LÝ THUYẾT TRUYỀN ĐIỆN ĐỘNG Câu 1: Chức nhiệm vụ hệ truyền động điện? Nêu cấu trúc hệ? Lấy ví dụ minh họa máy sản xuất? Chức nhiệm vụ: Hệ truyền động điện tổ hợp thiết bị điện, điện tử phục vụ cho việc biến đổi điện thành cung cấp cho cấu công tác máy sản xuất gia công truyền tín hiệu thơng tin để điều khiển q trình biến đối lượng theo u cầu cơng nghệ Cấu trúc chung hệ truyền động điện: gồm phần phần điện (bao gồm: lưới điện, biến đổi, mạch điện từ động thiết bị điều khiển) phần (gồm: roto trục động cơ, khâu truyền lực cấu công tác) Có thể mơ tả khải qt cấu trúc chung hệ truyền động điện sơ đồ đây: Trong đó: - - - BĐ biến đổi dùng để biến đổi loại dòng điện (từ xoay chiều thành chiều ngược lại), biến đổi loại nguồn (nguồn áp thành nguồn dòng ngược lại), biến đổi số pha, tần số,… Đ động điện, dùng để biến đổi điện thành hay thành điện (khi hãm điện) TL khâu truyền lực dùng để truyền lực từ động điện đến cấu sản xuất dùng để biển đổi dạng chuyển động (quay thành tịnh tiến,…) làm phù hợp tốc độ, momen Để truyền lực dùng bánh răng, răng, trục vít, xích, đai truyền,… CT cấu công tác (cơ cấu sản xuất, cấu làm việc) thực thao tác sản xuất công nghệ (gia công chi tiết, nâng hạ tải trọng, ) ĐK khối điều khiển, thiết bị dùng để điều khiển biến đổi, động điện, cấu truyền lực Câu 2: Thế phụ tải truyền động điện? Nêu thành phần phụ tải hệ? Phụ tải truyền động điện cấu công tác hệ truyền động điện Đặc trưng hình thành momen cản tác động lên trục động Mỗi cấu công tác khác tạo momen cản khác (momen cản năng, momen cản phản kháng,…) Câu 3: Tại cần quy đổi lực cản, momen cản, momen quán tính hệ truyền động điện trục động cơ? Trình bày phương pháp quy đổi đại lượng trục động cơ? Mỗi cấu hệ truyền động điện có đại lượng tốc độ, momen (M), vận tốc (v), lực (F), momen quán tính (J) nên để dễ dàng cho việc nghiên cứu tính tốn quy đổi tất đại lượng trục động Ngun tắc tính tốn quy đổi đảm bảo lượng hệ trước sau thay đổi Quy đổi momen lực: - Điều kiện quy đổi: Đảm bảo cân công suất phần hệ - truyền động điện tự động Trường hợp lượng truyền từ động đến máy sản xuất, ta có: Trong đó: + Ptr cơng suất trục động + Pc công suất máy sản xuất (công suất cản) + tổn thất công suất khâu khí - Nếu chuyển động quay, ta có: Trong đó: + momen cản tĩnh quy đổi trục động + tốc độ góc trục động + momen cản trục làm việc + tốc độ góc trục làm việc - Nếu tính theo hiệu suất hộp số tốc độ với chuyển động quay, ta có: Trong đó: + hiệu suất hộp tốc độ + I =w/wlv tỷ số truyền hộp tốc độ - Nếu chuyển động tịnh tiến, ta có lực quy đổi: Trong đó: + hiệu suất truyền lực + hiệu suất tang trống + tỷ số quy đổi Quy đổi momen quán tính khối lượng quán tính: - Điểu kiện quy đổi: Đảm bảo bảo tồn động tích lũy hệ thống - ĐỘNG NĂNG CỦA CÁC DẠNG CHUYỂN ĐỘNG: + Chuyển động quay: + Chuyển động tịnh tiến: - Nếu xét điểm khảo sát đầu trục động quán tính chung hệ truyền động điểm gọi Jqđ Lúc ta có phương trình động hệ là: Trong đó: động động động cấu chuyển động quay động cảu cấu chuyển động tịnh tiến - Biểu thức quy đổi momen quán tính: Trong đó: momen qn tính quy đổi trục động tốc độ góc trục động momen quán tính động momen quán tính bánh thứ i khối lượng quán tính cảu tải trọng thứ i tỷ số truyền tốc độ từ trục thứ i tỷ số truyền vận tốc tải trọng Câu 4: Thiết lập phương trình chuyển động hệ truyền động điện? Phân tích trạng thái làm việc hệ? Phương trình chuyển động hệ truyền động điện: quan hệ đại lượng (w,n,M, ) với thời gian Dạng tổng quát: - Hệ truyền động có hai đại lượng momen tác động thường ngược chiều momen động M momen cản Mc, ta có: - Nếu Nếu Nếu Nếu M>Mc hệ tăng tốc M