Đang tải... (xem toàn văn)
Vi điều khiển là một máy tính được tích hợp trên một chip, nó thường được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử. Vi điều khiển, thực chất, là một hệ thống bao gồm một vi xử lý có hiệu suất đủ dùng và giá thành thấp (khác với các bộ vi xử lý đa năng dùng trong máy tính) kết hợp với các khối ngoại vi như bộ nhớ, các module vàora, các module biến đổi số sang tương tự và tương tự sang số,... Ở máy tính thì các module thường được xây dựng bởi các chip và mạch ngoài. Vi điều khiển thường được sử dụng để xây dựng các hệ thống nhúng. Nó cũng được sử dụng trong các thiết bị điện, điện tử như máy giặt, lò vi sóng, điện thoại, đầu đọc DVD, thiết bị đa phương tiện hay dây chuyền sản xuất tự động,...
STEP MOTOR ULN2003A PIC16F877A LCD 16x2 Ộ 01 Ớ 02 Ệ ĐỀ Ệ 03 04 GROUP Ử Ụ Ạ Ơ ĐỒ Ả Ầ Ậ Ứ GROUP ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỘ Ơ ƯỚ ▪ ĐC bước ĐC đồng dùng để biến đổi tín hiệu điều khiển dạng xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay ▪ Thường sử dụng rộng rãi cơng nghiệp để điều khiển vị trí xác dự án máy in 3D, CNC, tự động hóa, ▪ Phân loại: - Theo cấu tạo rotor: Nam châm vĩnh cửu, Từ trở biến đổi, Hybrid - Theo cấu tạo: Đơn cực lưỡng cực ĐỘ Ơ ƯỚ Thông số động Loại động Đơn cực – Nam châm vĩnh cửu Số cực stator 32 cực Điện hoạt động – 12 VDC Số pha Số dây Tỉ lệ bánh Góc quay / step Tần số 64 : 11,25° / full step 5,625° / half step 100 Hz Điện trở 50Ω±7%(25℃) Tốc độ vòng quay < 25 vòng / phút ĐỀ ĐẶ Đ Ể Ể ĐỘ Ơ Nguyên lý cấp điện áp: Full step - Wave step: HIGH cho cuộn Full step - Dual-phase: HIGH cho cuộn Half step: HIGH xen kẽ cuộn cuộn Micro step: điện áp thay đổi cho cuộn Đặc điểm với tần số cấp xung: Độ phân giải : Micro step > Half step > Full step Moment xoắn : Dual-phase > Half step> Wave step > Micro step Tốc độ: : Fullstep > Half step > Micro step ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 28BYJ-48 MODE: – Wave step MODE: – Half step MODE: – Dual phase GROUP DRIVE ULN2003A DRIVE ULN2003AN Số chân: 16 Điện áp đầu vào: – 12V Tín hiệu ngõ ra: chân int1, int2, int3, int4 Tín hiệu ngõ ra: jack cắm động bước 28BYJ-48 LED hiển thị trạng thái hoạt động động GROUP IC ULN2003AN GROUP GROUP GROUP LCD LCD (Liquid Crystal Display) SƠ ĐỒ CHÂN VÀ GIAO TIẾP LCD LÀ GÌ ? LCD THƯ VIỆN LCD TRONG PIC ỨNG DỤNG Khả hiển thị kí tự đa dạng (chữ, số, kí tự đồ họa) Dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tiêu tốn tài nguyên hệ thống, giá thành rẻ,… Thông số kĩ thuật LCD 1602: - Điện áp MAX: 7V - Điện áp MIN: - 0,3V - Hoạt động ổn định: 2.7-5.5V - Điện áp mức cao : > 2.4 - Điện áp mức thấp: