TRANG THÔNG TIN LUẬN ÁN TIẾN SĨ Tên đề tài luận án tiến sĩ: "Nghiên cứu phát triển mô hỉnh thiết bị tự di chuyển nhờ rung động" Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: 9.52.01.03 Họ tên NCS: La Ngọc Tuấn Khóa đào tạo: 2017 - 2021 Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Văn Dự Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên NHỮNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU MỚI CỦA LUẬN ÁN Nghiên cứu triển khai thành công nội dung đạt kết cụ thể là: - - - Đã đề xuất mơ hình thiết bị tự di chuyển nhờ rung động mới, hoạt động ổn định, có khả di chuyển theo hai chiều, không phát sinh va đập tiếng ồn, không cần giải thuật điều khiển phức tạp hệ thống tương tự trước đây; Đã phát triển mơ hình tốn học mơ tả hệ thống, kiểm chứng thực nghiệm khẳng định tính đắn mơ hình; Mơ hình khơng thứ ngun sử dụng để phân tích ứng xử động lực học hệ Kết cho thấy hệ thống hoạt động ổn định với chu kỳ đơn, khơng có chuyển động hỗn độn xảy nhiều hệ thống trước Việc triển khai nghiên cứu cho mơ hình khơng thứ nguyên cho phép áp dụng kết cho nhiều kích cỡ khác thực tế NHỮNG ỨNG DỤNG TRONG THỰC TIỄN VÀ NHỮNG VẤN ĐỀ CẦN TIẾP TỤC NGHIÊN CỨU Các ứng dụng khả ứng dụng thực tiễn - - Kết nghiên cứu đóng góp kiến thức, làm phong phú thêm kết thu lĩnh vực khoa học chuyển động vật thể điều khiển khối lượng dao động bên Các kết nghiên cứu tạo sở triển khai nghiên cứu thực tiễn, hướng tới nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị ứng dụng, chẳng hạn robot nội soi điều khiển Những vấn đề bỏ ngỏ cần tiếp tục nghiên cứu - Tiếp tục nghiên cứu phát triển mơ hình điều kiện ma sát khác ma sát ướt, ống thực quản… Chế tạo thử nghiệm mô hình prototype kích cỡ viên nang nội soi để áp dụng thực tế; Nghiên cứu giải pháp điều khiển thích nghi đáp ứng điều kiện lực cản khác Thái Nguyên ngày 08 tháng năm 2021 Cán hướng dẫn Nghiên cứu sinh PGS.TS Nguyễn Văn Dự La Ngọc Tuấn INFORMATION OF THE DOCTORAL DISSERTATION Dissertation title " RESEARCH AND DEVELOP THE MODEL OF VIBRATION-DRIVEN LOCOMOTION DEVICE " Specialty: Mechanical Engineering Code of Specialty: 52 01 03 Ph.D Student: La Ngoc Tuan Khóa đào tạo: 2017 - 2021 Traning caurse: Assoc.Prof., Dr Nguyen Van Du Training institution: Thai Nguyen University of Technology, Thai Nguyen University, Vietnam NEW SCIENTIFIC FINDINGS OF THE DISSERTATION The research has successfully implemented the contents and achieved the set objectives Detail: - Proposing a new model of self-moving device thanks to new vibration, stable operation, able to move in both directions, no impact and noise, no need for complicated control algorithms like previous similar systems; - Developed a mathematical model that describes the system, experimentally verified to confirm the correctness of the model; - Dimensionless model is used to analyze the dynamic behavior of the system The results showed that the system always operates stably with a single cycle, with no turbulent movement as happened in many previous systems - Research implementation for dimensionless model allows the results to be applied to many different sizes in practice APPLICATIONS IN PRACTICE AND RECOMMENDATIONS FOR FURTHER STUDIES Practical applications and possibilities - - The research results contribute knowledge, enriching the results obtained in the scientific field of an object's motion controlled by the internal vibrating mass The research results create the basis for implementing practical research, aiming at researching the design and manufacture of application devices, such as controllable endoscopic robots Recommendations for further studies: Further research proposals include: - Continuing to research and develop the model in other friction conditions such as wet friction, esophageal tube - Manufacturing and testing prototype capsule size for endoscopic capsule size for practical application; - Research adaptive control solutions to meet different resistance conditions 08/4/2021 in Thai Nguyen Scientific Supervisor Ph.D Candidate Assos Prof Dr Nguyen Van Du La Ngoc Tuan ... thích nghi đáp ứng điều kiện lực cản khác Thái Nguyên ngày 08 tháng năm 2021 Cán hướng dẫn Nghiên cứu sinh PGS.TS Nguyễn Văn Dự La Ngọc Tuấn INFORMATION OF THE DOCTORAL DISSERTATION Dissertation... LOCOMOTION DEVICE " Specialty: Mechanical Engineering Code of Specialty: 52 01 03 Ph.D Student: La Ngoc Tuan Khóa đào tạo: 2017 - 2021 Traning caurse: Assoc.Prof., Dr Nguyen Van Du Training institution:... internal vibrating mass The research results create the basis for implementing practical research, aiming at researching the design and manufacture of application devices, such as controllable endoscopic