DATN-HỆ THỐNG GIÁM SÁT THAM SỐ MÔI TRƯỜNG

TÓM TẮT ĐỒ ÁN Trong Đồ án tốt nghiệp, nhóm sinh viên sẽ trình bày về việc xây dựng một mạng cảm biến nhằm theo dõi các thông số về môi trường, hình ảnh tại hiện trường cần giám sát. Việc thiết kế mạng cảm biến sẽ được thiết kế từ nút mạng đơn lẻ sau đó kết hợp thành một mạng cảm biến được kết nối với nhau qua chuẩn truyền thông không dây. Các nút trong hệ thống với thiết kế phần cứng bao gồm: một vi xử lý chính, các cảm biến và camera. Dữ liệu từ cảm biến và hình ảnh của camera từ hiện trường sẽ được xử lý, đóng thành các gói dữ liệu và gửi về trung tâm giám sát điều khiển. Thông qua đó người dùng có thể theo dõi được các thông số và hình ảnh mà không cần đến trực tiếp hiện trường. Ngoài ra trong Đồ án, nhóm sinh viên tìm hiểu về lý thuyết học máy, áp dụng cơ bản trong việc nhận dạng và dán nhãn hoa. Phần mềm sẽ hỗ trợ người dùng trong việc quản lý dữ liệu tại trung tâm giám sát điều khiển.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT THAM SỐ MÔI TRƯỜNG ỨNG DỤNG TRONG NÔNG NGHIỆP THÔNG MINH Sinh viên thực hiện: Giảng viên hướng dẫn: TS NGUYỄN HỮU PHÁT PGS.TS VŨ VĂN YÊM Hà Nội, 06-2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT THAM SỐ MÔI TRƯỜNG ỨNG DỤNG TRONG NÔNG NGHIỆP THÔNG MINH Sinh viên thực hiện: Giảng viên hướng dẫn: TS NGUYỄN HỮU PHÁT PGS.TS VŨ VĂN YÊM Cán phảnbiện: Hà Nội, 06-2018 Đánh giá đồ án tốt nghiệp (Dùng cho giảng viên hướng dẫn) Giảng viên đánh giá: Họ tên Sinh viên: MSSV:………………… Tên đồ án: ………………………………………………………………………………… Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/giải vấn đề Có kết mơ phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt 5 Có khả phân tích đánh giá kết (15) Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu phương pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết phân tích đánh giá thỏa đáng Trong phần kết luận, tác giả rõ khác biệt (nếu có) kết đạt mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải thực tương lai Kỹ viết (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chương logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đánh số thứ tự giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn trường hợp) Có báo khoa học đăng chấp nhận đăng/đạt giải 10a SVNC khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thưởng khoa học (quốc tế/trong nước) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Được báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên 10b nghiên cứu khoa học không đạt giải từ giải trở lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chun ngành TI contest 10c Khơng có thành tích nghiên cứu khoa học /50 Điểm tổng Điểm tổng quy đổi thang 10 Nhận xét thêm Thầy/Cô (giảng viên hướng dẫn nhận xét thái độ tinh thần làm việc sinh viên) Ngày: / / 2018 Người nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) Đánh giá đồ án tốt nghiệp (Dùng cho cán phản biện) Giảng viên đánh giá: Họ tên Sinh viên: MSSV:………………… Tên đồ án: ………………………………………………………………………………… Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/giải vấn đề Có kết mơ phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết 5 đạt Có khả phân tích đánh giá kết (15) Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu phương pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết phân tích đánh giá thỏa đáng Trong phần kết luận, tác giả rõ khác biệt (nếu có) kết đạt mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải thực tương lai Kỹ viết (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chương logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đánh số thứ tự giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn trường hợp) Có báo khoa học đăng chấp nhận đăng/đạt giải 10a SVNC khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thưởng khoa học (quốc tế/trong nước) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Được báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên 10b nghiên cứu khoa học không đạt giải từ giải trở lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chuyên ngành TI contest 10c Khơng có thành tích nghiên cứu khoa học /50 Điểm tổng Điểm tổng quy đổi thang 10 Nhận xét thêm Thầy/Cô Ngày: / / 2018 Người nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Thông tin sinh viên Họ tên: SĐT: Lớp: Đồ án tốt nghiệp thực tại: Phòng RF-Lab, Phòng 618-tầng tòa nhà Thư viện Tạ Quang Bửu, Đại học Bách Khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 19/3/2018-5/6/2018 Lời cam đoan sinh viên Tôi cam kết đố án tốt nghiệp “Xây dựng hệ thống giám sát tham số môi trường ứng dụng nông nghiệp thông minh” thực hướng dẫn thầy PGS.TS Vũ Văn Yêm TS Nguyễn Hữu Phát Kết đồ án trung thực, chép nguyên vẹn từ tài liệu Hà Nội, / 2018 Sinh viên 10 chuẩn hóa Sau hồn thành q trình xử lý tệp đặc trưng nhãn lưu trữ dạng file “.h5” thư mục vtdactrung Việc quy ước lưu trữ vào đâu quy ước đường dẫn lưu trữ c Quá trình đào tạo Sau trích xuất, kết nối, lưu trữ đặc trưng tổng quát nhãn vào tập liệu đào tạo ta đến trình đào tạo hệ thống Trong trình ta tạo mơ hình học máy xem xét số thuật toán sử dụng lấy từ thư viện scikitlearning Các thuật toán lựa chọn bao gồm: Hồi quy Logistic (), Phân loại tuyến tính (LDA), K – Hàng xóm gần (KNN), Cây định (CART), Rừng ngẫu nhiên (RF), Thuật tốn Gassian Nạve Bayes (NB) Máy học vector hỗ trợ (SVM) Khi hoàn thành việc tạo mơ hình học máy với thuật tốn, ta lấy liệu trích xuất phần trước dạng file “.h5” Chuyển đổi liệu lại dạng mảng với hàm array() Theo lý thuyết học máy trình bày Chương 2, cần chia liệu thành phần gồm phần liệu đào tạo chiếm phần lớn phần liệu kiểm định để đánh giá mơ hình đào tạo Để thực việc phân chia ta dùng hàm train_test_split thư viện scikit-learn Việc liệu chia thành phần phụ thuộc vào biến kt_kiemdinh Thuật toán K-Ford Cross Validation sử dụng để đưa so sánh thuật tốn sử dụng mơ hình học máy 83 Sau hoàn thành thực điều ta nhận kết so sánh việc áp dụng thuật tốn mơ sau: Hình 27: So sánh thuật tốn mơ hình học máy Dựa vào bảng so sánh ta thấy mơ hình học máy với thuật toán rừng ngẫu nhiên cho kết tốt với khoảng 70% kết dự đốn xác Vì ta sử dụng mơ hình máy học với thuật tốn để nhận dạng dán nhãn lồi hoa d Q trình kiểm thử mơ hình Để kiểm thử lại mơ hình ta cần liệu hình ảnh hoa thuộc lồi xét, hình ảnh sử dụng khác với tập liệu đào tạo Trong trình này, liệu kiểm tra trích xuất đặc trưng tổng quát, kết nối lại Sau áp dụng mơ hình học máy với thuật toán rừng ngẫu nhiên để xác định tên lồi hoa 84 3.6 Kết luận chương Chương đưa mơ hình hệ thống tổng qt, yêu cầu chức phi chức q trình thiết kế Từ phân tích, thiết kế khối hệ thống 85 CHƯƠNG 4: THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG GIÁM SÁT 4.1 Thử nghiệm hoạt động Hệ thống kiểm tra hoạt động bao gồm: - nút mạng cảm biến với nút gầm cảm biến nhiệt độ độ ẩm khơng khí, độ ẩm đất, camera VC0706 - Nút trung tâm kết nối trực tiếp với máy tính để nhận hiển thị liệu Quá trình kiểm tra chức hệ thống bao gồm: - Dữ liệu từ nút mạng cảm biến gửi trung tâm hiển thị lên máy tính - Hình ảnh chụp từ camera gửi nút trung tâm hiển thị lên máy tính - Điều khiển chấp hành nút mạng cảm biến từ nút trung tâm - Thử nhận dạng với mô hình học máy nhận dạng dán nhãn 4.1.1 Kiểm thử nguồn vào khối Mạch cấp nguồn 5V đầu vào để nuôi vi xử lý, cảm biến DHT22 TH-50K Ngồi mạch có IC nguồn để chuyển đổi từ nguồn 5V sang 3.3Vsử dụng cho module nRF24L01 camera VC0706 Bảng 4.1, bảng 4.2 bảng 4.3 so sánh nguồn cấp cho mạch  Điện áp vào khối nguồn Bảng 1: Kiểm thử điện áp vào khối nguồn Điện áp yêu cầu(V) Điện áp đo được(V) Sai số(%) 5,0 5,18 3,6 5,05 Nút Nút 5,0  Điện áp vào cảm biến Bảng 2: Kiểm thử điện áp vào khối cảm biến Cảm biến DHT11 Cảm biến độ ẩm đất Điện áp yêu cầu (V) 5,0 5,0 Điện áp đo (V) 5,12 5,20 Sai số(%)  Điện áp vào mạch thu phát nRF24L01: Bảng 3: Kiểm thử điện áp vào phía thu phát 86 2,4 Điện áp yêu cầu Điện áp đo (V) (V) 3,3 3.35 1,5 3,3 3,28 0,6 3,3 3,32 0,6 Nút mạng cảm biến Nút mạng cảm biến Nút trung tâm Sai số (%) Sai số điện áp mạch khối so với điện áp 5% nên xem nguồn cấp cho thành phần mạch thu phát đạt yêu cầu 4.1.2 Lần 1: Nút mạng cảm biến cách nút trung tâm 100m  Kịch thử nghiệm lần 1: Hai nút mạng cảm biến đặt bãi cỏ trước thư viện Tạ Quang Bửu Nút trung tâm đặt vị trí cách 100m Hình 1: Nút mạng cảm biến đặt trước thư viện 87 Hình 2: Nút trung tâm đặt cách 100m  Kết hiển thị: Hình 3: Phần mềm hiển thị lần thử nghiệm 88 Bảng 4: So sánh kết thu nút mạng cảm biến lần thử Nút mạng cảm biến Nút mạng cảm biến Nhiệt độ khơng Độ ẩm khơng khí Độ ẩm đất khí () (%) (%) Giá trị Sai số Giá trị Giá trị Giá trị Giá trị đo (%) đo chuẩn đo chuẩn 28,60 1,38 59,30 59,305% 100 1005% 27,80 4,13 64,50 64,505% 100 1005% Kết liệu nhiệt độ độ ẩm hiển thị trung tâm có kết sát với kết đo thiết bị đo chuẩn, giá trị cập nhật liên tục có thay đổi mơi trường Điều cho thấy kết đo xác, q trình liệu truyền qua mạng khơng dây từ nút nút trung tâm khơng có lỗi xảy Hình ảnh chụp hoa từ camera nút thu gửi nút trung tâm qua mạng không dây hiển thị lên phần mềm hình 4.3 Ảnh thu ảnh định dạng JPEG kích thước 240x160, chụp từ camera VC0706 kết nối với vi xử lý, sau vi xử lý nhận liệu ảnh đẩy lên máy tính thơng qua cổng COM Hình ảnh hoa hiển thị lên phần mềm giống với hoa chụp nút 1, độ xác cao lần truyền nhất, nhiên hình ảnh mờ Có thể chụp ảnh với kích thước cao nhiên liệu ảnh lớn nên truyền qua mạng không dây khoảng thời gian dài, với kích thước ảnh 240x160 camera VC0706 – 7s để truyền ảnh trung tâm 4.1.3 Lần 2: Nút mạng cảm biến cách nút trung tâm 200m  Kịch thử nghiệm lần 2: Hai nút mạng cảm biến đặt bãi cỏ trước thư viện Tạ Quang Bửu Nút trung tâm đặt vị trí cách 200m  Kết hiển thị 89 Hình 4: Phần mềm hiển thị lần thử nghiệm Hình 5: Phần mềm hiển thị truy vấn từ xa Giá trị nhiệt độ, độ ẩm thu từ cảm biến mạch so với thiết bị đo chuẩn tương đối xác Dữ liệu hiển thị liên tục thay đổi thông số thu cho thấy đường truyền không bị gián đoạn Hình ảnh chụp hoa từ camera nút thu gửi nút trung tâm qua mạng không dây hiển thị lên phần mềm hình 4.4 Hình ảnh hoa hiển thị lên phần mềm giống với hoa chụp nút 1, cho thấy lỗi q trình truyền Mặc dù khoảng cách truyền xa tầm nhìn thẳng nên thời 90 gian truyền ảnh từ nút trung tâm có tăng lên khơng đáng kể tốc độ truyền liệu nRF24L01 cao Bảng 5: So sánh kết thu nút mạng cảm biến lần thử Nhiệt độ không Độ ẩm khơng khí Độ ẩm đất khí () (%) (%) Giá trị Sai số Giá trị Giá trị Giá trị Giá trị đo (%) đo chuẩn đo chuẩn 30,40 70,30 70,305% 99 1005% Nút cảm biến 31,40 1,88 74,80 4.1.4 Lần 3: Kiểm tra độ ổn định mạch 74,805% 99 1005% Nút cảm biến Nút mạng cảm biến Hệ thống thử nghiệm tính ổn định cách cho hoạt động liên tục ngày phòng 618 thư viện Tạ Quang Bửu Các kết nhiệt độ,độ ẩm thu nút trung tâm từ nút cảm biến xác, khơng có lỗi q trình truyền hiển thị Kết nối nút cảm biến nút trung tâm đảm bảo, không bị ngắt quãng Camera truyền ảnh Camera thử nghiệm tính ổn định cách điều khiển chụp ảnh liên tục 15’ từ trung tâm điều khiển, ảnh chụp khoảng thời gian – 9s để hiển thị lên phần mềm Camera có bị nóng hoạt động liên tục ảnh truyền hiển thị lên phần mềm xác Tuy vậy, để camera hoạt động tốt cần thêm thành phần tản nhiệt hạn chế sử dụng liên tục 4.1.5 Điều khiển chấp hành từ nút trung tâm  Kịch thử nghiệm: Nút mạng cảm biến gắn với relay máy bơm 9V, phần mềm giám sát trung tâm mục “ĐK động cơ” bật thành ON 91 Hình 6: Điều khiển ngược chấp hành  Kết thử nghiệm: Bộ cấu chấp hành lắp nút mạng cảm biến, sử dụng máy bơm nước Cách thử nghiệm tính ổn định cấu chấp hành điều khiển phần mềm trung tâm, nhấn nút ON phần mềm, nút máy bơm nút bơm nước, nhấn nút OFF ngưng bơm Hoạt động điều khiển ngược cấu chấp hành thử nghiệm liên tục 10’, cấu hoạt động xác lần nhận lệnh điều khiển từ trung tâm nhiên khoảng cách lần tắt mở phải 3s, tắt máy bơm cịn có thời gian trễ khoảng – 3s cần khắc phục 4.1.6 Mơ hình học máy nhận dạng dán nhãn hoa  Kịch thử nghiệm Tại liệu kiểm thử lựa chọn chụp số ảnh hoa thuộc lồi mơ hình đào tạo Tiến hành đào tạo liệu kiểm thử xem xét kết  Kết quả: Với 38 ảnh hoa đầu vào Mơ hình học máy đốn dán nhãn khoảng 34 ảnh tức khoảng 89% so với mơ hình so sánh phân tích Chương khoảng 70% coi khoảng chấp nhận 92 Hình 7: Mơ hình học máy nhận dạng hoa đào Để tăng độ xác trình nhận dạng, ta áp dụng số cách như:  Tăng tập liệu đào tạo lớn lên ví dụ từ 80 lên 500 – 1000 ảnh cho loài  Sử dụng thê đặc trưng riêng SIFT, SURF,… trình bày Chương  Sử dụng mạng lưới noron thần kinh 4.2 Kết luận chương Ở chương trình bày kịch kiểm tra hoạt động hệ thống giám sát môi trường khoảng cách khác nút mạng cảm biến phía phát so với trung tâm phía thu Về mạch phần cứng, nguồn điện cung cấp cho mạch ổn định, liệu gửi liên tục Cơ cấu chấp hành mắc phía phát hoạt động tốt điều khiển từ phía trung tâm Giá trị độ ẩm, nhiệt độ hiển thị phần mềm giám sát phía thu cho thấy mạch hoạt động ổn định, kết nối thiết bị khơng có giấu hiệu gián đoạn trình kiểm thử Dữ liệu thu từ cảm biến đạt độ xác cao, nằm sai số cho phép Hình ảnh chụp từ nút phát gửi phía trung tâm hiển thị xác phần mềm, nhiên hình ảnh chưa sắc nét Phần mềm nhận dạng dán 93 nhãn hoa hoạt động xác với hình ảnh rõ nét lựa chọn, cần khắc phục nhược điểm chưa đánh giá xác loại hoa hình ảnh chụp cịn mờ 94 KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Hệ thống giám sát thông số môi trường ứng dụng nông nghiệp thông minh xây dựng nhằm đáp ứng nhu cầu ứng dụng điện tử viễn thông vào lĩnh vực nông nghiệp, với chức hệ thống cho phép người quản lý cập nhật nhanh thơng số mơi trường nơi mong muốn, điều khiển cấu chấp hành từ trung tâm người sử dụng yêu cầu, đem lại hiệu cao việc quản lý, làm giảm sức lao động đảm bảo thông tin độ tin cậy liệu lưu trữ hệ thống máy tính  Đánh giá kết đề tài Nhóm thực tiến hành thử nghiệm hệ thống vị trí quanh khu vực trường đại học bách khoa kiểm tra liệu nhận khoảng cách khác nhau, kết đạt hệ thống: - Phần cứng thiết kế xác, hoạt động với yêu cầu chức bên cạnh mạch thiết kế nhỏ gọn, tiết kiệm chi phí - Các nút mạng làm việc ổn định, liệu gửi trung tâm liên tục, thơng số gửi có độ xác cao - Ảnh chụp nơi kiểm tra truyền trung tâm xác nhiên chất lượng hình ảnh chụp từ camera chưa cao - Ứng dụng hiển thị máy tính hoạt động tốt, giao diện đẹp - Bộ cấu chấp hành hoạt động cịn có thời gian trễ khoảng 3s chưa khắc phục  Hướng phát triển Trong trình thực đề tài, nhóm nhận thấy hệ thống cần có thêm chức hồn thiện Hệ thống có thêm chức tiêu chí cao sau: - Có thể thêm cảm biến khác cảm biến mực nước, áp suất khơng khí… - Thực chức điều khiển ngược cấu chấp hành trung tâm như: điều khiển hệ thống kéo rèm che, hệ thống sưởi… Loại bỏ thời gian trễ lúc thực điều khiển - Phát triển ứng dụng theo dõi qua điện thoại di động website 95 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trung tâm Thông tin Thống kê Khoa học Cơng nghệ, ”Báo cáo phân tích xu hướng công nghệ: Xu hướng nghiên cứu ứng dụng hệ thống canh tác thông minh nông nghiệp 4.0”, 2017 [2] Nordic Semiconductor (2007, July) nRF24L01 Product Specification V2.0 Available: https://www.nordicsemi.com [3] Nordic Semiconductor (2003, February) nRF240x ShockBurstTM technology Available: https://www.semiconductorstore.com [4] Wilhelm Burger Mark J Burge, Principles of Digital ImageProcessing, Springer , Science+Business Media, 2009 [5] Gregory K Wallace,“The JPEG Still Picture Compression Standard”, IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol.38, No.1, pp 18-34, 1992 [6] Limor "Ladyada" Fried (2018, January) TTL Serial Camera Available: https://learn.adafruit.com/ttl-serial-camera?view=all [7]http://www.nhandan.com.vn/khoahoc/khoa-hoc/item/34564802-nong-nghiepthong-minh-4-0-xu-huong-tat-yeu-va-cach-tiep-can.html/, truy cập 04/06/2018 [8] https://store.arduino.cc/arduino-nano/, truy cập lần cuối ngày 04/06/2018 [9] https://tech.fpt.com.vn/ai-machine-learning-va-deep-learning-dinh-nghia-va- cach-phan-biet-chung/, truy cập lần cuối ngày 04/06/2018 [10] https://machinelearningcoban.com/2016/12/27/categories/, truy cập lần cuối ngày 04/06/2018 [11] http://automation.net.vn/The-gioi-cam-bien/Tong-quan-ve-mang-cam-bien- khong-day.html/, truy cập lần cuối ngày 04/06/2018 [12] https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-peripheral-interface-spi/, truy cập lần cuối ngày 04/06/2018 [13]http://www.farnell.com/datasheets/1682238.pdf/, truy cập lần cuối ngày 04/06/2018 96 [14]https://www.mouser.com/ds/2/758/DHT11-Technical-Data-Sheet-Translated Version-1143054.pdf truy cập cuối ngày 4/6/2018 [15]https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic= %2Fcom.nordic.infocenter.sdk5.v12.0.0%2Fesb_users_guide.html truy cập cuối ngày 3/6/2018 [16]https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/VC0706protocol.pdf/, truy cập lần cuối 04/06/2018 97 ... suất hiệu quản lý - Hệ thống giám sát cổng trạm liệu Hệ thống giám sát cổng trạm liệu gồm có hệ thống điều khiển tự động, hệ thống giám sát cổng liệu giám sát video Các hệ thống thiết lập để thu... hệ thống giám sát tham số môi trường Trong nút mạng hệ thống có sử dụng module nRF24L01 với phương thức giao tiếp module giao thức truyefn nhận ESB Mạng lưới nút cảm biến để giám sát thông số. .. đội lệnh, kiểm sốt, truyền thơng, giám sát chiến trường, hệ thống trinh sát nhắm mục tiêu - Trong giám sát khu vực: Các nút mạng cảm biến triển khai khu vực cần theo dõi giám sát số tượng Khi cảm