Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
[1] Lê T ấn Duy (2004), “ Nghi n c ê ứu nâ ng cao ch ất ượng ệ đ ều l h i khi ển chuy ển động ”, lu ận án ti ến s k ỹ ỹ thu ật , Đại h ọc B ách Khoa Hà N ội |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Nghi n c ê ứu nâ ng cao ch ất ượng ệ đ ều l h i khi ển chuy ển động |
Tác giả: |
Lê T ấn Duy |
Năm: |
2004 |
|
[4] Nguyễn Doãn Phước Phan Xuân Minh (2002), “Lý thuyết điều khiển - mờ”, nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Lý thuyết điều khiển - mờ |
Tác giả: |
Nguyễn Doãn Phước Phan Xuân Minh |
Nhà XB: |
nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật |
Năm: |
2002 |
|
[5] Nguyễn Doãn Phước ( 2005 ), “Lý thuyết điều khiển nâ ng cao”, nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Lý thuyết điều khiển nâ ng cao |
Nhà XB: |
nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật |
|
[6] Nguy ễn Nh ư Hi ển (2003), “ Nghi n c ê ứu nâ ng cao ch ất ượng ệ đ ều l h i khi ển chuy ển động nhi ều tr ục ”, lu ận án ti ến s k ỹ ỹ thu ật , Đại h ọc B ách Khoa Hà N . ội |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Nghi n c ê ứu nâ ng cao ch ất ượng ệ đ ều l h i khi ển chuy ển động nhi ều tr ục |
Tác giả: |
Nguy ễn Nh ư Hi ển |
Năm: |
2003 |
|
[7] Nguyễn Phùng Quang (2003) , “ MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động”, Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động |
Nhà XB: |
Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật |
|
[8] Vũ Nh Lân, Vũ Chấn H ng, Đặng Thành Phu (1998), “Mạng nơ ron với thuật toán lọc siêu Kalman mở rộng và ứng dụng trong nhạn dạng, điều khiển tối u phi tuyến”, VJFUZZY Việt nam, Tr. 395- 406 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Mạng nơ ron với thuật toán lọc siêu Kalman mở rộng và ứng dụng trong nhạn dạng, điều khiển tối u phi tuyến |
Tác giả: |
Vũ Nh Lân, Vũ Chấn H ng, Đặng Thành Phu |
Năm: |
1998 |
|
[9] Alessandri A., Marco Baglietto, Thomas Parisini and Riccardo Zoppoli (1999), “A Neural State Estimator with Bounded Errors for Nonlinear Systems”, IEEE Trans. Automat. Contr. , Vol. 44, No. 11, pp 2028-2042.“ |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
A Neural State Estimator with Bounded Errors for Nonlinear Systems |
Tác giả: |
Alessandri A., Marco Baglietto, Thomas Parisini and Riccardo Zoppoli |
Năm: |
1999 |
|
[10] Bin Yao, M. Tomizuka (1996), Adaptive Robust Control of Robot Manipulators: Theory and Comparative Experiments”, Trans. of ASME. J. of dynamic Systems.( “ |
Khác |
|
[11] Bin Yao 2002), Nonlinear Adaptive Robust Control”, the invitation lecture in the Summer School for Mechatronics in Danang, Vietnam |
Khác |
|