Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 91 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
91
Dung lượng
1,57 MB
Nội dung
Trường ĐHGTVT Đồán tốt
nghiệp
Luận Văn Tốt Nghiệp
Đề Tài: Điềukhiểnđộngcơkhông
đồng bộdùng PSoc
SVTH: Vũ Quang Trình
1
Trường ĐHGTVT Đồán tốt
nghiệp
Mục lục
SVTH: Vũ Quang Trình
1
Trường ĐHGTVT Đồán tốt
nghiệp
LỜI NÓI ĐẦU
Nội dungđồán này là tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha
điều khiểnđộngcơkhôngđồngbộ theo phương pháp U/f = const và điều chế
SPWM. Từ cơ sở lý thuyết về độngcơkhôngđồngbộ ba pha, phương pháp điều
khiển bằng tần số và qua tìm hiều khảo sát các bộ biến tần thực tế hiện nay cũng
như đánh giá các phương pháp điều khiển, nội dung của đồán đã đề xuất ra mô
hình biến tần điềukhiểnđộngcơkhôngđồngbộ ba pha dùng trong các hệ truyền
động với giá thành thấp, đáp ứng được các yêu cầu cơ bản của thực tế. Do hạn chế
về mặt thời gian nên trong phạm vi đồán này chỉ dừng lại ở điềukhiển vòng hở
động cơkhôngđồngbộ ba pha và hi vọng đề tài sẽ được tiếp tục phát triển trong
tương lai.
Em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới tất cả các thầy cô trong bộ môn Trang
thiết bị Điện - Điện Tử trong công nghiệp và giao thông vận tải cùng các thầy cô
trong khoa Điện - Điện tử đã tận tình dạy dỗ em những kiến thức chuyên môn làm
cơ sở để em hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp và đã tạo điều kiện thuận lợi cho em
hoàn tất khóa học.
Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn tới thầy hướng dẫn TS. Nguyễn Văn Nghĩa,
đã tận tình chỉ bảo, gợi ý, giúp đỡ, tạo mọi điều kiện và nhiệt tình giúp đỡ em hoàn
thành đề tài này.
Hà nội, ngày 16 tháng 5 năm2009
SVTH: Vũ Quang Trình
1
Trường ĐHGTVT Đồán tốt
nghiệp
PHẦN I
CƠ SỞ LÝ THUYẾT
CHƯƠNG I
Tổng quan về độngcơ điện khôngđồngbộ ba pha
1. Nguyên lý hoạt động
Như đã biết trong vật lý, khi cho dòng điện ba pha vào ba cuộn dây đặt lệch
nhau 120
o
trong không gian thì từ trường tổng mà ba cuộn dây tạo ra trong là một từ
trường quay. Nếu trong từ trường quay này có đặt các thanh dẫn điện thì từ trường
quay sẽ quét qua các thanh dẫn điện và làm xuất hiện một sức điện động cảm ứng
trong các thanh dẫn.
Nối các thanh dẫn với nhau và làm một trục quay thì trong các thanh dẫn sẽ có
dòng điện (ngắn mạch) có chiều xác định theo quy tắc ban tay phải. Từ trường quay
lại tác dụng vào chính dòng điện cảm ứng này một lực từ có chiều xác định theo
quy tắc ban tay trái và tạo ra momen làm quay roto theo chiều quay của từ trường
quay.
Tốc độ quay của roto luôn nhỏ hơn tốc độ quay của từ trường qua. Nếu roto
quay với tốc độ bằng tốc độ của từ trường quay thì từ trường sẽ quét qua các dây
quấn phần cảm nữa nên sdd cảm ứng và dòng điện cảm ứng sẽ không còn, momen
quay cũng không còn. Do momen cản roto sẽ quay chậm lại sau từ trường và các
dây dẫn roto lại bị từ trường quét qua, dòng điện cảm ứng lại xuất hiện và dođó lại
có momen quay làm roto tiếp tục quay theo từ trường nhưng với tốc độ luôn nhỏ
hơn tốc độ từ trường.
SVTH: Vũ Quang Trình
2
Trường ĐHGTVT Đồán tốt
nghiệp
Đồng cơ làm việc theo nguyên lý này gọi là độngcơkhôngđồngbộ (KDB) hay
động cơ xoay chiều.
Hình 1-1: Nguyên lý làm việc của độngcơkhôngđồngbộ ba pha
Nếu gọi tốc độ từ trường quay là ω
o
(rad/s) hay n
o
(vòng/phút) thì tốc độ quay
của roto là ω ( hay n ) luôn nhỏ hơn ( ω < ω
o
; n < n
o
). Sai lệch tương tối giữa hai
tốc độ gọi là độ trượt s:
o
o
s
ω − ω
=
ω
(1-1)
Từ đó ta có:
ω = ω
o
(1 – s) (1-2)
hay
n = n
o
(1 – s) (1-3)
SVTH: Vũ Quang Trình
3
Trường ĐHGTVT Đồán tốt
nghiệp
Với:
2 n
60
ω =
π
(1-4)
o 1
o
2 n 2 f
60 p
ω =
π π
=
(1-5)
f
1
- tần số điện áp đặt lên cuộn dây stato.
Tốc độ ω
o
là tốc độ lớn nhất mà roto có thể đạt được nếu khôngcó lực cản nào.
Tốc độ này gọi là tốc độkhông tải lý tưởng hay tốc độđồng bộ.
Ở chế độđộng cơ, độ trượt s có giá trị 0 ≤ s ≤ 1.
Dòng điện cảm ứng trong cuộn dây phần ứng ở roto cũng là dòng điện xoay
chiều với tần số xác định bởi tốc độ tương đối của roto đối với từ trường quay:
o
2 1
np(n
f
6
)
s
0
f
−
= =
(1-6)
2. Đặc tính cơ của độngcơ điện khôngđồngbộ ba pha
2.1. Phương trình đặc tính cơ
Theo lý thuyết máy điện, khi coi độngcơ và lưới điện là lý tưởng, nghĩa là
ba pha của độngcơ đối xứng, các thông số dây quấn như điện trở và điện kháng
không đổi, tổng trở mạch từ hóa không đổi, bỏ qua tổn thất ma sát và tổn thất trong
lõi thép và điện áp lưới hoàn toàn đối xứng, thì sơ đồ thay thế một pha của độngcơ
như hình vẽ 1-2
SVTH: Vũ Quang Trình
4
Trường ĐHGTVT Đồán tốt
nghiệp
Hình 1-2: Sơ đồ thay thế một pha độngcơkhôngđồng bộ
Trong đó:
U
1
– trị số hiệu dụng của điện áp pha stato (V)
I
µ
, I
1
, I
’
2
– dòng điện từ hóa, dòng điện stato và dòng điện roto đã quy đổi về
stato (A)
X
µ
, X
1
, X
’
2
– điện kháng mạch từ hóa, điện kháng stato và điện kháng roto đã
quy đổi về stato (Ω)
R
µ
, R
1
, R
’
2
– điện trở tác dụng mạch từ hóa, mạch stato và mạch roto đã quy
đổi về stato (Ω)
Phương trình đặc tính cơ của độngcơkhôngđồngbộ biểu diễn mối quan hệ
giữa mômen quay và tốc độ của độngcơcó dạng:
'
'
2
1 2
2
2
o 1 nm
3U
M
R
s R X
s
R
,[Nm]=
ω +
÷
+
(1-7)
Trong đó:
X
nm
– điện kháng ngắn mạch, X
nm
= X
1
+ X
’
2
2.2. Đường đặc tính cơ
SVTH: Vũ Quang Trình
5
Trường ĐHGTVT Đồán tốt
nghiệp
Với những giá trị khác nhau của s (0 ≤ s ≤ 1), phương trình cho những giá trị
của M. Đường biều diễn M = f(s) trên trục tọa độ sOM như hình vẽ 1-4, đó là
đường đặc tính cơ của độngcơ điện xoay chiều khôngđồngbộ ba pha.
Hình 1-3: Đường đặc tính cơ của độngcơkhôngđồngbộ ba pha
Đường đặc tính cơcó điểm cực trị gọi là điểm tới hạn K. Tại điểm đó:
dM
0
ds
=
(1-8)
Giải phương trình ta có:
2
th
2 2
1 nm
'
R
R
s
X+
±=
(1-9)
Thay vào phương trình đặc tính cơ ta có:
SVTH: Vũ Quang Trình
6
Trường ĐHGTVT Đồán tốt
nghiệp
2
1
th
2 2
o 1 1 nm
3U
M
2 (R R X )+ω ±
=
(1-10)
Vì ta đang xem xét trong giới hạn 0 ≤ s ≤ 1 ( chế độđộngcơ ) nên giá trị s
th
và
M
th
của đặc tính cơ trên hình ứng với dấu (+).
Đặc tính cơ của độngcơ điện xoay chiều KDB là một đường cong phức tạp có
hai đoạn AK và BK, phân bởi điểm tới hạn K. Đoạn AK gần thẳng và cứng. Trên
đoạn này momen độngcơ tăng khi tốc độ giảm và ngược lại. Do vậy độngcơ làm
việc trên đoạn này sẽ ổn định. Đoạn BK cong với độ dốc dương. Trên đoạn này
động cơ làm việc không ổn định.
Trên đường đặc tính cơ tự nhiên, điểm B ứng với tốc độ ω = 0 ( s = 1 ) và
momen mở máy:
2
1 2
mm
2 2
o 1 2
'
nm
'
R
R )
3U
X
M
(R
=
ω +
+
(1-11)
Điểm A ứng với momen cản bằng 0 ( M
c
= 0 ) và tốc độđồng bộ:
1
o
2 f
p
ω =
π
(1-12)
3. Ảnh hưởng của tần số nguồn f
1
đến đặc tính cơ:
Khi thay đổi f
1
thì theo (1-5) tốc độđồngbộ ω
o
thay đổi, đồng thời X
1
, X
2
cũng
bị thay đổi ( vì X = 2πfL ), kéo theo sự thay đổi của cả độ trượt tới hạn s
th
và
momen tới hạn M
th
.
SVTH: Vũ Quang Trình
7
Trường ĐHGTVT Đồán tốt
nghiệp
Quan hệ độ trượt tới hạn theo tần số s
th
= f(f
1
) và momen tới hạn theo tần số M
th
= f(f
1
) là phức tạp nhưng vì ω
o
và X
1
phụ thuộc tỷ lệ với tần số f
1
nên có thể từ các
biểu thức của s
th
và M
th
rút ra:
th
1
th
2
1
s
1
1
f
M
f
:
:
(1-13)
Khi tần số f giảm, độ trượt tới hạn s
th
và momen tới hạn M
th
đều tăng nhưng M
th
tăng nhanh hơn.
Khi giảm tần số f
1
xuống dưới tần số định mức f
1dm
thì tổng trở của các cuộn dây
giảm nên nếu giữ nguyên điện áp cấp cho độngcơ sẽ dẫn đến dòng điện độngcơ
tăng mạnh. Vì vậy khi giảm tần số nguồn xuống dưới giá trị định mức cần phải
đồng thời giảm điện áp cấp cho độngcơ theo quan hệ:
1
1
u
const
f
=
(1-14)
Như vậy M
th
sẽ giữ không đổi ở vùng f
1
< f
1dm
. Ở vùng f
1
> f
1dm
thì không thể
tăng điện áp nguồn mà giữ U
1
= U
1dm
nên ở vùng này M
th
sẽ giảm tỉ lệ nghịch với
bình phương tần số, đồng thời phải điều chỉnh điện áp theo quy luật
f c/ tU ons=
để giữ cho độngcơkhông bị quá tải về công suất.
SVTH: Vũ Quang Trình
8
[...]... Quang Trình 14 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồán tốt phần ứng Ngày nay các hệ truyền động sử dụngđộngcơkhôngđồngbộđiều chỉnh tần số đang ngày càng phát triển Sau đây xin trình bày phương pháp điều chỉnh độngcơkhôngđồngbộ bằng cách thay đổi tần số nguồn f1 3 Điều chỉnh độngcơkhôngđồngbộ bằng cách thay đổi tần số nguồn Như ta đã biết, tốc độđồngbộ của độngcơ phụ thuộc vào tần số nguồn và số... những bộ vi xử lý có tốc độ xử lý ngày càng nhanh và sự phát triển của kỹ thuật tính toán đã dẫn đến việc điều khiểnđộngcơ không đồngbộcó thể đạt được chất lượng cao 2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độđộngcơkhôngđồngbộ ba pha Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độđộngcơ như: - Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch roto Rf - Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp stato - Điều. .. hàng ngày, độngcơkhôngđồngbộ ngày càng chiếm một vị trí quan trọng với nhiều ứng dụng như: quạt gió, độngcơ trong tủ lạnh, trong máy điều hòa… Tóm lại cùng với sự phát triển của nền sản xuất điện khí hóa và tự động hóa, phạm vi ứng dụng của độngcơkhôngđồngbộ ngày càng rộng rãi Bên cạnh đó thì nhược điểm của độngcơkhôngđộngbộ là so với máy điện một chiều, việc điềukhiển máy điện xoay chiều... của độngcơ Momen sinh ra bởi độngcơ bị gợn sóng Các thành phần điều hòa bậc cao có thể loại bỏ khi hoạt động ở tần số cao bởi tính chất cảm của độngcơ Nhưng ở tần số thấp độngcơ chạy sẽ bị rung, làm ảnh hưởng đến các vòng đồng của roto Độngcơ làm việc ở lưới nguồn không ổn định nếu không được bảo vệ sẽ làm giảm tuổi thọ của độngcơ Từ những phân tích trên ta thấy rằng cần phải có một hệ điều khiển. .. nên độngcơkhôngđồngbộ được sử dụng rất rộng rãi trong các ngành kinh tế quốc dân với công suất từ vài chục đến hàng nghìn kW Trong công nghiệp, độngcơkhôngđồngbộ thường được dùng làm nguồn động lực cho các máy cán thép loại vừa và nhỏ, cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nhẹ… Trong nông nghiệp, được dùng làm máy bơm hay máy gia công nông sản phẩm Trong đời sống hàng ngày, độngcơ không. .. dụng các hệ thống điềukhiển bằng điện tử Vì vậy, bộ biến tần được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ theo phương pháp này Khảo sát cho thấy: • Chiếm 30% thị trường biến tần là các bộđiềukhiển moment SVTH: Vũ Quang Trình 20 Trường ĐHGTVT nghiệp • Đồ án tốt Trong các bộđiềukhiển moment độngcơ chiếm 55% là các ứng dụng quạt gió, trong đó phần lớn là các hệ thống HAVC (điều hòa không khí trung tâm),... của roto độngcơ quan hệ với tốc độđồngbộ theo công thức: ω = ωo (1 − s) (2-2) Dođó bằng việc thay đổi tần số nguồn f 1 hoặc thay đổi số đôi cực từ có thể điều chỉnh được tốc độ của độngcơkhôngđồngbộ Khi độngcơ đã được chế tạo thì số đôi cực từ không thể thay đổi được dođó chỉ có thể thay đổi tần số nguồn f 1 Bằng cách thay đổi tần số nguồn có thể điều chỉnh được tốc độ của độngcơ Nhưng khi... thuyết điềukhiển trực tiếp momen lực ( Direct Torque Control hay viết tắt là DTC ) do giáo sư Noguchi Takahashi đưa ra vào cuối năm 80 Tuy nhiên kỹ thuật DTC vẫn chưa hoàn hảo và cần được nghiên cứu thêm CHƯƠNG 2 CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN KHÔNGĐỒNGBỘ BA PHA 1 Các yêu cầu đặt ra đối với việc điều khiểnđộngcơ SVTH: Vũ Quang Trình 12 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồán tốt Những động cơ. .. toán cho thấy việc giảm 20% tốc SVTH: Vũ Quang Trình 13 Trường ĐHGTVT nghiệp Đồán tốt độđộngcơcó thể tiết kiệm được 50% công suất đầu vào Mà điều này là không thể thực hiện được đối với những độngcơ sử dụng trực tiếp điện áp lưới Khi lưới điện cấp cho độngcơcó hệ số công suất nhỏ hơn đơn vị, dòng điện trong độngcơ chứa nhiều thành phần điều hòa bậc cao Điều này làm tăng tổn thất trong động cơ. .. xác và tăng khả năng điềukhiển phức tạp Vì vậy, những hệ truyền động với độngcơ điện một chiều đang dần bị thay thế bởi những hệ truyền động với độngcơ xoay chiều sử dụngđiềukhiển vector Lý do chính để sử dụng rộng rãi độngcơ một chiều trước kia là khả năng điềukhiển độc lập từ thông và momen cũng như cấu trúc hệ truyền động khá đơn giản Tuy nhiên chi phí mua và bảo trì độngcơ cao, đặc biệt là .
đường đặc tính cơ của động cơ điện xoay chiều không đồng bộ ba pha.
Hình 1-3: Đường đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ba pha
Đường đặc tính cơ có điểm. truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ điều chỉnh
tần số đang ngày càng phát triển. Sau đây xin trình bày phương pháp điều chỉnh
động cơ không đồng bộ