Tài liệu Phay CNC , chương 2 pptx

Modul II / Tr. 19 N.Q.Đ/ 01-2001 Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Kỹ thuật lập trình Phay CNC Theo DIN 66025 với MTS ISO 30 ( Phần căn bản ) TRUNG TÂM VIỆT ĐỨC Bộ môn cơ khí Phần II Modul II / Tr. 20 N.Q.Đ/ 01-2001 Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL MỤC LỤC Mục lục I-Lời nói đầu 27 II-Sơ đồ khối của chương trình NC 28 III-Chương trình NC trong hệ thống CIM 29 IV-Trình tự thực hiện (Ví dụ) 31 V-Chương trình chính và chương trình con trong MTS 32 VI-Chương trình chính và chương trình con trong S840C 33 1-Quy ước cấu trúc chương trình Chính trong S840C 33 2-Quy ước cấu trúc chương trình con trong S840C 33 3-Quy ước lưu File chương trình Chính và chương trình Con 33 2-Từ lệnh, đòa chỉ, mã lệnh, gía trò 34 VII-Cấu trúc của một câu lệnh NC 34 1-Câu lệnh NC 34 VIII-Bộ lệnh điều khiển các chức năng máy 35 1-Khởi động và ngừng trục chính 36 2-Lệnh thay đổi dụng cụ cắt 36 3-Lệnh tắt, mở bơm nước tưới nguội 36 4-Lệnh tạm ngừng chương trình 36 5-Lệnh kết thúc chương trình 36 6-Lệnh gia công đối xứng qua trục trong một mặt phẳng 38 7-Xóa các lệnh gia công đối xứng qua trục 38 8-Vận tốc tiến bàn, lượng chạy dao 39 9-Số vòng quay của trục chính 39 10-Thay đổi dụng cụ cắt 39 IX-Bộ mà lệnh chương trình NC theo DIN 66025 40 1-Hành trình chạy dao nhanh, thẳng, không cắt gọt-G00 42 2-Hành trình chạy dao thẳng với F ấn đònh trước-G01 44 3-Chạy dao theo đường tròn thuận chiều kim đồng hồ-G02 46 4-Chạy dao theo đường tròn ngược chiều kim đồng hồ-G03 48 5-Bài tập ví dụ lập trình cho G02 và G03 49 7-Chạy dao theo đường thẳng với tọa độ cực G11 51 8-G/c theo đường tròn thuận chiều kim đồng hồ với tọa độ cực-G12 52 Modul II / Tr. 21 N.Q.Đ/ 01-2001 Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL MỤC LỤC 9-G/c theo đường tròn ngược chiều kim đồng hồ với tọa độ cực-G13 53 10- Chương trình chính và chương trình con trong MTS 54 11-Lệnh gọi chương trình con-G22 56 12-Lệnh lập lại một đoạn chương trình-G23 57 a)Xóa hiệu chỉnh bán kính dao G40 với tùy chọn ra dao G45 59 b)G40 với tùy chọn ra dao theo cung 1/2-G46 59 14-Xóa hiệu chỉnh bán kính dao-G40 59 15-Hiệu chỉnh bên trái-G41 và bên phải đường gia công-G42 61 16-Hiệu chỉnh dao với các tùy chọn vào dao 63 a)Hiệu chỉnh dao không dùng tùy chọn vào dao 63 b)Hiệu chỉnh dao cùng tùy chọn vào dao song song 63 c)Hiệu chỉnh dao cùng tùy chọn vào dao với cung 1/2 63 e)Hiệu chỉnh dao cùng tùy chọn vào dao với cung 1/4 63 18-Di chuyển gốc tọa độ tương đối - nhóm lệnh từ G58 đến G59 65 17-Di chuyển gốc tọa độ tuyệt đối - nhóm lệnh từ G54 đến G57 65 19-Xóa các chức năng di chuyển gốc tọa độ - G53 65 Modul II / Tr. 22 N.Q.Đ/ 01-2001 Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL VÍ DỤ MINH HỌA 1 Người vẽ Kiểm tra TRUNG TÂM VIỆT ĐỨC Lớp : Tỉ lệ Tờ số : VÍ DỤ MINH HỌA - 1 Hình 1: Ví dụ minh họa 35,73 1 1 5 5 C C B B Mặt cắt B-B Mặt cắt C-C Mặt cắt A-A R5 5 8 30 54 65 5 6 3 10 30 5 13 45 77 92 100 35 35 13 12 R4 48 70 R822 62 Ø24 R12 Ø6x6 A A Modul II / Tr. 23 N.Q.Đ/ 01-2001 Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Phiếu công tác PHIẾU CÔNG TÁC - Tên chi tiết : VÍ DỤ MINH HỌA 1 - Kích thước phôi: 70 x 100 x 30 - Vật liệu : C45 - Người thực hiện : MTS projeck - Lớp : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thiết bò kẹp Tên thiết bò kẹp Ký hiệu Ghi chú Eto một hàm cố đònh MAXKFX 160 Chiều cao hàm kẹp 45 Trình tự gia công Tên bước gia công Tên và Ký hiệu dao Thông số công nghệ Bước 1: Phay đường bao ngoài Dao Phay trụ mặt đầu Þ40 MS-40.0/063K 030 ISO 1641 - Vc = 30 m/ph - Fz = 0.1 - n = 240 v/ph - M8 = Tưới nguội Bước 2: Phay hốc R8 Dao Phay ngón Þ12 MS-12.0 / 053L 030 ISO 1641 - Vc = 30 m/ph - Fz = 0.1 - n = 800 v/ph - M8 = Tưới nguội Bước 3: Phay hố 4 góc bo cung R7 22 x 47 x 6 Dao Phay ngón Þ12 MS-12.0 / 053L 030 ISO 1641 - Vc = 30 m/ph - Fz = 0.1 - n = 800 v/ph - M8 = Tưới nguội Bước 4: Phay rãnh 3 D 34 x 8 x ( 5 x 1 ) Dao Phay ngón Þ8 MS-08.0 / 030L 030 ISO 1641 - Vc = 30 m/ph - Fz = 0.1 - n = 1200 v/ph - M8 = Tưới nguội Bước 5: Khoan, lả 6 lỗ Þ6 cách đều trên vòng lỗ Þ24 – Sâu 6 Lưỡi lả miệng lỗ Þ8 x 90 0 Lưỡi Khoan Þ6 DR-06.00 / 028 030 ISO 235 - Vc = 30 m/ph - Fz = 0.1 - n = 1600 v/ph - M8 = Tưới nguội - Tọa độ thay dao : X : -50 Y : 50 Z : 100 Modul II / Tr. 24 N.Q.Đ/ 01-2001 Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Phương án gá kẹp Phương án gá kẹp Hàm cố đònh Lực kẹp Modul II / Tr. 25 N.Q.Đ/ 01-2001 Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Tra cứu chế độ cắt Tính toán số vòng quay và lượng chạy dao Vc Vận tốc cắt Vf Vận tốc chạy dao Số vòng quay n Vc d = π d Đường kính dao phay n Số vòng quay dao phay fz Lượng chạy dao vòng Vận tốc chạy dao vf = n . fz . z z Số răng của dao phay Các trò số cho vận tốc cắt Vc m/phút và lượng chạy dao răng fz mm/ răng dao phay Dụng cụ phay Dạng giacông Thép không hợpkim R m tới 700 N/mm 2 R m tới750N/ mm 2 R m tới 1000N/mm 2 Gang đúc tới 180 HB Hợp kim đồng Kim loại nhẹ Phay trụ Dao phay bằng thép gió Thô Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 150 210 fz 0,1 0,2 0,1 0,15 0,1 0,15 0,1 0,3 0,1 0,25 0,15 0,2 Tinh Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 200 300 fz 0,05 0,1 0,05 0,1 0,05 0,1 0,1 0,15 0,1 0,15 0,1 0,15 Dao phay với lưỡi cắt hợp kim Thô Vc 80 150 80 150 60 120 70 120 150 400 350 800 fz 0,1 0,3 0,1 0,3 0,1 0,3 0,2 0,4 0,1 0,2 0,15 Tinh Vc 100 200 100 200 80 150 100 160 150 400 400 120 0 fz 0,05 0,15 0,05 0,15 0,03 0,1 0,1 0,2 0,05 0,1 0,08 Phay trụ mặt đầu Dao phay bằng thép gió Thô Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 150 210 fz 0,1 0,2 0,1 0,2 0,1 0,15 0,15 0,3 0,2 0,3 0,2 0,3 Tinh Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 200 300 fz 0,05 0,1 0,05 0,1 0,05 0,1 0,1 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 Dao phay với lưỡi cắt hợp kim Thô Vc 80 150 80 150 60 120 70 120 150 400 350 800 fz 0,1 0,3 0,1 0,3 0,1 0,3 0,1 0,3 0,8 0,15 01, 0,2 Tinh Vc 100 300 100 300 80 150 100 160 150 400 400 120 0 fz 0,1 0,2 0,1 0,2 0,06 0,15 0,1 0,2 0,05 0,1 0,08 0,1 5 Phay mặt đầu Lưỡi cắt hợp kim Thô Vc 80 150 80 150 60 120 70 120 150 400 350 800 fz 0,1 0,3 0,1 0,3 0,1 0,3 0,1 0,3 0,8 0,15 01, 0,2 Tinh Vc 100 300 100 300 80 150 100 160 150 400 400 120 0 fz 0,1 0,2 0,1 0,2 0,06 0,15 0,1 0,2 0,05 0,1 0,08 0,1 5 Thé p hơ p kim Modul II / Tr. 26 N.Q.Đ/ 01-2001 Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Tra cứu chế độ cắt Các trò số cho vận tốc cắt Vc (m/phút), lượng chạy dao răng fz(mm/răng dao phay)và lượng chạy dao vòng Vf(mm/phút) Thép. . . Dụng cụ phay Dạng gia công R m tới 700 N/mm 2 R m tới 750 N/mm 2 R m tới 1000 N/mm 2 Gang đúc tới 180HB Hợp kim đồng Kim loại nhẹ Dao phay ngón Dao phay bằnh thép gió Thô Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 150 250 fz 0,1 0,2 0,1 0,15 0,05 0,1 0,15 0,3 0,2 0,3 0,2 0,3 Tinh Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 150 250 fz 0,04 0,1 0,04 0,1 0,02 0,1 0,07 0,2 0,05 0,2 0,04 0,2 Dao phay bằng hợp kim Thô Vc 80 120 80 120 60 100 80 120 120 300 200 800 fz 0,04 0,1 5 0,04 0,1 5 0,04 0,1 0,06 0,1 5 0,08 0,1 5 0,06 0,1 Tinh Vc 100 150 100 150 80 120 80 120 150 300 1200 fz 0,04 0,1 0,04 0,1 0,04 0,1 0,04 0,1 0,06 0,1 0,06 0,1 Dao phay dóa 3 mặt cắt Dao phay bằng thép gió Thô Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 150 250 fz 0,1 0,2 0,1 0,15 0,1 0,15 0,15 0,3 0,2 0,3 0,2 0,3 Tinh Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 150 250 fz 0,05 0,1 0,05 0,1 0,05 0,1 0,07 0,2 0,07 0,2 0,07 0,2 Dao phay bằng hợp kim Thô Vc 100 180 100 160 80 120 80 120 120 300 200 800 fz 0,15 0,3 0,15 0,3 0,15 0,3 0,15 0,3 0,15 0,3 0,1 0,2 Tinh Vc 120 250 120 250 100 150 100 160 150 300 300 800 fz 0,1 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,1 0,3 0,1 0,2 Phay cắt đứt Dao phay bằng thép gió Chiều sâu cắt Vc 45 50 35 40 25 40 25 45 100 200 200 400 <5 mm fz 80 160 80 160 63 100 80 200 100 1000 - Chiều sâu cắt Vc 40 45 30 35 20 25 30 35 300 400 300 350 5 10 mm fz 63 250 63 200 40 80 80 125 400 800 320 1600 Chiều sâu cắt Vc 35 40 25 30 15 20 20 30 300 350 200 300 10 15 mm fz 40 63 40 63 32 63 50 63 80 360 250 1000 Các trò số cho vận tốc và lượng chạy dao khi bào và xọc Vận tốc cắt đối với…cho phép tới: . . . Dạng gia công Vật liệu dao cắt Thép tới 400 N/mm 2 Thép tới 600 N/mm 2 Gang đúc Hợp kim đồn g Hợp kim nhẹ Lựợng chạy dao f cho hành trình kép (mm) Thô HSS 15 20 12 16 12 16 20 25 35 40 0,2 4 Hợp kim 80 80 40 60 30 40 72 95 90 120 0,2 4 Tinh HSS 20 25 16 20 14 22 30 40 50 60 0,2 0,5 Hợp kim 72 100 50 75 40 60 90 120 110 150 0,2 0,5 Modul II / Tr. 27 N.Q.Đ/ 01-2001 Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL I - Lời nói đầu Để có thể gia công được một chi tiết trên các loại máy cắt gọt kim loại NC hoặc CNC thì chương trình gia công là một trong những điều cần thiết phải có . Vậy chương trình gia công là gì? Cần phải có những điều kiện gì để lập chương trình gia công và lập chương trình gia công như thế nào? Những vấn đề nêu trên được tạm giải thích như sau: Chương trình gia công là ngôn ngữ giao tiếp giữa máy và người sử dụng để thực hiện một ý đồ tạo dáng nào đấy. Việc viết chương trình dựa trên cơ sở sử dụng các quy ước là các mẫu tự và số được diễn tả theo một quy luật nào đấy tùy theo máy và hệ điều khiển mà máy được trang bò. Điều kiện để viết chương trình gia công do vậy mà người lập trình phải nắm được quy ước và am hiểu quy luật diễn tả một cách thích hợp. Điều đó cũng có nghóa là người lập trình cho trọn nghóa thì phải am hiểu được máy ( Kể cả những đặc điểm riêng biệt của nó ) sẽ thực hiện chương trình do mình lập. Để tăng tiện nghi cho việc lập trình gia công, ngày nay người ta sử dụng nhiều các phần mềm CNC chuyên dụng có khả năng biên dòch được nhiều loại ngôn ngữ máy, giao tiếp và điều khiển dễ dàng qua sự trợ giúp của máy vi tính. Trong giáo trình này, chúng tôi trình bày kỹ thuật lập trình cơ bản bằng phương pháp phổ thông dùng với MTS - ISO 30 qua sự giao tiếp và trợ giúp của phần mềm CNC có tên là MTS Top CAM và MTS TopMill. Motor trục chính Bảng điều khiển Tủ điều khiển Đo hành trình Cơ cấu truyền dẫn độc lập Bản vẽ chi tiết Lập trình NC Tải hoặc nhập chương trình NC vào máy Điều khiển và giám sát qúa trình gia công qua điều khiển CNC THÀNH PHẨM Lời nói đầu Modul II / Tr. 28 N.Q.Đ/ 01-2001 Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC KỸ THUẬT PhayPhay PhayPhay Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Các thông số hình học Các thông số công nghệ .Biên dạng của chi tiết G/c .Các phần tử tạo dáng .Các lỗ và hệ lỗ .Các cung tròn, rãnh thoát .Các thông số về dao cụ .Vận tốc cắt .Lượng chạy dao .Số vòng quay Tờ mẫu dùng để lập trình NC Câu Các thông tin về đường Các thông tin về công nghệ Lưu chương trình bằng băng đục lỗ Tạo tập tin và tải chương trình qua máy Nhập chương trình vào máy qua bàn điều khiển Điều khiển NC Điều khiển CNC MÁY CÔNG CỤ NC VÀ CNC II - Sơ đồ khối của chương trình NC Hình 1: Sơ đồ khối của chương trình NC Sơ đồ khối của chương trình NC [...]... sâu rãnh=-3 12 24 36 71 Hình 20 : Bài tập lập trình gia công cung tròn G 02 và G03 cho các cung chẵn như 90 0, 180 0, 27 0 0, 3600 100 - Dao Þ4 - Chiều sâu rãnh=-3 R14 13 20 27 40 48 56 80 R13 19 30 N.Q.Đ/ 01 -20 01 42 Hình 21 : Bài tập lập trình gia công cung tròn G 02 và G03 cho các cung lẻ bất kỳ 70 81 91 100 Modul II / Tr 50 KỸ THUẬT Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC Bộ mã lệnh... phép chúng ta lập trình I,J là tuyệt đối so với W ( Xem HÌnh 26 và Hình 27 ) Chương trình ví dụ Điểm đích N110 G00 X55 Y40 Z2 N115 G01 Z-5 N 120 G 12 A 72 I30 J10 Điểm khởi xuất Hình 26 : Lập trình tọa độ cực với góc A tuyệt đối và tọa độ cực tương đối Chương trình ví dụ N110 G00 X55 Y40 Z2 N115 G01 Z-5 N.Q.Đ/ 01 -20 01 N 120 G 12 A 127 I85 J50 O070 O071 Điểm khởi xuất Điểm đích Hình 27 : Lập trình tọa độ cực... gia công * Viết chương trình NC * Mô phỏng trên máy vi tính với MTS Software * Biên dòch từ MTS sang S840C * Tải chương trình NC qua máy Phay CNC với Xmit ⇒ Gia công thử * Mô phỏng kiểm tra trên máy Phay CNC * Gia công thử trên máy Phay * Hiệu chỉnh và lưu chương trình ⇒ Lưu trữ 25 5 1- Hành trình thực của dao 10 N.Q.Đ/ 01 -20 01 30 40 20 10 40 10 20 40 10 Modul II / Tr 32 KỸ THUẬT Phay CNC với MTS TopCAM... THUẬT PHAY CNC Chương trình chính và chương trình con VI- chương trình chính và chương trình con trong mô phỏng Phay S840C 1- Quy ước cấu trúc chương trình Chính trong S840C - Tên File: Theo quy ước chuẩn - Tên chương trình Chính: %MPF * %: Ký hiệu mở đầu chương trình * MPF: Main Program File - Chương trình Chính * : Số của chương trình Chính - Kết thúc chương trình Chính : M30 2- Quy ước cấu trúc chương. .. thúc chương trình con, trở ra chương trình chính và thực hiện câu lệnh tiếp theo ngay sau nó N.Q.Đ/ 01 -20 01 * Lưu ý : Trong một câu lệnh NC chỉ được sử dụng tối đa là 3 lệnh M Modul II / Tr 37 KỸ THUẬT Phay CNC với MTS TopCAM và MTS TopMILL N90 G0 X20 Y30 N95 G1 Z-6 N100 X90 N105 X20 Y75 N110 Y30 N115 G0 Z2 N 120 M81 N90 G0 X20 Y30 N95 G1 Z-6 N100 X90 N105 X20 Y75 N110 Y30 Modul II KỸ THUẬT PHAY CNC. .. chuẩn - Tên chương trình con: %SPF * %: Ký hiệu mở đầu chương trình * SPF: Sub Program File - Chương trình Con * : Số của chương trình Con - Kết thúc chương trình Con : M17 3- Quy ước lưu File chương trình Chính và chương trình Con N.Q.Đ/ 01 -20 01 - File chương trình Chính và File chương trình Con phải được lưu trữ trong cùng một thư mục Modul II / Tr 34 KỸ THUẬT Modul II Phay CNC KỸ THUẬT PHAY CNC với... ngừng chương trình - M00 Tạm ngừng chương trình để đo kiểm - thường áb dụng khi chạy thử chương trình 5- Lệnh kết thúc chương trình - M30 - M 02 - M99 Lệnh kết thúc chương trình chính, tắt tất cả các chức năng bổ sung như tắt trục chính, tắt bơm nước tưới nguội, xóa bỏ đònh nghóa gia công đối xứng, xóa bỏ các lệnh di chuyển hoặc quay gốc tọa độ và trở về đầu chương trình Trong Phay CNC thì lệnh M 02 có... I,J: Tọa độ cực so với điểm khởi xuất Với đòa chỉ bổ sung O070 cho phép lập trình I,J là tuyệt đối ( so với W ).( Xem HÌnh 24 và Hình 25 ) Chương trình ví dụ với tọa độ cực N110 G00 X55 Y25 N115 G01 Z-5 Điểm đích Điểm khởi xuất N 120 G11 A27 B 72 I-30 J25 Hình 24 : Lập trình tọa độ cực với góc A tuyệt đối và tọa độ cực tương đối Chương trình ví dụ với tọa độ cực và các đòa chỉ bổ sung N110 G00 X55 Y25... THUẬT PHAY CNC Chương trình chính và chương trình con V- chương trình chính và chương trình con trong mô phỏng Phay với MTS 1 - Chương trình CHÍNH Chương trình chính là một chương trình NC được lưu giữ trong thư mục do người dùng đònh nghóa và được đặt tên theo quy ước tên File với : - Phần tên: Tối đa là 19 ký t , là chữ hoặc số và không bao gồm ký tự lạ như dấu chấm(. ), dấu gạch chéo ( \ hoặc / ), dấu... Điểm đích N110 G00 X55 Y25 Z2 N115 G01 Z-4 N 120 G13 A27 I15 J30 Điểm khởi xuất Hình 28 : Lập trình tọa độ cực với góc A tuyệt đối và tọa độ cực tương đối Chương trình ví dụ Điểm đích N110 G00 X55 Y25 Z2 N115 G01 Z-4 N.Q.Đ/ 01 -20 01 N 120 G13 A143 I70 J55 O070 O071 Điểm khởi xuất Hình 29 : Lập trình tọa độ cực với góc A tương đối và tọa độ cực tuyệt đối Modul II / Tr 54 KỸ THUẬT Phay CNC với MTS TopCAM và . 25 0 fz 0,1 0 ,2 0,1 0,1 5 0,0 5 0,1 0,1 5 0,3 0 ,2 0,3 0 ,2 0,3 Tinh Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 150 25 0 fz 0,0 4 0,1 0,0 4 0,1 0,0 2 0,1 0,0 7 0 ,2 0,0 5 0 ,2 0,0 4. 0,1 0 ,2 0,1 0,1 5 0,1 5 0,3 0 ,2 0,3 0 ,2 0,3 Tinh Vc 30 40 25 30 15 20 20 25 60 150 20 0 300 fz 0,0 5 0,1 0,0 5 0,1 0,0 5 0,1 0,1 0 ,2 0,1 0 ,2 0,1 0 ,2