Nghiên cứu và mô phỏng hệ thống đèn chiếu sáng thông minh ứng dụng trên ô tô

Nghiên cứu và mô phỏng hệ thống đèn chiếu sáng thông minh ứng dụng trên ô tô Nghiên cứu và mô phỏng hệ thống đèn chiếu sáng thông minh ứng dụng trên ô tô Nghiên cứu và mô phỏng hệ thống đèn chiếu sáng thông minh ứng dụng trên ô tô

MỤC LỤC QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI i BIÊN BẢN CHẤM CỦA HỘI ĐỒNG ii NHẬN XÉT CỦA PHẢN BIỆN iii NHẬN XÉT CỦA PHẢN BIỆN vi LÝ LỊCH KHOA HỌC ix LỜI CAM ĐOAN xi LỜI CẢM ƠN xii TÓM TẮT xiii ABSTRACT xiv MỤC LỤC xv DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT xviii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ VÀ HÌNH ẢNH xix DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xxi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.2.1 Trong nước 1.2.2 Ngoài nước 1.3 Mục tiêu đề tài .5 1.4 Cách tiếp cận 1.5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.5.1 Đối tượng nghiên cứu .6 1.5.2 Phạm vi nghiên cứu .6 1.6 Nội dung nghiên cứu .6 1.7 Phương pháp nghiên cứu .7 1.8 Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn 1.9 Bố cục luận văn .7 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .8 2.1 Giới thiệu chung đèn LED xv 2.1.1 Cấu tạo đèn LED 2.1.2 Nguyên lý hoạt động đèn LED 2.1.3 Tính chất quang học đèn LED ô tô 12 2.1.4 Ưu điểm đèn LED 12 2.2 Phương pháp điều khiển chức thông minh hệ thống chiếu sáng dùng ma trận LED 15 2.2.1 Chức chiếu sáng góc cua tĩnh .15 2.2.2 Chức chiếu sáng góc cua động .18 2.2.3 Chức chống chói cho người điều khiển xe khác 23 2.3 Giới thiệu phương pháp xử lý ảnh Matlab GUI 24 2.3.1 Giới thiệu chức GUI phần mềm Matlab 24 2.3.2 Xử lý ảnh Matlab 25 2.3.3 Phương pháp xử lí ảnh ánh sáng 29 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG .33 3.1 Công cụ mô 34 3.2 Giao diện mơ hình mô 36 3.2.1 Khu vực hiển thị 37 3.2.2 Khu vực điều khiển .38 3.2.3 Khu vực xuất kết 39 3.3 Thiết lập ban đầu điều kiện biên .41 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ 42 4.1 Chức chiếu sáng góc cua tĩnh .42 4.2 Chức chiếu sáng góc cua động 44 4.3 Chức điều khiển đèn pha chống chói cho người điều khiển xe khác 47 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .50 5.1 Kết luận .50 5.1.1 Kết thực 50 5.1.2 Thuận lợi khó khăn 51 5.2 Kiến nghị .52 TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 PHỤ LỤC 57 xvi NỘI DUNG BÀI BÁO .77 xvii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt Từ gốc COB Chip On Board GUI Graphical User Interface GUIDE GUI Development Environment LED Light Emitting Diode SMD Surface Mounted Device ADHs Anti-Dazzle Headlight system xviii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ VÀ HÌNH ẢNH Hình 1: Cấu tạo đèn LED đơn giản [21] Hình 2: Mô nguyên lý hoạt động tinh thể bán dẫn [25] 10 Hình 3: Mạch đèn LED đơn giản [25] 10 Hình 4: Các mạch điều khiển đèn LED [25] 11 Hình 5: Các phương pháp định hướng ánh sáng ô tô [25] .12 Hình 6: Tỉ lệ tiêu hao lượng hệ thống chiếu sáng tín hiệu loại xe ô tô: (a): Sử dụng đèn Halogen, (b) Sử dụng kết hợp đèn Halogen đèn LED, (c) Sử dụng hoàn toàn đèn LED 15 Hình 7: Đèn chiếu sáng góc cua tĩnh rẽ trái [28] 16 Hình 8: Sơ đồ khối chức đèn chiếu sáng góc cua tĩnh 17 Hình 9: Sự khác biệt vùng sáng tơ có chức đèn chiếu sáng góc cua động tơ khơng có [28] 18 Hình 10: Tính tốn góc cua vòng α, β .19 Hình 11: Sơ đồ khối chức đèn chiếu sáng góc cua động 22 Hình 12: Vị trí camera 23 Hình 13: Sự phân chia vùng chiếu sáng 23 Hình 14: Sơ đồ khối chức điều khiển đèn pha chống chói .24 Hình 15: Ảnh Index [27] 26 Hình 16: Ảnh Greyscale [27] 26 Hình 17: Ảnh nhị phân [27] 27 Hình 18: Ảnh RGB [27] 27 Hình 19: Sơ đồ khối 29 Hình 20: Hình ảnh thật từ camera 29 Hình 21: Giá trị pixel màu 30 Hình 22: Ảnh trắng đen 30 Hình 23: Ảnh sau lọc nhiễu 31 Hình 24: Giá trị pixel ảnh trắng đèn 31 Hình 25: Ảnh hiển thị đối tượng xác định .32 Hình 1: Góc chùm sáng [30] 33 Hình 2: Chia nhỏ chùm sáng thành chùm sáng nhỏ xác định [28] 34 Hình 3: Sơ đồ khối hoạt động chương trình GUI 35 Hình 4: Nút nhấn .36 Hình 5: Thanh trượt 36 Hình 6: Chuỗi văn 37 Hình 7: Chuỗi văn tĩnh .37 Hình 8: Đồ thị/Hình ảnh 37 Hình 9: Bảng điều khiển .37 xix Hình 10: Phần Camera View 38 Hình 11: Các nút nhấn điều khiển 39 Hình 12: Điều khiển đánh lái 39 Hình 13: Nhập giá trị tốc độ xe .39 Hình 14: Phần Frame hiển thị đồ thị .39 Hình 15: Hiển thị giá trị thông số Light Value, X Axis Y Axis 40 Hình 16: Hệ thống đèn chiếu sáng ô tô phần mềm mơ .40 Hình 17: Phần mềm mơ sau khởi động 41 Hình 1: Mơ chức chiếu sáng góc cua tĩnh với tốc độ đầu vào 25 km/h mở đèn tín hiệu báo rẽ trái .43 Hình 2: Mơ chức chiếu sáng góc cua tĩnh với tốc độ đầu vào 40 km/h mở đèn tín hiệu báo rẽ trái .43 Hình 3: Đồ thị trạng thái đèn chiếu sáng góc cua tĩnh (ON/OFF) theo thời gian .44 Hình 4: Mơ chức chiếu sáng góc cua động với tốc độ đầu vào 65 km/h đánh lái sang trái 45 Hình 5: Đồ thị giá trị góc đánh lái theo thời gian 46 Hình 6: Mơ chức chống chói cho người điều khiển phương tiện khác 47 Hình 7: Đồ thị tọa độ theo phương ngang nguồn sáng theo thời gian 48 xx DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Bảng so sánh thông số đặc trưng chiếu sáng đèn LED so với loại đèn khác…………………………………………………………………12 xxi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài Theo “Insurance Institute for Highway Safety” [1], Mỹ có đến 30% số ca tử vong tai nạn giao thông liên quan đến xe chở khách năm 2014, vụ tai nạn xảy bóng tối điều kiện khơng có ánh sáng; khảo sát “National Household Travel Survey” có đến 10% số chuyến xe chở khách du lịch thúc đẩy di chuyển từ 21:00 – 6:00 Khả quan sát người lái nguyên nhân dẫn đến vụ va chạm vào ban đêm, yếu tố khác mệt mỏi, suy giảm khả lái xe nhanh so với điều kiện liên quan đến vụ va chạm Từ thực trạng mà công nghệ chiếu sáng ô tô gắn liền với lịch sử phát triển kéo dài 150 năm ngành cơng nghiệp tơ Với vai trị “đôi mắt” người lái xe vào ban đêm, công nghệ chiếu sáng ô tô nhận quan tâm; đặc biệt, chức tự động điều khiển thơng nghiên cứu phát triển ngày mạnh mẽ hệ thống chiếu sáng ô tô [2] Trong năm gần đây, chạy đua công nghệ đèn chiếu sáng nhà sản xuất ô tô giới mang đến cho người tiêu dùng nhiều lựa chọn muốn nâng cấp đèn pha tơ hãng mua xe Trong đó, phổ biến cơng nghệ đèn Halogen, đèn Xenon, đèn LED đèn pha Laser Không phát triển khả chiếu sáng cho ô tơ mà kèm theo cơng nghệ tân tiến, thơng minh giúp cho người lái có trải nghiệm lái xe an toàn tuyệt vời Một số cơng nghệ chiếu sáng thơng minh kể đến như: Adaptive Front - lighting System (AFS) Mazda, Multibeam Headlamps Mercedes – Benz, Matrix LED Headlights Audi, Intelligent Headlights BMW, … Hệ thống đèn chiếu sáng thông minh ngày phổ biến giới, Việt Nam hệ thống cịn mẻ chủ yếu trang bị xe có giá trị cao việc tìm hiểu tiếp cận sinh viên, học viên ngành cịn hạn chế, chủ yếu thơng qua tạp chí ô tô mạng Internet Do vậy, lựa chọn đề tài “Nghiên cứu mô hệ thống đèn chiếu sáng thông minh ứng dụng ô tô” ngồi mục đích tìm hiểu, nghiên cứu nhằm tích luỹ kiến thức, thực hành cho thân, mong muốn hồn thành tốt việc mơ hoạt động hệ thống để có nhìn thực tế hơn, phục vụ cho việc giảng dạy học tập sinh viên, học viên ngành 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.2.1 Trong nước Trong năm gần đây, Việt Nam, nâng cấp hệ thống đèn pha chiếu sáng trở thành trào lưu người sử dụng tơ Ngồi chức chiếu sáng, hỗ trợ tầm quan sát tính thông minh ứng dụng lên hệ thống chiếu sáng quan tâm nghiên cứu Nguyễn Thành Bắc cộng [3] nghiên cứu mô điều khiển tự động bật tắt đèn pha tự động chuyển chế độ chiếu sáng đèn pha ô tô phần mềm Proteus CodevisionAVR Nghiên cứu sử dụng cảm biến ánh sáng quang điện trở để điều khiển hệ thống đèn Lê Ngọc Viện nghiên cứu thiết kế hệ thống đèn pha tích cực cho xe máy [4] sử dụng động để điều khiển đèn xoay theo hướng thích hợp với tay lái người lái xe Nguyễn Văn Huỳnh cộng [5] nghiên cứu mô mạch thiết kế điều khiển đèn pha ô tô sử dụng mạng CAN dùng phần mềm Protues 8.1 để mô mạch thiết kế điều khiển theo chế độ hoạt động đèn pha ô tô theo cường độ sáng mô trường đèn pha tự động bật sáng trời tối hay đèn pha tự động chuyển từ chiếu xa (pha) sáng chiếu gần (cốt) gặp xe ngược chiều Tuy nhiên, đa số đề tài dùng số cảm biến điều khiển loại đèn khơng thơng dụng dịng xe đời đèn Halogen, đèn Xenon, … Ở nước ta nay, công bố khoa học hệ thống chiếu sáng cịn ít, dự án liên quan đến việc điều khiển hệ thống chiếu sáng dùng đèn với ma trận LED cịn q trình nghiên cứu 1.2.2 Ngoài nước Trong năm gần đây, chạy đua công nghệ đèn chiếu sáng nhà sản xuất ô tô giới mang đến cho người tiêu dùng nhiều lựa chọn muốn nâng cấp đèn pha tơ hãng mua xe Trong đó, phổ biến cơng nghệ đèn Halogen, đèn Xenon, đèn LED đèn pha Laser Không phát triển khả chiếu sáng cho tơ mà kèm theo cơng nghệ tân tiến, thơng minh giúp cho người lái có trải nghiệm lái xe an toàn tuyệt vời Công nghệ LED nghiên cứu ứng dụng ô tô: Từ năm 2002, số công ty đèn chiếu sáng quan trọng OSRAM, Philips Nichia [6], phát triển đèn LED ánh sáng trắng, công suất cao Những phát triển thúc đẩy việc tích hợp đèn LED vào đèn pha tơ Mục tiêu việc nghiên cứu phát triển đèn sản xuất loại đèn xe hiệu cao, có hình dáng hợp lý đồng thời đáp ứng yêu cầu nghiêm ngặt an toàn Với hỗ trợ đèn pha thiết kế phù hợp, người lái xe đánh giá xác tình trạng đường xá Các nhà sản xuất ô tô toàn cầu sử dụng LED cho ứng dụng chiếu sáng khác nhau, đặc biệt cho đèn pha nhiệt độ màu ánh sáng LED gần giống với nhiệt độ màu ánh sáng ban ngày, so sánh với nguồn sáng truyền thống (đèn Halogen HID) đèn LED mang lại số lợi tiềm hiểu suất chiếu sáng cao khoảng lần, tiết kiệm lượng tuổi thọ cao [7 -8] Những nghiên cứu độ chói hệ thống chiếu sáng: Van den Berg cộng [9] nghiên cứu tượng chói mắt hiệu ứng hình ảnh ánh sáng tán xạ bên phía trước mắt gây nguồn sáng tương đối sáng tầm nhìn mắt Sự tán xạ ánh sáng làm giảm độ tương phản võng mạc làm giảm khả hiển thị tổng thể, ngồi cịn gây tập trung khó chịu độ chói khó chịu Nếu ánh sáng chói mạnh, gây tượng nhiễu loạn tầm nhìn Do đó, ánh sáng chói đèn pha yếu tố rủi ro đáng kể Ekrias cộng [10] nghiên cứu phương pháp để đo phân tích độ chói từ đường Kết quả, họ mô tả số kiểu ánh sáng đèn pha, phương pháp dựa cảnh thực giúp tránh số trình phúc tạp set(handles.LED8,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED9,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED10,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED11,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED12,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED13,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED14,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED15,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED16,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED17,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED18,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED19,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED20,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED21,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED22,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED23,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED24,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED25,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED26,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED27,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED28,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED29,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED30,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED31,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED32,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED33,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED34,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED35,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED36,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED37,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED38,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED39,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED40,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED41,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED42,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED43,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED44,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED45,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED46,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED47,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED48,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED49,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED50,'Backgroundcolor','white'); elseif ((tam(1)300)) set(handles.LED1,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED2,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED3,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED4,'Backgroundcolor','white'); 68 set(handles.LED5,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED6,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED7,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED8,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED9,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED10,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED11,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED12,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED13,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED14,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED15,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED16,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED17,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED18,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED19,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED20,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED21,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED22,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED23,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED24,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED25,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED26,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED27,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED28,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED29,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED30,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED31,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED32,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED33,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED34,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED35,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED36,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED37,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED38,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED39,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED40,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED41,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED42,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED43,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED44,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED45,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED46,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED47,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED48,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED49,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED50,'Backgroundcolor','white'); elseif ((tam(1)240)) set(handles.LED1,'Backgroundcolor','white'); 69 set(handles.LED2,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED3,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED4,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED5,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED6,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED7,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED8,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED9,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED10,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED11,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED12,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED13,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED14,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED15,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED16,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED17,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED18,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED19,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED20,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED21,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED22,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED23,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED24,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED25,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED50,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED49,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED48,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED47,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED46,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED45,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED44,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED43,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED42,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED41,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED40,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED39,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED38,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED37,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED36,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED35,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED34,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED33,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED32,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED31,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED30,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED29,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED28,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED27,'Backgroundcolor','black'); 70 set(handles.LED26,'Backgroundcolor','black'); elseif ((tam(1)180)) set(handles.LED1,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED2,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED3,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED4,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED5,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED6,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED7,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED8,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED9,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED10,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED11,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED12,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED13,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED14,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED15,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED16,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED17,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED18,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED19,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED20,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED21,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED22,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED23,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED24,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED25,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED50,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED49,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED48,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED47,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED46,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED45,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED44,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED43,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED42,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED41,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED40,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED39,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED38,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED37,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED36,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED35,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED34,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED33,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED32,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED31,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED30,'Backgroundcolor','white'); 71 set(handles.LED29,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED28,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED27,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED26,'Backgroundcolor','white'); elseif ((tam(1)120)) set(handles.LED1,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED2,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED3,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED4,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED5,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED6,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED7,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED8,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED9,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED10,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED11,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED12,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED13,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED14,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED15,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED16,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED17,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED18,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED19,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED20,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED21,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED22,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED23,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED24,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED25,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED50,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED49,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED48,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED47,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED46,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED45,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED44,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED43,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED42,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED41,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED40,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED39,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED38,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED37,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED36,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED35,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED34,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED33,'Backgroundcolor','white'); 72 set(handles.LED32,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED31,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED30,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED29,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED28,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED27,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED26,'Backgroundcolor','white'); elseif ((tam(1)60)) set(handles.LED1,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED2,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED3,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED4,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED5,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED6,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED7,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED8,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED9,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED10,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED11,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED12,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED13,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED14,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED15,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED16,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED17,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED18,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED19,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED20,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED21,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED22,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED23,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED24,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED25,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED50,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED49,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED48,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED47,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED46,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED45,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED44,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED43,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED42,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED41,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED40,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED39,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED38,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED37,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED36,'Backgroundcolor','white'); 73 set(handles.LED35,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED34,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED33,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED32,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED31,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED30,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED29,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED28,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED27,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED26,'Backgroundcolor','white'); elseif ((tam(1)=00)) set(handles.LED1,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED2,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED3,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED4,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED5,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED6,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED7,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED8,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED9,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED10,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED11,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED12,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED13,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED14,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED15,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED16,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED17,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED18,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED19,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED20,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED21,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED22,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED23,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED24,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED25,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED50,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED49,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED48,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED47,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED46,'Backgroundcolor','black'); set(handles.LED45,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED44,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED43,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED42,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED41,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED40,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED39,'Backgroundcolor','white'); 74 set(handles.LED38,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED37,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED36,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED35,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED34,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED33,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED32,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED31,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED30,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED29,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED28,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED27,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED26,'Backgroundcolor','white'); end else set(handles.LED1,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED2,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED3,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED4,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED5,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED6,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED7,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED8,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED9,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED10,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED11,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED12,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED13,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED14,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED15,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED16,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED17,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED18,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED19,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED20,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED21,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED22,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED23,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED24,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED25,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED26,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED27,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED28,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED29,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED30,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED31,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED32,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED33,'Backgroundcolor','white'); 75 set(handles.LED34,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED35,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED36,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED37,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED38,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED39,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED40,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED41,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED42,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED43,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED44,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED45,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED46,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED47,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED48,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED49,'Backgroundcolor','white'); set(handles.LED50,'Backgroundcolor','white'); end end end if (chuvi < 500) tam(1) = 0; end x=[x, tam(1)]; plot(handles.Chart_View, x); grid on; axis(handles.Chart_View, [0 120 800]); pause(0.1); if (i == 119) set(handles.btn_HighBeam,'Backgroundcolor','r'); set(handles.btn_ADHsButton,'Backgroundcolor','r'); set(handles.btn_LowBeam,'Backgroundcolor','r'); set(handles.CosLightL,'Backgroundcolor','black'); set(handles.CosLightR,'Backgroundcolor','black'); end end %%%%%%%%%%%%%%%%END_Function%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 76 2021 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) NỘI DUNG BÀI BÁO RESEARCH THE ANTI-DAZZLE HEADLIGHT SYSTEM BY LEDS MATRIX WITH IMAGE PROCESSING METHOD Nguyen Van Long Giang, Nguyen Thien Dinh Nguyen Van Long Giang Faculty for high quality training HCMC University of Technology and Education Ho Chi Minh city, Viet Nam giangckd@hcmute.edu.vn Abstract - We all know the lighting system in automotive is as important as “The Eyes” of the driver at night However, the lighting system (especially headlight) is sometimes the cause of some traffic accidents because it causes other driver to dazzle and miss sights The purpose of this project is to research the headlight system which not only anti-dazzle for the other drivers but also ensure the brightness and sights for the driver (AntiDazzle Headlight system: ADHs) ADHs is used the headlight system which is combined 50 LEDs (25 LEDs each side) to perform the lighting process and uses the image processing method with a camera to detect the other vehicles position According to the property of the LED, each LED illuminate the certain zone ADHs is designed to receive the input which is other vehicle position by image processing method and perform to turn off the LEDs of that position, so it not only helps to prevent dazzle on other drivers, but also ensures the brightness and sights in other position for driver ADHs is used effectively in the road outside urban (headlight is used) and without streetlamps Through simulate process with a camera, the system has reached the anti-dazzle purpose, perform to turnon/turn-off LEDs quickly and has practical value Keywords - ADHs, LED Matrix, Lighting System, Anti-Dazzle Headlight System I Nguyen Thien Dinh Faculty of Vehicle and Energy Engineering HCMC university of Technology and Education Ho Chi Minh city, Viet Nam dinhnt.spk@gmail.com will also separate other objects like road signs, pedestrians etc from the frame along with the vehicle i.e., object of interest Devashree Chilla et al [6] used a function, which will automatically switch to low beam from high beam as per the headlight intensity of approaching vehicle Victor Nutt, et al [7] used WSN based controller, which is designed to modify the intensity of headlight of a vehicle to such a level that during vehicle cross over blind spot situation does not arise This is achieved in real time while providing better vision sharpness for the driver Ramya Dhawle, et al [8] implemented achieve the aim of switching the beam from high to low or vice-versa This system not only assists the driver but also protects him from the temporary blindness due to the opposing headlight glare Thus, the product provides safety to the driver especially during the night time Realizing the need for modern methods, ADH system was developed with the combination of LED matrix technology and image processing methods ADH system helps reduce dazzle affecting other drivers, improve safety and reduce traffic accidents at night INTRODUCTION According to the "Insurance Institute for Highway Safety"III [1], the United States had up to 30% of all passenger vehiclerelated traffic accidents in 2014, accidents occurred in the dark and in poor light condition Poor driver visibility is the cause of crashes at night So, lighting system development is necessary In recent years, in Vietnam, upgrading lighting systems are becoming a new trend for car users Some researchersIV have used photoelectric light sensors and motors to control the lighting system [2-3] Since 2002, some lighting companies such as OSRAM, Philips and Nichia [4] have developed white-light LEDs with high-power These developments are further promoting the integration of LEDs into automotive headlights Ms Bhagyashri Makwana et [5] have discussed a simple method for extracting objects from an image This method Research is master thesis of Ho Chi Minh City University of Technology and Education: Nguyen Van Long Giang is with Faculty for high quality training HCMUTE – 01 Vo Van Ngan street, Thu Duc City, Ho Chi Minh City (email: giangckd@hcmute.edu.vn) Nguyen Thien Dinh is with Faculty of Vehicle and Energy Engineering HCMUTE - 01 Vo Van Ngan Street, Thu Duc City, Ho Chi Minh City (email: dinhnt.spk@gmail.com) 978-1-6654-4848-2/21/$31.00 ©2021 IEEE II RESEARCH CONTENT A Research goals - Building controlling specific algorithms for ADH system - Simulation and evaluation algorithm by MATLAB Guide B Method of research Using the combination of studying theory, illustrating and simulating with the aim to: - Research on documents, scientific papers and prestigious conferences Besides that, this paper analyzes other intelligent lighting systems, which are applied in practice or announced in documents, clips of car brands - Building specific algorithms controlling with block diagram for ADH system - Using MATLAB Guide to simulate the ADH system operation and combining with image processing method III RESEARCH ON CONTROL METHOD AND BUILD THE SIMULATION MODEL OF THE ANTIDAZZLE HEADLIGHT SYSTEM A Detect light by image processing method The light detection process by image processing method with the following diagram: Figure Background Subtracted Image Object filtering: Black and white images still contain many noise objects, so to remove this noise and smoothen the object boundaries, ADH system filter the image using structuring elements Then, the system receives filtered image (Figure 5), which has objects and less noise (depending on the algorithm, the noise object is reduced from 50% to 90%) Figure The light detection process diagram by image processing method Input video from camera: Image data is taken by camera in vehicle, after that it uses functions of MATLAB to take these images to ADH system (Figure 2) Figure Image data from camera Figure Filtered Image Image Acquisition: After collect the image data, ADHs will determine objects in this image These objects are a pixel group, which have different value (Figure 3) Then, the system performs background removal and get a black & white image (Figure 4), in which: white is lights from other lighting system and black is background Blod analysis: From the filtered image, ADH system determines coordinates (Ox and Oy) and marks the lighting objects (Figure 6) Figure Final Image Figure Pixel values of input 78 B The control method of ADH system If ADH system detects objects from camera (these objects are lights of other vehicles), then ADH system will transmit information to controller and control to turn ON/OFF the component LEDs, it helps prevent dazzle for other drivers (the opposite direction) ADH system based on the image from camera which behind the rear-view mirror (Figure 7) to detect other vehicles, then it transmits information to controller to control the LED matrix The purpose is to prevent dazzle for other drivers (the opposite direction) The processing of ADH system is in below diagram (Figure 10): Figure The camera in vehicles According to some documents of automotive brands [910], the designers have determined that the light area of the lighting system is 30 degrees (Figure 8), the light area with an angle of 30 degrees can ensure the brightness and visibility for the driver Therefore, the author used the light area with an angle of 30 degrees as a parameter for the simulation Figure 10 ADH system diagram A The simulation model of ADH system The simulation model is created by MATLAB GUI A graphical user interface (GUI) [11] is a pictorial interface to a program A good GUI can make programs easier to use by providing them with a consistent appearance and with intuitive controls like pushbuttons, list boxes, sliders, menus, and so forth The GUI should behave in an understandable and predictable manner, so that a user knows what to expect when he or she performs an action Figure The lighting area angle ❖ The simulation interface of ADH system includes the following parts: Algorithm: each component LED is responsible to light for each defined area The author designs the headlight with 25 LEDs of each side, it means the headlight system have total 50 LEDs So, in figure 8, we can see 50 defined areas and there are corresponded with 50 component LEDs “Camera View” part (Figure 11): It is used to show the image from camera, it helps to display ADH system control functions The image is displayed by "Axes" in MATLAB Guide tool bar “Start Engine” button: This button is simulated the "Start Engine" manipulation, it means this is the button that starts the simulation program “Low Beam” button: This button is simulated turn ON/OFF low beam headlights manipulation in vehicle Figure The light area is divided into several independent areas 79 “High Beam” button: This button is simulated turn ON/OFF high beam headlights manipulation in vehicle “FRAME” part (Figure 15): This part is used to show the simulation chart with: - X axis: show time value Y axis: show light position value Figure 15 “Frame” part “Light Value”: It is used to show the light value of ADH system Figure 11 Camera View part “Left” button, “Right” button “OFF” button: These buttons are simulated turn ON/OFF indicator lights manipulation in vehicle “X Axis” “Y Axis”: It is used to show X axis value and Y axis value of the light in images of ADH system “ADHs Button” button: This button is used to enable the intelligent headlights system (ADH system) AHDs (AntiDazzle headlights system) is the function name of the antidazzle headlights system for other drivers, it was given by author Figure 16 Light Value, X Axis value Y Axis value The part shows the results of ADH system with the following light (Figure 17): Figure 12 The function buttons “Steering” slider (Figure 13): This slider is used to simulate the steering process of drivers; it is used for dynamic cornering lighting and static cornering lighting functions Figure 17 The lighting system of vehicle in simulation software - (1): Static Cornering lights Figure 13 Steering slider “Speed” text box (Figure 14): This text box is used to input speed value of vehicles; this is condition to control intelligent functions - (2): Indicator lights - (3): Daytime running lights - (4): High beam headlights (25 component LEDs in each side) - (5): Low beam headlights - (6): Fog lights Figure 14 Enter the vehicle speed value 80 IV OPERATION AND RESULTS ADH system is enabled by "ADHs Button" button, then camera is also enabled to take images and ADH system starts processing (Figure 18) To active this function, vehicle speed is more than 65 km/h, it means vehicle is running with high speed (in the road outside urban and without streetlamps), which is the condition to make sure the high beam headlights are turn ON and enable ADH system Figure 21 The coordinates of the light in the image frame To make clear this function, the author has executed another test case which outputs a graph with X axis as time axis (second) and Y axis as the coordinates of the light source horizontally (Figure 22) According to Vietnam law, the other vehicle on the opposite direction moves in the driver's left side, it means the light of the opposing vehicle is detected in the left of the image frame from pixel to 320 pixels (The direction of the image frame is defined as the direction in which the driver is looking ahead, this image is recorded by the camera) Figure 18 Activate the ADH system The author used a light, which have dazzle level like headlights of the vehicle AHD system divides image frame into 50 defined areas, each area is corresponded with each component LED When the light of another vehicle is detected in any area, the component LED in that area will turn off to prevent dazzle for the driver Through the process of performing simulation in 50 seconds, the author keeps the light source from other vehicles in left side of the driver with ADH system (Figure 19) Then ADH system process and detects the position of other vehicles in image frame, after that it control turn off component LEDs in that position (Figure 20) The simulation system uses a camera with the resolution 640x480 pixel We can see in the figure 18, the author keeps the light source at X axis value, which is 114.512 (Figure 21) and component LEDs at that area are turned off Figure 22 The graph represents horizontal coordinates over time The figure 21 shows the light coordinates of the opposing vehicle from afar and then past, this light moves horizontally from the place with coordinates near 300 and then when the vehicle passes, the value is (no light) At the same time, the ADH system both records the coordinates and controls turn ON/OFF the component LEDs Evaluation: ADH system is a safety and comfort function in automotive ADH system is combined the LED matrix and the image processing method It helps ensure the safety of other drivers, limits dizziness and blurred vision caused by other vehicle headlights Besides that, thanks to the combination with the LED matrix headlight system, the processing speed of ADH system is higher, faster and can respond when the vehicle moves with high speed V Figure 19 The light image from camera CONCLUSION In this paper, we have successfully discussed the methods for implementing ADH system (Anti-Dazzle Headlights) using Image Processing (IP) We can draw some conclusions: - The method discussed provides us with a simple yet effective result which can be used to prevent majority of accidents - However, ADH system is still limited in terms of environmental conditions and the number of vehicles in Figure 20 The component LEDs of the matrix LEDs are turned off at a position corresponding to the position of light that the camera records 81 circulation - Besides, to improve the result, ADH system need to be combined with photodiodes to judge lighting conditions So, we can conclude that while the method discussed is simple yet effective, there are a lot of improvements to be made if this system is to be introduced in automobiles globally REFERENCES [1] Insurance Institute for Highway Safety, 2016 Unpublished Analyses of the Fatality Analysis Reporting System and National Household Travel Survey Arlington Insurance Institute for Highway Safety, VA (Author) [2] Nguyen Thanh Bac, Vu Ngoc Quynh, "Research simulate automatic control circuits of headlights for vehicle using light dependent resistor sensors", Journal of Science and Technology Hanoi, ISSN 1859-3585, VOL 56, NO 3, 6/2020 [3] Le Ngoc Vien, "Research, design, manufacture, and test the positive headlight controller", Master thesis - Hanoi University of Science and Technology – 2012 [4] J.F Van Derlofske, M McColgan, White LED sources for vehicle forward lighting, Proc SPIE 4776 (2002) 195–205 [5] Ms Bhagyashri Makwana, Prof PraveshKumar Goel, “Moving Vehicle Detection and Speed Measurement in Video Sequence”, International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT), ISSN: 2278-0181, Vol Issue 10, October – 2013 [6] Devashree Chilla, Manasi Joshi et al, “Headlight Intensity Control Methods – A Review”, International Journal of Innovative Research in Computer and Communication Engineering, Vol 4, Issue 2, February 2016, ISSN(Online) : 2320-9801 [7] Victor Nutt, Shubhalaxmi Kher, ”Headlight Intensity Controller Design using Wireless Sensors (HIC-WSN)”, Special Issue of International Journal of Computer Applications (0975 – 8887) on Issues and Challenges in Networking, Intelligence and Computing Technologies – ICNICT 2012, November 2017 [8] Ramya Dhawle, Rohit Anvekar et Al, “Automatic Headlight Beam Intensity Switcher”, IJRET: International Journal of Research in Engineering and Technology eISSN: 2319-1163 | pISSN: 2321-7308 [9] Audi Service Training, “Self-study Programme 619: Audi Matrix LED Headlights” [10] Audi Service Training, “Self-study Programme 434: Audi headlight assist system” [11] Refaat Yousef Al Ashi, Ahmed Al Ameri, “Introduction to Graphical User Interface (GUI) MATLAB 6.5”, UAE Universit 82 ... này, hệ thống đèn chiếu sáng thông minh ứng dụng ô tô mô thông qua công cụ GUIDE phần mềm Matlab Đồng thời mô hệ thống đèn chiếu sáng thông minh ứng dụng ô tô thực dựa sở nghiên cứu kết hợp hệ thống. .. mềm Matlab - Thực mô với nguồn sáng tương tự thực tế xây dựng kết đánh giá 1.7 Phương pháp nghiên cứu Với mục tiêu nghiên cứu hệ thống đèn chiếu sáng thông minh ứng dụng ô tô đề trên, tác giả lựa... lượng hệ thống chiếu sáng tín hiệu loại xe ô tô: (a): Sử dụng đèn Halogen, (b) Sử dụng kết hợp đèn Halogen đèn LED, (c) Sử dụng hoàn toàn đèn LED 2.2 Phương pháp điều khiển chức thông minh hệ thống