1. Trang chủ
  2. » Kinh Doanh - Tiếp Thị

ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

64 70 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 64
Dung lượng 3,09 MB

Nội dung

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC MÔN HỌC: DỰ ÁN KỸ THUẬT, tiểu luận THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

Ngày đăng: 09/05/2022, 08:45

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1]. PGS.TS. Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia, Tp. HCM, 2016 Khác
[2]. PGS.TS. Lưu Thế Vinh, Giáo trình Linh kiện điện tử, Nhà xuất bản Đại học Công nghiệp, TP. HCM, 2019 Khác
[3]. ThS. Huỳnh Minh Ngọc, Bài giảng Cơ sở Kỹ thuật tự động, Trường Đại học Công nghiệp TP. HCM, 2020 Khác
[4]. ThS. Trương Năng Toàn, Bài giảng Kĩ thuật số, Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, 2017 Khác
[5]. TS.KH Thân Ngọc Hoàn, Đồ án thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ DC, Trường Đại học Dân lập Hải Phòng, 2019 Khác
[6]. Điều chế độ rộng xung – Wikipedia tiếng Việt Khác
[8]. LMx31x Precision Voltage-to-Frequency Converters, Texas Instruments, SNOSBI2C –JUNE 1999–REVISED SEPTEMBER 2015 Khác
[9]. Control Tutorials for MATLAB and Simulink - Motor Speed: PID Controller Design (umich.edu) Khác
[10]. Control Tutorials for MATLAB and Simulink - Motor Speed: System Modeling (umich.edu) Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2. Các loại động cơ điện một chiều - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 2. Các loại động cơ điện một chiều (Trang 14)
Hình 4. Tín hiệu xung của động cơ - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 4. Tín hiệu xung của động cơ (Trang 16)
Hình 8. Mô phỏng khối động cơ trong Simulink/ Matlab - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 8. Mô phỏng khối động cơ trong Simulink/ Matlab (Trang 24)
Hình 9. Mô phỏng bộ điều khiển PID động cơ một chiều DC trong Simulink/ Matlab - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 9. Mô phỏng bộ điều khiển PID động cơ một chiều DC trong Simulink/ Matlab (Trang 25)
Hình 10. Sơ đồ thay đổi độ rộng xung - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 10. Sơ đồ thay đổi độ rộng xung (Trang 27)
Hình 11. Sơ đồ chân IC LM555 - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 11. Sơ đồ chân IC LM555 (Trang 29)
Bảng 1. Công thức tính thời gian thấp nhất, thời gian cao nhất, chu kì xung của xung vuông từ IC555 - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Bảng 1. Công thức tính thời gian thấp nhất, thời gian cao nhất, chu kì xung của xung vuông từ IC555 (Trang 30)
Hình 14. Sơ đồ mạch khuếch đại dùng BC547 - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 14. Sơ đồ mạch khuếch đại dùng BC547 (Trang 32)
Hình 16. Biểu đồ nguyên lý của mạch tạo PWM - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 16. Biểu đồ nguyên lý của mạch tạo PWM (Trang 33)
Hình 17. Sơ đồ chân IC PC817 - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 17. Sơ đồ chân IC PC817 (Trang 34)
Hình 18. Datasheet transistor BC547 - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 18. Datasheet transistor BC547 (Trang 36)
Hình 19. Datasheet transistor BC557 - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 19. Datasheet transistor BC557 (Trang 37)
Hình 20. Sơ đồ chân Mosfet IRF540 Nguyên lý hoạt động: - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 20. Sơ đồ chân Mosfet IRF540 Nguyên lý hoạt động: (Trang 38)
Hình 21. Sơ đồ mạch của khối công suất - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 21. Sơ đồ mạch của khối công suất (Trang 39)
Hình 22. Sơ đồ chân IC LM331 - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 22. Sơ đồ chân IC LM331 (Trang 40)
Hình 23. Sơ đồ mạch chuyển đổi F/V - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 23. Sơ đồ mạch chuyển đổi F/V (Trang 41)
Hình 24. Sơ đồ khối tổng quát mạch điều khiển tốc độ động cơ DC - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 24. Sơ đồ khối tổng quát mạch điều khiển tốc độ động cơ DC (Trang 42)
Hình 25. Sơ đồ mạch khối nguồn mô phỏng proteus - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 25. Sơ đồ mạch khối nguồn mô phỏng proteus (Trang 43)
Hình 26. Thông số động cơ chạy trong Command Window - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 26. Thông số động cơ chạy trong Command Window (Trang 44)
Hình 29. Đáp ứng của PID sau thực nghiệm lầ n1 - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 29. Đáp ứng của PID sau thực nghiệm lầ n1 (Trang 45)
Hình 30. Biểu đồ hiển thị thời gian xác lập thực nghiệm lần 2 - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 30. Biểu đồ hiển thị thời gian xác lập thực nghiệm lần 2 (Trang 46)
Hình 31. Đáp ứng của PID thực nghiệm lần 2 - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 31. Đáp ứng của PID thực nghiệm lần 2 (Trang 46)
Hình 32. Giá trị PID sau khi thực nghiệm Tương ứng với: - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 32. Giá trị PID sau khi thực nghiệm Tương ứng với: (Trang 47)
Hình 34. Sơ đồ mạch tạo xung vuông sử dụng IC LM555 mô phỏng proteus - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 34. Sơ đồ mạch tạo xung vuông sử dụng IC LM555 mô phỏng proteus (Trang 50)
Hình 35. Sơ đồ mạch tạo xung tam giác mô phỏng proteus - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 35. Sơ đồ mạch tạo xung tam giác mô phỏng proteus (Trang 51)
Hình 40. Sơ đồ mạch khối công suất mô phỏng proteus - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 40. Sơ đồ mạch khối công suất mô phỏng proteus (Trang 54)
Hình 41. Động cơ - Encoder - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 41. Động cơ - Encoder (Trang 55)
Hình 42. Sơ đồ mạch mô phỏng khối F/V trên proteus - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 42. Sơ đồ mạch mô phỏng khối F/V trên proteus (Trang 56)
Hình 46. Lớp nối dây phía trên của mạch in - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 46. Lớp nối dây phía trên của mạch in (Trang 60)
Hình 47. Lớp nối dây phía dưới của mạch in Giải thích mạch in: - ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Hình 47. Lớp nối dây phía dưới của mạch in Giải thích mạch in: (Trang 61)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Khái niệm PWM Mạch dao động đa hài sử dụng IC LM555

Mạch tạo xung tam giác

Sử dụng BJT để phân cực cho Mosfet

Giới thiệu sơ lược về Mosfet IRF540 Giới thiệu IC LM331 Nguyên lý hoạt động của mạch Khối chuyển đổi F/V (sử dụng LM331)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w