Tài liệu Các loại chuyển động trong cơ khí pdf

1 C.3 C C.3 C Á Á C LO C LO Ạ Ạ I TRUY I TRUY Ề Ề N Đ N Đ Ộ Ộ NG NG TRONG CƠ KH TRONG CƠ KH Í Í General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.01 3.01 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long § § 1. 1. Kh Kh á á i i ni ni ệ ệ m m chung chung General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.02 3.02 - - C C ó ó 2 2 lo lo ạ ạ i i chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng cơ cơ b b ả ả n n trong trong cơ cơ kh kh í í + + Chuy Chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay quanh quanh m m ộ ộ t t tr tr ụ ụ c c + + Chuy Chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng t t ị ị nh nh ti ti ế ế n n theo theo m m ộ ộ t t phương phương - - Hai Hai chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng cơ cơ b b ả ả n n trên trên r r ấ ấ t t d d ễ ễ th th ự ự c c hi hi ệ ệ n n trên trên th th ự ự c c t t ế ế - - T T ấ ấ t t c c ả ả c c á á c c chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng ph ph ứ ứ c c t t ạ ạ p p đ đ ề ề u u đư đư ợ ợ c c th th ự ự c c hi hi ệ ệ n n d d ự ự a a v v à à o o vi vi ệ ệ c c ph ph ố ố i i h h ợ ợ p p hai hai chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng c c ơ ơ b b ả ả n n n n ó ó i i trên trên - - V V í í d d ụ ụ : : gia gia công công m m ặ ặ t t c c ầ ầ u u - - Ch Ch ú ú ý ý n n ế ế u u đ đ ổ ổ i i chi chi ề ề u u trong trong chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng t t ị ị nh nh ti ti ế ế n n → → sinh sinh ra ra l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh l l ớ ớ n n HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 2 § § 2. 2. C C á á c c lo lo ạ ạ i i truy truy ề ề n n đ đ ộ ộ ng ng General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.03 3.03 I. I. Truy Truy ề ề n n chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay - - Truy Truy ề ề n n chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay t t ừ ừ tr tr ụ ụ c c n n à à y y sang sang tr tr ụ ụ c c kh kh á á c c - - Yêu Yêu c c ầ ầ u u t t ỉ ỉ s s ố ố truy truy ề ề n n c c ố ố đ đ ị ị nh nh - - M M ộ ộ t t v v à à i i h h ì ì nh nh th th ứ ứ c c truy truy ề ề n n chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay Tr Tr ụ ụ c c v v í í t t - - B B á á nh nh v v í í t t BR BR côn côn th th ẳ ẳ ng ng BR BR tr tr ụ ụ răng răng nghiêng nghiêng BR BR tr tr ụ ụ ch ch é é o o B B ộ ộ truy truy ề ề n n x x í í ch ch ố ố ng ng con con lăn lăn B B ộ ộ truy truy ề ề n n đai đai thang thang HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.04 3.04 II. II. Bi Bi ế ế n n chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay th th à à nh nh chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng t t ị ị nh nh ti ti ế ế n n V V í í t t - - Đai Đai ố ố c c B B á á nh nh răng răng - - Thanh Thanh răng răng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 3 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.05 3.05 A B C e 1 B 2 B 1 2 3 1 ω Cơ Cơ c c ấ ấ u u tay tay quay quay - - con con trư trư ợ ợ t t Đ Đ ộ ộ ng ng cơ cơ đ đ ố ố t t trong trong M M á á y y d d ậ ậ p p tr tr ụ ụ c c kh kh ủ ủ y y HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.06 3.06 Mâm Mâm c c ặ ặ p p ba ba ch ch ấ ấ u u HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 4 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.07 3.07 III. III. Ph Ph ố ố i i h h ợ ợ p p c c á á c c chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay v v à à chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng t t ị ị nh nh ti ti ế ế n n HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.08 3.08 IV. IV. Tr Tr ụ ụ c c quay quay - - Tr Tr ụ ụ c c d d ù ù ng ng đ đ ỡ ỡ c c á á c c ti ti ế ế t t m m á á y y quay quay như như b b á á nh nh răng răng , , đ đ ĩ ĩ a a x x í í ch ch , , … … ; ; đ đ ể ể truy truy ề ề n n moment moment xo xo ắ ắ n n ho ho ặ ặ c c đ đ ể ể th th ự ự c c hi hi ệ ệ n n c c ả ả hai hai nhi nhi ệ ệ m m v v ụ ụ trên trên - - Y Y êu êu c c ầ ầ u u - - C C ấ ấ u u t t ạ ạ o o + + Tâm Tâm quay quay ch ch í í nh nh x x á á c c trong trong qu qu á á tr tr ì ì nh nh chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng + + L L ắ ắ p p gh gh é é p p ch ch í í nh nh x x á á c c v v ớ ớ i i ph ph ầ ầ n n c c ố ố đ đ ị ị nh nh : : ổ ổ quay quay + + Đ Đ ị ị nh nh v v ị ị ch ch í í nh nh x x á á c c c c á á c c ph ph ầ ầ n n g g ắ ắ n n trên trên tr tr ụ ụ c c + + Truy Truy ề ề n n đ đ ộ ộ ng ng l l ự ự c c (moment): then, then (moment): then, then hoa hoa + + C C ó ó b b ậ ậ c c cho cho c c á á c c ch ch ỗ ỗ l l ắ ắ p p gh gh é é p p + + Đ Đ ộ ộ ch ch í í nh nh x x á á c c k k í í ch ch thư thư ớ ớ c c , , h h ì ì nh nh d d á á ng ng cao cao nơi nơi l l ắ ắ p p gh gh é é p p + + Đ Đ ộ ộ đ đ ồ ồ ng ng tâm tâm cao cao ở ở c c á á c c b b ậ ậ c c l l ắ ắ p p gh gh é é p p HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 5 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.09 3.09 M M ộ ộ t t s s ố ố v v í í d d ụ ụ k k ế ế t t c c ấ ấ u u tr tr ụ ụ c c quay quay thông thông d d ụ ụ ng ng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.10 3.10 V. V. Ổ Ổ quay quay Nhi Nhi ệ ệ m m v v ụ ụ t t ạ ạ o o kh kh ớ ớ p p quay quay cho cho tr tr ụ ụ c c . . G G ồ ồ m m hai hai lo lo ạ ạ i i ổ ổ lăn lăn v v à à ổ ổ trư trư ợ ợ t t 1. 1. Ổ Ổ lăn lăn ( ( ball ball / / roller bearing roller bearing ) ) C C ấ ấ u u t t ạ ạ o o ổ ổ lăn lăn - - G G ồ ồ m m 4 4 b b ộ ộ ph ph ậ ậ n n ch ch í í nh nh : : vòng vòng ngo ngo à à i i , , vòng vòng trong trong , con , con lăn lăn v v à à vòng vòng c c á á ch ch HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 6 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.11 3.11 - - Con Con lăn lăn c c ó ó c c á á c c d d ạ ạ ng ng sau sau : bi ( : bi ( ball ball ), ), đ đ ũ ũ a a tr tr ụ ụ ( ( cylindrical roller cylindrical roller ), ), đ đ ũ ũ a a côn côn ( ( taper roller taper roller ), ), đ đ ũ ũ a a h h ì ì nh nh tr tr ố ố ng ng đ đ ố ố i i x x ứ ứ ng ng ho ho ặ ặ c c không không đ đ ố ố i i x x ứ ứ ng ng ( ( spherical spherical roller roller ), ), đ đ ũ ũ a a kim kim ( ( needle roller needle roller ) ) ball ball cylindrical roller cylindrical roller taper roller taper roller needle roller needle roller spherical roller spherical roller HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.12 3.12 - - Phân Phân lo lo ạ ạ i i + + theo theo h h ì ì nh nh d d ạ ạ ng ng con con lăn lăn , , ổ ổ đ đ ũ ũ a a : : ổ ổ bi bi HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 7 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.13 3.13 + + theo theo kh kh ả ả năng năng ch ch ị ị u u l l ự ự c c , , ổ ổ ch ch ặ ặ n n : : ổ ổ đ đ ỡ ỡ , , ổ ổ đ đ ỡ ỡ ch ch ặ ặ n n , , ổ ổ ch ch ặ ặ n n đ đ ỡ ỡ + + theo theo h h ì ì nh nh d d ạ ạ ng ng con con lăn lăn , , ổ ổ đ đ ũ ũ a a : : ổ ổ bi bi - - Phân Phân lo lo ạ ạ i i HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.14 3.14 + + theo theo kh kh ả ả năng năng ch ch ị ị u u l l ự ự c c , , ổ ổ ch ch ặ ặ n n : : ổ ổ đ đ ỡ ỡ , , ổ ổ đ đ ỡ ỡ ch ch ặ ặ n n , , ổ ổ ch ch ặ ặ n n đ đ ỡ ỡ + + theo theo h h ì ì nh nh d d ạ ạ ng ng con con lăn lăn , , ổ ổ đ đ ũ ũ a a : : ổ ổ bi bi + + theo theo s s ố ố dãy dãy con con lăn lăn : : m m ộ ộ t t dãy dãy , , hai hai dãy dãy - - Phân Phân lo lo ạ ạ i i HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 8 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.15 3.15 - - Phân Phân lo lo ạ ạ i i + + theo theo kh kh ả ả năng năng ch ch ị ị u u l l ự ự c c , , ổ ổ ch ch ặ ặ n n : : ổ ổ đ đ ỡ ỡ , , ổ ổ đ đ ỡ ỡ ch ch ặ ặ n n , , ổ ổ ch ch ặ ặ n n đ đ ỡ ỡ + + theo theo h h ì ì nh nh d d ạ ạ ng ng con con lăn lăn , , ổ ổ đ đ ũ ũ a a : : ổ ổ bi bi + + theo theo s s ố ố dãy dãy con con lăn lăn : : m m ộ ộ t t dãy dãy , , hai hai dãy dãy + + theo theo đư đư ờ ờ ng ng k k í í nh nh ngo ngo à à i i : : đ đ ặ ặ c c bi bi ệ ệ t t nh nh ẹ ẹ , , trung trung b b ì ì nh nh , , r r ấ ấ t t nh nh ẹ ẹ , , n n ặ ặ ng ng , , … … + + theo theo c c ỡ ỡ chi chi ề ề u u r r ộ ộ ng ng : : ổ ổ h h ẹ ẹ p p , , r r ộ ộ ng ng , , b b ì ì nh nh thư thư ờ ờ ng ng , , r r ấ ấ t t r r ộ ộ ng ng , , … … HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.16 3.16 - - M M ộ ộ t t s s ố ố lo lo ạ ạ i i ổ ổ lăn lăn thư thư ờ ờ ng ng d d ù ù ng ng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 9 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.17 3.17 - - V V ỏ ỏ ổ ổ lăn lăn ( ( bearing house bearing house ) ) M M ộ ộ t t s s ố ố lo lo ạ ạ i i v v ỏ ỏ ổ ổ thư thư ờ ờ ng ng d d ù ù ng ng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.18 3.18 - - Ổ Ổ t t ự ự l l ự ự a a thư thư ờ ờ ng ng d d ù ù ng ng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long 10 General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.19 3.19 - - Ổ Ổ t t ự ự l l ự ự a a thư thư ờ ờ ng ng d d ù ù ng ng v v à à m m ộ ộ t t s s ố ố ứ ứ ng ng d d ụ ụ ng ng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Nguyen Tan Tien Tien - - Phan Phan Hoang Long Hoang Long General Mechanical Engineering General Mechanical Engineering 3.20 3.20 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien - - Ưu Ưu như như ợ ợ c c đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a ổ ổ lăn lăn + + Ưu Ưu đi đi ể ể m m + + Như Như ợ ợ c c đi đi ể ể m m   Ma Ma s s á á t t nh nh ỏ ỏ ( ( ổ ổ bi: bi: f f = 0,00012~0,0015, = 0,00012~0,0015, ổ ổ đ đ ũ ũ a a : : f f = 0,002~0,006) = 0,002~0,006)   Chăm Chăm s s ó ó c c v v à à bôi bôi trơn trơn đơn đơn gi gi ả ả n n   K K í í ch ch thư thư ớ ớ c c chi chi ề ề u u r r ộ ộ ng ng ổ ổ nh nh ỏ ỏ   M M ứ ứ c c đ đ ộ ộ tiêu tiêu chu chu ẩ ẩ n n ho ho á á cao cao , , gi gi á á th th à à nh nh r r ẻ ẻ   K K í í ch ch thư thư ớ ớ c c hư hư ớ ớ ng ng k k í í nh nh l l ớ ớ n n   L L ắ ắ p p gh gh é é p p tương tương đ đ ố ố i i kh kh ó ó khăn khăn   L L à à m m vi vi ệ ệ c c c c ó ó nhi nhi ề ề u u ti ti ế ế ng ng ồ ồ n n , , kh kh ả ả năng năng gi gi ả ả m m ch ch ấ ấ n n k k é é m m - - L L ắ ắ p p gh gh é é p p ổ ổ lăn lăn + + Ch Ch ọ ọ n n ki ki ể ể u u l l ắ ắ p p gh gh é é p p ổ ổ lăn lăn ph ph ụ ụ thu thu ộ ộ c c v v à à o o : : đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ch ch ị ị u u t t ả ả i i , , ch ch ế ế đ đ ộ ộ l l à à m m vi vi ệ ệ c c , , lo lo ạ ạ i i v v à à k k í í ch ch thư thư ớ ớ c c ổ ổ , , … … + + V V í í d d ụ ụ trư trư ờ ờ ng ng h h ợ ợ p p tr tr ụ ụ c c quay, quay, phương phương l l ự ự c c t t á á c c d d ụ ụ ng ng không không đ đ ổ ổ i i : : vòng vòng trong trong ch ch ị ị u u t t ả ả i i tu tu ầ ầ n n ho ho à à n n , , vòng vòng ngo ngo à à i i ch ch ị ị u u t t ả ả i i c c ụ ụ c c b b ộ ộ → → vòng vòng trong trong l l ắ ắ p p c c ó ó đ đ ộ ộ dôi dôi v v ớ ớ i i tr tr ụ ụ c c , , vòng vòng ngo ngo à à i i l l ắ ắ p p c c ó ó khe khe h h ở ở ho ho ặ ặ c c trung trung gian gian v v ớ ớ i i l l ổ ổ c c ủ ủ a a v v ỏ ỏ h h ộ ộ p p [...]... trong truy n 3.31 ng cơ khí khí - T n th t ch y u là do ma sát trong các b truy n - ánh giá b ng hi u su t giá - Hi u su t η là t s gi a công có ích và t ng công mà máy tiêu th η≡ Aci Ad − Ams A = 1 − ms = Ad Ad Ad Aci :công có ích Ad : công phát ng (công mà máy tiêu th ) phá Ams: công c a l c ma sát - Trong các truyền ộng cơ khí: η = 0,7~0,9 Truyền ộng có ma sát càng truyề khí Truyề lớn thì hiệu suất... Nguyen Tan Tien - Phan Hoang Long 3.44 b Sai l ch hình d ng ph ng - ộ phẳng: khoảng cách lớn nhất ∆ từ các iểm của bề mặt thực phẳ ng: khoả nhấ iể thự ến mặt phẳng áp, trong giới hạn phần chuẩn ẳ ớ ầ chuẩ ph gi ph - ộ thẳng: khoảng cách lớn nhất ∆ từ các iểm của prôfin thực ến thẳ ng: khoả nhấ iể thự ường thẳng áp, trong giới hạn phần chuẩn ườ thẳ giớ phầ chuẩ L2 L1 ∆ ∆ L1 ph ng Ký hi u HCM City Univ... khoảng cách lớn nhất và nhỏ ng: hiệ khoả nhấ nhỏ nhất giữa các mặt phẳng áp trong giới hạn của phần chuẩn ấ giữ ẳ ớ ầ chuẩ nh ph gi ph a L2 b L1 song song c a m t ph ng HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Ký hi u Nguyen Tan Tien - Phan Hoang Long 23 General Mechanical Engineering 3.47 - ộ song song các ường tâm: tổng hình học các sai lệch về ộ song ườ tâm: song song các hình... vật liệu liệ - Các trị số chuyển vị, biến dạng cho phép ược xác ịnh theo iều kiện trị chuyể biế phé ượ iề kiệ làm việc cụ thể của chi tiết máy trong mỗi loại máy việ thể tiế loạ HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department General Mechanical Engineering Nguyen Tan Tien - Phan Hoang Long 3.56 3 Kh năng ch u nhi t - Trong quá trình làm việc và do ma sát trong cơ cấu, máy hay bộ phận quá... lắp ổ chỉ giả mòn, ượ trụ vào ngỗng giữa Ổ nguyên thường dùng trong các máy làm việc ngỗ giữ thườ việ gián oạn, vận tốc thấp, tải trọng nhỏ, … giá oạ thấ trọ nhỏ Ổ ghép khắc phục ược các nhược iểm trên ghé khắ phụ ượ nhượ iể + Lót ổ ược chế tạo bằng vật liệu có hệ số ma sát thấp, có khả năng ượ chế liệ thấ khả mòn và chống dính, thường là kim loại màu ắt tiền (ví dụ ồng thau) chố nh, thườ loạ tiề thau)... với chuẩn, hay dung sai vị trí danh nghĩa giữa phẳ ng) chuẩ trí nghĩ giữ các bề mặt của chi tiết tiế - Vị trí danh nghĩa ược xác ịnh bởi kích thước danh nghĩa giữa các trí nghĩ ượ thướ nghĩ giữ bề mặt ược khảo sát ượ khả - Các chi tiết máy là những vật thể ược giới hạn bởi các b mặt phẳng tiế nhữ thể ượ giớ phẳ phẳng, trụ, cầu, … Các bề mặt ấy phải có vị trí tương quan chính xác phẳ ng, trụ phả trí chí... ổ lớn thướ chiề - Ph m vi s d ng Khi trục quay với vận tốc rất cao trụ Yêu cầu chính xác cao chí ường kính trục khá lớn (d >1m) ườ trụ khá Dùng trong trường hợp ặc biệt vì dễ chế tạo ổ có vật liệu phù hợp trườ biệ chế liệ phù với môi trường trườ Trong các cơ cấu có vận tốc thấp, không quan trọng, rẻ tiền thấ trọ ng, tiề HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien... ộ chuyển vị, ộ biến dạng của việ thườ ng, chuyể biế chi tiết không ược vượt quá trị số cho phép tiế ượ vượ quá trị phé Δ l ≤ [ ∆l ] f ≤ [f] θ ≤ [θ] φ ≤ [φ] ∆l : giãn dài f : ộ võng θ : góc xoay của tiết diện khi bị uốn tiế diệ φ : góc xo n [ * ]: giá tr cho phép, xác nh t th c nghi m giá phé - Trị số chuyển vị thực ược xác ịnh dựa theo các công thức của Sức Trị chuyể thự ượ thứ bền vật liệu liệ - Các. .. xác prôfin theo mặt cắt d c tr c bao gồm các dạng chí + côn: sai lệch của prôfin mặt cắt dọc mà các ường sinh là côn: ườ những ường thẳng nhưng không song song với nhau nhữ ườ thẳ + phình: sai lệch prôfin mặt cắt dọc mà các ường sinh không phì nh: ườ thẳng và các ường kính tăng lên từ mép biên ến giữa mặt cắt thẳ ườ giữ + th t: sai lệch của prôfin mặt cắt dọc mà các ường sinh ườ không thẳng và ường kính... Mechanical Engineering Nguyen Tan Tien - Phan Hoang Long 3.28 - Bôi trơn trư t + Dầu bôi trơn là vật liệu bôi trơn chủ yếu: dầu khoáng, dầu ộng vật, liệ chủ khoá ng, dầu thực vật thự + M bôi trơn là h n h p c a d u khoáng và ch t làm c ư c dùng khoá cho các không ư c che kín ho c khó che kín, các c n che r t khó kín, các khó cho d u thư ng xuyên, … khó xuyên, HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering . Engineering 3.02 3.02 - - C C ó ó 2 2 lo lo ạ ạ i i chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng cơ cơ b b ả ả n n trong trong cơ cơ kh kh í í + + Chuy Chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay. Engineering 3.05 3.05 A B C e 1 B 2 B 1 2 3 1 ω Cơ Cơ c c ấ ấ u u tay tay quay quay - - con con trư trư ợ ợ t t Đ Đ ộ ộ ng ng cơ cơ đ đ ố ố t t trong trong M M á á y y d d ậ ậ p p tr tr ụ ụ c c kh kh ủ ủ y y HCM