tài liệu đề tài Thiết kế, mô phỏng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID,MỤC LỤC Chương 1: GIỚI THIỆU........................................................................................4 1.1 Đặt vấn đề........................................................................................................ 4 1.2 Mục tiêu nghiên cứu........................................................................................ 4 1.3 Phương pháp nghiên cứu................................................................................. 4 1.4 Bố cục của đề tài.............................................................................................. 4 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT...........................................................................5 2.1 Bộ điều khiển PID........................................................................................... 5 2.2 Mô hình và các ký hiệu.................................................................................... 6 2.3 Mô hình động học của xe hai bánh tự cân bằng...............................................8 Chương 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN..........................................................12 3.1 Bộ điều khiển PID.........................................................................................12 3.2 Mô phỏng Matlab/Simulink.............................................................................. Chương 4: KẾT LUẬN........................................................................................16 4.1 Kết quả.......................................................................................................... 16 4.2 Hướng phát triển............................................................................................ 16 4.3 Nhận đinh chung......
11Equation Chapter Section 1211Equation Chapter Section 1311Equation Chapter Section 1411Equation Chapter Section 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM BÀI BÁO CÁO CUỐI KỲ THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TIẾT HỌC: Thứ tư, Tiết - NHÓM THỰC HIỆN : Nhóm GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: GV Nguyễn Văn Đông Hải Thành viên: Bùi Lê Anh Mã số sinh viên: 19151099 Nguyễn Ngọc Sơn 19151002 Đào Anh Vũ 19151199 TP.HỒ CHÍ MINH – 11/2021 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM CỘNG HÒA - XÃ HỘI - CHỦ NGHĨA - VIỆT NAM KỸ THUẬT TPHCM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc *** Tp Hồ Chí Minh, Ngày 21 tháng 11 năm 2021 BÁO CÁO CUỐI KỲ MÔN THỰC TẬP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên hướng dẫn: Thầy Nguyễn Văn Đông Hải Sinh viên thực hiện: Bùi Lê Anh – 19151099 Nguyễn Ngọc Sơn – 19151002 Đào Anh Vũ – 19151199 Tên đề tài: Thiết kế, mô xe hai bánh tự cân sử dụng điều khiển PID Nhận xét giảng viên: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Ngày 21 tháng 11 năm 2021 Giảng viên chấm điểm MỤC LỤC Chương 1: GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Bố cục đề tài Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Bộ điều khiển PID 2.2 Mơ hình ký hiệu 2.3 Mơ hình động học xe hai bánh tự cân Chương 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 12 3.1 Bộ điều khiển PID 12 3.2 Mô Matlab/Simulink Chương 4: KẾT LUẬN 16 4.1 Kết 16 4.2 Hướng phát triển 16 4.3 Nhận đinh chung 16 Chương 1: GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề Tự động hóa xu hướng phát triển giới, dần thay nhân công thiết bị máy móc tự động dây chuyển sản xuất Nghiên cứu robot đặc biệt robot di động phần quan trọng ngành tự động hóa Xe hai bánh tự cần đề tài quen thuộc nhiều kỹ sư giới ý Ta phải thiết kế điều khiển cho xe cân địa hình, thời tiết tình Từ ta ứng dụng vào đời sống giúp giảm thiểu tai nạn xe tự chủ hay áp dụng vào nhà máy vận chuyển hàng giảm thiểu tối đa kinh tế,… Chúng em nhận thấy tầm quan trọng nghiên cứu xe hai bánh tự cân nên chúng em chọn đề tài: “Thiết kế mơ hình xe hai bánh tự cân với điều khiển PID” Do kiến thức kinh nghiệm chưa nhiều nên có sai sót báo cáo, mong thầy bạn đọc thông cảm 1.2 Mục tiêu nghiên cứu + Nắm khái niệm robot di động + Ứng dụng lý thuyết học để thiết kế thành công điều khiển cho xe hai bánh tự cân + Rèn luyện kỹ mô dung MATLAB SIMULINK + Hiểu quy trình nghiên cứu thiết kế hệ thống 1.3 Phương pháp nghiên cứu + Đọc sách tham khảo nguồn mạng mô xe hai bánh tự cân + Tìm kiếm báo giải thuật PID cho xe tự cân + Tham khảo giảng viên hướng dẫn bạn bè + Thực chứng minh lý thuyết mô song song 1.4 Bố cục đề tài Chương : Giới thiệu đề tài Chương 2: Cơ sở lý thuyết điều khiển PID Chương 3: Mô Chương 4: Kết luận Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Bộ điều khiển PID Một hệ thống làm việc tốt hệ thống hoạt động tối ưu theo tiêu chuẩn đạt định (đạt cực trị) Trạng thái tối ưu có đạt trì hay khơng tùy thuộc vào vào yêu cầu chất lượng đặt ra, tác động lên đối tượng điều kiện làm việc đối tượng Một điều khiển giúp đối tượng hoạt động tối ưu theo ý muốn người sử dụng điều khiển PID Ta có sơ đồ điều khiển PID sau: Hinh 1: Sơ đồ điều khiển PID Để thiết kế điều khiển PID ta phải thiết điều khiển hồi tiếp âm để giá trị sai số ngõ với giá trị đặt sau đưa vào điều khiển PID Từ PID cấp điện áp để điều khiển động cho hệ thống đạt vị trí cân 2.2 Mơ hình ký hiệu Ta có mơ hình xe hai bánh tự cân sau: Mơ hình xe hai bánh tự cân Một số ký hiệu đặc trưng cho xe bánh tự cân bằng: Kí hiệu Đơn vị Ý nghĩa Mp Kg Khối lượng robot Mw Kg Khối lượng bánh xe R m Bán kính bánh xe θP rad Góc nghiêng thân robot θw rad Góc xoay bánh xe ˙ θW Rad/s Vận tốc góc bánh xe r Ohms Điện trở động L H Cuộn cảm động co kf Nms/rad Hệ số ma sát km Nm/A Hệ số moment Ke Vs/rad Hệ số Back emf động rad / s2 Gia tốc góc động Va V Điện áp cấp cho động Ve V Điện áp phần ứng i A Dòng điện phần ứng IR Kgm2 Moment quán tính động τm Nm Moment động α Iw Moment quán tính bánh xe Ip Moment quán tính thân xe HL,HRPL,PR Lực tác động bánh xe thân robot l Khoảng cách từ tâm bánh xe đến tâm trọng trường thân xe CL,CR Moment động tác động lên bánh xe HfL,HfR Lực ma sát bánh xe mặt phẳng β Hệ số hiệu chỉnh 2.3 Mơ hình động học xe động DC ˙ [ω˙] θ = [ ][ ] ω IR R − km k e θ [ IRR IR + km ] V −1 ][ τa a (1) kết mong muốn, nhóm tìm hiểu thêm giải thuật di truyền hoàn thiện tương lai Chương 4: KẾT LUẬN 4.1 Kết Theo kết mô trên, ta nhận thấy thay đổi giá trị đặt ban đầu hệ thống đáp ứng lâu hơn, độ vọt lố tăng Mặc dù xe ổn định sau khoảng thời gian Vì ta sử dụng điều khiển PID để sử dụng cho xe bánh tự cân phải chọn thông số ban đầu cho hợp lý 4.2 Hướng phát triển Kết hợp xe hai bánh tự cân dùng điều khiển PID kết hợp với LQR Khảo sát xe số môi trường không phẳng Kết hợp số phương pháp để điều khiển xe 4.3 Nhận đinh chung Qua việc “Thiết kế xe hai bánh tự cân sử dụng điều khiển PID” giúp cho nhóm hiểu thêm điều khiển hệ thống môn Hệ thống điều khiển tự động Ngồi cịn giúp chúng em hiểu rõ kiến thức, kỹ sử dụng phần mềm mô hệ thống thực cụ thể Matlab Sau thời gian giao nhiệm vụ thiết kế tập lớn bên trên, hướng dẫn tận tình giảng viên, bạn mơn chúng em hồn thành nhiệm vụ Do thời gian có hạn, chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế, báo cáo chúng em khơng tránh khỏi thiếu sót, kính mong thầy thơng cảm Chúng em cảm ơn thầy hỗ trợ chúng em thời gian thực tập lơns, chúng em cố gắng nâng cao kiến thức kỹ để áp dụng vào đời sống sau ĐẠI HỌC KINH TẾ ĐÀ NẴNG BÁO CÁO BÀI TẬP NHĨM MƠN: Organizational Behavior KHOA: Quản trị kinh doanh GVHD: Trà Lục Diệp NHÓM 7: Trần Thị Lan Võ Giang Linh Phạm Hoàng Khánh Nguyên Lê Thị Minh Oanh Huỳnh Thị Diên Vĩ Lữ Thị Thúy Vy Lớp: 44K23 Khoa: Du lịch DUE PHÂN TÍCH VĂN HĨA TỔ CHỨC VINAMILK I Tổng quan công ty cổ phần Vinamilk: Giới thiệu công ty : 2 Lịch sử hình thành Hoạt động kinh doanh : Những thành thích đạt được: II Những biểu văn hóa doanh nghiệp cơng ty cổ phần sữa Việt Nam Vinamilk Cấu trúc hữu hình: 1.1 Logo, hiệu chung Vinamilk: 1.2 Các ấn phẩm doanh nghiệp: 1.3 Hoạt động xã hội 1.4 Mối quan hệ nhân viên, công ty, nhân tố bên ngoài: Cấu trúc vơ hình 2.1 Triết lý kinh doanh, sứ mệnh, tầm nhìn mục tiêu 2.2 Giá trị cốt lõi: 2.3 Định hướng chiến lược: Khả thích ứng Vinamilk 10 3.1 Vinamilk tổ chức định hướng khách hàng: 10 3.2 Vinamilk chủ động đổi để phù hợp với môi trường kinh doanh 10 3.3 Tuyển dụng đào tạo Vinamilk 10 3.4 Vinamilk tổ chức có quán 11 Nguyên tắc văn hóa, hành vi lãnh đạo 11 III Đánh giá nhận xét văn hóa doanh nghiệp Vinamilk 12 VĂN HĨA TỔ CHỨC CƠNG TY CỔ PHẦN SỮA VIỆT NAM I Tổng quan công ty cổ phần Vinamilk: Giới thiệu công ty : - Công ty Cổ phần sữa Việt Nam đựơc thành lập sở định số 155/2003 QĐ – BCN ngày 01tháng 10 năm 2003 công nghiệp việc chuyển Doanh nghiệp Nhà nước Công ty sữa Việt Nam thành Công ty cổ phần sữa Việt Nam - Tên đầy đủ: Công ty Cổ phần Sữa Việt Nam - Viết tắt: VINAMILK - Logo: - Địa trụ sở chính: 10 Tân Trào, Phường Tân Phú, Quận 7, TPHCM - Điện thoại: (08) 9300358 - Fax: (08) 9305206 -Email: vinamilk@vinamilk.com.vn Lịch sử hình thành - 1976 : Tiền thân Công ty Sữa, Café Miền Nam, trực thuộc Tổng Công ty Lương Thực, với đơn vị trực thuộc Nhà máy sữa Thống Nhất, Nhà máy sữa Trường Thọ, Nhà máy sữa Dielac, Nhà máy Café Biên Hòa, Nhà máy Bột Bích Chi Lubico - 1988 : Lần giới thiệu sản phẩm sữa bột bột dinh dưỡng trẻ em Việt Nam - 1991 : Lần giới thiệu sản phẩm sữa UHT sữa chua ăn thị trường Việt Nam - 1996 : Liên doanh với Công ty Cổ phần Đông lạnh Quy Nhơn để thành lập Xí Nghiệp Liên Doanh Sữa Bình Định 2000 : Nhà máy sữa Cần Thơ xây dựng Khu Công - 2003 : Chính thức chuyển đổi thành Cơng ty cổ phần vào tháng 12 năm 2003 đổi tên thành Công ty Cổ phần Sữa Việt Nam Hoạt động kinh doanh : 30 % doanh thu Vinamilk thu đựợc từ thị trường quốc tế, lại 70% doanh thu Vinamilk thu từ thị trường nội địa Vinamilk chiếm 75% thị - Thị trường đầu ra: trường nước, mạng lưới phân phối mạnh với đại lí phủ tồn quốc( Mỹ, Pháp, Canada, Ba Lan, Đức, khu vực Trung Đông, Đông Nam Á…) - Thị trường đầu vào : nguồn nguyên vật liệu cho nghành chế biến sữa Việt Nam cơng ty Vinamilk lấy đựợc lấy từ hai nguồn : sữa bị tươi thu mua từ hộ nơng dân chăn ni bị sữa nước nguồn sữa bột ngoại nhập Hiện nay, sữa tươi thu mua từ hộ dân cung cấp khoảng 25% nguyên liệu cho cơng ty - Các sản phẩm: Vinamilk trì vai trị chủ đạo thị trường nước cạnh tranh tốt có hiệu với nhãn sữa nước ngồi Có 200 mặt hàng sữa sản phẩm từ sữa gồm: - Sữa đặc, sữa vỉ - Sữa bột, bột dinh dưỡng - Sữa tươi, sữa chua uống, su su - Bảo quản lạnh (Kem, sữa chua, Phô – mai, bánh flan) - Giải khát ( đậu lành, nước trái cây, trà, nước tinh khiết) - Thực phẩm ( bánh quy, chocolate ) - Cà phê Theo kết bình chọn 100 thương hiệu mạnh Việt Nam, Vinamilk thương hiệu thực phẩm số Việt Nam chiếm thị phần hàng đầu, đạt tốc độ tăng trưởng 20% - 25%/ năm Những thành thích đạt được: - Danh hiệu Anh hùng lao động - Huân chương Độc lập hạng Ba - Huân chương lao động hạng Nhất, Nhì, Ba - Đứng đầu Topten Hàng Việt Nam chất lượng cao năm liền từ 1997-2005 (Báo Sài Gòn Tiếp Thị) - Topten Hàng Việt Nam yêu thích (Báo Đại Đoàn Kết) - Giải thưởng sáng tạo khoa học cơng nghệ Tổ chức sở hữu trí tuệ giới ( WIPOWorld Intellectual Property Oganization ) - Cúp vàng “Thương hiệu chứng khốn Uy tín 2009” giải thưởng “Doanh nghiệp tiêu biểu thị trường chứng khoán Việt Nam năm 2009” II Những biểu văn hóa doanh nghiệp cơng ty cổ phần sữa Việt Nam Vinamilk Cấu trúc hữu hình: 1.1 Logo, hiệu chung Vinamilk: Logo Vinamilk, ta thấy thiết kế đơn giản hình trịn với hai màu xanh trắng kết hợp hài hòa, phần màu màu xanh đậm, tạo cảm giác hài lịng, sẽ, bình n, sáng, mát mẻ Hình ảnh vịng trịn trắng hịa quyện vào nguồn sữa dồi tuôn chảy tạo đựơc ấn tượng sâu vào tiềm thức người tiêu dùng Chỉ cần nhìn hình ảnh nghĩ đến sản phẩm Vinamilk.Cùng với màu trắng dịng sữa hình ảnh tên cơng ty bật màu xanh dịu mát kết hợp vào Hai chữ VM viết nối liền với đặt bên hình trịn thể với triết lý kinh doanh mong muốn - SLOGAN: Mới gần Vinamilk đổi slogan từ “Cuộc sống tươi đẹp” sang “Niềm tin Việt Nam” lời nhắn nhủ tới người tiêu dùng bạn tin tưởng vào chất lượng vào sản phẩm vào hàng Việt Nam 1.2 Các ấn phẩm doanh nghiệp: - Với khách hàng cơng ty có mạng lưới khách hàng rộng khắp, ấn phẩm doanh nghiệp cầu nối cung cấp thông tin thường xuyên cho khách hàng giá cả, sản phẩm mới, sách khuyến - Nhà đầu tư tìm hiểu tình hình kinh doanh, dự án mà Vinamilk triển khai Nhà cung cấp tìm hiểu thêm nhu cầu nguyên liệu khách hàng thời điểm - Nhân viên thông qua ấn phẩm doanh nghiệp hiểu rõ cơng ty, cậP nhật thông báo - Các quan truyền thơng báo chí đối tượng quan trọng ấn phẩm nội nơi cung cấp thơng tin xác doanh nghiệp tránh gây nhầm lẫn làm ảnh hưởng đến hình ảnh hoạt động kinh doanh cơng ty Do ấn phẩm doanh nghiệp kênh thơng tin thức doanh nghiệp nhằm cung cấp, đối chiếu bổ sung tư liệu truyền thông cho quan truyền thông báo chí 1.3 Hoạt động xã hội Có thể nói nét văn hóa, truyền thống tốt đẹp Vinamilk Vinamilk tổ chức hoạt động nhằm tri ân người tiêu dùng gửi thơng điệp đến tồn thể nhân viên cơng ty lịng tự hào hoạt động từ thiện, chia sẻ cơng ty cộng đồng Thực tế cho thấy nhiều năm qua Vinamilk luông quan tâm đến công tác tài trợ cho hoạt động liên quan đến hệ trẻ như: - Quỹ học bổng mang tên “Vinamilk ươm mầm tài trẻ Việt Nam” hàng năm dành cho em học sinh giỏi tỉnh thành toàn quốc - Quỹ học bổng, quỹ thưởng dành cho em học sinh, cán đoàn xuất sắc - Quỹ học bổng Vừ A Dính tạo điều kiện học tập cho em học giỏi người dân tộc Chương trình “Sữa học đường” - Quỹ triệu ly sữa cho trẻ em Việt Nam - Quỹ sữa “Vươn cao Việt Nam” Tất hoạt động nằm chuỗi chương trình : “Vinamilk – Niềm tin Việt Nam” slogan công ty, cho thấy Vinamilk trọng việc phát triển tương lai trẻ em – mầm non đất nước 1.4 Mối quan hệ nhân viên, cơng ty, nhân tố bên ngồi: 1.4.1 Mối quan hệ nhân viên công ty: Tại VINAMILK, trân trọng tin tưởng vào tài năng, phẩm chất, ý chí tất nhân viên đã, phấn đấu cho mục tiêu phát triển VINAMILK Duy trì phát huy giá trị đó, VINAMILK cam kết ln đặt Tôn trọng nhân viên lên hàng đầu xác định nhân viên tài sản quý giá Những điều thể cụ thể: - Tất nhân viên có điều kiện làm việc tốt khía cạnh vật chất lẫn tinh thần - Tất nhân viên bảo đảm an toàn sức khỏe - Vinamilk công việc đánh giá lực nhân viên cho dù tồn quan điểm, ý kiến khác cơng việc Ngược lại nhân viên phải có quy định riêng cơng ty đảm bảo tính hai chiều mối quan hệ nhân viên Vinamilk - Tất nhân viên phải có trách nhiệm bảo vệ tài sản cho doanh nghiệp bao gồm tài sản hữu hình vơ hình; phải có ý thức làm việc nghiêm túc, sử dụng tài sản doanh nghiệp vào mục đích cơng việc, - Vinamilk không chấp nhận việc nhân viên quản lý Vinamilk lại đồng thời tham gia điều hành doanh nghiệp khác Điều nhằm đảm bảo việc nhân viên phải nỗ lực tồn tâm tồn ý xây dựng cơng ty 1.4.2 Mối quan hệ nhân viên với nhân viên: - Trong công việc , nhân viên phải giao tiếp thường xuyên, mối quan hệ nhân viên đối xử dựa tin tưởng lẫn đặt Chính trực, Tơn trọng Đạo đức lên hàng đầu thành cơng Vinamilk - Đối với nhân viên cấp dưới, tôn trọng cấp trên, giữ vững niềm tin hoàn thành tốt nhiệm vụ giao, phản hồi công việc với ý kiến đề xuất sáng tạo hay mặt hạn chế Ngược lại với cấp trên, phải tôn trọng công với cấp dưới, gương sáng cho nhân viên, lắng nghe ý kiến phản hồi nhân viên - Giữa thành viên doanh nghiệp giao tiếp ứng xử tinh thần cởi mở, chân thành thẳng thắn Mọi hành động lời nói phải xuất phát từ lịng, nên đặt vào vị trí người khác để điều chỉnh hành động thân cho phù hợp Điều nhằm giúp xây dựng tính đồn kết biết quan tâm sẻ chia lẫn thành viên doanh nghiệp tạo cảm giác giống gia đình 1.4.3 Mối quan hệ cơng ty yếu tố bên ngồi: Để tồn mơi trường cạnh tranh đầy biến động doanh nghiệp cần phải thích ứng với thay đổi, tác động từ mơi trường bên ngồi yếu tố pháp luật, nhà nước, người tiêu dùng, khách hàng, nhà cung cấp, đối tác nhà đầu tư Vinamilk cam kết mang đến cho cộng đồng mơi trường an tồn cho sức khỏe người, tham gia cạnh tranh lành mạnh nguyên tắc trung thực không xâm phạm đến lợi ích Nhà nước, lợi ích công cộng quyền lợi người tiêu dùng Đối với người tiêu dùng đảm bảo chất lượng dịch vụ an toàn sản phẩm nhằm bảo vệ sức khỏe người tiêu dùng Cấu trúc vơ hình 2.1 Triết lý kinh doanh, sứ mệnh, tầm nhìn mục tiêu “Vinamilk mong muốn trở thành sản phẩm yêu thích khu vực, lãnh thổ Vì chúng tơi tâm niệm chất lượng sáng tạo người bạn đồng hành Vinamilk Vinamilk xem khách hàng trung tâm cam kết đáp ứng nhu cầu khách hàng” “Ln thỏa mãn có trách nhiệm với khách hàng cách đa dạng hóa sản phẩm dịch vụ, đảm bảo chất lượng, an toàn vệ sinh thực phẩm với giá cạnh tranh, tôn trọng đạo đức kinh doanh tuân theo luật định.” Từ nội dung ta thấy rõ vinamilk dần hướng tới mục tiêu đẩy mạnh thương hiệu không nước mà vươn khu vực khác vùng lãnh thổ giới để đạt mục tiêu công ty tập trung nâng cao chất lượng sản phẩm dịch vụ khách hàng với: - Sứ mệnh: “Vinamilk cam kết mang đến cho cộng đồng nguồn dinh dưỡng tốt nhất, chất lượng trân trọng, tình yêu trách nhiệm cao với sống người xã hội” - Tầm nhìn: Trở thành biểu tượng niềm tin số Việt Việt Nam sản phẩm dinh dưỡng sức khỏe phục vụ sống người” - Mục tiêu: Tối đa hóa giá trị cổ đơng theo đuổi chiến lược phát triển kinh doanh công ty đề 2.2 Giá trị cốt lõi: “Chính trực, Tôn trọng, Công bằng, Tuân thủ, Đạo đức” - Con người: sáng tạo, tài - Công nghệ: đại, an toàn - Cơ cấu tổ chức: Tinh gọn, linh hoạt 2.2.1 Luật pháp: “Vinamilk tuân thủ Luật pháp Nhà nước luật pháp nơi mà hoạt động” Việc nhận thức đầy đủ tuân thủ luật pháp sở Vinamilk tạo điều kiện mở rộng hoạt động tiền để tiếp tục đầu tư sang thị trường tiềm 2.2.2 Khách hàng, Người tiêu dùng “Chúng ta cung cấp sản phẩm dịch vụ đa dạng với chất lượng tiêu chuẩn cao nhất, giá cạnh tranh trung thực giao dịch” - Vinamilk xác định xây dựng niềm tin chất lượng làm móng: “Người tiêu dùng hài lịng chúng tơi an tâm” Đề làm Vinamilk tìm kiếm nguồn nguyên liệu chất lượng, uy tín sữa như: Hà lan, Newzealand… Thành phẩm sau trình sản xuất gửi mẫu kiểm nghiệm, đạt tiêu chuẩn chất lượng thành phần dinh dưỡng tung thị trường 2.2.3 Cổ đông: “Chúng ta nỗ lực để mang lại lợi ích vượt trội cho cổ đơng sở sử dụng hiệu bảo vệ nguồn tài nguyên Vinamilk tuân thủ tiêu chuẩn cao ứng xử đạo đức pháp luật kinh doanh” Kể từ Vinamilk lên sàn chứng khoán, cổ đông công ty quan tâm đến hoạt động sản xuất kinh doanh cơng ty nhận nhiều ý kiến đóng góp cổ đông 2.2.4 Nhân viên: “Chúng ta đối xử tôn trọng công với nhân viên Chúng ta tạo dựng hội phát triển bình đẳng, xây dựng trì mơi trường làm việc an toàn, thân thiện cởi mở” - Vinamilk tin tưởng mạnh quan trọng công ty đội ngũ nhân viên công ty cố gắng tạo môi trường làm việc tất nhân viên có hội đạt tới tiềm cao họ đóng góp cho thành cơng Vinamilk - Là công ty sản xuất thực phẩm, Vinamilk hết cam kết tất nhân viên bảo đảm an tồn sức khỏe khơng sức khỏe thể chất mà sức khỏe tinh thần để người sẵn sàng phát huy lực - Vinamilk cịn trọng đến công tác đào tạo phát triển nguồn nhân lực kế thừa gắn bó với cơng ty Vinamilk xác định yếu tố “con người” định đến thành công hay thất bại doanh nghiệp - Năm 1993, Vinamilk ký hợp đồng dài hạn với Trường Đại học Công nghệ sinh học ứng dụng Moscow thuộc Liên bang Nga để gửi em cán bộ, công nhân viên sang học ngành: công nghệ sữa sản phẩm từ sữa; tự động hóa quy trình cơng nghệ sản xuất; máy móc thiết bị sản xuất thực phẩm; quản lý ngành sữa 2.2.5 Nhà cung cấp, đối tác: “Chúng ta trân trọng mối quan hệ hợp tác lâu dài sở trung thực, minh bạch hài hịa lợi ích” - Vinamilk cho rẳng trì nguồn cung sữa nguyên liệu ổn định vô quan trọng việc kinh doanh Vinamilk xây dựng sách phát triển nguồn nguyên liệu sữa tươi nước giảm dần nguyên liệu nhập Vì để cải thiện tình hình chăn ni bị sữa nơng hộ cơng việc địi hỏi nhiều cơng sức, kinh phí chế mà khả công ty khó thực hồn thiện 2.3 Định hướng chiến lược: - Củng cố, xây dựng phát triển hệ thống thương hiệu cực mạnh đáp ứng tốt nhu cầu tâm lý tiêu dùng người tiêu dùng Việt Nam - Phát triển thương hiệu Vinamilk thành thương hiệu dinh dưỡng có uy tín khoa học đáng tin cậy với người dân Việt Nam thông qua chiến lược áp dụng nghiên cứu khoa học nhu cầu dinh dưỡng đặc thù người Việt Nam để phát triển dòng sản phẩm tối ưu cho người tiêu dùng Việt Nam - Đầu tư mở rộng sản xuất kinh doanh qua thị trường mặt hàng nước giải khát tốt cho sức khỏe người tiêu dùng thông qua thương hiệu chủ lực VFresh nhằm đáp ứng xu hướng tiêu dùng tăng nhanh mặt hàng nước giải khát đến từ thiên nhiên tốt cho sức khỏe người - Củng cố hệ thống chất lượng phân phối nhằm giành thêm thị phần thị trường mà Vinamilk có thị phần chưa cao, đặc biệt vùng nông thôn đô thị nhỏ - Khai thác sức mạnh uy tín thương hiệu Vinamilk thương hiệu dinh dưỡng có “uy tín khoa học đáng tin cậy người Việt Nam” để chiếm lĩnh 35% thị phần thị trường sữa bột vòng năm tới - Phát triển toàn diện danh mục sản phẩm sữa từ sữa nhằm hướng tới lượng khách hàng tiêu thụ rộng lớn, đồng thời mở rộng sang sản phẩm giá trị cộng thêm có giá bán cao nhằm nâng cao tỷ suất lợi nhuận chung - Tiếp tục nâng cao lực quản lý hệ thống cung cấp - Tiếp tục mở rộng phát triển hệ thống phân phối chủ động, vững mạnh hiệu ⇒ Nhận xét : Với tầm nhìn chiến lược dài hạn Vinamilk thể rõ tâm trở thành nhãn hiệu sữa uy tín hàng đầu Việt nam Vinamilk quan tâm đến chất lượng sản phẩm sức khỏe người tiêu dùng Chính điều giúp nhân viên có định hướng làm việc, tất mục tiêu chung tổ chức Việc xác định hệ thống chiến lược ngắn gọn tập trung Vinamilk cho khách hàng nhân viên thấy tranh tổng thể đường phát triển tương lai doanh nghiệp vạch hướng phấn đấu cho toàn nhân viên lãnh đạo cho tổ chức Khả thích ứng Vinamilk 3.1 Vinamilk tổ chức định hướng khách hàng: Nhìn vào sứ mệnh tầm nhìn doanh nghiệp ta dễ dàng thấy Vinamilk coi trọng vấn đề chăm sóc khách hàng, chất lượng sản phẩm đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm cho người tiêu dùng - Bước vào trang web công ty (vinamilk.com.vn) khách hàng dễ dàng tiếp cận với hệ thống phản hồi thông tin nơi tu thập ý kiến người tiêu dùng Nếu có sai sót sản phẩm mà người tiêu dùng phát vào website để phản hồi với khách hàng thơng qua đường dây nóng doanh nghiệp gửi email đến trực tiếp chi nhánh đại lý Vinamilk với địa liệt kê bên website - Để đáp ứng nhu cầu ngày tăng khách hàng Vinamilk tập trung mở rộng sản xuất dòng sản phẩm đảm bảo sức khỏe phù hợp với thị hiếu người tiêu dùng sữa đậu nành không đường, không cholesterol, sữa chua Vinamilk probi Với mục tiêu phấn đấu trở thành nhãn hiệu sữa hàng đầu Việt nam, Vinamilk cố gắng không ngừng cải thiện sản phẩm 3.2 Vinamilk chủ động đổi để phù hợp với môi trường kinh doanh Môi trường kinh doanh ngày biến động, việc đổi nhu cầu thiết yếu cho tồn công ty Nắm bắt xu Vinamilk tiến hành đổi công nghệ sản xuất, áp dụng biện pháp quản lý đại cho khâu phân phối nhằm nâng cao vị doanh nghiệp thị trường Với thay đổi tích cực Vinamilk hy vọng đáp ứng tốt nhu cầu khách hàng tiến xa đường hội nhập thị trường toàn cầu, sản xuất đạt tiêu chuẩn quốc tế 3.3 Tuyển dụng đào tạo Vinamilk - Biết rõ vai trò việc đào tạo phát triển nhân viên, hàng năm Vinamilk đẩy mạng hoạt động bồi dưỡng nghiệp vụ ý thức cho nhân viên cách mở lớp đào tạo ngắn hạn dài hạn ngồi nước, bên cạnh doanh nghiệp trọng tới viecj thu hút ươm mầm nhân tài - Mới đây, Công ty tuyển chọn 20 học sinh trúng tuyển kỳ tuyển sinh năm 2010 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Trường Đại học Bách Khoa TPHCM (ngành Hố thực phẩm, Cơ khí, Tự động hố) để gửi đào tạo ngành: Công nghệ Sữa sản phẩm từ Sữa; Tự động hố quy trình Cơng nghệ sản xuất Sữa; Máy móc Thiết bị sản xuất Sữa Trường Đại học Tổng hợp Công nghệ Sinh học ứng dụng Mạc Tư Khoa thuộc Liên Bang Nga 10 Điều tạo bước phát triển nhằm đại hóa nên sản xuất nâng cao suất lao động chất lượng sản phẩm phù hợp với biến động nhu cầu cạnh tranh hàng ngoại nhập 3.4 Vinamilk tổ chức có quán - Vinamik có hệ thống giá trị cốt lõi chia sẻ rộng rãi nhân viên công ty công chúng Hệ thống công bố website công ty lưu hành nội ấn phẩm quy tắc ứng xử phát cho nhân viên Tất quy tắc ứng xử nội doanh nghiệp (giữa nhân viên vơi nhân viên, nhân viên với cấp trên) bên ngoaì doanh nghiệp (khách hàng, nhà cung cấp,…) in thành văn lưu truyền rộng rãi Nguyên tắc văn hóa, hành vi lãnh đạo 11 III Đánh giá nhận xét văn hóa doanh nghiệp Vinamilk Văn hóa doanh nghiệp cần thiết cho doanh nghiệp, làm cho tổ chức doanh nghiệp phát triển, thiếu nó, làm cho cơng ty lụi tàn Theo nghiên cứu nhà xã hội học Mỹ cơng ty tn thủ thực Văn hóa doanh nghiệp đáng, giá trị tăng lên 200%, có nhiều doanh nghiệp đạt hiệu cao công ty General Electric (GE), Southwest Airline, ConAgra, IBM,… Vinamilk cơng ty có văn hố doanh nghiệp mạnh Nền văn hố có nhiều đóng góp tích cực cho phát triển công ty, đưa Vinamilk trở thành thương hiệu yêu chuộng khách hàng nước nước 12 ... Rr 2Iw ( Rr V = M + a w ˙ r +Mp (20 ) 2km x+ km - ) =0 R V a M p gl =M 2k m ke )xă + p lx ă ă R r2 x M p l ϕ (21 ) Để có mơ hình biến trạng thái hệ thống ta rút biến trạng thái t phng trỡnh (20 )... (20 ) v (21 ), ta cú: ă = Mpl Ip+Mpl 2k xă + m ke Rr ( I p + M p l ) km x= ă w Rr Mw + r2 - R( I p + M p l + M p ) a − ) Va+ R( I p+ M p l Rr ( ) ă Mpl x+ Iw M + Mw + r2 2I w ) (2 M + p ϕ r2 w +... phương trình (20 ) (21 ) ta hệ không gian trạng thái sau: [ ][ ] [ ] 0[ ă 0 x xă = km ke ( M p lr − I p − Mp l2) R r2 α k m ke( r β − M p l) Rr α - M p gl 2 k m ke V 2I ( km x˙ − 0 2 M p gl α M