Giáo trình Hệ thống thủy lực khí nén: Phần 2

Tiếp tục phần 1, phần 2 của giáo trình Thủy lực khí nén trình bày nội dung về ứng dụng và thiết kế hệ thống truyền động thủy lực, cơ sở lý thuyết hệ thống khí nén, các phần tử khí nén và điện khí nén, hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết.

Chơng 5: ứng dụng thiết kế hệ thống truyền ®éng thđy lùc 5.1 øng dơng trun ®éng thđy lùc 5.1.1 Mơc ®Ých Trong hƯ thèng trun ®éng b»ng thđy lực, phần lớn nhà chế tạo, sản xuất có yêu cầu thông số kỹ thuật đợc xác định tiêu chuẩn hóa Mục đích chơng giới thiệu cho sinh viên sơ đồ lắp hệ thống thủy lực máy 5.1.2 Các sơ đồ thủy lực 5.1.2.1 Máy dËp thđy lùc ®iỊu khiĨn b»ng tay m 1.0 a A 1.2 P T 0.2 0.3 P b 1.1 T 0.1 Hình 5.1 Máy dập điều khiển tay 0.1 Bơm; 0.2 Van tràn; 0.3 áp kế; 1.1 Van chiều; 1.2 Van đảo chiều 3/2, điều khiển tay gạt; 1.0 Xilanh Khi có tín hiệu tác động tay, xilanh A mang đầu dập xuống Khi thả tay ra, xilanh lïi vỊ 76 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5.1.2.2 C¬ cấu rót tự động cho quy trình công nghệ đúc 1.0 1.0 P 1.3 1.2 1.1 A A B 1.1 P 0.2 T A B P T T 0.3 P 0.2 0.3 P 0.1 T 0.1 Hình 5.2 Sơ đồ mạch thủy lực cấu rót phôi tự động 0.1 Bơm; 0.2 Van tràn; 0.3 áp kế; 1.3 Van chiều; 1.1 Van đảo chiều 4/2, điều khiển tay gạt; 1.0 Xilanh; 1.2 Van cản Để chuyển động xilanh, gàu xúc xuống đợc êm, ta lắp thêm van cản 1.2 vào đờng xả dầu 5.1.2.3 Cơ cấu nâng hạ chi tiết sơn lò sấy Hình 5.3 Cơ cấu nâng hạ chi tiết sơn lß sÊy 77 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 1.0 m 1.0 B m 1.1 A B P T 1.2 A X A B P T 1.1 0.2 T 0.3 P 0.1 0.2 0.3 P T 0.1 Hình 5.4 Sơ đồ mạch thủy lực nâng hạ chi tiết đợc sơn lò sấy 0.1 Bơm; 0.2 Van tràn; 0.3 áp kế; 1.1 Van đảo chiều 4/3, điều khiển tay gạt; 1.2 Van chiều điều khiển đợc hớng chặn; 1.0 Xilanh Để cho chuyển động xilanh xuống đợc êm dừng lại vị trí bất kỳ, ta lắp thêm van chiều điều khiển đợc hớng chặn 1.2 vào đờng nén xilanh 5.1.2.4 Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công Hình 5.5 Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công Xilanh; Chi tiết; Hàm kẹp Khi tác động tay, pittông mang hàm kẹp di động ra, kẹp chặt chi tiết Khi gia công xong, gạt tay cần điều khiển van đảo chiều, pittông lùi về, hàm kẹp mở Để cho xilanh chuyển động tới kẹp chi tiết với vận tốc chậm, không va đập với chi tiÕt, ta sư dơng van tiÕt l−u mét chiỊu Trªn sơ đồ, van tiết lu chiều đặt đờng van tiết lu đặt đờng vào (hÃy so sánh hai cách này) 78 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 1.0 1.0 A A 1.2 1.1 0.2 A B P T B B 1.1 0.2 0.3 P T 1.2 0.1 T A B P T 0.3 P 0.1 Hình 5.6 Sơ đồ mạch thủy lực cấu kẹp chặt chi tiết gia công 0.1 Bơm; 0.2 Van tràn; 0.3 áp kế; 1.1 Van đảo chiều 4/2, điều khiển tay gạt; 1.2 Van tiÕt l−u mét chiỊu; 1.0 Xilanh 5.1.2.5 M¸y khoan bàn A B Hình 5.7 Máy khoan bàn 79 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt HƯ thèng thđy lùc ®iỊu khiĨn hai xilanh Xilanh A mang đầu khoan xuống với vận tốc đợc điều chỉnh trình khoan, xilanh B làm nhiệm vụ kẹp chặt chi tiết trình khoan Khi khoan xong, xilanh A mang đầu khoan lùi về, sau xilanh B lùi mở hàm 1.0 (B) kẹp, chi tiết đợc tháo 2.0 (A) A 1.3 B P 2.4 1.2 1.1 A P 2.2 2.5 P B T T A 2.1 2.6 0.2 T B P 2.3 T B P A 0.1 Hình 5.8 Sơ đồ mạch thủy lực cấu kẹp chặt chi tiết gia công 0.1 Bơm; 0.2 Van tràn; 1.1 Van đảo chiều 4/2, điều khiển tay gạt; 1.2 Van giảm ¸p; 1.0 Xilanh A; 1.3 Van mét chiÒu; 2.1 Van đảo chiều 4/3, điều khiển tay gạt; 2.2 Bộ ỉn tèc; 2.3 Van mét chiỊu; 2.4 Van c¶n; 2.5 Van mét chiÒu; 2.6 Van tiÕt l−u; 2.0 Xilanh B Để cho vận tốc trình không đổi, trọng thay tải đổi, ta dùng ổn tốc 2.2 áp suất cần để kẹp chi tiết nhỏ, ta sử dụng van giảm áp 1.2 80 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5.2 ThiÕt kÕ hƯ thèng trun ®éng thđy lùc 5.2.1 Mục đích Tất phận hệ thống thủy lực có yêu cầu kỹ thuật định Những yêu cầu đợc thỏa mÃn, nh thông số phận đợc lựa chọn thích hợp Các cấu chấp hành, cấu biến đổi lợng, cấu điều khiển điều chỉnh, nh phần lớn thiết bị phụ khác hệ thống thủy lực đợc tiêu chuẩn hóa Do đó, việc thiết kế hệ thống thủy lực thông thờng việc tính toán lựa chọn thích hợp cấu 5.2.2 Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực Trình tự: có số liệu ban đầu yêu cầu sau +/ Chuyển động thẳng: tải trọng F, vận tốc (v, v), hành trình x, ; +/ Chuyển động quay: momen xo¾n MX, vËn tèc (n, Ω); +/ ThiÕt kế sơ đồ thiết bị; +/ Tính toán p, Q cấu chấp hành dựa vào tải trọng vận tốc; +/ Tính toán lu lợng áp suất bơm; +/ Chọn phần tử thủy lực (pb, Qb); +/ Xác định công suất động điện 5.2.2.1 Tính toán thiết kế hệ thủy lực chuyển động tịnh tiÕn A1 Fs A2 x d p1 Q1 D m Q2 p2 Ft Fms pT p0 Qb Hình 5.9 Sơ đồ mạch thủy lực chuyển động tịnh tiến Từ sơ ®å thđy lùc ta cã: +/ Lùc qu¸n tÝnh: Fa = m.a W (Fa = L a theo hÖ Anh) g (5.1) 81 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt +/ Lùc ma s¸t: Fms = m.g.f (Fms = WL.f theo hÖ Anh) +/ Lùc ma s¸t xilanh Fs th−êng b»ng 10% lùc tỉng céng, tøc lµ: Fms = 0,10.F +/ Lùc tỉng céng tác dụng lên pittông là: m.a F= + Fms + Fs + Ft [daN] 1000 WL a + Fms + Fs + Ft [lbf] Theo hÖ Anh: F = 32,2.12 Trong đó: Ft - lực tải trọng gây (ngoại lực), daN (lbf); m - khối lợng chun ®éng, kg.s2/cm; WL - träng lùc, (lbf) ; a - gia tèc chun ®éng, cm/s2; Fms - lùc ma sát phận chuyển động, daN (lbf); Fs - lực ma sát pittông - xilanh, daN (lbf) Ta có phơng trình cân tĩnh lực tác dung lên pittông p1.A1 = p2.A2 + F Đối với xilanh không đối xứng lu lợng vào lu lợng A Q1 = Q2.R víi R = (hƯ sè diÖn tÝch) A2 (5.2) (5.3) (5.4) (5.5) (5.6) Tõ ta xác định đợc đờng kính xilanh (D), đờng kính cần pittông (d) Cụ thể: ã Đờng kÝnh cña xilanh: D = A1 π (5.7) A1 A Độ sụt áp qua van tỷ lệ với bình phơng hệ số diện tích R, tøc lµ: p0 - p1 = (p2 - pT).R2 Trong đó: p0 - áp suất dầu cung cấp cho van; p1, p2 - ¸p st ë c¸c bng cđa xilanh; pT - áp suất dầu khỏi van; A1, A2 - diƯn tÝch hai phÝa cđa pitt«ng Tõ c«ng thøc (5.5), (5.9) ta tìm đợc p1 p2 ã Đờng kính cần pittông: d = p A + R (F + p T A ) p1 = A + R3 ( ) (5.9) (5.10) 82 CuuDuongThanCong.com (5.8) https://fb.com/tailieudientucntt p − p1 R2 Tơng tự, pittông làm việc theo chiều ngợc lại thì: p1 = pT + (p0 - p2).R2 p2 = pT + p A R + F + p T A R A + R3 (5.11) (5.12) p2 = ( ) (5.13) Lu lợng dầu vào xilanh để pittông chuyển động với vận tốc cực đại là: Q1max = vmax.A1 [cm3/s] (5.14) v (5.15) Q1max = max A1 [l/ph] 16.7 L−u lợng dầu khỏi hệ thống làm việc với vmax lµ: (5.16) Q2max = vmax.A2 [cm3/s] v (5.17) Q2max = max A [l/ph] 16.7 L−u l−ỵng qua van tiết lu van đảo chiều đợc xác định theo công thức Torricelli: Q = à.A x 2.g p [cm3/s] (5.18) Trong đó: - hệ số lu lợng; Ax - diết diện mặt cắt khe hë [cm2]; ∆p = (p1 - p2) - ¸p suÊt trớc sau khe hở [N/cm2]; - khối lợng riêng dầu [kg/cm3] Lu lợng bơm: chọn bơm dựa vào p Q Nđcơ điện Qb = n V v.10-3 [l/ph] Trong đó: n - số vòng quay [vg/ph]; V - thể tích dầu/vòng [cm3/vg]; v - hiệu suất thể tích [%] áp suất bơm: M.hm pb = 10 [bar] V Công suất để truyền động b¬m: p Q N = b b 10 −2 [kW] 6.t (5.20) (5.21) Trong đó: M - Mômen trục ®éng c¬ nèi víi b¬m [Nm]; ηhm - hiƯu st thủy lực [%]; t - hiệu suất toàn phần [%] 83 CuuDuongThanCong.com (5.19) https://fb.com/tailieudientucntt Công suất cần thiết động điện là: N [kW] Nđ = t (5.22) TÝnh vµ chän èng dÉn (èng hót, èng nÐn, ống xả) +/ Chọn vận tốc chảy qua ống: ã ống hút: v = 0,5 ữ 1,5 m/s ã ë èng nÐn: p < 50bar th× v = ÷ m/s p = 50 ÷ 100bar th× v = ữ m/s p > 100bar v = ữ m/s ã ống xả: v = 0,5 ữ 1,5 m/s +/ Chọn kích thớc đờng kính ống: Ta có phơng trình lu lợng chảy qua èng dÉn: Q = A.v Trong ®ã: (5.23) π.d TiÕt diÖn: A = (5.24) π.d v Trong ®ã: d [mm]; Q [lÝt/phót]; v [m/s] Q 10 ⇒v= π 6.d ⇔Q= (5.25) (5.26) Kích thớc đờng kính ống dẫn là: d = 10 2.Q [mm] 3.π.v (5.27) 5.2.2.2 TÝnh to¸n thiÕt kÕ hƯ thđy lùc chun ®éng quay HƯ thđy lùc thùc chuyển động quay đợc phân tích nh hệ thủy lực chuyển động thẳng Mômen xoắn tác động lên trục động dầu bao gồm: +/ Mômen quán tính (5.28) Ma = J. [Nm] J - mômen quán tính khối lợng trục động dầu [Nms2]; - gia tốc góc trục động dầu [rad/s2] +/ Mômen ma sát nhớt trục động dầu MD [Nm] +/ Mômen tải trọng ML [Nm] +/ Mômen xoắn tổng cộng Mx là: (5.29) Mx = J θ + MD + ML [Nm] 84 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt J M L, M D Q2 Q1 n®, Dm p1 p2 pT p0 Qb Hình 5.10 Sơ đồ mạch thủy lực chuyển động quay Theo phơng pháp tính toán nh hệ chuyển động thẳng, áp suất p1 p2 hệ chuyển động quay đợc xác định theo c«ng thøc ⎛ p + p T ⎞ ⎛ 10.π.M ⎞ ⎟⎟ [bar] (5.30) p1 = ⎜ ⎟ + ⎜⎜ ⎝ ⎠ ⎝ Dm ⎠ p2 = p0 - p1 + pT [bar] (5.31) Lu lợng để làm quay trục động dầu với nmax n D Q1 = Q2 = max m [l/ph] (5.32) 1000 Trong ®ã: nmax - số vòng quay lớn trục động dầu [vg/ph]; Dm - thể tích riêng động dầu [cm3/vg] Công suất truyền động động dầu p Q η (5.33) N = 1 t [kW] 6.10 (Phần tính toán bơm đờng ống tơng tự hệ chuyển động thẳng) Trong hai toán trên, trình tính toán cha tính (quan tâm) đến tổn thất áp suất lu lợng phần tử toàn hệ thống 5.2.2.3 Các ví dụ Ví dơ 1: thiÕt kÕ hƯ thèng thđy lùc víi c¸c sè liƯu cho tr−íc: +/ T¶i träng: 100 tÊn +/ Träng l−ỵng G = 3000 KG 85 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 7.7.3 C¶m biÕn b»ng tia qua khe hë Gåm hai bé phận: phận phát phận nhận, thờng phận phát phận nhận có áp suất p Vật chắn Bộ phận phát Bộ phận nhận p p X Ký hiÖu p X Khi ch−a cã vËt ch¾n (X=0) Khi cã vËt ch¾n (X=1) 107 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chơng 8: hệ thống điều khiển khí nén điện khÝ nÐn 8.1 hƯ thèng ®iỊu khiĨn khÝ nÐn 8.1.1 Biểu đồ trạng thái +/ Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái phần tử mạch, mối liên phần tử trình tự chuyển mạch phần tử +/ Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái (hành trình chuyển động, áp suất, góc quay, ), trục tọa độ nằm ngang biểu diễn bớc thực thời gian hành trình Hành trình làm việc đợc chia thành bớc, thay đổi trạng thái bớc đợc biểu diễn đờng đậm, liên kết tín hiệu đợc biểu diễn đờng nét mảnh chiều tác động biểu diễn mũi tên +/ Xilanh ký hiệu dấu (+), lùi ký hiệu (-) +/ Các phần tử điều khiển ký hiệu vị trí vị trí “1” (hc “a”, “b”) +/ Mét sè ký hiƯu biĨu diễn biểu đồ trạng thái: p Phần tử áp suất t Phần tử thời gian Phần tử tín hiệu tác động Liên kết OR Liện kết AND Tín hiệu rẽ nhánh 8.1.2 Các phơng pháp điều khiển Bao gồm phơng pháp sau +/ Điều khiển tay: điều khiển trực tiếp điều khiển gián tiếp +/ §iỊu khiĨn theo thêi gian +/ §iỊu khiĨn theo hµnh trình +/ Điều khiển theo tầng +/ Điều khiển theo nhịp a Điều khiển tay +/ Điều khiển trực tiÕp 108 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 1.0 + - A 1.2 X P A 1.1 R P R Biểu đồ trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí Xilanh chiều Van đảo chiều 3/2 1.0 1.2 1.1 Trạng thái (+) (-) 1 Nót Ên 3/2 +/ §iỊu khiĨn gi¸n tiÕp 1.0 + - A 1.3 X P A 1.1 P Y R 1.2 A P R R Biểu đồ trạng thái 109 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Ký hiệu Tên gọi Vị trí Xilanh chiều Van đảo chiều 3/2 1.0 1.3 1.2 Nút ấn 3/2 1.1 Nút ấn 3/2 Trạng thái (+) (-) 1 b §iỊu khiĨn theo thêi gian 1.0 + - 1.3 X A B Y 1.2 S A 1.1 P A PR X 0 P R Biểu đồ trạng thái Ký hiệu 1.0 1.3 1.2 1.1 Tên gọi Xilanh hai chiều Van đảo chiều 5/2 Phần tử thời gian Nút ấn 3/2 Vị trí (+) (-) 1 Tr¹ng th¸i t 110 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt R §iỊu khiĨn theo thêi gian cã chu kú tù ®éng 1.0 1.4 X 1.2 S P B Y A X A 1.3 PR A X R P A 1.1 0 P R BiÓu đồ trạng thái Ký hiệu 1.0 1.4 1.3 1.2 1.1 Tên gọi Xilanh hai chiều Van đảo chiều 5/2 Phần tư thêi gian PhÇn tư thêi gian Nót Ên 3/2 VÞ trÝ (+) (-) 1 1 Trạng thái t t t 111 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt t R c Điều khiển theo hành trình 1.0 1.4 X A Y PR 1.3 B S A 1.2 P 1.2 A 1.3 P R R A 1.1 P R Biểu đồ trạng thái Ký hiƯu 1.0 1.4 1.3 1.2 1.1 Tªn gäi Xilanh hai chiều Van đảo chiều 5/2 Côngtắchành trình3/2 Côngtắchành trình3/2 Nút Ên 3/2 VÞ trÝ (+) (-) 1 1 Trạng thái 112 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt d §iỊu khiĨn theo tầng +/ Mạch điều khiển tầng I e1, e2 tín hiệu điều khiển vào Tầng II a1, a2 tín hiệu điều khiển Khi tầng I có khí nén, tầng II khí e1 nén ngợc lại +/ Mạch điều khiển tầng I e1, e2, e3 tín hiệu điều khiển vào a1, a2, a3 tín hiệu điều khiển Tầng II III Khi tầng I có khí tầng II III khí, nghĩa tầng có khí tầng lại khí a1 a2 e2 a1 a2 a3 e2 e1 e3 +/ Mạch điều khiển tầng I II Tầng III IV a1 a2 a3 a4 e2 e3 e1 e4 113 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt VÝ dô: A S1 B S2 S3 1.2 1.3 1 0 P P S3 S2 S0 1.1 S4 0 S1 Biểu đồ trạng thái Tên gọi Xilanh A Xilanh B VÞ trÝ (+) (-) (+) (-) Trạng thái S2 S1 S4 S3 114 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt S4 e Điều khiển theo nhịp A Yn+1 1.2 AND 1.1 Yn On OR P Zn L P Zn+1 L Xn M¹ch logic chuổi điều khiển theo nhịp A1 A2 A3 A4 Zn S R S R S R S R Yn Zn+1 Yn+1 & & & & X1 X2 X3 X4 Biểu diễn đơn giản chuổi ®iỊu khiĨn theo nhÞp A1 Yn A2 A3 A4 P Yn+1 P Zn Zn+1 L L X1 X2 X3 X4 115 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt VÝ dô: A S1 B S2 S3 P P A1 Yn A2 A3 A4 Yn+1 P P Zn Zn+1 L L X1 X2 X3 X4 1 0 1 Biểu đồ trạng thái Tên gọi Xilanh A Xilanh B VÞ trÝ (+) (-) (+) (-) Trạng thái S2 S1 S4 S3 116 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt S4 8.2 hÖ thèng điều khiển điện khí nén 8.2.1 Các phần tử điện a Công tắc 4 Công tắc chuyển mạch Công tắc đóng - mở b Nót Ên Nót Ên ®ãng - mở Nút ấn chuyển mạch c Rơle +/ Rơle điều khiĨn A1 K A2 +/ R¬le thời gian tác động muộn A1 K A2 +/ Rơle thời gian nhả muộn B1 B2 K A2 d Công tắc hành trình S d Đèn báo hiệu 117 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 8.2.2 Mạch điều khiển khí nén a Mạch điều khiển có tiếp điểm tự trì +/ M¹ch khÝ nÐn 1.0 + - A B 1.1 A B Y5 b S P R +/ BiÓu đồ trạng thái Tên gọi Vị trí Trạng thái (+) Xilanh 1.0 (-) +/ Mạch điện ®iỊu khiĨn (+) S1 Xilanh lïi vỊ S2 Xilanh ®i tíi K K2 TiÕp ®iĨm tù2 tr× A1 (-) K2 A2 H3 Y5 118 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt b Mạch điều khiển có rơle thời gian tác ®éng chËm +/ M¹ch khÝ nÐn 1.0 + - A S2 B 1.1 A B Y6 b S P R +/ Biểu đồ trạng thái Tên gọi Vị trí Trạng thái (+) Xilanh 1.0 (-) Van đ/k 5/2 Ctắc hành trình S2 R¬le thêi gian K2 t +/ Mạch điện điều khiển (+) Xilanh lïi vÒ K2 S2 S4 K4 K4 Xilanh ®i tíi A1 (-) K2 A2 H3 A1 K4 A2 H5 Y6 119 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt c Mạch điều khiển theo nhÞp cã xilanh khÝ nÐn S1 S2 Y1 S1 Y2 Xilanh A+ B+ B- A- KT Công tắc hành trình S5 S2 S4 S3 S1 Nam châm điện Y1 Y2 0 Mạch điện điều khiển (+) S1 S5 K1 S2 K2 S4 S1 K3 S3 SET K1 K4 K4 K2 K3 K4 K5 Y1 (-) 120 CuuDuongThanCong.com SET quy trình trở vị trí ban đầu K2 K3 K4 K5 K1 S2 https://fb.com/tailieudientucntt Y2 Tài liệu tham khảo [1] HƯ thèng ®iỊu khiĨn b»ng thđy lùc - Ngun Ngọc Phơng, Huỳnh Nguyễn Hoàng, nhà XBGD, 2000 [2] Truyền động dầu ép máy cắt kim loại - Nguyễn Ngäc CÈn, §HBK HN, 1974 [3] §iỊu khiĨn b»ng khÝ nén tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên dịch, nhà xuất Đà Nẵng [4] Hệ thống điều khiển tự động thủy lực - Trần Xuân Tïy, nhµ XBKH vµ KT, HN 2002 [5] HƯ thèng điều khiển khí nén - Nguyễn Ngọc Phơng, nhà XBGD, 1999 [6] Herbert E.Merritt, Hydraulic control systems, Printed in USA, 1967 [7] Claude Ducos OlÐo - Hydraulique Technique et documentation, Lavoisier, Paris 1988 [8] M.Guillon, Hydraulic servo systems analysis and design, London, Butterworths, 1969 [9] Pneumatics, Basic Level TP 101, Festo Didactic, 1989 121 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... A 1.3 B P 2. 4 1 .2 1.1 A P 2. 2 2. 5 P B T T A 2. 1 2. 6 0 .2 T B P 2. 3 T B P A 0.1 H×nh 5.8 Sơ đồ mạch thủy lực cấu kẹp chặt chi tiết gia công 0.1 Bơm; 0 .2 Van tràn; 1.1 Van đảo chiều 4 /2, điều khiển...5.1 .2. 2 Cơ cấu rót tự động cho quy trình công nghƯ ®óc 1.0 1.0 P 1.3 1 .2 1.1 A A B 1.1 P 0 .2 T A B P T T 0.3 P 0 .2 0.3 P 0.1 T 0.1 H×nh 5 .2 Sơ đồ mạch thủy lực cấu rót phôi tự động 0.1 Bơm; 0 .2. .. phần lớn thiết bị phụ khác hệ thống thủy lực đợc tiêu chuẩn hóa Do ®ã, viƯc thiÕt kÕ hƯ thèng thđy lùc th«ng th−êng việc tính toán lựa chọn thích hợp cấu 5 .2. 2 Thiết kế hệ thống truyền động thủy