Tìm hi u v đề ể ề hệ u khi thống điề ển phân tán nói chung và centrum 3000 c a yokogawa DCS hệ thống điều khiển phân tán

Page |1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ──────── * ─────── BÁO CÁO NHẬP MÔN NGÀNH ĐIỆN Chủ đề:Tìm hiểu DCS-Hệ thống điều khiển phân tán nói chung Centrum 3000 Yokogawa Giáo viên hướng dẫn: ThS.Cao Thành trung Nhóm sinh viên thực hiện: -Nguyễn Văn Mừng-20212894 -Lê Đình Mạnh-20212874 -Thân Minh Phương-20212920 -Vũ Đức Nam-20212904 Chuyên ngành:Kĩ thuật điều khiển tự động hóa Hà nội,tháng năm 2022 Page |2 MỤC LỤC Phần A: DCS-Hệ thống điều khiển phân tán……………….3 Phần B: Centrum 3000 Yokogawa…………………… 10 Tài liệu tham khảo………………………………………… 25 Page |3 PHẦN A DCS-Hệ thống điều khiển phân tán I) DCS gì? DCS tên viết tắt cụm từ Tiếng anh Distributed Control System Chúng hiểu hệ thống điều khiển phân tán DCS hệ thống điều khiển cho dây chuyền sản xuất, trình hệ thống Trong điều khiển khơng đặt tập trung nơi Chúng phân tán toàn hệ thống khác Mỗi hệ thống điều khiển nhiều điều khiển Hình hình ảnh số tủ điều khiển DCS Hình bên trái trạm PCS7 (Siemens) với điều khiển lắp đặt module vào/ra phân tán Hình minh họa trạm vào/ra từ xa lắp độc lập Tủ điều khiển bên phải minh họa trạm điều khiến cục DeltaV (Fisher-Rosermount) sử dụng giải pháp Foundation Fieldbus (không cần module vào/ra) Page |4 1.Hệ thống DCS truyền thống Hệ thống sử dụng điều khiển theo kiến trúc riêng nhà sản xuất Các hệ thống cũ thường đóng kín chúng tn theo chuẩn giao tiếp cơng nghiệp Còn điều khiển làm nhiệm vụ điều khiển q trình Chính q trình sử dụng phải kết hợp thêm với thiết bị điều khiển khả trình PLC (Programmable Logic Controller) Hệ thống DCS PLC PLC đại không thực phép tính logic đơn giản, mà chúng cịn có khả làm việc với tín hiệu tương tự thực phép toán, thuật toán điều khiển phản hồi PLC sử dụng hệ điều khiển thường có cấu hình mạnh Ngồi chúng cịn hỗ trợ điều khiển trình tự với phương pháp lập trình đại Page |5 Các thành phần chức PLC Hệ thống DCS PC DCS PC hướng giải pháp tương đối mới, có số sản phẩm thị trường PCS7 (Siemens, giải pháp Slot-PLC), 4Control (Softing), Stardom (Yokogawa), Ovation (Westinghouse-Emerson Process Management) Hướng giải pháp thể nhiều ưu điểm mặt giá thành, hiệu tính tốn tính mở Một trạm điều khiển cục máy tính cá nhân cơng nghiệp cài đặt hệ điều hành thời gian thực card giao diện bus trường card giao diện bus hệ thống Trong giải pháp điều khiển dùng máy tính cá nhân vấn đề thường quan tâm độ tin cậy máy tính Một phần ta yên tâm với cấu trúc vào/ra phân tán, máy tính điều khiển đặt phịng điều khiển trung tâm với điều kiện môi trường làm việc tốt Mặt khác, thị trường có nhiều loại máy tính cá nhân cơng nghiệp, đảm bảo độ tin cậy cao không PLC Một máy tính cài đặt hệ điều hành phần mềm điều khiển khả gây lỗi phần mềm giảm thiểu II) Cấu trúc hệ thống DCS gì? Page |6 Cấu trúc hệ thống điều khiển trung tâm DCS Cấu trúc hệ thống DCS bao gồm thành phần như: - Trạm điều khiển cục Trạm điều khiển cục hay ký hiệu LCS thuộc cấp điều khiển Đây nơi thực chức điều khiển cho trình Trạm thường đặt phịng điều khiển phịng điện Ngồi chúng nằm rải rác gần khu vực trường - Trạm vận hành Trạm vận hành đặt phòng điều khiển trung tâm Các trạm vận hành hoạt động song song hay độc lập với Người ta thường xếp Page |7 trạm vận hành tương ứng với phân đoạn phân xưởng để tiện cho việc vận hành hệ thống Các phương pháp bố trí vận hành - Trạm kỹ thuật Trạm kỹ thuật hay ký hiệu ES Đây nơi cài đặt công cụ phát triển Trạm cho phép đặt cấu hình cho hệ thống, tạo theo dõi chương trình ứng dụng, đặt cấu hình tham số hóa thiết bị trường - Hệ thống truyền thơng Đây phần quan trọng hệ thống DCS Hệ thống truyền thông bao gồm bus trường (field bus) bus hệ thống (system bus) Với Bus trường chúng có chức ghép nối trạm điều khiển với trạm vào/ra thiết bị trường thông minh Cịn với bus hệ thống nối mạng trạm điều khiển cục với III) Ưu điểm hệ thống DCS gì? • • Nền tảng mở rộng: Cấu trúc DCS dễ dàng mở rộng cách thêm số đơn vị điều khiển đơn vị quy trình Mức điều khiển cao: Hầu hết hệ thống DCS bao gồm điều khiển, hệ thống mạng truyền thông phần mềm để điều hành hệ thống tích hợp Do đó, DCS có khả quản lý nhiều điểm vào/ra khác Page |8 • • Cấu hình linh hoạt: Nhờ khả dự phịng kép thành phần khác nên DCS có khả thay đổi chương trình, thay đổi cấu trúc hệ Hoặc chúng thêm bớt thành phần mà không làm gián đoạn hay khởi động lại trình Tỷ lệ lỗi thấp: Việc ghi liệu thực máy in, tính xác cao hơn, loại bỏ lỗi người IV) Các bước lập trình cho hệ thống DCS - Hệ thống thiết lập DCS server nhiều máy kỹ thuật khác - Các phần cứng phần mềm, công nghệ, truyền thông hệ thống DCS xuất xứ từ hãng cung cấp - Các kỹ sư thống với để tạo dự án Trong bao gồm chương trình PLC SCADA nối kết cách chặt chẽ - Khi lập trình xong bước lập trình dự án tiến hành: • Chương trình điều khiển bắt đầu tải vào PLC • Chương trình SCADA bắt đầu chạy máy tính SCADA • Phần cấu hình chương trình Remote I/O thiết bị trường tải xuống thiết bị V) Đặc điểm ứng dụng điều khiển phân tán • • Việc xây dựng hệ thống điều khiển giám sát phụ thuộc vào đặc điểm tính chất đối tượng điều khiển Thực tế trình sản xuất thường đòi hỏi lúc phải tiến hành điều khiển nhiều đại lượng Nếu đại lượng độc lập với hay ma trận đặc tính phương trình trạng thái mơ tả đối tượng bao gồm thành phần đường chéo ta thiết lập hệ thống điều khiển với nhiều mạch vòng điều khiển độc lập Về chất hệ thống điều khiển hệ thống điều khiển phi tập trung (Decentred Control System) cho dù mạch vòng điều khiển thực điều khiển mạch vòng (single loop controller) hay sử dụng vài thiết bị điều khiển lớn cho mạch vịng điều khiển Thơng thường để tiết kiệm chi phí lắp đặt bảo trì hệ thống điều khiển phi tập trung thực nhiều điều khiển mạch vòng Khi đại lượng cần điều khiển đối tượng điều khiển khơng có độc lập với mà có tác động xen kênh hay nói cách khác, ma trận đặc Page |9 • • • • • • tính phương trình trạng thái có thành phần ngồi đường chéo khác khơng việc thực hệ thống điều khiển theo cách phi tập trung mang lại chất lượng điều khiển không tốt Để khắc phục người ta đưa giải pháp sau: Sửa đổi q trình cơng nghệ thiết bị cơng nghệ Việc sửa q trình cơng nghệ thiết bị công nghệ nhằm khử tác động xen kênh biến điều khiển hay biến thành phần ngồi đường chéo ma trận đặc tính khơng gần khơng Khi ta coi tác động xen kênh (bây nhỏ) nhiễu trình thực chiến lược điều khiển phi tập trung cho hệ thống điều khiển Việc sửa đổi thường đòi hỏi phải xây dựng khâu chứa trung gian trình sản xuất nên thường gây tốn lúc thực Sử dụng giải pháp điều khiển tập trung (Centred Control System) Để loại bỏ tác động xen kênh người ta xây dựng thuật toán điều khiển đa biến thực tách kênh mạch điều khiển vượt trước (feedforward) Tuy nhiên điều thực ta sử dụng điều khiển tập trung hóa tồn liệu q trình vào điều khiển Cách thức thực hệ thống điều khiển gọi điều khiển tập trung Cách thức thực hệ điều khiển tập trung có nhược điểm phải tập trung giá trị đo lường điều khiển dẫn tới tốn chi phí lắp đặt, dây bảo trì Việc thực hệ thống điều khiển hệ vi xử lý mang lại nhiều rủi ro giám độ tin cậy hoạt động toàn hệ thống Hơn trình lớn, phức tạp dẫn tới khối lượng tính tốn lớn làm tải hệ vi xử lý điều khiển Sự phát triển hệ thống mạng truyền thông công nghiệp cho phép triển khai luật điều khiển đa biến tách kênh loại bỏ tác động xen kênh nhiều điều khiển nối mạng với Theo cách thức này, khối lượng tính tốn lớn điều khiển đa biến tách kênh chia sẻ thực nhiều thiết bị điều khiển Thông tin cần thiết phải trao đổi thiết bị điều khiển trao đổi thông qua mạng truyền thông số kết nối thiết bị điều khiển Với cách tận dụng ưu điểm điều khiển tập trung điều khiển phi tập trung người ta gọi hệ điều khiển hệ điều khiển phân tán (Distributed Control System - DCS) Như nói điều khiển phân tán công nghệ hay cách thức thực hệ thống điều khiển công nghiệp Hệ thống điều khiển phân tán nhằm thực ứng dụng điều khiển điều chỉnh điều khiển logic Các hệ thống điều khiển phân tán thương phẩm thường có cấu trúc giống với hệ SCADA hệ thống điều P a g e | 10 • khiển tích hợp có thực chức SCADA Trong hệ thống điều khiển phân tán thương phẩm ứng dụng điều khiển logic điều khiển điều chỉnh thiết lập theo phương thức điều khiển phân tán SCADA chức hệ thống Việc sử dụng sản phẩm hệ thống điều khiển phân tán nhà sản xuất điều kiện thuận lợi để người kỹ sư thiết lập hệ thống điều khiển phân tán Hệ thống điều khiển xây dựng thực tế có trở thành hệ thống điều khiển phân tán thực hay không phụ thuộc vào đối tượng điều khiển có cần phải thiết lập luật điều khiển đa biến và/hoặc tách kênh hay không người kỹ sư thiết kế có thiết lập hệ thống điều khiển theo cách thức phân tán hay không PHẦN B Centrum 3000 Yokogawa TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG DCS-CENTUM CS 3000 CENTUM CS 3000 hệ thống điều khiển sản xuất tích hợp cho ứng dụng điều khiển trình thiết kế phù hợp với nhà máy có quy mô từ nhỏ đến lớn Mỗi phận xí nghiệp, đơn vị kinh doanh, khu vận hành, buồng điều khiển hay trường kết nối với sử dụng công nghệ truyền thông tiên tiến Mạng truyền thông sử dụng để tối ưu toàn hệ th ống, giảm nhân lực vận hành trường, tăng mức độ tự động hoá, tăng suất P a g e | 11 dĩ nhiên tăng lợi nhuận sản xuất Hệ thống tổ hợp công nghệ với tính ưu việt như: Môi trường mở, độ linh hoạt, độ bền hệ thống cho tối ưu hố tồn doanh nghiệp, Mơi trường vận hành tối ưu, phần cứng cập nhật tới công nghệ nhất, Giá thành sở hữu thấp nhất, lợi nhuận tăng cao • • • • Các chức thiết kế kỹ thuật tối ưu 1.1 CẤU HÌNH PHẦN CỨNG HỆ THỐNG DCS • Hình sơ đồ khối hệ thống CENTUM CS 3000 1)Tính năng,đặc điểm a)Hiệu suất cao Ngoài chức điều khiển tiên tiến linh hoạt hệ thống CENTUM trước đây, CENTUM CS 3000 bao gồm tính sau: • • • Được trang bị chức Máy chủ OLE for Process Control (OPC) Hỗ trợ FOUNDATION ™ Fieldbus để tích hợp với mạng cảm biến trường thiết bị truyền động Cho phép kết nối dễ dàng điều khiển logic lập trình (PLC) P a g e | 12 • Cấu trúc liệu kỹ thuật mở cho phép cơng cụ bên ngồi sử dụng để tạo, sửa đổi quản lý liệu kỹ thuật b)Khả hoạt động tuyệt vời Sử dụng Windows NT giao diện người, CENTUM CS 3000: • • • Cho phép hoạt động dựa Windows, vốn quen thuộc với hầu hết người dùng PC Cho phép sử dụng phần cứng PC giá rẻ, tiêu chuẩn nhà cung cấp làm giao diện người Cho phép trao đổi liệu với nhiều loại phần mềm đa dạng có thị trường, bao gồm ứng dụng kinh doanh 2)Cấu hình phần cứng hệ thống DCS a) Trạm Giao diện - Human Interface Station (HIS) HIS sử dụng chủ yếu cho việc vận hành giám sát - hiển thị biến qui trình, tham số đ iều khiển, báo hiệu cần thiết để người vận hành nhanh chóng nắm bắt trạng thái vận hành nhà máy Nó kết h ợp giao diện mở máy tính giám sát truy nh ập vào đồ thị liệu (Trend data), thông điệp (Messages), liệu xử lý (process data) Yokogawa cung cấp kiểu trạm giao diện (HIS), đáp ứng nhu cầu khác khách hàng chạy hệ điều hành Microsoft Windows P a g e | 13 HIS loại Enclose- Enclose Display Style Console HIS Loại Enclose thiết kế dựa theo kiểu dáng trạm vân hành phiên cũ CENTUM, cho phép đặt trạm sát nhau, hình cảm ứng, bàn phím vận hành có nhóm điều khiển, có tiếp điểm vào/ra phụ phím chức khác HIS loại Open Display- Open Display Style Consol HIS HIS loại Open Display loại kiểu dáng HIS vớ i hình tinh thể lỏng (LCD): lựa chọn kích thước hiển thị kiểu bàn phím, hình cảm ứng, bàn phím vận hành có nhóm điều khiển, có tiếp điểm vào/ phụ P a g e | 14 HIS loại Desktop -Desktop HIS His loại desktop th ực chức HIS hình cá nhân PC, sử dụng với bàn phím chuyên dùng loại phím phẳng chống bụi, nước Bàn phím vận hành P a g e | 15 Bàn phím vận hành có hai loại: loại thiết kế với bàn phím vận hành có nhóm điều khiển để sử dụng vớ i HIS loại Console, loại khác đượ c thiết kế bàn phím có nhóm điều khiển để sử dụng với hai loại HIS consol Destop P a g e | 16 b)Trạm Điều khiển trường – Field Control Station (FCS) FCS Cung cấp chức điều khiển trình, chẳng hạn điều khiển điều tiết, điều khiển tính tốn Có loại trạm FCS đựơ c lựa chọn để đáp ứng theo loại kích thước ứng dụng, việc mở rộng hay nâng cấp hệ th ống thực dễ dàng Chuẩn FCS có hai loại gồm: KFCS LFCS KFCS-Standard Type Filed Control Station for FIO: FCU Node kết nối sử d ụng loại Bus mở rộng nối tiếp ESB (Extended Serial Backboard) Bus tăng cường ER (Enhanced Remode) P a g e | 17 LFCS- Standard Type Field Control Station for RIO: FCU Node kết nối sử dụng bus vào/ra từ xa (RIO-Remode Input Output) Loại trọn (Compact FCS): FCU Node kết nối tủ loại trọn có cấu trúc gọn để lắp đặt khu vực giới hạn không gian Khi lắp đặt tủ, vào nhỏ có kích thước chân cắm nhỏ KFCS-Standard Type Field Control Station for FIO KFCS kết hợp FCU, ESB bus, EB bus Node unit Kiến trúc CPU kết hợ p với kiểu lắp đặt sẵn có cho lựa chọn tối ưu: o Kiến trúc CPU: Đơn kép o Kiểu lắp đặt: loại tủ (cabinet) hay giá cắm (Rack) o ESB bus: Đơn hay dự phòng kép o EB bus: Đơn hay dự phòng kép Field Control Unit (FCU) FCU bao gồm card xử lý số phận khác để th ực chức n ăng tính tốn điều khiển cho FCS, CPU dự phòng kép, card xử lý, nguồn, pin card bus giao tiếp ESB dự phòng kép P a g e | 18 ESB Bus ER Bus ESB bus (Extended Serial Backboard) bus truyền thông sử dụng để kết nối Node cục lắp đặt tủ với FCU Bus dự phịng kép Khoảng cách truyền tối đa 10m EB bus (Enhanced Remode bus) bus truyền thông sử dụng để kết nối node từ xa với CPU mô đun bus tăng cường (EB) lắp đặt node cục Bus dự phịng kép, việc sử dụng bus này, node lắp đặt tủ vời FCU vị trí cách xa tủ Khoảng cách truyền tối đ a 185m sử dụng cáp đồng trục 10 base Ethernet tương thích 500m xử dụng cáp đồng trục 10 Base 5, tới km sử dụng lặp bus quang P a g e | 19 Node Units (NU) for FIO NU for FCU xử lý tín hiệu mà biển đổi truyền tín hiệu xử lý vào /ra tương tự hay số nhận từ thiết bị trường đến FCU NU for FCU có bus ESB lắp đặt trạm FCS (cục bộ) bus ER lắp đặt tủ tủ khác từ phía nhà máy (Từ xa) Node unit kết hợp mô đun bus giao tiếp ESB tớ mô đun bus giao tiếp tăng cường ER tớ modun vào/ra Mô đun bus giao tiếp tớ ESB –ESB Bus Slave Interface Module P a g e | 20 Mô đun lắp đặt node cục phép truyền thơng với FCU Mơ đun dự phịng kép Mơ đun giao tiếp bus tăng cường từ xa-ER Bus Interface Mudule Mô đun có mơ đun giao tiếp chủ lắp đặt node cục bộ, mô đun giao tiếp tớ lắp đặt node từ xa Cả hai module dự phịng kép Mơ đun vào/ra- I/O Module Những mơ đun biến đổi tín hiệu vào /ra trường tương tự số KFCS loại giá gắn – Mounting of Standard FCS for FIO (KFCS) FCU NU FIO gắn tủ chuyên dụng, giá gắn mục đích chung tủ mục đích chung P a g e | 21 Người sử dụng định nghĩa kiểu lắp đặt kết h ợp FCU node, ví dụ, FCU số Node gắn tủ chuyên dụng node lại gắn giá gắn mục đích chung phía nhà máy Đối với KFCS lắp đặt tới 10 node cho FCU, Môđun vào/ra lắp đặt cho node 3)Cấu hình chức mở kiến trúc a)Cấu hình chức Chức tạo hệ thống P a g e | 22 Các chức tạo hệ thống CENTUM CS 3000 cung cấp môi trường kỹ thuật mạnh mẽ lịch sử dòng CENTUM Kiểm tra ảo: Chức ban đầu Yokogawa để kiểm tra chức trạm điều khiển trường cho phép thực kỹ thuật từ tạo hệ thống đến gỡ lỗi PC • Kỹ thuật phân chia: Tạo điều kiện cho kỹ thuật mở rộng sửa đổi hệ thống có Các dự án tạo độc lập tích hợp vào hệ thống quy mơ lớn • Bảo trì trực tuyến nhanh chóng: Việc thực bảo trì trực tuyến nhanh chóng thơng qua việc sử dụng sở liệu có độ dài từ cố định • Nhập / Xuất tệp: Dữ liệu kỹ thuật nhập xuất từ / sang tệp ứng dụng dựa Windows NT phổ biến Microsoft Excel • Chức Gỡ lỗi Đồ họa: Có thể thực kiểm tra chức cửa sổ đồ họa mà không cần FCS HIS • Các mục cài đặt giảm Trình xây dựng: Các thơng số kỹ thuật thường không cần đặt bị ẩn dạng cài đặt nâng cao đặt giá trị mặc định Chức giao tiếp • • • OPC: Trong kỷ nguyên UNIX, người ta báo cáo Ethernet giao thức TCP / IP tiêu chuẩn hóa giao tiếp giám sát Tuy nhiên, giao diện cho lớp ứng dụng chưa chuẩn hóa nên thơng số kỹ thuật giao tiếp máy tính DCS khác nhà cung cấp OPC sử dụng CENTUM CS 3000 trở thành tiêu chuẩn thực tế ngành tự động hóa quy trình Máy chủ OPC hệ thống CENTUM CS 3000 cung cấp tất liệu bên hệ thống cho máy tính giám sát Yokogawa điều chỉnh ứng dụng phần mềm MES * với công nghệ OPC ActiveX Controls: ActiveX công nghệ cho phép thành phần phần mềm tương tác với môi trường mạng, ngôn ngữ mà thành phần tạo Điều khiển ActiveX thành phần phần mềm tái sử dụng kết hợp cơng nghệ ActiveX sử dụng máy khác nhau, chúng đối tượng độc lập với máy Do đó, cửa sổ cấu hình điều khiển ActiveX hoạt động máy tính giám sát dựa UNIX HIS dựa P a g e | 23 Windows NT Nói cách khác, cửa sổ chia sẻ HIS máy tính khác HIS CENTUM CS 3000 cho phép nhúng điều khiển ActiveX vào cửa sổ đồ họa để thêm chức chuyên biệt mà có gọi cửa sổ máy tính hệ thống CENTUM trước • Fieldbus: Tính "cải tiến liền mạch" FOUNDATION ™ Fieldbus thông qua, cho phép kết nối liền mạch chức điều khiển, thống chức vận hành giám sát, tích hợp chức kỹ thuật nâng cao chức để cải thiện khả hoạt động chức Ngay thiết bị Fieldbus trộn với tín hiệu đầu vào / đầu tương tự thơng thường, hệ thống xây dựng mà không cần ý đặc biệt đến bus trường Chức quản lý thiết bị làm giảm thời gian lao động cần thiết để bảo trì, dẫn đến giảm tổng chi phí sở hữu (TCO) • Giao tiếp PLC với mục đích chung: Bằng cách cài đặt card Ethernet phát triển chạy ứng dụng C người dùng bên FCS (PFCS) nhỏ gọn, liệu thu thập từ PLC nhiều nhà cung cấp khác Chức kiểm sốt hàng loạt Kiểm sốt theo lơ gần tiêu chuẩn hóa quy trình theo lơ áp dụng cho lĩnh vực công nghiệp đa dạng, thân loại sản phẩm xử lý quy trình phức tạp Trong đấu tranh để tiêu chuẩn hóa kiểm sốt theo lơ, Hiệp hội Dụng cụ Hoa Kỳ (ISA) thành lập ISA / SP88, ban hành S88.01, thơng số kỹ thuật cho mơ hình thuật ngữ theo lô, vào năm 1995 Các thông số kỹ thuật thông qua tiêu chuẩn IEC vào năm 1997 Chúng tơi có phát triển CS Batch 3000 gói phần mềm điều khiển hàng loạt cho CENTUM CS 3000 tuân thủ tiêu chuẩn IEC / ISA Để sử dụng với CS Batch 3000, chuẩn bị mẫu hàng loạt kết hợp chuyên môn sâu sắc chúng tơi ứng dụng hàng loạt, cho phép khởi động hiệu giảm chi phí hệ thống định hướng kiểm soát hàng loạt b)Mở kiến trúc • Thay Hệ thống CENTUM Hiện Có thể sử dụng đơn vị đầu vào / đầu có FCS thay điều khiển FCS CENTUM CS 3000 trước tổng chi phí vịng đời tăng lên đáng kể Trong chạy ứng dụng điều P a g e | 24 • • khiển có, giao tiếp với hệ thống thông tin cấp bật người dùng sử dụng chức giám sát vận hành CENTUM CS 3000 Kết nối với Hệ thống An toàn Dụng cụ An toàn ProSafe Hệ thống an toàn trở nên thiết yếu nhà máy Châu Âu, kết nối liền mạch với CENTUM CS 3000 Gói quản lý thơng tin Exaquantum gói phần mềm lấp đầy khoảng cách hệ thống điều khiển MES Công nghệ OPC sử dụng để truy cập liệu quy trình Exaquantum cho phép tích hợp toàn diện CENTUM CS 3000 với hệ thống thông tin cấp cao P a g e | 25 Tài liệu tham khảo https://www.yokogawa.com/vn/library/resources/yokogawa-technicalreports/system-architecture-of-centum-cs-3000/ https://thietbikythuat.com.vn/tim-hieu-ve-dcs-la-gi-phan-biet-giua-dcs-vascada/?fbclid=IwAR3bRo12Ed0Wlf3fFWIv7RZSDp2xpoNP2oipTlQYiDqE IIQBbaWYO0b8V9g TS Hoàng Minh Sơn, Hệ thống điều khiển phân tán (2003), Nhà xuất Bách Khoa  ... đi? ?u khi? ??n v? ??i nhi? ?u mạch v? ?ng đi? ?u khi? ??n đ? ?c lập V? ?? chất hệ thống đi? ?u khi? ??n hệ thống đi? ?u khi? ??n phi tập trung (Decentred Control System) cho dù mạch v? ?ng đi? ?u khi? ??n th? ?c đi? ?u khi? ??n mạch v? ?ng (single... đi? ?u th? ?c ta sử dụng đi? ?u khi? ??n tập trung h? ?a tồn li? ?u q trình v? ?o đi? ?u khi? ??n C? ?ch th? ?c th? ?c hệ thống đi? ?u khi? ??n gọi đi? ?u khi? ??n tập trung C? ?ch th? ?c th? ?c hệ đi? ?u khi? ??n tập trung c? ? như? ?c điểm... (Distributed Control System - DCS) Như nói đi? ?u khi? ??n phân tán c? ?ng nghệ hay c? ?ch th? ?c th? ?c hệ thống đi? ?u khi? ??n c? ?ng nghiệp Hệ thống đi? ?u khi? ??n phân tán nhằm th? ?c ứng dụng đi? ?u khi? ??n đi? ?u chỉnh điều