Tài liệu TIỂU LUẬN HỆ THỐNG THANG MÁY docx

Các tham số chính đặc trưng cho chế độ làmviệccủa thang máy là : Tốc độ di chuyển v [ m/s ] ,gia tốc a , độ giật ρTốc độ di chuyển của buồng thang quyết định năng suất của thang máy , có

Trang 1

Hệ thống thang máy

Mục lục

I Khái niệm và phân loại Thang máy……… 3

1. Khái niệm……… 3

2. Phân loại……… 3

3. Yêu cầu của Thang máy……… 4

II.Trang thiết bị cơ khí của Thang máy……… … 5

1) Tổng thể cơ khí của Thang máy……… 5

2) Thiết bị điện trong thang máy……… 6

3) Thiết bị lắp đặt buồng trong thang……… 7

4) Thiết bị lắp đặt trong giếng Thang máy……… 8

5) Thiết bị lắt đặt trong hố giếng Thang máy……… 8

6) Thiết bị cố định trong giếng thang,……… 8

7) Ca bin và các thiết bị liên quan……… 9

8) Hệ thống cân bằng Thang Máy……… 10

9) Thiết bị an toàn cơ khí……… 11

10) Cảm biến vị trí……… … 12

III Các chế độ ưu tiên ……….……… … 13

IV Mạch điện trong thang máy ……… 13

4.1 Mạch động lực……… 14

4.2 Mạch điều khiển ……… 14

4.3 Mạch tín hiệu……… 14

Trang 2

4.5 Mạch an toàn ……… 15

4.6 Lưu đồ thuật toán điều khiển……… 15

V Bản vẽ chi tiết Thang máy……… 17

VI.Lập trình PLC điều khiển Thang máy cho nhà 5 tầng… 18

6.1Thống kê các đầu vào đầu ra cho trạm PLC……… 18

6.2Chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ LED………… 22

K t Lu n 55

Tài Li u Tham Kh o … 60

Trang 3

L I NÓI Đ U ỜI NÓI ĐẦU ẦU

Hiện nay sản phẩm công nghiệp đang đóng một vai trò rất quan trọng trong nền kinh

tế quốc dân Đặc biệt là những thành tựu khoa học kỹ thuật lại đang phát triển mạnh mẽ

và được áp dụng phổ biến, rộng rãi vào lĩnh vực công nghiệp Nhận thức được tầm quan trọng của vấn đề này có ảnh hưởng lớn như thế nào đến vận mệnh phát triển của đất nước Nhà nước ta đã ra sức đào tạo nghiên cứu khoa học kỹ thuật, khuyến khích đầu tư nhằm thúc nhanh mục tiêu công nghiệp hoá, hiện đại hoá nước nhà

Với quá trình đô thị hoá diễn ra tại nước ta trong những năm gần đây việc

xây dựng các toà nhà chung cư cao cấp, cao ốc văn phòng thì thang máy trởthành một phương tiện di chuyển thiết yếu.Vì vậy vấn đề đặt ra là thiết kế một

hệ thống thang máy có khả năng chở người cũng như hàng hoá để phục vụ cuộc

sống là rất cần thiết Thang máy trong cuộc sống hiện đại ngày càng yêu cầu cao

vệ vận hàng tin cậy,nhanh chóng và an toàn bên cạnh các yêu cầu về thẩm mĩ

Động cơ không đồng bộ ngày nay được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp

thay cho các động cơ khác vì nó có nhiều ưu điểm như khởi động đơn giản, vận

hành tin cậy, rẻ tiền và kích thước gọn nhẹ

Công nghệ PLC được ứng dụng trong điều khiển thang máy ngày càng

được sử dụng rộng rãi do tính dễ lập trình, linh hoạt trong các yêu cầu điềukhiển

Trong quá trình làm việc, với trình độ còn non trẻ về kiến thức và thời gian có hạnnên bài tiểu luận của nhóm em không thể tránh được những thiếu sót Do đó, em rất mong muốn được sự chỉ bảo thêm của thầy Ngô Sỹ Đồng và đóng góp của bạn bè để em được hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày 06 tháng 10 năm 2012 Sinh viên thực hiện

Nhóm 2

Trang 4

I: KHÁI NIỆM THANG MÁY:

1 Khái niệm

Thang máy là thiết bị để tải người, hàng hóa, thực phẩm, giường bệnh từ tầng này đến

tầng khác Nó được dùng trong các cao ốc, siêu thị, khách sạn, nhà hàng, bệnh viện Hiện nay thang máy là thiết bị rất quan trọng, đặc biệt là nhà cao tầng vì nó giúp người takhông phải dùng sức chân để leo cầu thang và được sử dụng thay cho cầu thang bộ

Ngày nay, có những hệ thống điều khiển tốc độ phức tạp, sự phối hợp đóng ngắt để điềukhiển an toàn tốc độ cabin trong bất kỳ tình huống nào Nút nhấn được tích hợp vào trongnhững bàn phím nhỏ gọn Hầu như tất cả thang máy tự động đều mang tính thương mại

Vào thời đại máy tính đã có mang vi điều khiển có khả năng hoạt động, xử lý cũng nhưlưu trữ rất lớn Thang máy được lập trình đặc biệt, cực đại hóa năng suất và an toàn tuyệtđối Thang máy đã trở thành kỹ thuật kiến trúc và mỹ thuật Nó tô điểm và trang hoànglộng lẫy công trình xây dựng Những thiết kế sang trọng, hiện đại cùng các kĩ thuật tiêntiến sẽ luôn làm thỏa mãn và thăng hoa cảm xúc con người

2 Phân loại thang máy

2.1 phân loai theo chức năng

a Thang máy chở người:

Gia tốc cho phép được quy định theo cảm giác của hành khách: a≤ 1,5 m/g2

Trang 5

2.2 Phân loại theo tốc độ dịch chuyển:

Thang máy tốc độ chậm: V = 0,5 m/s

Thangmáy tốc độ trung bình: V = 0,75 ÷ 1,5 m/s

Thang máy tốc độ cao: V = 2,5÷ 5 m/s

2.3 Phân loại theo tải trọng:

Thang máy loại nhỏ: QTm < 160 KG

Thang máy loại trung bình: QTm= 500 ÷ 2000 KG

Thang máy loại lớn: QTm > 2000 KG

3 Yêu cầu của thang máy

a Yêu cầu công nghệ:

Dễ điều khiển và hiệu chỉnh ( tính đơn giản cao )

An toàn tuyệt dối cho người và thiết bị

Yêu cầu về dừng chính xác cao không gây khó chịu cho người vàhành kháchphạm vi điều chỉnh tốc độ từ 3:1 dến 10:1

b Yêu cầu về truyền động

Trang 6

Một trong những yêu cầu cơ bản đối với hệ truyền động thang máy là phải đảm bảo chobuồng thang chuyển động êm Buồng thang chuyển động êm hay không phụ thuộc vàogia tốc khi mở máy và khi hãm Các tham số chính đặc trưng cho chế độ làmviệccủa thang máy là : Tốc độ di chuyển v [ m/s ] ,gia tốc a , độ giật ρ

Tốc độ di chuyển của buồng thang quyết định năng suất của thang máy , có ýnghĩa rất quan trọng nhất là đối với các nhà cao tầng

Đối với các nhà trọc trời tối ưu nhất là dùng thang máy cao tốc ( v=35m/s ) giảmthời gian quá độ và tốc độ di chuyển trung bình của buồng thang đạt gần bằng tốc độđịnh mức Nhưng việc tăng tốc độ lại dẫn đến giá thành thang máy tăng Nếutăng tốc độ của thang máy v = 0,75m/s lên v= 3m/s giá thành tăng lên 4-5 lần Bởivậy tùy theo độ cao của toà nhà mà chọn thang máy có tốc độ phù hợp với tốc độ tối ưu.Tốc độ di chuyển trung bình của thang máy có thể tăng bằng cách giảm thời gian

mở máy và hãm máy có nghĩa là tăng gia tốc Nhưng khi gia tốc lớn sẽ gây cảm giác khóchịu cho hành khách (như chóng mặt, sợ hãi nghẹt thở ) Bởi vậy gia tốc tối ưu là:

Một đại lượng nữa quyết định sự di chuyểnêm của buồng thang là tốc độ tăng của giatốc khi mở máy và tốc độ giảm của gia tốc khi hãm máy Nói cách khác đó là độgiật ρ :

Khi a≤ 2m/s2 thì độ giậtρ≤ 20m/s2

c Yêu cầu về cơ cấu hãm:

Buồng thang dừng chính xác

Không được rơi tự do khi mất điện hoặc đứt dây treo

Cơ cấu hãm phải giữ buồng thang khi tốc độ di chuyển vượt qúa (20÷40)% tốc độ địnhmức

d Yêu cầu vận hành:

Không được vận hành trong trạng thái bất thường, nếu cần đảo chiều phải êm, tốc độkhông được giảm đột ngột

Trang 7

II TRANG THIẾT BỊ CƠ KHÍ CỦA THANG MÁY:

1 Tổng thể cơ khí của thang máy

Các thiết bị chính của thang máy gồm có : Buồng thang ,tời nâng, cáp treo buồng thang , đối trọng , động cơ truyền động , phanh hãm điện từ và các thiết bị điều khiển khác

Tất cả các thiết bị của thang máy được trong giếng buồng thang (khoảng không gian từ trần của tầng cao nhất đến mức sâu nhất của tầng 1), trong buồng máy (trên sàn tầng cao nhất ) và hố buồng thang (dới mức sàn tầng 1) Bố trí cá thiết bị của một thang máy được biểu diễn trên hình 1.2

Các thiết bị thang gồm có : 1 Động cơ điện ; 2 Puli ; 3 Cáp treo; 4 Bộ hạn chếtốc độ ; 5.Buồng thang ; 6 Thanh dẫn hớng ;7 Hệ thống đối trọng ; 8 Trụ cố định ; 9 Puli dẫn hớng ; 10 cáp liên động ; 11 Cáp cấp điện ; 12 Động cơ đóng mở cửa buồng thang

2 Thiết bị điện trong thang máy

a.thiết bị động lực

Là những thiết bị điện có công suất lớn và dùng để truyền động và hãm

thang máy Các thiết bị gồm có:

Động cơ điện: yêu c u chung c a đ ng c đi n là ít n, Roto c aầu chung của động cơ điện là ít ồn, Roto của ủa động cơ điện là ít ồn, Roto của ộng cơ điện là ít ồn, Roto của ơ điện là ít ồn, Roto của ồn, Roto của ủa động cơ điện là ít ồn, Roto của

động cơ có momen quán tính lớn (để hạn chế gia tốc khi mở máy), có hệ số trượt

định mức cao (512%), bội số momen mở máy lớn (1,82,5%) và thỏa mãn biểu

đồ tốc độ tối ưu của buồng thang

Khi chọn động cơ điện thang máy người ta thường dựa vào các

yêu cầu về độ chính xác khi dừng, tốc độ di chuyển buồng thang, gia tốc lớn

nhất cho phép và phạm vi điều chỉnh tốc độ

Đối với thang máy chạy chậm (v<0,5m/s) và trọng tải Q<320

KG người ta thường dùng động cơ điện không đồng bộ roto lồng sóc một tốc độ

Loại động cơ này có cấu tạo đơn giản, giá thành hạ, làm việc tin cậy nhưng khó

điều chỉnh tốc độ

Đối với thang máy tốc độ trung bình và trọng tải Q=3203200

KG người ta thường dùng động cơ không đồng bộ roto lồng sóc hai tốc độ Tốc

độ lớn được dùng khi thang máy chạy từ tầng này đến tầng khác, còn tốc độ bé

được dùng khi buồng thang gần đến tầng cần dừng Điều đó vừa đảm bảo năng

suất cao vừa đảm bảo tầng dừng chính xác và hạn chế gia tốc dừng

Đối với thang máy tốc độ nhanh và trọng tải lớn người ta thường

dùng động cơ điện không đồng bộ roto dây quấn Loại động cơ này có cấu tạo

phức tạp hơn và giá thành cao hơn động cơ roto lồng sóc, nhưng dễ điều chỉnh

tốc độ hơn và có thể hạn chế dòng điện mở máy

Cuối cùng đối với các thang máy quá tốc và trọng tải lớn người

ta thường dùng động cơ điện một chiều Động cơ loại này có cấu tạo phức tạp

hơn và giá thành cao hơn động cơ không đồng bộ, nhưng có thể điều chỉnh tốc

Trang 8

Hãm điện từ : hãm điện từ dùng để hãm động cơ khi mất điện và khi

Hiện nay người ta thường sử dụng trong thang máy 3 loại công tắc tầng:

- Công tắc tầng cơ khí

- Cảm biến kiểu điện cảm

- Tế bào quang điện

Hãm bảo hiểm và hạn chế tốc độ:

Mục đích của hãm bảo hiểm là ngăn ngừa buồng thang rơi trong trườnghợp đứt dây cáp Trong trường hợp này hãm bảo hiểm sẽ khởi động và kẹp chặt

buồng thang vào giá trượt định hướng Ngoài nhiệm vụ kiểm tra tốc độ củabuồng thang, hãm bảo hiểm còn kiểm tra độ căng của cáp treo buồng thang

Nam châm (2) được mắc song song với động cơ nâng Khi mở máy

động cơ, nam châm có điện, phần ứng của nó được nâng lên làm các đòn góc (1)

Trang 9

3.Thiết bị lắp đặt trong buồng máy

+ Cơ cấu nâng

Trong buồng máy lắp đặt hệ thống tời nâng hạ buồng thang (cơ cấu nâng) tạo

ra lực kéo chuyển động buồng thang và đối trọng

Cơ cấu nâng gồm có các bộ phận sau : bộ phận kéo cáp (puli hoặc tang quấn cáp ), hộp giảm tốc độ, phanh hãm điện từ và động cơ truyền động Tất cả các bộ phận trên được lắp đặt trên tấm đế bằng thép Trong thang máy thường dùng hai cơ cấu nâng

- cơ cấu nâng có hộp tốc độ

- cơ cấu nâng không dùng hộp tốc độ

Cơ cấu nâng không có hộp tốc độ thường đợc sử dụng trong các thang máy tốc

4.Thiết bị lắp trong giếng thang máy

+ Buồng thang : Trong quá trình làm việc, buồng thang di chuyển

trong giếng thang máy dọc theo các thanh dẫn hớng Trên nóc buồng thang có lắp đặtphanh bảo hiểm, động cơ truyền động đóng - mở cửa buồng thang Trong buông thanglắp đặt hệ thống nút bấm điều khiển, hệ thống đèn báo, đèn chiếu sáng buồng thang, côngtắc liên động với sàn của buồng thang và điện thoại lên lạc với bên ngoài trong trườnghợp thang máy mất điện Cung cấp điện cho buồng thang bằng dây cáp mềm 11

+ Hệ thống cáp treo 3 là hệ thống cáp hai nhánh một đầu nối với buồng thang đầucòn lại nối với đối trọng 7 cùng với puli dẫn hướng

+ Trong giếng của thang máy còn lắp đặt các bộ cảm biến vị trí dùng để chuyển đổi tốc độ động cơ, dừng buồng thang ở mỗi tầng và hạn chế hành trình nâng – hạ của thang máy

5 Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thang máy

Trang 10

lò xo và giảm xóc thuỷ lực tránh sự va đập của buồng thang vò đối trọng xuống sàn củagiếng thang máy trong trờng hợp công tắc hành trình hạn chế hành trình di chuyển xuống

đủ cứng vững để trọng lượng của cabin và tải trọng trong cabin tựa lên dẫn hướng cùng các thành phần tải trọng động khi bộ hãm bảo hiểm làm việc (trong trường hợp bị đứt cáp hoặc cabin đi xuống với tốc độ lớn hơn giá trị cho phép)

6.2 Giảm chấn

Giảm chấn được lắp đặt dưới đáy hố thang để dừng và đỡ cabin và đối trọng trong trường hợp cabin hoặc đối trọng chuyển động xuống dưới vợt quá bị trí đặt của công tắc hành trình cuối cùng Giảm chấn phải có độ cao đủ lớn để khi caibin hoặc đối trọng tỳ lên

nó thì có đủ khoảng trống cần thiết phía dới phù hợp cho ngời có trách nhiệm thực hiện kiểm tra, điều chỉnh, sửa chữa

7 Cabin và các thiết bị liên quan

Cabin là bộ phận mang tải của thang máy.Cabin phải có kết cấu sao cho có thể tháo rời nó thành từng bộ phận nhỏ.Theo cấu tạo,cabin gồm 2 phần:kết cấu chịu lực(khung cabin) và các vách che, trần, sàn tạo thành buồng cabin.Trên khung cabin có lắp các ngàm dẫn hớng, hệ thống treo cabin, hệ thống tay đòn và bộ hãm bảo hiểm, hệ thống cửa

và cơ cấu đóng mở cửa….Ngoài ra,cabin của thang máy chở người phải đảm bảo các yêu cầu về thông gió, nhiệt độ và ánh sáng

7.1 Khung cabin

Khung cabin là phần xương sống của cabin thang máy Được cấu tạo bằng các thanh thép chịu lực lớn Khung cabin phải đảm bảo cho thiết kế chịu đủ tải định mức

Trang 11

7.4 Buồng cabin

Buồng cabin là một kết cấu có thể tháo rời đợc gồm trần, sàn và vách cabin.Cácphần này có liên kết với nhau và liên kết với khung chịu lực của cabin.Buồng cabinphải đảm bảo đợc các yêu cầu cần thiết về mặt kỹ thuật cũng như mặt mỹ thuật

7.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng

Cửa cabin và cửa tầng là những bộ phận có vai trò rất quan trong trong việc đảm bảo

an toàn và có ảnh hưởng lớn đến chất lượng, năng suất của thang máy.hệ thống cửacabin và cửa tầng được thiết kế sao cho khi dừng tại tầng nào thì chỉ dùng động cơ mởcửa buồng thang đồng thời hệ thống cơ khí gắn cửa buồng thang liên kết với cửa tầnglàm cho cửa tầng cũng được mở ra.Tương tự khi đóng lại thì hệ thống liên kết sẽ khôngtác động vào cửa tầng nữa mà buồng thang lại di chuyển đi đến các tầng khác

8 Hệ thống cân bằng trong thang máy

Đối trọng, cáp nâng, cáp điện, cáp hoặc xích cân bằng là những bộ phận của hệ thống cân bằng trong thang máy để cân bằng với với trọng lượng của cabin và tải trọng

nâng.Việc chọn sơ đồ động học và trọng lượng các bộ phận của hệ thống cân bằng có ảnhhưởng lớn đến mômen tải trọng và công suất động cơ của cơ cấu dẫn động, đến lực căng lớn nhất của cáp nâng và khả năng kéo của puly ma sát

8.1 Đối trọng

Đối trọng là bộ phận đóng vai trò chính trong hệ thống cân bằng của thang máy.Đối với thang máy có chiều cao nâng không lớn, người ta chọn đối trọng sao cho trọng lượng của nó cân bằng với trọng lượng của cabin và một phần tải trọng nâng ,cáp điện

và không dùng cáp hoặc xích cân bằng.Khi thang máy có chiều cao nâng lớn, trọng lượng của cáp nâng và cáp điện là đáng kể nên ngời ta phải dùng cáp hoặc xích cân

Trang 12

cabinsang nhánh treo đối trọng và ngược lại khi thang máy hoạt động.

8.2 Xích và cáp cân bằng

Khi thang máy có chiều cao trên 45 m hoặc trọng lượng cáp nâng và cáp điện có giá trị trên 0,1 Q thì ngời ta phải đặt thêm cáp hoặc xích cân bằng để bù trừ lại phần trọng lượng của cáp nâng và cáp điện chuyển từ nhánh treo cabin sang nhánh treo đối trọng và ngược lại khi thang máy hoạt động, đảm bảo mômen tải tơng đối ổn định trên puly ma sát Xích cân bằng thờng đợc dùng cho thang máy có tốc độ dới 1,4 m/s Đối với thang máy có tốc độ cao, ngời ta thường dùng cáp cân bằng và có thiết bị kéo căng cáp cân bằng để không bị xoắn Tại thiết bị kéo căng cáp cân bằng phải có tiếp điểm điện an toàn

để ngắt mạch điều khiển của thang máy khi cáp cân bằng bị đứt hoặc bị dãn quá lớn và khi có sự cố với thiết bị kéo căng cáp cân bằng

8.3 Cáp nâng

Có cấu tạo bằng sợi thép cacbon tốt có giới hạn bền 1400 – 1800 N/mm2

Trong thang máy thường dùng từ 3 đến 4 sợi cáp bện Cáp nâng đợc chọn theo điều kiện sau:

SMAX *n < Sd

Trong đó:

Smax - lực căng cáp lớn nhất trong quá trình làm việc của thang máy ;

Sd - tải trọng phá hỏng cáp do nhà chế tạo xác định và cho trong bảng cáp tiêuchuẩn tuỳ thuộc vào loại cáp , đường kính cáp và giới hạn bền của vật liệu sợithép bện cáp

n - hệ số an toàn bền của cáp, lấy không nhỏ hơn giá trị quy định trong tiêu chuẩn, tuỳ thuộc vào tốc độ, loại thang máy và loại cơ cấu nâng

8.4 Bộ kéo tời

Tuỳ theo sơ đồ dẫn động mà bộ tời kéo được đặt ở trong phòng máy dẫn động nằm

ở phía trên, phía dới hoặc nằm ở cạnh giếng thang Bộ tời kéo dẫn động điện gồm có hộp

Trang 13

và hành khách trong trờng hợp xảy ra sự cố như đứt cáp, cáp trượt trên rãnh puly ma sát, cabin hạ với tốc độ vợt quá giá trị cho phép Thiết bị an toàn cơ khí trong thang máy gồmcó:

9.1 Phanh hãm điện từ :

Về kết cấu, cấu tạo, nguyên lý hoạt động giống như phanh hãm điện từ dùng trong các

cơ cấu của cầu trục

9.2 Phanh bảo hiểm :

( có một số tên gọi khác như : phanh dù hoặc cơ cấu tổ đớp) Chức năng của phanh bảohiểm là hạn chế tốc độ di chuyển của buồng thang vợt quá giới hạn cho phép và giữ chặtbuồng thang tại chỗ bằng cách ép vào hai thanh dẫn hướng trong trờng hợp bị đứt cáptreo Về kết cấu và cấu tạo, phanh bảo hiểm có ba loại :

- Phanh bảo hiểm kiểu nêm dùng để hãm khẩn cấp

- Phanh bảo hiểm kiểu kìm dùng để hãm êm

- Phanh bảo hiểm kiểu lệch tâm dùng để hãm khẩn cấp

Phanh bảo hiểm lắp đặt trên nóc của buồng thang, hai gọng kìm 2 trợt dọc theo hai thanhdẫn hớng 1 Nằm giữa hai cánh tay đầu của gọng kìm có nêm 5 gắn chặt vối hệ thốngtruyền lực trực vít và tang - bánh vít 4 Hệ truyền lực bánh vít - trục vít có hai dạng ren :bên phải là ren phải, còn phần bên trái là ren trái Khi tốc độ của buồng thang thấp hơntrị số giới hạn tối đa cho phép, nêm ở hai đầu của trục vít ở vị trí xa nhất so với tang -bánh vít 4, làm cho hai gọn kìm 2 trợt bình thường dọc theo thanh dẫn hướng 1 Trongtrờng hợp tốc độ của buồng thang vợt quá giới hạn cho phép,tang - bánh vít 4 sẽ quaytheo chiều để kéo dài hai đầu nêm 5 về phía mình , làm cho hai gọng kìm 2 ép chặt vàothanh dẫn hướng, kết quả sẽ hạn chế đợc tốc độ di chuyển của buồng thang và trongtrờng hợp bị đứt cáp treo, sẽ giữ chặt buồng thang vào hai thanh dẫn hướng

10 Cảm biến vị trí

Trong thang máy và máy nâng, các bộn phận cảm biến vị trí dùng để :

- Phát lệnh dừng buồng thang ở mỗi tầng

- Chuyển đổi tốc độ động cơ truyền động từ tốc độ cao sang tốc độ thấp khibuồng thang đến gần tầng cần dừng, để nâng cao độ dừng chính xác của buồng thang

- Xác định vị trí của buồng thang

Hiện nay, trong sơ đồ khống chế thang máy và máy nâng thường dùng ba loại cảm biến

vị trí :

Trang 14

+ Cảm biến vị trí kiểu cơ khí(công tắc chuyển đổi tầng)

Hình 1.5 Cảm biến vị trí kiểu cơ khí

1 Tấm cách điện; 2 Tiếp điểm tĩnh;3.Tiếp điểm động ; 4 Cần gạt; 5 Vòng đệmcao su

Cảm biến vị trí kiểu cơ khí là một loại công tắc ba vị trí Khi buồng thang di chuyển đi

III CÁC CHẾ ĐỘ ƯU TIÊN

Thang máy phải có luất điều khiển sao cho vừa thỏa mãn được quy trình công nghệ , vừa đáp ứng được tối ưu hóa về quãng đường mà buồng thang phải di chuyển ,thời gian phục

vụ cũng như năng lượng tiêu tốn ,đồng thới mọi hành khách phải cảm thấy thoải mái khi

Là hệ thống điều khiển dẫn động của thang máy để đóng mở cửa, đảo

chiều động cơ dẫn động và phanh của bộ tời kéo Hệ thống phải đảm bảo việc

điều chỉnh tốc độ chuyển động của cabin sao cho quá trình mở máy và phanh

Trang 15

4.2 Mạch điều khiển

Là hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực hiện một chương trình điều khiển phức tạp, phù hợp với chức năng yêu cầu của thang máy Hệ thống điều khiển tầng có nhiệm vụ : lưu trữ các lệnh di chuyển từ cabin , các lệnh gọi tầng của khách hàng và thực hiện các lệnh di chuyển hoặc dừng theo một chế độ ưu tiên nào đó, sau khi thực hiện xong lệnh điều khiển thì xoá bỏ , xác nhận và ghi nhận thường xuyên vị trí của cabin và hướng chuyển động của nó Tất cả các hệthống điều khiển tự động đều dùng nút ấn

Điều khiển bởi công nghệ PLC

Trang 16

Được điều khiển bởi công nghệ PLC.

4.6Lưu đồ thuật toán điều khiển

Trang 17

Thuật toán gọi tầng ngoài cabin và khi quá tải

Trang 18

Thuật toán gọi tầng trong cabin và reset

V: Một số bản vẽ chi tiết về thang máy

Trang 19

VI: Lập trình PLC điều khiển cho thang máy nhà 5 tầng

6.1Thống kê các đầu ra đầu vào cho trạm PLC

a,Các đầu vào

STT Địa chỉ Chức Năng

Trang 20

1 I0.0 Nút nhấn Start

2 I0.1 Nút gọi thang đi lên từ tầng 1

6 I0.5 Nút gọi thang đi xuống tại tầng 5

10 I1.1 Nút nhấn đèn tầng 1 trong cabin

15 I1.6 Công tắc hành trình hạn chế mở cửa

16 I1.7 Công tắc hành trình hạn chế đóng cửa

17 I2.0 Công tắc mở của an toàn

18 I2.1 Nút nhấn mở của DO (Door Open)

19 I2.2 Nút nhấn đóng cửa DC (Door Close)

20 I2.3 Tín hiệu cảm biến cửa (Door Sensor)

21 I2.4 Công tắc hành trình báo cửa cabin đã đóng kín

22 I2.5 Công tắc hành trình báo cửa tầng đã đóng kín

23 I2.6 Tín hiệu cảm biến LVU ( Level Up)

24 I2.7 Tín hiệu cảm biến DZ (Door Zone)

25 I3.0 Tín hiệu cảm biến LVD (Level Down)

26 I3.1 Tín hiệu cảm biến buồng thang tại tầng 1

27 I3.2 Tín hiệu cảm biến buồng thang tại tầng 2

Trang 21

31 I3.6 Công tắc hạn chế trên (HCT)

32 I3.7 Công tắc hạn chế dưới (HTD)

33 I4.0 Công tắc báo buồng thang quá tải

34 I4.1 Tắt đèn và chuông báo để sửa chữa thang

35 I4.2 Tắt đèn và chuông báo động cơ đã hoạt động đủ 1 năm

36 I4.3 Xóa sự cố cấp điện lại cho động cơ

37 I4.4 Xóa counter sau khi đã bảo trì động cơ

38 I4.5 Cấp điện cho động cơ

b,Các đầu ra

STT Đầu ra Chức năng sử dụng

1 Q0.0 Đèn báo nút nhấn gọi thang đi lên tại tầng 1

5 Q 0.5 Đèn báo nút nhấn gọi thang đi xuống tại tầng 2

6 Q0.6 Đèn báo nút nhấn gọi thang đi xuống tại tầng 3

14 Q2.1 Đèn báo vị trí buồng thang tại tầng 1

19 Q2.6 Đèn báo thang đi lên

20 Q2.7 Đèn báo thang đi xuống

21 Q3.0 Đèn báo buồng thang quá tải

22 Q3.1 Đèn báo buồng thang chạm HCT

23 Q3.2 Đèn báo buồng thang chạm HCD

24 Q3.3 Chuông báo nguy hiểm khi thang chạmHCT,HCD

25 Q3.4 Đèn và chuông báo động động cơ đã hoạt đông đủ 1 năm

26 Q4.0 Cấp điện cho động cơ

27 Q4.1 Cấp điện cho phanh điện từ

28 Q4.2 Điều khiển thang đi xuống

29 Q4.3 Điều khiển mở cửa

Trang 22

30 Q4.4 Điều khiển đóng cửa

31 Q4.5 Cấp điện cho hệ thống đèn và quạt bên trong buồng thang

Trang 23

6.2 Chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ LAD

Trang 25

Trang 27

Trang 29

Định dạng
Số trang	60
Dung lượng	6,57 MB