Mô hình hóa và thiết kế điều khiển bộ biến đổi buck converter

Mơ hình hóa thiết kế điều khiển biến đổi Buck Converter Giảng viên hướng dẫn : PGS.TS Trần Trọng Minh Sinh viên thực : Vũ Mạnh Hùng - 20181513 Đỗ Tuấn Quang - 20181710 download by : skknchat@gmail.com Nội dung Cơ sở lý thuyết Mơ hình hóa Thiết kế điều khiển trực tiếp Thiết kế điều khiển gián tiếp download by : skknchat@gmail.com Cơ sở lý thuyết a Sơ đồ Buck Converter Thông số yêu cầu iin Điện áp đầu vào ( ) L V rL Điện áp đầu ( 0) Dòng điện đầu ( 0) Tần số đóng cắt ( ) Độ đập mạch dịng điện (∆ ) Độ đập mạch điện áp (∆ 0) vg D iL download by : skknchat@gmail.com Cơ sở lý thuyết b Tính tốn tham số Chu kì đóng cắt : Độ tự cảm L : Hệ số điều chế : Điện trở : Dòng qua L : Dòng đập mạch : Điện áp qua tụ : Điện áp đập mạch : Điện dung C : download by : skknchat@gmail.com Cơ sở lý thuyết c Dạng dòng áp qua phần tử mạch download by : skknchat@gmail.com Nội dung Cơ sở lý thuyết Mô hình hóa Thiết kế điều khiển trực tiếp Thiết kế điều khiển gián tiếp download by : skknchat@gmail.com Mơ hình hóa a Mơ hình trạng thái đóng cắt (Mơ hình xác – Exact model) + Khi ≤ < : Van dẫn, Diod khóa L diL E v C ,0 t dTs dt C dvC vC i L dt R Mơ hình hóa a Mơ hình trạng thái đóng cắt (Mơ hình xác – Exact model) • Đưa vào hai hàm chứng nhận h1, h2 : h h iL v • Đưa vào hàm đóng cắt u = {0,1}: (3) C L RC A u u (4) ... thuyết Mơ hình hóa Thiết kế điều khiển trực tiếp Thiết kế điều khiển gián tiếp download by : skknchat@gmail.com 15 Thiết kế điều khiển trực tiếp a Mơ hình cấu trúc điều khiển: Cấu trúc điều khiển. .. dung Cơ sở lý thuyết Mơ hình hóa Thiết kế điều khiển trực tiếp Thiết kế điều khiển gián tiếp download by : skknchat@gmail.com Mơ hình hóa a Mơ hình trạng thái đóng cắt (Mơ hình xác – Exact model)... thuyết Mơ hình hóa Thiết kế điều khiển trực tiếp Thiết kế điều khiển gián tiếp download by : skknchat@gmail.com Cơ sở lý thuyết a Sơ đồ Buck Converter Thông số yêu cầu iin Điện áp đầu vào ( ) L