Nguyên lý chi tiết máy - Ôn tập P1

ÔN TẬP NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY Phần 1 NGUYÊN LÝ MÁY I CẤU TẠO CƠ CẤU 1 Chi tiết máy và khâu Xem lại giáo trình Thành phần khớp động Bậc tự do cơ cấu * cơ cấu trong không gian * cơ cấu trong mặt phẳng[.]

ÔN TẬP NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY Phần 1: NGUYÊN LÝ MÁY I CẤU TẠO CƠ CẤU Chi tiết máy khâu: Xem lại giáo trình - Thành phần khớp động: - Bậc tự cấu: * cấu không gian * cấu mặt phẳng Theo số btd bị hạn chế: Khớp động loại k hạn chế k btd hay có k ràng buộc Khớp loại cao khớp loại thấp 5 Tính bậc tự cấu 6 Tách nhóm tĩnh định : nhóm Atxua - Nguyên tắt tách nhóm Atxua : xem lại học, giáo trình Thay khớp cao khớp thấp phải đảm bảo hai điều kiện Thay khớp cao khớp thấp + bậc tự cấu không đổi + quy luật chuyển động không đổi ( Xem lại bảng thay khớp loại 4bằng khớp loại học) Phân tích lực cấu nhóm tĩnh định Thí dụ : Viết phương trình lực cho khâu nhóm Ma sát Đại cương ma sát: Ma sát có lợi ma sát có hại Phân loại ma sát Phân tích lực ma sát Mặt phẳng nghiêng vật lên 10 Cơ cấu toàn khớp thấp Mặt phẳng nghiêng vật xuống Điều kiện quay tồn vịng : Ngun tắc Grashop (xem giáo trình, học) 11 Cơ cấu cam 12 Cơ cấu bánh Định nghĩa: cấu bánh cấu có khớp loại cao dùng truyền chuyển động quay hai trục với tỉ số truyền xác định nhờ ăn khớp trực tiếp hai khâu có - Phân loại theo vị trí hai trục: cấu bánh phẳng, cấu bánh không gia ăn khớp: cấu bánh ăn khớp ngồi, ăn khớp hình dạng bánh răng: bánh trụ, bánh cách bố trí bánh răng: bánh thẳng, bánh nghiêng, chữ V Hệ bánh răng: Hệ thống bánh vi sai  ... Atxua - Nguyên tắt tách nhóm Atxua : xem lại học, giáo trình Thay khớp cao khớp thấp phải đảm bảo hai điều kiện Thay khớp cao khớp thấp + bậc tự cấu không đổi + quy luật chuyển động không đổi... trục với tỉ số truyền xác định nhờ ăn khớp trực tiếp hai khâu có - Phân loại theo vị trí hai trục: cấu bánh phẳng, cấu bánh không gia ăn khớp: cấu bánh ăn khớp ngồi, ăn khớp hình dạng bánh răng: