1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI

65 1 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 65
Dung lượng 1,49 MB

Nội dung

Ngày đăng: 12/05/2022, 10:00

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
1. Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng (2005), Lý thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất bản đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lý thuyết điều khiển tự động
Tác giả: Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng
Nhà XB: Nhà xuất bản đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh
Năm: 2005
2. Nguyễn Nhật Lệ (2001), Tối ưu hóa ứng dụng, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội, tr. 76-87 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tối ưu hóa ứng dụng
Tác giả: Nguyễn Nhật Lệ
Nhà XB: NXB Khoa học và Kỹ thuật
Năm: 2001
3. Nguyễn Hoàng Hải, Nguyễn khắc Kiểm (2003), Lập trình matlab, NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội, tr. 114- 131 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lập trình matlab
Tác giả: Nguyễn Hoàng Hải, Nguyễn khắc Kiểm
Nhà XB: NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội
Năm: 2003
4. H.T. Banks, B.M. Lewis, H.T. Tran (2007), “Nonlinear feedback controllers and compensators: a state-dependent Riccati equation approach” Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nonlinear feedback controllers and compensators: a state-dependent Riccati equation approach
Tác giả: H.T. Banks, B.M. Lewis, H.T. Tran
Năm: 2007
5. L. Yan and D. Ma (2001), Global Optimization for constrained nonlinear programs using line-up competition algorithm, Conpus . Oper. Res. 25, (11- 22) pp.1601-1610 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Global Optimization for constrained nonlinear programs using line-up competition algorithm
Tác giả: L. Yan and D. Ma
Năm: 2001
6. Ton Duc Do, Han Ho Choi, Member, IEEE, and Jin-Woo Jung, Member, IEEE (2012), “SDRE-Based Near Optimal Control System Design for PM Synchronous Motor”, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, Vol. 59, No. 11, November 2012 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Member, IEEE", and Jin-Woo Jung, "Member, IEEE" (2012), “SDRE-Based Near Optimal Control System Design for PM Synchronous Motor
Tác giả: Ton Duc Do, Han Ho Choi, Member, IEEE, and Jin-Woo Jung, Member, IEEE
Năm: 2012

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.1. Hàm chuyển đổi mẫu và bộ điều khiển tối ưu - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
Hình 2.1. Hàm chuyển đổi mẫu và bộ điều khiển tối ưu (Trang 35)
L A1 C1  LA C0 C  0 (3.20) - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
1 C1  LA C0 C  0 (3.20) (Trang 54)
Hình 3.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển tốc độ tối ưu dựa trên phương pháp SDRE - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
Hình 3.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển tốc độ tối ưu dựa trên phương pháp SDRE (Trang 54)
Hình 3.2. Sơ đồ mô phỏng trên Simulink - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
Hình 3.2. Sơ đồ mô phỏng trên Simulink (Trang 55)
Hình 3.3. Khối điều khiển SDRE - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
Hình 3.3. Khối điều khiển SDRE (Trang 56)
Hình 3.4. Khối động cơ DC - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
Hình 3.4. Khối động cơ DC (Trang 57)
Hình 3.5. Đáp ứng vận tốc  kh in =0 ở trường hợp 1 - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
Hình 3.5. Đáp ứng vận tốc  kh in =0 ở trường hợp 1 (Trang 59)
Hình 3.6. Đáp ứng vận tốc  kh in =0 ở trường hợ p2 - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
Hình 3.6. Đáp ứng vận tốc  kh in =0 ở trường hợ p2 (Trang 59)
Hình 3.7. Đáp ứng vận tốc  kh in =0 ở trường hợp 3 - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
Hình 3.7. Đáp ứng vận tốc  kh in =0 ở trường hợp 3 (Trang 60)
Hình 3.8.. Đáp ứng vận tốc  khi 2ở trường hợp 1 - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
Hình 3.8.. Đáp ứng vận tốc  khi 2ở trường hợp 1 (Trang 61)
Hình 3.9. Đáp ứng vận tốc  khi 2ở trường hợ p2 - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
Hình 3.9. Đáp ứng vận tốc  khi 2ở trường hợ p2 (Trang 62)
Hình 3.10. Đáp ứng vận tốc  khi 2ở trường hợp 3 - ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
Hình 3.10. Đáp ứng vận tốc  khi 2ở trường hợp 3 (Trang 63)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Kết quả mô phỏng

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN