BÀI THỰC HÀNH 1 THIẾT BỊ CẤP PHÔI BÀI THỰC HÀNH 1 THIẾT BỊ CẤP PHÔI 1 Thời gian thực hành 90 phút 2 Mục đích Xây dựng hệ thống điều khiển thuỷ lực cho thiết bị cấp phôi Thiết bị cấp phôi cung cấp các phôi chưa gia công vào trạm máy gia công Khi vận hành van 43 giữ trạng thái, cần piston của xilanh tác dụng kép (1A) sẽ ra vào theo ý muốn của người thợ 3 Yêu cầu thực hành Vận hành xilanh tác dụng kép Điều khiển trực tiếp xilanh tác dụng kép Sử dụng van đảo chiều 43 giữ trạng thái Ứng dụng các ph.
BÀI THỰC HÀNH THIẾT BỊ CẤP PHÔI Thời gian thực hành 90 phút Mục đích - Xây dựng hệ thống điều khiển thuỷ lực cho thiết bị cấp phôi: Thiết bị cấp phôi cung cấp phôi chưa gia công vào trạm máy gia công Khi vận hành van 4/3 giữ trạng thái, cần piston xilanh tác dụng kép (1A) vào theo ý muốn người thợ Yêu cầu thực hành - Vận hành xilanh tác dụng kép - Điều khiển trực tiếp xilanh tác dụng kép - Sử dụng van đảo chiều 4/3 giữ trạng thái - Ứng dụng phần tử để tăng độ an toàn cho mạch Nội dung thực hành - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động phần tử lựa chọn - Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển dạng đơn giản khơng có đường tín hiệu - Vẽ sơ đồ mạch thuỷ lực máy tính phần mềm Automation Studio - Mơ trình làm việc hệ thống - So sánh với lời giải đề xuất - Lựa chọn phần tử thí nghiệm - Nối dây thuỷ lực theo sơ đồ mạch thiết kế theo phần tử lựa chọn - Bật nguồn thuỷ lực van khoá (0V1) tiến hành kiểm tra chức năng: - Đo áp suất dịch chuyển, đối áp thời gian cho hành trình hành trình co - So sánh giá trị đo * Bộ cấp nguồn thuỷ lực chia nguồn thuỷ lực kết hợp van khoá nguồn Phần tử (0Z1) ký hiệu cho cấp nguồn thuỷ lực Phần tử (0Z2) đại diện cho chia nguồn thuỷ lực (6 đầu nối) (xem thiết kế mạch) Phần tử (0V1) ký hiệu van khố giữ trạng thái điều khiển đóng mở dầu * Đối tượng điều khiển - Phần tử (1A) ký hiệu xilanh tác động kép * Phần tử điều khiển Phần tử (1V2) ký hiệu van 4/3 không giữ trạng thái điều khiển xilanh Phần tử (1V1) ký hiệu van an toàn với áp suất tràn điều chỉnh trước * Vị trí ban đầu Vị trí ban đầu xilanh trạng thái thu hết * Các bước thao tác Chuẩn bị: Sau mạch lắp ráp kiểm tra, Bộ nguồn thuỷ lực phải bật áp suất hệ thống đặt van an toàn từ 30 đến 40 bar Áp kế sử dụng để đo áp suất dịch chuyển áp suất ngược Bước 1: Khi cần gạt van 4/3 tác động sang vị trí (+1), cần piston xy lanh tiến tới cần gạt tác động trở vị trí (0) cần piston chạy chống lại cữ chặn Bước 2: Khi cần gạt tác động sang vị trí (-1), cần piston trở vị trí co vào hết Trước đo áp suất thời gian, cần piston phải co vào vài lần để đẩy hết khơng khí khoang cần piston trời gian làm tập trước Chú ý: Trước đo áp suất thời gian, cần piston phải co vào vài lần để đẩy hết khơng khí khoang cần piston trời gian làm tập trước - Khóa nguồn thuỷ lực, tháo dỡ hệ thống thiết lập đặt phần tử trở lại theo trạng thái ban đầu trước thực hành Nhận xét, đánh giá: a, Đánh giá mơ hình mơ so với yêu cầu làm việc thiết bị cấp phơi - mơ hình mơ hoạt động với yêu cầu làm việc thiết bị cấp phôi b, So sánh trị số áp kế 1Z2, 1Z3 Tại lại có chênh lệch đó? - Áp kế 1Z2 1Z3 có chênh lệch tổn thất áp suất đường khác dẫn đến trị số chúng khác BÀI THỰC HÀNH THIẾT BỊ CĂNG BĂNG TẢI Thời gian thực hành 90 phút Mục đích - Các chi tiết máy nạp vào lị sấy băng tải xích thép Băng tải phải tự điều chỉnh xác thiết bị căng xích tải để đảm bảo băng tải không chạy khỏi trục kéo Thiết bị bao gồm trục thép cố định đầu trục di chuyển đầu xy lanh tác động kép Bộ nguồn thuỷ lực phải hoạt động liên tục Hệ thống thuỷ lực phải chuyển mạch sang chế độ tuần hoàn (bơm tràn) van điều khiển hướng không tác động Trạm giữ gây lực tác động ngược lại liên tục lên xy lanh Van chiều điều khiển phụ trợ sử dụng để ngăn chặn trượt cần piston xy lanh định vị van điều khiển hướng bị dò rỉ dầu Yêu cầu thực hành - Vận hành xilanh tác dụng kép - Điều khiển trực tiếp xilanh tác dụng kép - Sử dụng van đảo chiều 4/3 giữ trạng thái - Ứng dụng phần tử để tăng độ an toàn cho mạch Nội dung thực hành - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động phần tử lựa chọn - Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển dạng đơn giản khơng có đường tín hiệu - Vẽ sơ đồ mạch thuỷ lực máy tính phần mềm Automation Studio - Mơ q trình làm việc hệ thống - So sánh với lời giải đề xuất - Lựa chọn phần tử thí nghiệm - Nối dây thuỷ lực theo sơ đồ mạch thiết kế theo phần tử lựa chọn - Bật nguồn thuỷ lực van khoá (0V1) tiến hành kiểm tra chức năng: * Bộ cấp nguồn thuỷ lực chia nguồn thuỷ lực kết hợp van khoá nguồn Phần tử (0Z1) ký hiệu cho cấp nguồn thuỷ lực Phần tử (0Z2) đại diện cho chia nguồn thuỷ lực (6 đầu nối) (xem thiết kế mạch) Phần tử (0V1) ký hiệu van khoá giữ trạng thái điều khiển đóng mở dầu * Đối tượng điều khiển - Phần tử (1A) ký hiệu xilanh tác động kép * Phần tử điều khiển Phần tử (1V2) ký hiệu van 4/3 không giữ trạng thái điều khiển xilanh Phần tử (1V1) (1V4) ký hiệu van an toàn với áp suất tràn điều chỉnh trước Phần tử (1V3) ký hiệu van an chiều * Vị trí ban đầu Vị trí ban đầu xilanh trạng thái thu hết * Các bước thao tác Chuẩn bị: Sau mạch lắp ráp kiểm tra, Bộ nguồn thuỷ lực phải bật áp suất hệ thống đặt van an toàn từ 30 đến 40 bar Áp kế sử dụng để đo áp suất dịch chuyển áp suất ngược Tiến hành: Van khoá 0V1 mở Hãy quan sát làm điều này, áp kế 1Z1 tụt áp từ áp suất đặt 40bar xuống gần 10 bar, từ vị trí van 4/3 1V1 xả dòng chất lỏng bể dầu Cần piston đạt vị trí yầu cầu tác động van 4/3 Khi van đưa đến vị trí nó, cần piston dừng lại Van chiều ngăn cản cần piston bị đẩy trở lại lực tác động ngược lại Do muốn thu cần piston ta cần chỉnh van an tồn cho dầu bể Chú ý: - Khóa nguồn thuỷ lực, tháo dỡ hệ thống thiết lập đặt phần tử trở lại theo trạng thái ban đầu trước thực hành Nhận xét, đánh giá: a, Nêu ý nghĩa van chiều kết hợp với van an toàn mạch - Van chiều giúp ngăn cản dòng chất lỏng quay trở lại mạch - Van an toàn giúp bảo vệ mạch thủy lực khỏi tăng áp vượt giá trị định mức (giá trị định mực cài đặt sẵn) Khi vượt giá trị an van toàn cho phép phần chất lỏng trở bồn chứa b, So sánh trị số áp kế 1Z2, 1Z3 Tại lại có chênh lệch đó? - Áp kế 1Z2 1Z3 có chênh lệch tổn thất áp suất đường khác dẫn đến trị số chúng khác BÀI THỰC HÀNH THIẾT BỊ ĐÓNG MỞ CỬA KHO Thời gian thực hành 90 phút Mục đích - Cửa kho đơng lạnh mở đóng xy lanh thuỷ lực Bình tích thuỷ lực lắp cho phép cửa đóng mở trường hợp hỏng nguồn điện Van 4/3 sử dụng để điều khiển xy lanh Van nối theo cách mà làm cần piston van vị trí thường Hệ thống dự phịng cho an toàn cắt mạch để tránh cho người bị mắc kẹt cửa trường hợp không cần thiết Chức ngắt thông thường thực hệ thống điều khiển điện dùng cho hệ thống thuỷ lực Yêu cầu thực hành - Trình bày cách sử dụng bình tích thuỷ lực nguồn cơng suất - Trình bày cách sử dụng bình tích thuỷ lực nguồn động lực cho hành trình co xy lanh sau bơm tắt Nội dung thực hành - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động phần tử lựa chọn - Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển dạng đơn giản đường tín hiệu - Vẽ sơ đồ mạch thuỷ lực máy tính phần mềm Automation Studio với sơ đồ gợi ý sau: - Mơ q trình làm việc hệ thống - So sánh với lời giải đề xuất - Lựa chọn phần tử thí nghiệm - Nối dây thuỷ lực theo sơ đồ mạch thiết kế theo phần tử lựa chọn - Bật nguồn thuỷ lực van khoá (0V1) tiến hành kiểm tra chức năng: * Bộ cấp nguồn thuỷ lực chia nguồn thuỷ lực kết hợp van khoá nguồn - Phần tử (0Z1) ký hiệu cho cấp nguồn thuỷ lực - Phần tử (0Z2) đại diện cho chia nguồn thuỷ lực (6 đầu nối) (xem thiết kế mạch) - Phần tử (0V1) ký hiệu van khoá giữ trạng thái điều khiển đóng mở dầu * Đối tượng điều khiển - Phần tử (1A) ký hiệu xilanh tác động kép * Phần tử điều khiển - Phần tử (1V2) ký hiệu van 4/3 cửa P, T thông trạng thái không điều khiển xilanh - Phần tử (1V1) ký hiệu van an toàn với áp suất tràn điều chỉnh trước - Phần tử (1V2) ký hiệu van chiều - Phần tử (1V4) ký hiệu van tiết lưu chiều * Bộ tích áp (0T) bao gồm: - Phần tử (0T1) ký hiệu van 4/3 cần gạt, cửa P,T không thông trạng thái thường - Phần tử (0T2 ký hiệu van an tồn với áp suất tràn thay đổi - Phần tử (0T3) ký hiệu áp kế hiển thị áp suất cịn bình tích áp - Phần tử (0T4) ký hiệu bình tích áp * Vị trí ban đầu Vị trí ban đầu xilanh trạng thái thu hết * Các bước thao tác Chuẩn bị: Sau mạch lắp ráp kiểm tra, Bộ nguồn thuỷ lực phải bật áp suất hệ thống đặt van an toàn từ 30 đến 40 bar Áp kế sử dụng để đo áp suất dịch chuyển áp suất ngược Tiến hành: Đầu tiên bình tích phải khố lại van an toàn 0V1 mở hoàn toàn Bây bật nguồn thuỷ lực đặt áp suất hệ thống đến 50 bar Bình tích nạp Cho phép xy lanh co vào vài lần sau tắt nguồn thuỷ lực Xy lanh co vào vài lần tác động van 4/2 1A Tiếp theo nó, áp suất bình tích giảm từ từ, đươc hiển thị áp kế 0V3 Hãy chắn khố bình tích xả áp bình tích trước tháo dỡ mạch! Chú ý: - Cần phải làm theo hướng dẫn vận hành bình tích thuỷ lực Sau tắt hệ thống điều khiển, không tháo dỡ phần tử thuỷ lực xả hết áp suất bình tích thuỷ lực cách ly khỏi hệ thống điều khiểnbăng van khoá lắp - Khóa nguồn thuỷ lực, tháo dỡ hệ thống thiết lập đặt phần tử trở lại theo trạng thái ban đầu trước thực hành Nhận xét, đánh giá: Phần tử (2S) ký hiệu van 3/2 giữ trạng thái điều khiển đóng mở khí * Xilanh tác động kép van điều khiển Phần tử (1A) ký hiệu xilanh tác động kép Phần tử (1S1), (1S2) ký hiệu van 3/2 nút ấn, thường đóng Phần tử (1V2) ký hiệu van khí 5/2 tác động đơn Phần tử (1V3) ký hiệu van tiết lưu chiều Phần tử (1V2) ký hiệu van xả nhanh * Đồng hồ báo áp Phần tử (1Z1), (1Z2) ký hiệu cho đồng hồ báo áp * Vị trí ban đầu Vị trí ban đầu xilanh trạng thái thu hết * Các bước thao tác Bước 1: Nếu hai van (1S1) (1S2) bị tác động, áp suất tác động lên cửa van song áp (1V1) Van 5/2 (1V2) đảo chiều Khoang khơng có cần piston xilanh (1A) cấp nguồn khí nén khơng bị hạn chế qua van tiết lưu chiều (1V3) Xilanh di chuyển đến vị trí vươn hết Vì khoang bên phía cần piston khí nhanh qua van xả nhanh (1V4), chuyển động xilanh nhanh Nếu hai van (1S1) (1S2) bị tác động, xilanh giữ vị trí vươn hết Bước 2: Nếu hai van nút ấn (1S1) (1S2) nhả ra, van công suất (1V2) không cấp áp suất Van đảo chiều lò xo Cơ cấu chấp hành di chuyển vị trí ban đầu với trạng thái hạn chế lưu lượng (1V3) Chú ý: Khóa nguồn khí nén, tháo dỡ hệ thống thiết lập đặt phần tử trở lại theo trạng thái ban đầu trước thực hành Nhận xét, đánh giá: a, Tại đề ta phải dùng mạch điều khiển gián tiếp điều kiện? – Mạch điều khiển gián tiếp giúp giảm ngu hiểm cho người vận hành máy b, Nêu nguyên lý mạch logic AND? - Mạch AND giúp nhận tín hiệu động thời truyền tín hiệu lên Trong trường hợp sử dụng mạch điều khiển and giúp dảm bảo an toàn cho người vận hành BÀI THỰC HÀNH MÁY ĐÁNH DẤU Thời gian thực hành 90 phút Mục đích Những đo kiểm tra khoảng mét đánh dấu đỏ với khoảng chia độ cách 200 mm Có thể chọn hai nút ấn để khởi động chuyển động đo qua xy lanh (1A) mà đường hí xả tiết lưu ành trình chạy không tiến hành nút ấn, thực xy lanh tác dụng kép (1A) đạt vị trí cuối Yêu cầu thực hành - Điều khiển gián tiếp xy lanh tác dụng kép - Vận hành van 5/2 điều khiển kép - Kết hợp phần tử để nối thành mạch logic VÀ - Ứng dụng van cần đẩy lăn 3/2 van 3/2 nút nhấn Nội dung thực hành - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động phần tử lựa chọn - Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển dạng đơn giản khơng có đường tín hiệu - Vẽ sơ đồ mạch khí nén máy tính phần mềm Automation Studio - Mơ trình làm việc hệ thống - So sánh với lời giải đề xuất - Lựa chọn phần tử thí nghiệm - Nối ống dẫn khí theo sơ đồ mạch thiết kế theo phần tử lựa chọn - Bật nguồn khí nén van (2S) tiến hành kiểm tra chức năng: * Bộ xử lý khí chia khí - Phần tử (0Z1) ký hiệu cho xử lý khí - Phần tử (0Z2) đại diện cho chia khí (4 đầu nối) (xem thiết kế mạch) - Phần tử (2S) ký hiệu van 3/2 giữ trạng thái điều khiển đóng mở khí * Xilanh tác động kép van điều khiển - Phần tử (1A) ký hiệu xilanh tác động kép - Phần tử (1S1), (1S2) ký hiệu van 3/2 nút ấn, thường đóng - Phần tử (1S3) ký hiệu van 3/2 lăn cần đẩy - Phần tử (1V1) ký hiệu van khí 5/2 tác động kép - Phần tử (1V2) ký hiệu van tiết lưu chiều * Vị trí ban đầu Ở vị trí ban đầu, cần piston xy lanh (1A) giữ vị trí thu hết Van 5/2 tác động gián tiếp hai trạng thái (1V1) với nhớ cấp nguồn khí nén cho khoang có cần piston xả khí bên khoang khơng có cần piston * Các bước thao tác Bước 1: Nếu van 3/2 nút ấn (1S1) tác động, van nhớ (1V3) đảo chiều cần piston từ từ với tiết lưu khí xả (1V4) – đo kiểm tra đẩy phía trước Ở vị trí vươn hết, cần pis-ton tác động lên van cần đẩy lăn (1S1) cam di động Nếu khơng có nút ấn bị tác động, xy lanh giữ vị trí vươn hết Bước 2: Sau nhấn nút ấn van 3/2 tác động trực tiếp (1S2) cho hành trình trở về, van nhớ (1V3) đảo chiều – cần piston thu nhanh Chú ý: - Sự khởi đầu hành trình trở thơng qua nút ấn (1S2) bắt đầu vị trí vươn hết đạt van cần đẩy lăn (1S3) tác động Nếu có tín hiệu đối nghịch van 5/2 (1V3), hành trình trở khơng thể thực - Khóa nguồn khí nén, tháo dỡ hệ thống thiết lập đặt phần tử trở lại theo trạng thái ban đầu trước thực hành Nhận xét, đánh giá: a, Nêu tác dụng van tiết lưu chiều mạch khí nén - Loại van cho phép điều chỉnh lưu lượng qua van kiều khiển cho chất lỏng chảy theo chiều Điều giúp ngăn chặn việc chất lỏng chảy ngược làm hỏng hóc thiết bị b, Đánh giá mơ hình mô so với kết thực tế thu - Kết thực tế ta thu tương tự kết mơ mơ hình mơ BÀI THỰC HÀNH 10 THIẾT BỊ TÁCH CHI TIẾT TRỤC TRÒN Thời gian thực hành 90 phút Mục đích Xy lanh tác dụng kép (1A) đưa chốt tròn xy lanh đến thiết bị đo Các chốt tách chuyển động co vào liên tục Chuyển động dao động khởi động van có cơng tắc xoay chọn, thiết lập thời gian chu kỳ t4 = 2.0 giây Yêu cầu thực hành - Điều khiển gián tiếp xy lanh tác dụng kép van hai trạng thái (có nhớ) - Ứng dụng van 5/2 hai trạng thái điều khiển khí nén - Sử dụng van rơle thời gian thường đóng - Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển với chuyển động tiến lùi liên tục (chu kỳ liên tục) Nội dung thực hành - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động phần tử lựa chọn - Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển dạng đơn giản khơng có đường tín hiệu - Vẽ sơ đồ mạch khí nén máy tính phần mềm Automation Studio - Mơ q trình làm việc hệ thống - So sánh với lời giải đề xuất - Lựa chọn phần tử thí nghiệm - Nối ống dẫn khí theo sơ đồ mạch thiết kế theo phần tử chọn - Bật nguồn khí nén van (2S) tiến hành kiểm tra chức năng: - Hiệu chỉnh thời gian hành trình van tiết lưu chiều * Bộ xử lý khí chia khí - Phần tử (0Z1) ký hiệu cho xử lý khí - Phần tử (0Z2) đại diện cho chia khí (4 đầu nối) (xem thiết kế mạch) - Phần tử (2S) ký hiệu van 3/2 giữ trạng thái điều khiển đóng mở khí * Xilanh tác động kép van điều khiển - Phần tử (1A) ký hiệu xilanh tác động kép - Phần tử (1S1), (1S2) ký hiệu van 3/2 nút ấn, thường đóng - Phần tử (1S3) ký hiệu van 3/2 lăn cần đẩy - Phần tử (1V1) ký hiệu van khí 5/2 tác động kép - Phần tử (1V2) ký hiệu van tiết lưu chiều * Vị trí ban đầu Ở vị trí ban đầu, cần piston xy lanh (1A) giữ vị trí thu hết Van 5/2 tác động gián tiếp hai trạng thái (1V1) với nhớ cấp nguồn khí nén cho khoang có cần piston xả khí bên khoang khơng có cần piston * Các bước thao tác Bước 1: Nếu van 3/2 nút ấn (1S1) tác động, van nhớ (1V3) đảo chiều cần piston từ từ với tiết lưu khí xả (1V4) – đo kiểm tra đẩy phía trước Ở vị trí vươn hết, cần pis-ton tác động lên van cần đẩy lăn (1S1) cam di động Nếu nút ấn bị tác động, xy lanh giữ vị trí vươn hết Bước 2: Sau nhấn nút ấn van 3/2 tác động trực tiếp (1S2) cho hành trình trở về, van nhớ (1V3) đảo chiều – cần piston thu nhanh Chú ý: - Sự khởi đầu hành trình trở thông qua nút ấn (1S2) bắt đầu vị trí vươn hết đạt van cần đẩy lăn (1S3) tác động Nếu có tín hiệu đối nghịch van 5/2 (1V3), hành trình trở khơng thể thực - Khóa nguồn khí nén, tháo dỡ hệ thống thiết lập đặt phần tử trở lại theo trạng thái ban đầu trước thực hành Nhận xét, đánh giá: a, Nêu nguyên lý hoạt động van 5/2 điều khiển khí tín hiệu - Khi van nằm trạng thái bình thường hay cịn gọi trạng thái van đóng cửa số thiết kế thơng với cửa số Trong cửa số thông với cửa số Nhưng van cấp khí nén khiến cho van nằm tình trạng mơ hồn tồn có thay đổi cửa số số Ở xảy tượng đảo chiều khiến cho cửa số thông với cửa số Trong cửa số thông với cửa số Riêng cửa số bị chặn lại b, Đánh giá mơ hình mơ so với kết thực tế thu - Kết thực tế thu tương tự kết mơ mơ hình BÀI THỰC HÀNH 11 THIẾT BỊ ĐỔI HƯỚNG CHI TIẾT Thời gian thực hành 90 phút Mục đích Bằng lựa chọn người thợ phôi kim loại nạp tới máy từ băng chuyền Sau ác động nhanh vào nút ấn xy lanh tác dụng đơn (1A) với tiết lưu giữ trạng thái phơi chuyển sang băng chuyền bên cạnh Van điều khiển tác dụng đơn với xy lanh hồi dùng phần tử điều khiển cuối Sự ghi nhớ tín hiệu thực thơng qua mạch khí nén tự khố với “ngắt trội” Yêu cầu thực hành - Điều khiển gián tiếp xy lanh tác dụng đơn - Điều khiển dịng khí cấp xả xy lanh tác dụng đơn - Phát triển xây dựng mạch tự khoá “trạng thái ngắt trội” (hoặc “trạng thái đóng trội”) - Vận dụng sáng tạo cách đấu nối để tạo thêm thiết bị tương đương Nội dung thực hành - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động phần tử lựa chọn - Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển dạng đơn giản khơng có đường tín hiệu - Vẽ sơ đồ mạch khí nén máy tính phần mềm Automation Studio - Mơ q trình làm việc hệ thống - So sánh với lời giải đề xuất - Lựa chọn phần tử thí nghiệm - Nối ống dẫn khí theo sơ đồ mạch thiết kế theo phần tử chọn - Bật nguồn khí nén van (2S) tiến hành kiểm tra chức năng: - Hiệu chỉnh thời gian hành trình van tiết lưu chiều * Bộ xử lý khí chia khí - Phần tử (0Z1) ký hiệu cho xử lý khí - Phần tử (0Z2) đại diện cho chia khí (4 đầu nối) (xem thiết kế mạch) - Phần tử (2S) ký hiệu van 3/2 công tắc xoay chọn giữ trạng thái điều khiển đóng mở khí * Xilanh tác động đơn van điều khiển - Phần tử (1A) ký hiệu xilanh tác động đơn - Phần tử (1S1)ký hiệu van 3/2 nút ấn, thường đóng - Phần tử (1S2) ký hiệu van 3/2 công tắc xoay chọn - Phần tử (1V1) ký hiệu van logic HOẶC (OR) - Phần tử (1V2) ký hiệu van 5/2 điều khiển khí tín hiệu - Phần tử (1V3) ký hiệu van 5/2 điều khiển khí hai tín hiệu - Phần tử (1V4, 1V5) ký hiệu van tiết lưu chiều *Mạch tự khố Nhóm van (1S1), (1S2), (1V1) (1V2) lắp ráp thành mạch tự khóa Kích hoạt nút ấn (1S1) gây nên liên tục tín hiệu cửa van (1V2) Khi van 3/2 thường mở (1S2) bị tác động, mạch tự khoá bị phá vỡ Xuất tín hiệu khơng van (1V2) Nếu hai van (1S1) (1S2) bị tác động( không vị trí ban đầu), tín hiệu khơng xuất cửa (RS flip-flop hoạt động ngắt trội) * Vị trí ban đầu Ở vị trí ban đầu, cần piston xy lanh (1A) giữ vị trí thu hết nhờ lò xo hồi Van 5/2 tác động gián tiếp hai trạng thái (1V2) với nhớ không cấp nguồn khí nén cho piston * Các bước thao tác Bước 1: Nếu van 3/2 nút ấn (1S1) tác động, xy lanh tác động đơn (1A) vươn với tiết lưu (1V5) Sự tự khoá mạch làm cho xilanh giữ nguyên vị trí vươn hết Bước 2: Sau tác động lên van 3/2 thường mở (1S2), xy lanh co vào với tiết lưu (1V4) Mạch tự khố bị xố Lị xo hồi đẩy piston vị trí co vào hết Chú ý: - Khóa nguồn khí nén, tháo dỡ hệ thống thiết lập đặt phần tử trở lại theo trạng thái ban đầu trước thực hành Nhận xét, đánh giá: a, Nêu nguyên lý hoạt động van 5/2 điều khiển khí tín hiệu? Khi van nằm trạng thái bình thường hay cịn gọi trạng thái van đóng cửa số thiết kế thơng với cửa số Trong cửa số thơng với cửa số Nhưng van cấp khí nén khiến cho van nằm tình trạng mơ hồn tồn có thay đổi cửa số số Ở xảy tượng đảo chiều khiến cho cửa số thông với cửa số Trong cửa số thông với cửa số Riêng cửa số bị chặn lại b, Tại phải dùng mạch tự khoá? Nêu đặc điểm mạch tự khoá? - Mạch tự khóa giúp đảm bảo áp suất mạch - Khi chất lỏng chảy từ cửa A qua cửa B khóa thực theo nguyên lý van chiều Nhưng để chất lỏng chảy từ cửa B qua cửa A cần có tín hiệu điều khiển tác động vào cửa X ... thơng qua mạch khí nén tự khố với “ngắt trội” Yêu cầu thực hành - Điều khiển gián tiếp xy lanh tác dụng đơn - Điều khiển dịng khí cấp xả xy lanh tác dụng đơn - Phát triển xây dựng mạch tự khoá... Bật nguồn khí nén van (2S) tiến hành kiểm tra chức năng: * Bộ xử lý khí chia khí - Phần tử (0Z1) ký hiệu cho xử lý khí - Phần tử (0Z2) đại diện cho chia khí (4 đầu nối) (xem thiết kế mạch) - Phần... nghiệm - Nối ống dẫn khí theo sơ đồ mạch thiết kế theo phần tử cho - Bật nguồn khí nén van (2S) tiến hành kiểm tra chức năng: * Bộ xử lý khí chia khí Phần tử (0Z1) ký hiệu cho xử lý khí Phần tử (0Z2)