Đồ án môn học đo đường và điều khiểnỨng dụng PLC: Một máy gia công kim loại dùng để gia công chi tiết tự động hóa bằng điều khiển PLC, điều khiển các công tắc hành trình, các van xi lanh khí nén. Mô tả chi tiết các phần tử trong hệ thống Lập bảng mô tả, phân công đầu vào, đầu ra Mạch động lực(khí nén, điện) biểu đồ thời gian
` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC Lời nói đầu Không khí chung quanh ta nhiều nguồn lợng lớn mà ngời đà biết sử dụng chúng từ trớc công nguyên Tuy nhiên phát triển ứng dụng khí nén lúc hạn chế phối hợp ngành vật lý học, Vào khoảng kỷ 17 nhà bác học Blaise pascan, Denis papin, Otto von gueiken đà xây dựng tảng cho việc ứng dụng khí nén Với phát triển mạnh mẽ lợng điện, vai trò sử dụng lợng khí nén bị giảm dần Tuy nhiên, việc sử dụng lợng khí nén đóng vai trò cốt yếu lĩnh vực mà sử dụng lợng điện nguy hiểm, sử dụng lợng khí nén dụng cụ nhỏ , nhng trun ®éng víi vËn tèc lín Sư dơng khÝ nén thiết bị, nh búa hơi, dụng cụ dập tán đinh nhiều dụng cụ, đồ gá kẹp chặt máy Thời gian sau chiến tranh giới thứ 2, vào năm 50 60 kỷ 20, thời gian phát triển mạnh mẽ giai đoạn tự động hóa trình sản xuất, kỹ thuật điều khiển khí nén đợc phát triển rộng rÃi đa dạng nhiều lĩnh vực khác Chỉ riêng cộng hòa liên bang Đức đà có 60 hÃng chuyên sản xuất phần tử điền khiển khí nén Hệ thống điều khiển khí nén đợc sử dụng lĩnh vực mà nguy hiển, hay xảy vụ nổ, nh thiết bị phun sơn, loại đồ gá kẹp chi tiết nhựa, chất dẻo, đợc sử dụng cho lĩnh vực s¶n -Sinh viªn nhãm II - ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC-xuất thiết bị điện tử, điều kiện vệ sinh tốt an toàn cao Ngoài hệ thống điều khiển khí nén đợc sử dụng dây chuyền rửa tự động, thiết bị vận chuyển kiển tra thiết bị lò hơi, thiết bị mạ điện, đóng gói, bao bì công nghiệp hóa chất Nói chung, khí nén sử dụng không đợc rộng rÃi nhng đóng vai trò thiếu đợc lĩnh vực mà lợng khác thay đợc Và đồ án môn học PLC mà chúng em nghiên cứu tìm hiểu ví dụ minh họa vê ứng dụng tầm quan trọng khí nén hệ thống điều khiển tự động máy gia công kim loại -Sinh viªn nhãm II - ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC Đồ án môn học plc Đề Một máy gia công kim loại dùng để gia công chi tiết tự động hoá điều kiển PLC Làm việc theo nguyên tắc: Chi tiết đợc đa vào khay đặt dốc 450 , cảm biến S1 đặt cuối khay, phát có phôi vào vị trí báo tay gạt khí nén XL1 làm việc, XL1 làm nhiêm vụ đẩy ép chặt chi tiết vào vị trí gia công Khi cảm biến S2 phát có vị trí vào vị trí gia công có xilanh khí nén XL2 đẩy động khoan xuống, thực khoan chi tiết Kết thúc hành trình khoan, xilanh khí nén XL2 nâng máy khoan lên, tay gạt khí nén XL3 gạt chi tiết đa vào thùng đựng chi tiết đà gia công (tay gạt chi tiết khí nén thực việc gạt chi tiết vị trí gia công cách quay) Đếm chi tiết đà gia công (đếm chi tiết đà gia công) Yêu cÇu: -Sinh viªn nhãm II - ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC-1.HÃy mô tả chi tiết theo trình tự thời gian trình hoạt động phần tử hệ thống? 2.HÃy lập bảng mô tả, liệt kê, phân công đầu vào đầu dùng để kết nối với PLC để máy gia công làm việc tự động? 3.Lựa chọn thiết bị vào đà liệt kê bảng cho phù hợp? 4.Vẽ mạch động lực (khí nén, điện)? 5.Vẽ biểu đồ thời gian (time chart) lu đồ thuật toán mô tả hoạt động hệ thống? 6.Viết chơng trình điều khiển dạng LAD STL? 7.vẽ sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi vào nguồn cung cấp? Phần Quá trình hoạt động phần tử hệ thống theo trình tự thời gian: Chi tiết đợc đa vào khay dèc 450 Khi chi tiÕt gia c«ng xng díi khay cuối khay có cảm biến quang S1 phát có phôi vào vị trí gia c«ng tÝn hiƯu gưi vỊ PLC, PLC nhËn tÝn hiƯu xử lý tín hiệu điều khiển tay gạt khí nén XL1 làm việc, XL1 làm nhiệm vụ đẩy ép chặt chi tiết vào vị trí gia công Khi chi tiết đà vào vị trí gia công cảm biến quang S2 phát có chi tiết vào vị trí gia công gia công tín hiƯu gưi vỊ -Sinh viªn nhãm II - ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC-PLC, PLC nhận tín hiệu điều khiển xilanh khí nén XL2 làm việc, đẩy động khoan xuống thực khoan lỗ cho chi tiết (động quay thuận) Khi khoan xong chi tiết động khoan đợc đảo chiều quay ngợc lại để rút mũi khoan khỏi chi tiết trở vị trí ban đầu Khi xilanh khí nén XL2 trở vị trí ban đầu làm cho tay gạt khí nén XL1 nhả chi tiết gia công trở vị trí ban đầu, làm cho XL3 hoạt động, đẩy chi tiết vào thùng đựng chi tiết trở vị trí cũ nhờ công tắc hành trình CT4 Một cảm biến S3 nhận biết tay gạt XL3 đà gạt sản phÈm vµo thïng vµ gưi tÝn hiƯu vỊ PLC, råi PLC chuyển tín hiệu đến đếm sản phẩm Kết thúc trình gia công chi tiết hệ thống trình lại đợc lặp lại Phần Bảng mô tả, liệt kê, phân đầu vào đầu dùng để kết nối với PLC để máy gia công làm việc tự động: -Sinh viªn nhãm II - ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC Đầuvào Thiết bị kÕt PLC nèi PLC I0.0 ON Nót khëi ®éng hƯ thống I0.1 OFF Nút tắt hệ thống I0.2 Chức Cảm biến S1 Dùng để nhận biết chi tiết gia công cuối khay I0.3 Cảm biến S2 Dùng nhận biết chi tiết đà vào vị trí I0.4 gia công Cảm biến S3 Dùng nhận biết chi tiết gia công đà hoàn thành gửi đếm sản Công tắc I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 hành trình phẩm Báo tay gạt khí nén XL1 trở vị trí ban đầu CT1 Công tắc Báo tay gạt khí nén XL2 trở vị trí hành trình ban đầu CT2 Công tắc Báo xilanh khí nén XL2 kết thúc việc hành trình khoan chi tiết điều khiển động CT3 khoan quay ngợc lại để rút mũi khoan Công tắc hành trình trở vị trí cũ Báo xilanh khí nén XL2 kết thúc hành trình khoan CT4 Đầu Thiết bị PLC kết nối PLC Chức -Sinh viªn nhãm II - ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC Q0.0 Van 1( có Điều khiển cấp, xả khí cho tay gạt khí Q0.1 cn hót Y1) nÐn XL1 Van (cã §iỊu khiĨn cÊp, x¶ khÝ cho xilanh khÝ Q0.2 cn hót Y2) nén XL2 Van (có Điều khiển cấp, xả khí cho tay g¹t khÝ Q0.3 cn hót Y3) nÐn XL3 Kết nối cuộn Điều khiển động quay thuận hút T động Q0.4 Kết nối cuộn Điều khiển động quay ngợc hút N động Q0.5 Bộ đếm sản Đếm sản phẩm đà gia công phÈm COUNTER -Sinh viªn nhãm II - ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC Phần Lựa chọn thiết bị vào đà liệt kê bảng cho phù hợp: Các thiết bị đầu vào đầu PLC: - ON: ta chän nót Ên thêng më cđa h·ng s¶n xt Siemes H×nh 1.1a - OFF: ta chän nót Ên thêng đóng hÃng sản xuất Siemes Hình 1.1b - Cảm biến S1, S2, S3: ta chọn cảm biến quang loại E3Z kích thớc 40x12x21 mm Chọn kiểu đầu tác động theo sáng/tối, đầu NPN/PNP 30 VDC, 100 mA, nguồn cấp 10-30 VDC, 30 mA khoảng cách phát hiện: Thu phát 15m: E3Z-T01/6 (0=6:NPN, 0=8:PNP) Phản xạ gơng: m Nguyên lý hoạt động cảm biến quang nh sau: Bộ phận phát quang phát hồng ngoại điôt phát quang, gặp vật chắn, tia hồng ngoại phản hồi lại vào -Sinh viªn nhãm II - ` Bé môn đo lờng điều khiển -Đồ ¸n m«n häc PLC-bé phËn nhËn Nh vËy ë bé phận nhận, tia hồng ngoại phản hồi đợc xử lý mạch cho tín hiệu sau khuếch đại (hình vẽ 1.2) diôt phát quang máy phát sãng bé phËn ph¸t s bé phËn nhËn tranzito quang lọc khuếch đại Hình 1.2 Kí hiệu cảm biến quang: +U - Hình 1.3 Công tắc hành trình CT1, CT2, CT3, CT4: ta chọn công tắc hành trình điện hÃng sản xuất OMRON mà sản phẩm WN Điện áp đinh mức: AC125-250500V.DC 8-14,tải điện trở NC/ NO: 10 A -Sinh viªn nhãm II - ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn häc PLC s H×nh 1.4 - Van V1, V2, V3: ta chọn van đảo chiều cửa, vị trí hÃng Siemes Điều khiển trực tiếp nam châm điện lò xo (hình vẽ 1.5) Van dảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng lợng cách đóng mở hay thay đổi vị trí cửa van để thay đổi hớng dong khí nén y1 Hình 1.5 - Tay gạt khí nén XL1, XL2 ta chän xilanh t¸c dơng chiỊu CAMOZZI Seri 40( G-1680-1) (xillanh tác dụng kép) Hình vẽ 1.6 - Xilanh khÝ nÐn XL3 ta cịng chän xilanh t¸c dơng hai chiỊu CAMOZZI Seri 40( G-1680-1) ¸p st khí nén đợc dẫn vào hai phía xilanh, yêu cầu điều khiển mà xilanh đợc đẩy phía nµo -Sinh viªn nhãm II - 10 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC-Bộ đếm cã thĨ xãa trùc tiÕp b»ng tÝn hiƯu xãa( reset) Khi đếm bị xóa giá trị C-word lẫn C-bit nhận giá trị Chú ý: Bộ đếm làm công việc đếm trạng thái tín hiệu giá trị số đếm, dùng làm điều khiển trạng thái hoạt động đối tợng khác Do muốn điều khiển phải dïng bé ®Õm xuèng TIN HIEU DEM LEN CU TIN HIEU DEM XUONG CD TIN HIEU KICH DEM FR TIN HIEU DAT DEM S GIA TRI DAT CV TIN HIEU XOA R C - BIT TIN HIEU RA COUNTER WORD L, LC HIEN THI DEM NGUYEN TAC HOAT DONG CUA COUNTER -Sinh viªn nhãm II - 13 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC - Chän PLC: dïng PLC S7-200 cđa h·ng SIEMENS lµ khối xử lý trung tâm CPU-14 Mô tả: * Có 14 ngõ vào: từ I0.0 đến I0.7 từ I1.0 ®Õn I1.5 I0.0 I0.1 …………… I0.7 I1.0 ……… I1.5 * Cã 10 ngâ : tõ Q0.1 ®Õn Q0.7 từ Q1.0 đến Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 * Có 14 LED báo trạng thái trạng thái ngõ vào 10 LED báo trạng thái ngõ * Có 3LED báo trạng thái CPU: + Led SF: báo trạng thái CPU tốt hay bị hỏng + Led RUN : báo trạng thái CPU hoạt động + Led STOP: báo trạng thái CPU ngng hoạt động Ngoài ra, có yêu cÇu gia tiÕp lín, S7-200 cho phÐp ta kÕt nèi thêm modul mở rộng Số modul mở rộng tối đa 7, tơng ứng số ngõ vào cực đại 64, số ngõ cực đại là: * ngõ vào, có mức điện áp tác động 24VCD * Tính CPU- 14 DC: + nguồn nèi 24VDC + møc logic ngâ vµo: 24VDC = {1} -Sinh viªn nhãm II - 14 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC-0VDC + = {0} møc logic ngâ : 24VDC = {1} 0VDC = {0} Tải ngõ phải làm việc 24VDC dòng tối đa 50mA Có 2048 từ nhớ liệu, có 512 từ thuộc ROM Có 128 timer, tuỳ theo độ giải mà chia làm loại: 0.4 timer 0,1ms 16 timer 10 ms 108 timer 100 ms Cã 128 bé ®Õm- counter, tuú vào cách đếm mà chia làm hai loại: Đếm lên: counter up Đếm lên xuống: counter up down Có 688 bit nhớ đặc biệt dùng để thông báo trạng thái đặt chế độ làm việc Các chế độ ngắt xử lý ngắt gồm: - Ngắt truyền thông - Ngắt sờn lên - Ngắt thời gian - Ngắt đếm tốc độ cao - Ngắt truyền xung * Cấu trúc nhớ S7-200: đợc chia làm phần: - Vùng chơng trình - Vùng tham số - Vùng d÷ liƯu -Sinh viªn nhãm II - 15 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC Vùng đối tợng * Các chế độ làm việc PLC: STOP/ TERN/ RUN: Ta chọn chế độ làm việc PLC cách tác động vào công tắc vị trí stop/ tern/ run Khi nạp chơng trình vào PLC phải để công tắc vị trí stop - Ngoài chọn thêm bình tích trữ khí nÐn: khÝ nÐn sau khái m¸y nÐn khÝ cần phải có phận lu trữ để sử dụng Bình tích trữ khí nén có nhiệm vụ cân áp suất khí nén từ máy nén khí chuyển đến tích chứa ngng tụ tách nớc Kích thớc bình nén khí phụ thuộc vào công suất máy nén khí công suất thiết bị sử dụng, kích thớc phụ thuộc vào phơng pháp sử dụng: ví dụ sử dụng liên tục hay gián đoạn Phần Vẽ mạch động lực ( khí nén, điện) - mạch khí nén: - mạch điện: timer Quá trình hoạt động hệ thống theo chart nh sau: -Sinh viªn nhãm II - 16 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC-Để cấp điện cho hệ thống ta ấn nút ON Khi S1 phát có phôi vào vị trí cuộn hút Y1 V1 tác động cấp khí cho tay gạt khí nén XL1 đẩy ép chặt chi tiết vào vị trí gia công phôi đà vào vị trí gia công cảm biến S nhận biết tín hiệu tác động làm cuộn hút Y2 có điện, xilanh khí nén XL2 làm việc, đẩy động khoan( động khoan quay thuận) xuống khoan chi tiết Khi khoan xong chi tiết công tắc hành trình CT3 báo kết thúc khoan cắt điện cuộn hút Y2 XL2 trở vị trí ban đầu đồng thời động khoan quay ngợc lại để rót mịi khoan khái chi tiÕt gia c«ng Khi XL2 lùi gặp công tắc hành trình CT2, CT2 tác động cắt cuộn hútY1 V1 làm cho XL1 nhả chi tiết trở vị trí ban đầu gặp CT1, CT1 tác động cấp điện cho cuộn hút Y3 V3 XL3 đẩy chi tiết đợc gia công xong váo thùng đựng chi tiết.khi XL3 gặp công tắc hành trình CT4 làm cuộn hút Y3 điện XL3 trở vị trí ban đầu kết thúc hành trình khoan chi tiết trình gia công chi tiết lại đợc lặp lại.nếu muốn hệ thống dừng hoạt động ta ấn nút OFF S đồ điều khiển khí nén: -Sinh viªn nhãm II - 17 ` Bé m«n đo lờng điều khiển -Đồ án m«n häc PLC CT1 S2 S3 CT2 CT3 CT4 Sơ đồ điều khiển mạch khí nén S mch động lực điện -Sinh viªn nhãm II - 18 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC A B C Q 0 At Q Q t Y2 Y3 N Q Q rl Y1 rl Q T N Đ ĐC SO ĐO MACH ĐONG LUC ĐIEN -Sinh viªn nhãm II - 19 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC PhÇn 5: Giản đồ Time chart: ( I0.0) ON ( I0.1) OFF ( I0.2) S1 ( I0.3) S2 ( I0.4) S3 ( I0.5) CT1 ( I0.6) CT2 ( I0.7) CT3 ( I0.8) CT4 ( Q0.0) Y1 ( Q0.1) Y2 ( Q0.2) Y3 ( Q0.3) T ( Q0.4) N ( Q0.5) GIAN DO TIME CHAT Phần 6: Chơng trình LAD -Sinh viªn nhãm II - 20 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC I0.0 I 0.1 V0.0 V0.0 V 0 I0.2 I0.6 Q0.0 I0.7 Q0.1 I Q0.2 I0.7 Q0.3 I0.6 Q0.4 Q0.0 I0.3 Q0.1 I0.5 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.7 Q0.4 C T U D_ C I CU QO.5 #1 0 CTUD_ C50 I Q0.5 Q0.5 CHUONG TRINH LAD -Sinh viªn nhãm II - 21 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn häc PLC-Chương trình STL: NETWORD NETWORD NETWORD NETWORD LD I0.0 LD V0.0 LD V0.0 LD V0.0 O V0.0 LD I0.3 LD I0.3 LD I0.4 A I0.1 O O ALD = V0.0 Q0.1 ALD Q0.3 ALD CTUD AN I0.7 AN I0.7 = Q0.1 = Q0.3 NETWORD NETWORD LD V0.0 LD V0.0 LD V0.0 O Q0.0 ALD NETWORD LD V0.0 NETWORD LD I0.2 C50,100 LD CTUD_C50 O LD I0.5 LD I0.7 O O Q0.2 ALD Q0.4 Q0.5 ALD AN I0.1 = Q0.5 ALD AN I0.6 AN I0.8 AN I0.6 = Q0.0 = Q0.2 = Q0.4 CHUONG TRINH STL PhÇn 7: Sơ đồ kết nối thiết bị ngoại vi: -Sinh viªn nhãm II - 22 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn häc PLC POWER SUPPLY 24 VDC M DRILL START HOME BACK S2 L I0.0 Q 0.0 I0.1 Q 0.1 I0.2 Q 0.2 I0.3 Q 0.3 I0.4 Q 0.4 I0.5 Q 0.5 I0.6 Q 0.6 I0.7 Q 0.7 I0.8 Q 0.8 IY S3 CT4 SO DO KET NOI NGOAI VI -Sinh viªn nhãm II - 23 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC-S ghộp nối PLC: ON OFF I0.0 S1 I0.1 S2 I0.2 S3 I0.3 CT1 I0.4 CT2 I0.5 CT3 I0.6 CT4 I0.7 I0.8 I0.9 PLC Q0.0 K1 Q0.1 K2 Q0.2 K3 Q0.3 K4 Q0.4 K5 Q0.5 K6 SO DO GHEP NOI TREN PLC -Sinh viªn nhãm II - 24 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC Tóm lại: Trong công Hiện đại hóa, Công nghiệp hóa đất nớc Đất nớc ta mở cửa cho nhà đầu t vào hoạt động Các hệ thống tự ®éng hãa c«ng nghiƯp ®iỊu khiĨn b»ng khÝ nÐn cịng xuất nhiều Tự động hóa công nghiệp cho nhiều sản phẩm đồng thời đòi hỏi hoạt động phảI đạt độ xác cao, an toàn kinh tế Sự kết hợp ngành điện- điện tử ngành khí mét bíc tiÕn quan träng sù ph¸t triĨn cđa tự động hóa công nghiệp Với tính không gây ô nhiễm môi trờng, có khả truyền tải lợng xa độ nhớt động học khí nén nhỏ, tổn thất dọc đờng thấp Hệ thống đợc phòng ngừa áp suất giới hạn đợc đảm bảo, nhiên khí nén hay phát tiếng ồn đặc biệt tảI trọng thay đổi, vận tốc truyền thay đổi Sự kết hợp Điện- Khí nén PLC thành trình công nghệ đem lại nhiều lợi ích tự động hóa đặc biệt giúp ta giải hệ thống phức tạp, nguy hiểm đợc thay hệ thống đơn giản, an toàn độ tin cậy cao nhiều Với thời gian có hạn vốn kiến thức hạn chế chắn không tránh khỏi sai sót, kính mong thầy cô bạn đóng góp ý kiến để báo cáo đợc hoàn thiện -Sinh viªn nhãm II - 25 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC Kết Luận Ngày nay, việc sử dụng điều khiển PLC đợc ứng dụng rộng rÃi công nghiệp Và việc tự động hoá điều khiển PLC cho máy gia công kim để gia công chi tiết ví dụ cụ thể Nó đại hoá trình công nghệ mà mang lại giá trị vỊ kinh tÕ rÊt cao MỈc dï khÝ nÐn sư dụng không đợc rộng rÃi nhng đóng vai trò thiếu đợc lĩnh vực mà lợng khác thay đợc Và đồ án môn học PLC mà em nghiên cứu tìm hiểu ví dụ minh họa ứng dụng tầm quan trọng khí nén hệ thống điều khiển tự động máy gia công kim loại PLC Trong trình tìm hiểu nghiên cứu đồ án, em không tránh khỏi thiếu sót nên kính mong thầy giáo bạn đóng góp ý kiến đa phơng ¸n tèi u nhÊt ®Ĩ ®å ¸n cđa chóng em hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo đà nhiệt tình hớng đẫn bảo cho em trình làm đồ án -Sinh viªn nhãm II - 26 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC-Cảm ơn bạn đà đóng góp ý kiến cho mình, để hoàn thành đồ án Xin cảm chân thành cảm ơn! Môc lôc -Sinh viªn nhãm II - 27 ... Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC Đồ án môn học plc Đề Một máy gia công kim loại dùng để gia công chi tiết tự động hoá điều kiển PLC Làm việc theo nguyên tắc: Chi tiết đợc đa vào... kiến để báo cáo đợc hoàn thiện -Sinh viªn nhãm II - 25 ` Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC Kết Luận Ngày nay, việc sử dụng điều khiển PLC đợc ứng dụng rộng... Bộ môn đo lờng điều khiển -Đồ án môn học PLC A B C Q 0 At Q Q t Y2 Y3 N Q Q rl Y1 rl Q T N Đ ĐC SO ĐO MACH ĐONG LUC ĐIEN -Sinh viªn nhãm II - 19 ` Bộ môn đo lờng điều