in =0 ở trường hợp 1 Xem tại trang 59 của tài liệu.
Hình 3.6. Đáp ứng vận tốc  kh in =0 ở trường hợ p2 - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

Hình 3.6..

Đáp ứng vận tốc  kh in =0 ở trường hợ p2 Xem tại trang 59 của tài liệu.
Hình 3.7. Đáp ứng vận tốc  kh in =0 ở trường hợp 3 - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

Hình 3.7..

Đáp ứng vận tốc  kh in =0 ở trường hợp 3 Xem tại trang 60 của tài liệu.
Hình 3.8.. Đáp ứng vận tốc  khi 2ở trường hợp 1 - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

Hình 3.8...

Đáp ứng vận tốc  khi 2ở trường hợp 1 Xem tại trang 61 của tài liệu.
Hình 3.9. Đáp ứng vận tốc  khi 2ở trường hợ p2 - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

Hình 3.9..

Đáp ứng vận tốc  khi 2ở trường hợ p2 Xem tại trang 62 của tài liệu.
Hình 3.10. Đáp ứng vận tốc  khi 2ở trường hợp 3 - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

Hình 3.10..

Đáp ứng vận tốc  khi 2ở trường hợp 3 Xem tại trang 63 của tài liệu.

Mục lục

    TÀI LIỆU THAM KHẢO

Trích đoạn

Kết quả mô phỏng

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan