Root locus controller design

Root Locus Controller Design CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROOT LOCUS Trong lý thuyết điều khiển và lý thuyết ổn định, phân tích quỹ đạo nghiệm số là một phương pháp đồ họa để kiểm tra cách thức các nghiệm của một hệ thống thay đổi với các biến thiên của một tham số hệ thống xác định, thường là một độ lợi trong một hệ thống hồi tiếp Đây là kỹ thuật được sử dụng như mộttiêu chuẩn ổn định trong cáchệ thống điều khiển được phát triển bởi Walter R Evans, có thể xác định được sự ổn định của hệ thống Quỹ đạo.