Nghiên cứu thiết kế máy bán tự động bóc vỏ tôm xuất khẩu

I H C QU C GIA TP H CHÍ MINH I H C BÁCH KHOA I NGHIÊN C U THI T K MÁY BÁN T NG BĨC V TƠM XU T KH U Chuyên ngành: Công ngh Ch t o máy Mã s : 605204 LU TP H CHÍ MINH, tháng 07 i I H C QU C GIA TP H CHÍ MINH I H C BÁCH KHOA I NGHIÊN C U THI T K MÁY BÁN T NG BĨC V TƠM XU T KH U Chun ngành: Cơng ngh Ch t o máy Mã s : 605204 LU TP H CHÍ MINH, tháng 07 ii CƠNG TRÌNH TR PGS TS : N ngày 10 tháng 07 n m 2014 nH n v n th c s g m: Xác nh n c a Ch t ch H ngành sau lu n v c s a ch a (n u có) T CH H I NG TR ng Khoa qu n lý chuyên NG KHOA iii TR H BÁCH KHOA KHOA C KHÍ - -oOo - Tp HCM, ngày tháng n m : MSHV: 12824801 Ngày, tháng, n m sinh: 02-10-1962 N i sinh: Chuyên ngành: 1- TÊN : 2- N: - 3- : 20-01-2014 4- : 20-06-2014 5- : PGS TS ngành thơng qua KHOA QL CHUN NGÀNH iv v SUMMARY Shrimp processing for export is one of important sector of economy in agricultural economy structure of Vietnam, being rated the third rating of the world with yearly growth of to percent However, with shrimp peeling operation is manually done as present, then assurance of productivity and product quality depends so much on skills and quantity of employees This thesis presents one resolusion in purpose of solving the above problem through designing shrimp semi-automatic peeling machine in help of peeling and removing shrimp out of their shell and deveining shrimp completely, output product of shrimp will satisfy requirements on quality, product brand and design in compliance with standards for export of the world Target of this thesis is designing shrimp semi-automatic peeling machine suitable for actual conditions in Vietnam vi Ngày 20 tháng 06 vii Trang bìa i iii iv v viii ix 1.1 1.3 .3 c th c ti n c tài nghiên c u 10 10 NGOÀI .12 2.1 2.2 2.3 2.4 K t lu 2.5 M c: 12 c: 15 16 17 i dung nghiên c u 17 PHÂN TÍCH 3.1 Phân tích so sánh l a ch MÁY 19 19 21 21 22 - 23 3.3.1 Khung máy: 23 3.3.2 b 23 25 3.3.4 .28 28 .30 3.3 31 32 viii 34 36 36 38 4.1 Thi t k c m 38 41 41 44 48 48 .48 .48 51 52 53 O 54 A A1 B1 C C1 D1 ix Hình 1.2 Hình 1.4 Hình 1.5 Hình 1.6 X Hì Hình 1.9 eyre 12 13 13 Hình 2.4 C u t o máy c a Arthur Grammer 14 15 16 Hình 3.1 B trí c m máy theo d ng th ng 21 21 Hình 3.3 Khung máy 23 23 24 24 Hì 25 26 Hình 3.9 26 Hình 27 28 28 Hình 3.13 29 Hình 3.14 30 30 Hình 3.16 31 Hình 3.17 32 33 33 34 Hình 3.21 35 36 Hình 4.1 T 38 39 Hình 4.3 39 Hình 4.4 40 Hình 4.5 41 Hình 4.6 Lò xo 42 Trang C1 Ph l c C Trang C2 Ph l c C Trang C3 Ph l c C Trang C4 Ph l c C Trang C5 Ph l c C Trang C6 Ph l c C Trang C7 Ph l c C Trang D1 1* , - * E-mail: pqthangqn@yahoo.com Trong h th ng l t v Tôm bán t ng, c m l y th t r t quan tr ng nh m b o th t Tôm không b Tôm không tách r i kh i ph n th m b o yêu c u ch ng Tơm l t v ngồi th ng Bài báo trình bày ngun lý ho xu y th t, tính tốn thi t k u n t kim l y th t Ngoài ra, t qu ch t o th nghi m c m l y th t Tôm, máy Tôm Tôm TV [1] Tôm : Nuôi Tôm [1] Tôm Tôm Tôm [2][3] Tôm Tôm: Trang D2 Tơm Tơm Tơm Tơm PHÂN TÍCH TÍNH TỐN THI T K 1.1 1.1.1 Ngun lý Quy trình bóc v Tơm Quy trình 1.1.2 Ngun lý l t v Tôm t Tôm ng Tôm , Tôm nhân, sau Tôm Tôm Tôm Tôm Tôm Tôm Tôm Tôm Tôm Tôm Tôm Tôm Trang D3 Tôm Tôm Tôm Tôm 1.1.3 Nguyên lý c m l y th t C 8) bao : kim (4 (2) Tôm (2) CAM (5) Khi Tôm Tôm theo nguyên Tôm, lúc CAM quay ù làm CAM Tôm 1.2 Phân tích l a ch tk 1.2.1 án mâm xoay 5 Tôm Mâm xoay Tôm o Tôm ( Tôm Tôm Trang D4 - Tôm 1.2.2 t Tôm - sâu Tôm Tôm - Tôm - khó Qua phân - 1.3 Tơm Tính tốn thi t k Tôm Trang D5 1.3.1 CAM CAM 32 vịng/phút óc: = = = 3,35 rad/s - - Trang D6 10 n = 230 smax = 41 mm s 11 [4][5][6] v 12 ( = 23 ): x = t= v = = x = 0.12 (s) = 0.34167 (m/s) 12 [4][5][6] CAM, ( 13) Trang D7 13 [4][5][6] ( 14 1.3.2 Kim l y th t Tôm ù vkim = v = 0.34167 (m/s) 15 CH T O 14) Trang D8 16 17 18 K T LU N VÀ KI N NGH Tôm bán Tôm Tôm bán g TÀI LI U THAM KH O Internet: www.tongcucthuysan.gov.vn, Aug.26, 2013 2013 Internet: www.vasep.com.vn, Nov.21, 2013 1997-2009; 2010; 2011 Giáo trình Nguyên lý máy , , 2006 , 2007 , ... m máy bóc v tơm cm c n th c hi n n i dung sau: - D báo s phát tri n c a nuôi tr ng ch bi n tôm xu t kh u th gi i Vi t n 2020 - Nghiên c u v nh c t máy phù h p m tôm - Nghiên c u t ng quan v máy. .. 4: Trình máy 5: K c A trình bày cB c C D Trang 12 trình bày Phân tích cơng trình 2.1 n c: c nghiên c u ch t o máy - Nguyên lý 1: ames Martial Lapeyre sáng ch máy bóc v tơm t máy bóc v u tiên... tài nghiên c u u nghiên c tài n y, c n s d - u t ng quan tài li u liên n máy l t v tôm, tài li u báo cáo v máy l t v tôm - ng d ng ph n m m h - tr tính tốn mơ ph ng: SOLIDWORKS, t o m u máy: