Tài liệu Chương 2: Cải thiện ảnh ppt

??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ử?ể bấẫÊ?Q Ưể ? ử?ể l$?ậỗà bể ? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄? Ị?fl·Õ? ‒ ‹⁄?‚/? 6?Ëó?¦Ĩ ? ⁄ ư‹? ú? ử?Ư*\?ể?ậ! ? & ?Ư?Êấ# ĂôK?ồƯ?ậú?Ưể ? ử?ô" ?ử?/? 6?ể?ÔếƯ?ƯếƯ?ấẫÊ?ế? ề?ô-Ư? ầÃ? \?ậ ? Ã3 Ă?1Ê? -ÊM?j ?ể?ậấ'Ư?Ưể ? ử?Ư?Êấ# ?Ăô?ấ ?$? Ãũ? K?ô-Ư?ậỵƯ? ề Ưể ? ử? 2?Ưểô? -Y?Ườ ? ấ'Ê?ểK?ậ"? ụ? úÃ?ồƯ? ú? ử?ậ! ? & ? ?Ê ếƯM?sÊ 1Ê? -Ê?ÔếƯ?ấ? (Ê?ôế?ở? ệÊ?ậ! ? ấ'ÊK?ể?ậấ'Ư? ũ?/? 6??ậú? ? '??Ư ôếM?u ?ô-Ư? ầÃ?Ưể ? ử?ể?-? Ã"Ư? ề?? ! ?Ưể?1 Ê? -ÊK? ề? ầÃ?Ưỵ?Ưể ? ấ#Ê? ề?Ư*?Ã\?ồƯ?Ãế?1Ư? ệ??Ư?ầ?Ô?ậ ?\? ề?0Ê??ậ?ÔếƯ Ã\?0Ã? -ÊM?` Ê ?Ưể ? ử?ể? ? ở?Ư?Ã?ấ&Ê?ậẫ?Ê ểK?ậ? ấ'Ê? ề?ÔẩÊ Ă? ú? 1Ư?G\ ?ƯHM?mÊề ?\K? Ê?ô" ?1Ê? -Ê?ậễ?Ư ? ?\ Ê ?/? 6?? ! ?Ư ệ ?ể?ề?ÔẩÊ?ờ ? ?Ư+Ê? ! ?Ư? ệ ?ể?ÔếƯM bể ? ử? ể? ầ? Ã\? ôở ? ? & ? -Ư? ? Ĩ‹⁄K? Ë ị·? Ëš? ï? ËÊ'¦? ⁄Ĩ›? ·ë‹ ‒›‹£?¦⁄ÊÉ‹£?RM?j⁄ ?ể? ?Ã!Ê?ƯờK?Ưể ? ử?ể? ấ#Ê?ậĂô? ệ ?Ôừ ?Ãể? ề?-Ư? ể?Ê!ƯM?sÃ? ầ? ộ?Ư?ô" ? ề ? 2?ÔếƯ?\Ã?Ã\? Ê?Ê 0\?-Ư? ?ể? ề?Ưể ử?ểM?sÊ?-Ư? ?ểK?Ô ?ô" ?ể? 6? ấ$Ê? ?Ã!Ê?Ườ? ?ô-Ư? ầÃ? ề? ềô Ư?ể?Ã\?/? 6?ƯềÊ?Ê !Ê?ể?Ê!Ư?ƯềÊ? ! M?sÊ?Ưể ? ử?ểK?ô-Ư? ầÃ? ề? ềô Ư?ể?ậấ'Ư?/? 6? ! ?ẫ?ể?Ưấ\?/? 6? Ă?ô" ?Êý\?ề?ậM? sÊ? ấ#Ê?' ềK?ể? 6? ấ$Ê?-? Ã"Ư? ề? ! ?Ưể?Ư*\? ờ?ậũ? ề? ấ#Ê?ÔẩÊ??ậấ'Ư?ậ?Êý\ ?ềÊM?ú? ô ?ệ? 2?ÔếƯ?\Ã?ềK? ấÃ? 6?Ê?ể? Ê!Ư?ÔẩÊ? Ã!Ê?Ườ?ÔẩÊ Ư?Ê ?ậú?-Ư ?ẫ?0\K?ấÊ? ộ?Ư? ú?ậĂô?Ưể ? ử?ậú? Ê?ậ"? ? Ê?ƯếƯ Ư?Ã\? "? Ư? ẩÊ?Ư\M sÊ?ô" ? !? ! ?Ưể?Ưể ? ử?ể? ề?ậ ũÃ?ôÊ?ôÃ!M?sÊ?ô" ? &? ê‹?Ëị fl·\‹? ‒™‹£K?Ĩ‹⁄?ËÊ'¦?¦Ĩ ? ⁄ ư‹?? Ù‹£?¦Õ¦⁄? ⁄\„?Ë ?Ë"? ÊÉ‹£?fi⁄Ĩ‹?⁄›å¦? ể ?ậ"ÊM?bÊ ệK?ô" ?ể?ậ ú? ? ộÃ?ÔẩÊ?Ã!Ê?Ườ?Ư+Ê? ù?Ư? ú? ử? ! ?ẫ?Ô ?ƯếƯ?ậấ#Ê 39 ??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ử?ể ầ?ể??ậấ'Ư? ềô? ĩƯ? ?ẫM?sấẫÊ? 2K?Ô ?ô" ?ể?Ư? ể ?ậ"Ê? &?ậấ'Ư?Ê ? ề Ê?ô" ?ôẩ ? ấ#Ê? & ? ể ?ậ"Ê?ủ?ấ? ô?ồƯ?Ê ờ? ?Ë"? ÊÉ‹£?fi⁄Ĩ‹? Ị? ›?Ëš ¦Ĩ ¦Õ¦?¦⁄ ? õ ?¦*\?Ĩ‹⁄? ï? ?Ê ểôK?ậồƯ? ? Ê?0Ê? (Ê?ờ ? ! ? ề?ờ ? ếÊM ể Ư-? ?ôế? \? ?Ê ểô?ậ"? ấẫÊ?ể?Ô ?Ưể? ?ô?ồƯ? ấẫÊ?ô(? \?*M?j ậK? ềô? Ê?ô1Ư? ấẫÊ?ể?Ư-Ư? "? ề? ềô?Ê ểô? ể ?ậ"Ê? ề? "? ù?Ư?6?Êý\?ậếÊ Ôú? ũ?Ưể ? ử?ểM l" ? ờ?ậũ?ÔếƯ? Ê?Ưể ? ử?ểK? ề?ể? ?Ã!Ê?Ườ?Ư? ú?ậấ'Ư?Ưể ? Ê?ƯếƯ? ềô?Ê ểô? 2?Ã!Ê?ƯờM?bếƯ? ? -? ũ?Ã!Ê?Ườ?Ư*\?ể? ề?ô#K? ụÃ?ũ ÊộÃ? ầ? &K? ụÃ? !ô?ậ!ô? ề? ụÃ? Ê'‹£? /Ms‒›‹£? ý‹⁄? 2¦?‹Ị„?¦Ĩ ? ⁄ ư‹? ‒(‹£ & fi⁄-¦?⁄ž ?ểM?l" ?\ Ê ?ậẫ?Ê ể? ề? ? ú? 1Ư?G\ ?ƯHK?ÔẩÊ??Ô\ ? ếƯ?ƯếƯ?ậồƯ ỵ?Ư*\? ỵ? ửÃ? ề? 2?Ã!Ê?ƯờK? ấ#Ê?ậấ'Ư?Ư ? ề?ô" ?\ £›‒ ?¦Ĩ ? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄M?l" ?¦š \ £›‒ ? ỵ? ế?Ư?Ư\?ẫ? ề?1Ư? ệ?ẫK?Ư?Ô\ ? ếƯ?ƯếƯ?ậồƯ? ỵ?Ư*\? ỵ? ửÃ? ề 2? Ã!Ê? ƯờK? Ư? ầÃ? Ưỵ? \ ? !? ? ‒Ị‹£? Ëó? ›? Õ‹⁄? Ĩ‹⁄? ËÊ'¦? ‚/? 6? & ? ể? Ê!Ư? Ưấ\ Ã!Ê?ƯờK? ấ#Ê?ậấ'Ư?Ư ? ề?ô" ?\ Ê ?-Ư? M?r2?? ?ề?Ôế?ôẫ?? ề? Ã3 6M?mấÊ?Ưỗ?ể ?ậấ\?\?ô" ? !?Ãừ ?ậ? Ã3?6?ậú??Ư \?ô" ? ề ?ậũ?ô- Ư?Ê 0\ ƯấẫÊ?ề? & ?ƯấẫÊ? \Ã?GƯấẫÊ?o-Ư? ?ểHM s\? ?Ê?ậấ#Ê? ầ? ề?ô" ??ậ! ? ấ'Ê?Ư1\?ờ ?‹⁄ ị·? ⁄È‹£? ‹?fl·\‹? ‒™‹£K ¦š? ⁄ó? (‹£? ‒›‹£?‹⁄0‹£?1‹£? -‹£? 6?Ê ể ?ểM?aấ&Ư?ậỗÃ? ầ? Ê?1Ê? -Ê?ậ? ề?? ũ /? 6?ô" ?ể? ề?ô" ? ể?ậ?ậấ# Ê? ầM?u ? 2?ế ? ử?ậấ#Ê? ầ?Ư*\?ể?Ưỵ ếƯ?ẫ? ù?Ưể ? ử?Ườ ? ấ'Ê?Ư*\?ử? 6?Ê ể ?ể?Ô\ ? ếƯ? ẩÊ? ?ậK?Ư?ầ? ửƯ ậ ?ể? ề? ể?ậ?ậấ#Ê? ầ?Ư*\??Ư? ú?Ăô??ấ?ô" ?Ãế? ?Ưể ? ử?ểM l" ? &?Ã\? Ê?ÔếƯ? Ê?Ưể ử?ể? ề? ú? ? 0? ửÃ?\ ?Ư ũÃ?GQ LcHK 0? ửÃ?ề?Ư? ú?ậệ ? úÃ?Ư?Ưấ#Ê?Ưấ#Ê?ậ"??Ư*\?ểK?Ư+Ê?Ư? ú?ÔẩÊM?l" ?ể ¦š?Ë"?fi⁄Å‹?£ Ĩ ? ⁄êfi?PQW?‚?PQW?fi ‚¡ ?¦š? ⁄ó? Ị«? \?6? ⁄ÿ?£ ếƯ?Ư*\?Êấ# ?Ăô?ẫ? Ê ƯếƯ?ậĂô?" ? Ã?ậú? ệ?\?ể? &?ẫK ? ỵ? -?QTU?‚?QTU?fi ‚¡ Ms‒›‹£?fi⁄ðfi?Ê&¦? Ê'‹£ fi⁄ ?QLcK?¦Õ¦?£ Õ? ‒ÿ?Ê&¦? Ê'‹£?¦*\?fi⁄ ? ấ#Ê??ậấ'Ư? ú? ? ề? ể?ậ?ậấ#Ê? ầM lồƯ? (?? 0? ửÃ?GQLcH?ấ? ở?ÔẩÊ?ể ? ề?ể? Ă?ậ,Ê?Êý\? ấ#Ê? úÃK?ấÊ ộ?Ư? ú? úÃ? ụ?Ư,Ê?ấ?ểM?b? ú ú? ?Ư,Ê?ấ?ể? ĩÊ LậĂK?Ư?Ô Ưể ? ử? ầô? Ê?ôỗÃK?Ư! ?ậú?Ư? ú? ử? ! ?ẫ? ề? ẩÊ? ??ô\Ê? Ă?ậấ'Ư ụ?ậệ ??ềÊ?ẫM?sÊ?0Ê?1Ê? -Ê?ÔếƯK??ấ??ể?\ \?Ê?Êệ K?Ư?Ưể ẩÊ? ? ũ?Ư2? ?Ư+Ê?ấ?Ưấ#Ê?ậ"?ểM?Ăô? ú? ử? ẩÊ? ? ũ?Ư2? ? Ê?ôỗÃ?Ư ú?ầÃ? ?Ư2? ? ấẫÊ?ậ! ?Ư*\?ƯếƯ?ậ! ? ấ'Ê? Ê?ểM?sởô?Ưỵ?Ườ ? ấ'Ê?ể? ! Ư+Ê?Ư? ú?ậấ'Ư?Ưể ? ử? Ê?ƯếƯ?Ư!? ?Ê?ô" ? !?ô? ệÊM?bÊ?ệK?Ô ?ô" 40 ??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ử?ể ậ! ? ấ'Ê? ? Ê? ể? ậấ'Ư? ẩ? ôềÃ? Ê ể? ? Ư? ú Ò«? ‹ ? ë ? Ë! ? Ê'‹£? Ë! ? & ? Êấ# ĂôM sÊ?ƯấẫÊ?ềK? \?Ê ầ?Ư1Ã?ƯếƯ?ấẫÊ?ế?Ưể ? ử?ể?ậễ? ⁄Ĩ›? ·ë‹?$ ‒Ç‹Y? õ ?P? Ị‹? ị? ⁄\„?Ë ?Ë"? ÊÉ‹£?fi⁄Ĩ‹? Ị? Ĩ ?Ë"‹£K? õ ?Q? Ị‹? ị? Ị«? ‒É‹?‹⁄ ơ·K? õ R? Ị‹? ị?fi⁄Õ ?⁄ ư‹?ËÊ#‹£? Ç‹?Ĩ‹⁄M?s‒›‹£? õ ?S ? ⁄Ĩ›? ·ë‹? ị?¦Õ¦?fi⁄ÊÉ‹£?fi⁄Õfi?‹" ? ·„ Ĩ‹⁄? Ị? 2?Ê&¦? Ê'‹£?¦⁄·„ó‹?Ë"‹£K?¦š? ⁄ó? /? -‹£?¦⁄›?‹" ? ·„?Ĩ‹⁄M?s õ ?T? Ị‹? ị?¦Ĩ ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄? Ê?ấẫÊ?ế?Ê ể?ôỗÃM PM? \?ậ PMP? \?ậ ??ậ"? ấẫÊ?ể? ề? ể ?ậ"Ê ?ô1Ư?wếô s\?ậ ?ô1Ư?ếô? ề?ấẫÊ?ế?ậẫ?Ê ể? ề?Ư? ửÃ?Ãể?ậú? \?ậ ?ậ"? ấẫÊ ể??ồƯ? ể ?ậ"Ê? Ư*\?ểM?sÊ?ấẫÊ? ế?ềK? ô1Ư?ếô?ồƯ?ô1Ư?Ưấ#Ê? ậ" Ư*\?ể?ậỗÃ? ề?ÂG PKQH?ậấ'Ư? \?ậ ? Ă??ô" ?? ừ?ậ ?ếƯ?ậM?o? ừ?ậ ÊƠ?szÂ|K? ề?Ã\?ử?Ê 0\?Ưấ#Ê?ậ"??ể?ậỗÃ? ề? ? & ?Ưấ#Ê?ậ"??ể?ậỗÃ?\?Ê?ậấ'Ư? úà ụ?? $ ?ô" ? ? ù?ồƯ?ô" ? ểÊM?s\?ễ?Ăô?ô" ?ô ?ệ?ậẫ?Ê ể?Ư*\?ấẫÊ ế?ềM?g ?QMPG\H? ề?ể?S S? Ă ? & ?ô ? Ă ??ậấ'Ư? úÃ? ụ?? Ê?R? K? ở? ề Ư? W? ô1ƯK? Êô? Â? Ơ? OGô1Ư? ! ? HKPKQKRMMMM? VGô1 Ư? ếÊ? HM? o? ừ? ậ ? ? ầ? Ê 0\?Ưấ#Ê?ậ"??ậỗÃ? ề? & ?Ưấ#Ê?ậ"??ậỗÃ?\?ậấ'Ư? úÃ? ụ? Ê?ậ? ?ồƯ? ểÊ? ! ấ? Ê?g ?QMPG HM?u& ?ô ? Ă ? Ê?ể?ậỗÃ? ề?Ư? Ă ? ấẫÊ?1Ê? Ê?ể ậỗÃ?\K?ở?ậấ'Ư? ?ậ? ?ồƯ? ểÊ? !? Ê?g ?QMPG HM?jừ ?Ãể?ậấ'Ư? úÃ? ụ? ầ g ?QMPGƯHM?aÊ?ƯếƯ?Ư?? ừ?ậ ?(?'?Ư? ú? ⁄\„?Ë ?ËÊ'¦?Ë"? ÊÉ‹£?fi⁄Ĩ‹ ⁄›å¦? Ĩ ?Ë"‹£M o⁄ðfi? õ‹?Ë ?¦-? ⁄ó?fi⁄-? Ã"Ư? ề?1Ê? -ÊM?sÊ?ô" ? !?1Ê? -ÊK? ửƯ? 2\ Ư??? ừ?ậ ?Ư?Ư1? ề? ỵ?Ườ ? ? 6M?bÊ?ệ??Ô ? "?? ú? ?Ư?ậồƯ? ỵ ? Ãừ? ?ô-Ư?ậỵƯ?Ư*\? ừ?ậ ? ề? (? ? ÃừM?sÊ? ấ#Ê?'?ậK??? ậ ??(?'?ậấ'Ư?ếƯ?ậ? ?ậồƯ? ỵ? ? ·„õ‹?¦*\? "?⁄ ó‹? ⁄ÿM 41 ??????????????b⁄ÊÉ‹£?QY??¦Ĩh? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄ 3 4 5 G\H bấ#Ê?ậ"?ậỗÃ?\ Ê ?V ?U ?T ?S ?R ?Q ?P L L L L L L L  ???O??P??Q??R??S??T??U??V bấ#Ê?ậ"?ậỗÃ? ề G H 2 4 0 6 GƯH g ?QMPY???uỵ? -? ũ? \?ậ ?ô1Ư?ếôM G\H ể?S ?S? Ă K?ô ? Ă ?ậấ'Ư? úÃ? ụ? Ê?R? Z G H??gềô? ừ?ậ ?ô1Ư?ếôZ GƯH??jừ ?Ãể? \?ậ ?ể? Ê? ?G\H?Ô ? /? -Ê?ềô? ?ậ ?ô1Ư?ếô? Ê? G HM 42 ??????????????b⁄ÊÉ‹£?QY??¦Ĩh? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄ s‒›‹£? ‹⁄0‹£? 1‹£? -‹£? ⁄Ê#‹£? £åfiK? ¦š? ⁄ó? ‹⁄ë‹? ËÊ'¦? fi⁄ðfi? õ‹? Ë ? ! ? ? Ê ƯếƯ? ỵ? ? Ư1Ư? ậ? G Ê\ôH? Ư*\? ể? ậỗÃ? ề? ề? Ê ầ? Ư1Ã? ậồƯ? ỵ? Ư*\?M? s Ư1Ư?ậ??Ư*\?ểK?Ô6? ửÃ? ề?GÂHK?ậệ ? úÃ?Ư? !? Ă ??Ư??ô" ?Ưấ# Ê?ậ"??ờ ?ậ?ÂK ề? ô" ? ềô? Ư*\? ÂM? b⁄Ú‹£? ⁄Ư‹K? Ĩ‹⁄? S S? fi ‚¡ ? ‒Ç‹? g ‹⁄? QMPG\H? ¦š? ? ¦⁄1¦? Ëž? Ị? g ‹⁄ QMQG\HM?s ?Ư1Ư?ậ? ú? ?ô" ? ề ?ậồƯ? ỵ?Ã\? Ê?Ư*\?ể?Ê ,? \?ếƯ?ậ?ậấ'Ư ? ừ? ậ ? ô1Ư? ếô? ôÊ? ôÃ!M? sầ? g ? QMQG\H? ? Ưấ#Ê? ậ"? ? ể? ậấ 'Ư? -ô? ệ Ê?ô" ? (Ê?? ? ể ?ậ"Ê?ÔẩÊ?ậấ'Ư? /? -Ê? ! M?s‒›‹£? ‒Ê#‹£?⁄'fi?ËšK? (‹£ fi⁄ðfi? õ‹?Ë ? ‒›‹£?g ‹⁄?QMPG H? ù? ềô? Ê? ể ?ậ"Ê? ề? "? ề?ể? \Ã?Ô ? õ‹?Ë ?¦š Ë"? ÊÉ‹£?fi⁄Ĩ‹?¦\›?⁄É‹M?g ‹⁄?QMQG HK? Ị? ?¦⁄1¦?Ëž??¦*\?Ĩ‹⁄?ËƠ?‚/? 6?$?g ‹⁄ QMPGƯHK?ậễ Ư1Ê? ?ậ ũÃ?ậM GÊH GÂH ?V ?U ?T ?Q ?S ?R ?Q ?P L L L L L L L  ?O????P????Q?????R?????S?????T?????U????V bấ#Ê?ậ"?ậỗÃ? ề G\H ?V ?U ?T ?Q ?S ?R ?Q ?P L L L L L L L Ê ??O????P????Q????R????S????T????U????V ?bấ#Ê?ậ"?ậỗÃ?\ G H g ?QMQY??s ?Ư1Ư?ậ?Ư*\?ể?S ?S? ‚¡ Y G\H Ó‹⁄? ‒›‹£?g ‹⁄?QMPG\HZ G H Ó‹⁄? ‒›‹£?g ?QMPGƯHM 43 ??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ử?ể u ? ửƯ? ỵ? ?Ư1Ư?ậ?Ư*\?ô" ??ể? ề? \?ậ ?ô1Ư?ếô? Ê?ô" ?? ậ ?ô1Ư?ếô?ậễ?Ư?ÔẩÊ?Ưỗ?ể ? ỵ? ế? ũÃK?Ư?ầ? Ê? 2Ư? ừ?? ậ ?ô1Ư?ếô?ôÊ?ôÃ!?Ư? ú?? ?ô" ?Ô5? Ãở ? ầ?Ư?Ô ?Ê ửô?ếƯ?ậ? ầ # ?Ê \? 2ƯM?sầ?Ưẫ? $? ửƯ? ỵ? ế? ?Ư1Ư?ậ? \?ậỗÃK?Ô5? Ãở ? ầ Ư? ừ?ậ ?ô1Ư?ếô?ậú? ệ?\?ể?ậấ'Ư?/? 6M?aÊ?ƯếƯ? ? ề?ể?ậấ'Ư?/? 6? ề? Ư1Ư?ậ?Ư*\?ểK?Ô5? Ãở ? ầ?Ư? ú?Ư?ô" ?? ừ?ậ ?ô1Ư?ếô?ÔếƯ? ề?ở ậấ'Ư?ô" ?ể?ậễ?/? 6?ô& K?Ư1? ừ? ừ? -Ư?Ư?ậừ?Ô ?ở?ậấ'Ư?ể?ậỗÃ?\? \?6 M j ? ? ờ? Ô5? Ãở ? ầ? ể ? /? 6? Ãế? ũÃ? ểK? ? Ưỗ? 2? ậ"Ê? ế? ửƯ Ư? ? ừ? ậ ? ô1Ư? ‚Õ«M? s‒›‹£? ‒Ê#‹£? ⁄'fi? ‹Ị„? fi⁄ÊÉ‹£? fi⁄Õfi? £™ ? Ị? ⁄\„? Ë ? ¦⁄1¦?Ëž??‒ê ?¦š? ' M?u& ?fi⁄ÊÉ‹£?fi⁄Õfi?‹Ị„K?‹£Ê# ? \?¦⁄™‹?fi⁄ðfi? ừ?ậ ?ô1Ư?ếô?Ư? Ư1Ư?ậ?ôÊ?ôÃ!?Ư? Ê?ể?ô" M?s ?Ư1Ư?ậ?ôÊ?ôÃ!?Ư*\?ể?ậỗÃ?\K?Ô6? ửà ề? GÊHK?Ư?ỵƯ?Ư?0Ê?ể? ấ#Ê?Êồ? ›Ư ?Ĩ‹⁄?¦š?£ Õ? ‒ÿ?¦2¦?ËƯ ?$? (‹£?£ 0\? Ĩ Ë"‹£? Ị?£ ểô?Ưởô?Ô ?Ưấ#Ê?ậ"?? Ê?ồƯ?Ê ểôM?u& ?ô" ?ể?ậễ?ƯK? \?ôÃ!?ếƯ ậ?ềô? ừ?ậ ? \?Ư?ể?ậỗÃ?\?Ư? ?Ư1Ư?ậ?Ê !Ê?ấ?? GÊHM?uờ?ậũ?ề?Ư? ú Ăô?ấ?ô" ? ề ? ế? ẫ?ậÊ? ũ? 6? Ãừ ?ếƯ? Ãờ M?sẩÊ? ấ#Ê? ?Ư1Ư?ậ???GÂ?H? ề GÊH? Ă? 1? 2?Ư? ú?Ư ?ấ?ềô?ôở ?ậ"?ếƯ? Ãờ ? Ă?ô" ? \Ê? 4? ử?ề?ậ?Ư*\ ƯếƯ? ừ? Êộà ầ? ¢? Ị? £M? b⁄Ú‹£? ⁄Ư‹? fiGRHNPU? ‒›‹£? g ‹⁄? QMQG\H? ề? ếƯ? Ãờ ? ậú? ô" Ă ?ậấ'Ư?Ư?ÊộÃ? ầ? Ê?ể?S S?? Ă ?$?g ?QMPG\H?Ư?ô1Ư?Ưấ#Ê?ậ"?? ề?RM s\?ôÃ!? ô?ô" ? ừ?ậ ?ÊƠs  ? & ?ậ ũÃ?Ô ử?ềÊ? Ã"Ư? ề?s  ?ể ? ề?ô" ?ềô?ậẫ ậ ửÃ?ÔẩÊ?Ê ểô?Ư*\?ÂK? \?Ư?GÊH ? GÊHM??l" ?¦Õ¦⁄? õfi?¦ë‹?Ëó??£ Ĩ ?fl·„õ ? Ị ? ›Õ‹ ‚Õ¦? ·ê ?ề? ề?ở?ậấ'Ư?ƯếƯ?ềô?? !?ếƯ? Ãờ ?oGÂH? ề?o GÊH? Ê?ƯếƯ? ờ? ỵƯ ?ƯếƯ?ềô?ôở ?ậ"?ếƯ? Ãờ ?GÂH? ề? GÊH? ề? \Ã?ậ?Ư?ềô? ừ?ậ ? \?Ư?oGÂH o GÊH?$?Ê?Ơ?s  M?ồ ?ậ ũÃ?Ô ử?ềÊ? Ã"Ư?s  ?ể ? ề?ô" ??ềô?ậẫ?ậ ửÃ?ÔẩÊ?Ê ểô? ề ậú?ậểô? ể?ÊK??ô" ? Ă ? & ?Ưấ#Ê?ậ"?Ư\?ẫ? Ă ?ÔếƯ? ? Ê?ể?ậỗÃ?\?? ù ÔẩÊ? $? ề?ô" ? Ă ?Ư?Ưấ#Ê?ậ"? ờ?ẫM 44 ??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ö‹?Ó‹⁄ fiG H PO L ?W L ?U L ?S L ?Q L  O?????P?????Q?????R??????S?????T?????U?????V??????W?????X???PO?????PP????PQ????PR????PS???PT bấ#Ê?ậ"?ậỗÃ? ề G\H GÊH PO L ?W L ?U L ?S L ?Q L Ê O?????P?????Q?????R??????S?????T?????U?????V??????W?????X???PO?????PP????PQ????PR????PS???PT bấ#Ê?ậ"?ậỗÃ?\ G H g ?QMRY??s ?Ư1Ư?ậ? ề? ?Ư1Ư?ậ? ỵƯ? à 5M G\H???s ?Ư1Ư?ậ?ể?W??W? Ă Z G H???s ?Ư1Ư?ậ?ôÊ?ôÃ!Z GƯH???s ?Ư1Ư?ậ? ỵƯ? Ã5? Ã? ụ? ? ?G\HZ G H???s ?Ư1Ư?ậ? ỵƯ? Ã5? Ã? ụ? ? ?G HM 45 ??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄ oG¢H ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????GUSH?GUSH?GUSH ??????????????????????????US L??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????GURH UO L??????????????????????????????????????????????????????????????????GUOH??GUPH ??????????????????????????TW L ??????????????????????????????????GTWH ??????????????????????????TU L??????????????????????????????????????????????????????GTUH TQ L??????????????????????????????????????????????GTQH SW L???????????????????????????????????????GSWH ??????????????????????????SS L????????????????????????????????GSRH ??????????????????????????SO L ??????????????????????????RU L??????????????????????GRVH ????????????????????????RQ L ??????????????????????????QW L?????????????????GQXH ??????????????????????????QS L ??????????????????????????QO L??????????GQOH ??????????????????????????PU L ??????PQ L??GPOH W L S LGSH ¢ O?????P?????Q?????R??????S?????T?????U?????V??????W?????X????PO?????PP????PQ??PR???PS???PT g ?QMRGƯH bấ#Ê?ậ"?ậỗÃ? ề o GÊH ??????????????????????????US UO ??????????????????????????TW ??????????????????????????TU TQ SW ??????????????????????????SS ??????????????????????????SO ??????????????????????????RU ??????????????????????????RQ ??????????????????????????QW ??????????????????????????QS ??????????????????????????QO ??????????????????????????PU ??????????????????????????PQ W ?S L ?????????????????????????????????????????????????????GUSH L????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????GUQH L ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????GTXH L??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????GTUH L???????????????????????????????????????????????????????????????????????????GTQH L???????????????????????????????????????????????????????????????????GSWH L ??????????????????GSRH L?????????????????????????????????????????????????????GRWH L L ???????????????GRQH L????????????????????????????????????????GQUH L????????????????????????????????GQPH L L ??????????????GPUH L??????????????????GPQH L???????????GWH L????GTH GQH £ O?????P?????Q?????R??????S?????T?????U?????V??????W?????X????PO ??PP????PQ??PR???PS???PT g ?QMRG H bấ#Ê?ậ"?ậỗÃ?\ 46 ??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ử?ể Ê L PS L PR L PQ L PP L PO L X L W L V L U L T L S L R L Q L P L bấ#Ê?ậ"?ậỗÃ?\ PT  O?????P?????Q?????R??????S?????T?????U?????V??????W?????X????PO????PP???PQ???PR???PS???PT bấ#Ê?ậ"?ậỗÃ? ề G\H GÊH L PS L PQ L PO L W L U L S L Q L PU Ê O?????P?????Q????R?????S?????T?????U????V?????W ??X????PO?????PP????PQ????PR????PS???PT bấ#Ê?ậ"?ậỗÃ?\ G H g ?QMSY G\H??gềô? ừ?ậ ?ô1Ư?ếô? ừ?ậ ?Êỗ?ậ,Ê? ?Ư1Ư?ậ? Ê?g ?QMRG\H? ề? Ư1Ư?ậ?ôÊ?ôÃ!? Ê g ?QMRG HZ G H??s ?Ư1Ư?ậ?Ư*\?ể? ừ?ậ ?ô1Ư?ếô?ở?ậấ'Ư? Ê?ƯếƯ?ế? -Ê?ềô? ừ?ậ Ê? ?G\H?Ư?ô" ?ể?Ư? ?Ư1Ư?ậ?ấ? ầ?g ?QMRG\HM 47 ??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄ Õfi? -‹£?¦Õ¦⁄? õfi?¦ë‹?‹Ị„?¦⁄›? Ị ? ›Õ‹? ⁄\„?Ë ? ?Ư1Ư?ậ? \?Êô?ƯếƯ? ừ? ề?Ê?# ?ệƯK? ệ ? ầ? \? ỵ?ƯếƯ? ?Ư1Ư?ậ?? Ã5? ỵƯ?oGÂH? ề?o GÊH? ?GÂH? ề? GÊH? ÊY f ??????????????????????oGÂH?Ơ p( k ) Ơ?oGÂLPH?J?GÂH?????????????????????????????????????????????????GQMP\H k o f p d ( k ) ¥?o G£LPH?Jfi G£H?????????????????????????????????????????GQMP H ?????????????????????o G£H?¥ k o g ?QMR? úÃ? ụ?ô" ? ỵ? -? ũ? ?Ư1Ư?ậ? Ã5? ỵƯM?g ?QMRG\H? ề?G H?Ư? ỵ? -?Ư*\ GÂH? ề? GÊHK?g ?QMRGƯH? ề?G H?Ư ?oGÂH? ề?o GÊH?ở?ậấ'Ư? Ê?ƯếƯ? /? -Ê?GQMPHM s.?oGÂH? ề?o GÊHK?Ư? ú?ở?ậấ'Ư?ềô? ừ?ậ ?ô1Ư?ếô?Ê?Ơ?s  ?? Ê?ƯếƯ?Ư??Ê Ư? Ê?Ê ế? ?Â?? \?Ư?o GÊH ?oGÂHM?gềô? ừ?ậ ?ô1Ư?ếô?ở?ậấ'Ư? ?g ?QMR ậấ'Ư? úÃ? ụ? ầ? ? g ? QMSG\HK? ? Ư1Ư? ậ? ¦*\? Ó‹⁄? ‹⁄ë‹? ËÊ'¦? ? fi⁄ðfi? õ‹? Ë ? Ëš ậấ'Ư? úÃ? ụ? ầ?g ?QMSG HM?mừÃ?Ê 0?ÊÃầ? ?Ư1Ư?ậ?ôÊ?ôÃ!? GÊH?(?' Ư? ũÃ?ƯếƯ?ể?ậỗÃ? ề?ÔếƯ?\Ã? ?Ưự?Ưỗ? ? GÊH? ỵ?\?o GÊH?ô" ? ỗ?ôề? ẩ M sÊ? ỵ? -? \? ?$? ầK? ấÃ?6?Ê ?Ư1Ư?ậ?Ư*\??ể?ậễ?/? 6?ÔẩÊ?Ê !Ê? Ư1Ư?ậ??ôÊ?ôÃ!M?? ề? ấ#Ê?'?ƯÃÊ??Ô ?Â? ề?Ê? ề?\ ? ừ?# ?ệƯ? ề? \?ầà ƯỗÃ? ?Ưể?ƯếƯ? Ă ?Ư?Ưấ#Ê?ậ"??ậỗÃ? ề?ấ?\Ã?ậấ'Ư?ế?ệ? ề?ô" ?Ưấ#Ê?ậ"?ậỗà \? ấ? \ÃM b+Ê? ấÃ? 6? Ê? ? Ư1Ư? ậ? ? à 5? ỵƯ? ôÊ? ôÃ!? o GÊH? ? Êỗ? ấ? ô" ậấ#Ê? ÊM?l" ?? \?ậ ? ?Ư1Ư?ậ?ậồƯ? ?ậấ'Ư?Ê ? ề? \? Ê?GĂÃ\ \ H ?Ư1Ư?ậK? ?Ư1Ư?ậ?ở?ậấ'Ư? ề?ô" ?Ê? !M?j ?ậ? ?Ư1Ư?ậ? Ã5? ỵƯ? ù? ề?ô" ậấ#Ê? ÊM Ó‹⁄?‚/? 6? Ù‹£?fl·Å‹? Ù‹£? ?¦⁄1¦?Ë ž?¦š?Ë"? ÊÉ‹£?fi⁄Ó‹?¦\›?⁄É‹?Ó‹⁄?¦⁄Ê\ ‚/? 6K?‹⁄Ê‹£? ‒È‹£?¦š? ợ?ÔẩÊ? 2? ầM ???????????sÃ? ? \? ậ ? ô1Ư? ếô? ũ? Ôế ? ửô? Ư+Ê? ấ? ũ? ỵ? ế? ề? ậẫ? Ê ể K??? ộ?ậĂô? ệ ?Ư?Êấ# ?Ăô?Ôừ ?Ãể?Ôể?Ã\? Ê?Ưể ? ử?Ườ ? ấ'Ê?ể ồƯ?ậ"? ụ? úÃK?#?ậ? ấ#Ê?ậấ'Ư? /? -Ê? ũÃ? Ê?ƯếƯ?1Ê? -Ê?/? 6?ểM? ũà ề?ậấ'Ư?ô ?ệ? Ê?\ ? ỵ? -M?g ?QMTG\H? úÃ? ụ?ô" ?ể?Ê!Ư?TPQ TPQ? Ă K & ?ô ? Ă ?ậấ'Ư? úÃ? ụ? Ê?W? þ M?g ‹⁄?QMTG H? ó·? ⁄ÿ? ?¦⁄1¦?Ëž?¦*\?Ĩ‹⁄? ‒›‹£ g ‹⁄?QMTG\HM??s ?Ư1Ư?ậ?Ư? ờ?? ề?ô" ? !? ấ'Ê? &?ƯếƯ? Ă ?ể?ậấ'Ư? ở? ÃÊ?$ 0Ê?ô1Ư?Ưấ#Ê?ậ"? ờ? Ê? ể ?ậ"ÊK?Êý\? ề? Ê?0Ê? (Ê? ! Ĩ‹⁄? ï? ⁄ó?⁄ ư‹ ‒ê ? ! ? Ị? ·„?£ ểô?ậ"? ấẫÊ?ểM?aÊ?ƯếƯ? Ê?ậ"? ấẫÊ?ể? Ê? (Ê? ! ? ??Ư ú? ềô?Ư?ƯếƯ?Ư ? ?Ư*\?ể??ẫM? ũÃ?ề? ậấ'Ư? 2Ư? ử? Ê?ƯếƯ? /? -Ê ềô? ừ?ậ ? úÃ? ụ? ầ?g ?QMTGƯHM ể?ậấ'Ư?/? 6? Ê?ềô? Ê ?g ?QMTGƯH 48 ??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ử?ể \Ê?ƯếƯ? ừ?# ?ệƯK? 2?Ê & ?ệ?ÔểÊ? ô?Ô ừô?$?ƯếƯ?Ê ế? ?ÊÃầ?Ư?? \?ếƯ ậ?ÂG P L? K?Q L? K? LPH?Ưỗ? ?ậú?ấ&Ư? ấ'Ê? úÃ? 1Ư?dK?ôề?ÔẩÊ?" ? ÃM?sà ầ?ƯếƯ?Ê ế? ?ấ&Ư? ấ'Ê?G K? H?Ưự?ệ?Ưừ?$?0Ê?Ê ế? ?# ?ệƯM s\??Ư? ú? ềô?Ê ểô?ậ ? ? ỵ? ế?$?ƯếƯ?ấẫÊ?ế? ỵƯ?1Ê?Ô! ??ẫ?0\ Ê? ƯếƯ? /? -Ê? *? -Ư? ô? Ô ừô? ửÃ? Ãể? ẫM? l" ? ấẫÊ? ế? ậấ'Ư? Ê ? ề ấẫÊ? ế? ô?Ô ừô? \? ấ&Ư?ậấ'Ư? ô ?ệ? Ê?g ?QMSSM?sÊ? ấ&Ư?ậỗÃ? ầ Ư*\?ấẫÊ?ế?ềK? ó·? ⁄1¦ \ ? !?ËÊ'¦?Ëÿ‹⁄?£ Õ?$??X?£ Õ? ‒ÿ?¦*\?G ‚K? „HK?ËÊ'¦?ËÕ‹⁄ ờÃ? ề?P? ề? (Ê? ờÃ?Ườô? ?Ê ? ? ỵ? ầ?ử? ›Ư?Ë"M?s‒›‹£?X?£ Õ? ‒ÿ?G ‚K? „H?ËšK? \ ¦⁄™‹?¦Õ ?1‹£? & ?d‒‒›‒?‹⁄Ž?‹⁄ê M?f ể? /?ậệ ?d??ờ ?$?G ??Ơ?RK? ?ƠLRHM?sÊ ấ&Ư? 1?\ K? \?ậ?Ê ế? úÃ? 1Ư? \ ? !?$?W?Ê ế? ?ÔếƯ?Ư*\?G K? HK?ậấ'Ư?ậế? ờÃ? ề Q? ề? (Ê? ờÃ?Ườô? ÃẩÊ?Ê ? ? ỵ? ầ?ử? ệ?ậ"M?a?Ê #? \?Ư?G K? H? ?X?Ê ế ?GW?Ê ế? ?ô& ? ề?G ƠRK? ?Ơ LRHHM?s*? -Ư?ề?ậấ'Ư? ồ? ệ ? ầô?ô" ? ỗ?0\M??ừ ƯÃ! ?? ấ&Ư? \K? \?Ư?ấ&Ư? ấ'Ê?Ư*\?G K? HM?s*? -Ư?ề?Ư? ú?ô$?"Ê?\? ầ? \? ấ&Ư ậú? ềô? Ê?ệô? ?Ư? ú?Ư*\?0Ê? ? ỵ?G K? HM?l" ?ấẫÊ?ế? ô?Ô ừô?ÔếƯ? ề ệ ? ầ? ô? ? Ê?ƯếƯ? ô?G K?OHM?j ?ậễ?ấ&Ư? Ê'‹£?ËÊ'¦? ‚?K?¦⁄Ú‹£?⁄Ư‹?Ëš? Ị d x K ˆ ⁄ ?Ê&¦? Ê'‹£? ? Ê?ƯếƯ? ô?G d x K? HM?mừÃ? \?ôÃ!?Ưể ? ư‹?Ê&¦? Ê'‹£?⁄É‹?‹0\K? ⁄ ˆ ˆ ¦š? ⁄ó?Ê&¦? Ê'‹£? Ư ? ? Ê?ƯếƯ? ô?G K d y HK? Ê?ậ d y Ò?Ê&¦? Ê'‹£?¦*\? „?‹⁄ë‹ ËÊ'¦? ‒›‹£? Ê&¦? ‒Ê&¦M?l ? Ê&¦? ‒›‹£? *? -Ư?ậK? \?Ưự?ấ&Ư? ấ'Ê?ô" ? \ô? !K?ậẫ Ê ể?ẫ?ấ&Ư? ấ'Ê?\ ? \ô? !?ậÊ? # M?bếƯ??ấẫÊ?ế?Ô ?Ê ửô?GĂà ƯH ềô?Ê ểô?Ô! ? ấ'Ê? ỵ? ế? Ê?ƯếƯ? ềô?Ê ểô? !?ƯếƯ?Ê ế? ?Ư*\?G K? H??$?ậ? úà 1Ư? \ ? !?ậấ'Ư?ậ?Ê ếM?sÃ? ầ?d?$?Ê ế? ?ấ&Ư? ấ'Ê?G K? H??Ư? ú?ÔẩÊ?ể ề?ô" ?Ư2Ư? úÃ? ề? "?GÊ \ ?ô ôÃôHM sÊ?ƯếƯ?ấẫÊ?ế? ỵƯ?1Ê?Ô! K? \ ấ&Ư? ấ'Ê?G K? H? Ê?ƯếƯ?ậ?Ê ế?d?$?ô" ? ề ? "?G K? H?ếƯ?ậM?b?ô" ? ú? Ư*\? ấẫÊ? ếK? ề? /? -Ê? ? ƯếƯ? \ Ê ? Ê ểô? ấ? ƯếƯ? ấẫÊ? fi⁄Õfi? ? m¡• ›‹ L q\fi⁄ ›‹?? Ị?c\ ›‹Le ¡ ¦⁄¡‒Lo›•¡ ?Ëó?£ Ĩ ?fl·„õ ? Ị ? ›Õ‹?fi⁄ ? ·„õ‹? «?¦2¦? ó·?¦*\ d‒‒›‒?Ë! ? & ?G ‚K? „HM?s‒›‹£? ›Ư ?‹Ị„?¦*\?¦Õ¦?\ Ê K? *? -Ư?ậử?Ã?ậấ'Ư? /? -Ê?ậú?Ưể ử?ấ&Ư? ấ'Ê? Ê?ô ? ỗ? ồK? ? ừ?Ư,Ê?ậấ'Ư?Ê ? ề?ƯếƯ?ấẫÊ?ế??ậử?ÃM f d x k ,d y k \Ã?ÔJ?P? ỗ? ồ? ề ? ề?ấ&Ư? ấ'Ê?Ư*\?G K? H? \Ã?Ô? ỗ?? ồM 1ẫƯ? ấ'Ê?G ‚K? ˆ dx k ˆ ,d y k ˆ dx( k 1) „ ? ó·? ơ‹? ỊY ˆ d x ( k ) u x ( k ) ????????????????????????????????????????????????????GQMRW\H 94 H ??????????????b⁄ÊÉ‹£?QY??¦Ĩh? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄ ˆ dy( k ˆ d y ( k ) u y ( k ) ????????????????????????????????????????????????????GQMRW H 1) Ê?ậ GÔH?K GÔH? ề?ƯếƯ? !?ệÊ Ưở ?⁄›å¦? !?⁄Ư‹£?⁄ ư·?¦⁄ù‹⁄M?bÕ¦? !?⁄Ư‹£?¦ëfi ‹⁄ë ? ⁄\„? Ë ? ⁄¡›? ấẫÊ? ế? Ê ểô? ậấ'Ư? /? -ÊM? bÊ? ệK? ừÃ? \? (‹£? fi⁄ÊÉ‹£ fi⁄Õfi??£ Ĩ«?‹⁄\‹⁄?‹⁄ê ?K? ⁄ ?GQMRWH? ‒$? ⁄Ị‹⁄?Y ˆ dx( k ˆ 1) dx( k ) Error ( d x , d y ) ˆ dy(k ˆ 1) dy(k ) Error ( d x , d y ) dx dy ˆ ˆ d x d x ( k ),d y d y ( k ) ˆ ˆ d x d x ( k ),d y d y ( k ) ??????????????????GQMRX\H ??????????????????GQMRX H Ê?ậ ? ề?ÔỵƯ?Ư%?ô" ? ấ&ƯK?Ư? ú?ậ ũÃ?Ưự?ậấ'ƯK? ề?dG K? H? ề?d? Ê ƯẩÊ? 1Ư?GQMRTHK?ềô?Ư*\? ? ề? & ?ô ?Ê ế? ?ậễ?Ư?qM bếƯ?ấẫÊ?ế?ậử?à ấ#Ê? ầ? Ã\? & ? ậệ? ềô? ầÊ? ề? Ư? ÔÃ? ấ&Ê? ề? ở? Ưểô? & ? 2? ? ệ ụÃ?ồƯ?0Ê?Ư ? ?ể? ? M?kềô? ẫ?ể? ấ&Ư?Ô ?ấ&Ư? ấ'Ê?ƯÃú?ậ"Ê ấ#Ê?Ưể ? ử? ửÃ?Ê?ƯếƯ?ấẫÊ?ế?ậử?Ã?M sÊ?ƯếƯ?ấẫÊ?ế?ậử?ÃK?G K? H?ÔẩÊ? ?Ê & ?ệ $?ƯếƯ?Ê ế? ?ÊÃầ? ề Ư? ú?ậấ'Ư?ấ&Ư? ấ'Ê?Ưỵ?ếƯ? Ê?ậ ũ?ể?Ư?G Ã Ă HM?bếƯ? !?ệÊ?Ưở?ở ấ#Ê? ầ?Ã\?ậừ? 2?ậ?Ê ế?ƯếƯ?ậệ?ềô? ầÊ?Ư*\?dG K? HK?Êô? ửƯ?ậ?Ê ế ÂGK?K? LPH? ề?ƯếƯ?ậệ?ềô? ầÊ?Ư*\??$?ô" ?ậ úô? Ã3?6? Ê?ÔẩÊ?Ê \M?sÊ? 2Ư ừ?ÂGK?K? LPH?Ưự?ậấ'Ư? ?Ô ??Ơ? PsP ? ề ?Ơ?QsQ?M?ú?ậ?Ê ế?ƯếƯ?ậệ ? ấ'Ê?Ưỗ? $?ậ úô?ÔẩÊ?Ê \? Ã3?6?GK?HK? \?Ư? ú? /? -Ê?Ô5? Ãở ?" ? Ã?ÔẩÊ?Ê \?ậấ'Ư? ể Ãở? Ê? ?PMSMP PJ ?‹PLW???‹PLV???‹PLU????‹PLT????‹PLS?????‹PLR???‹PLQ?????‹PLP??????‹ P????‹PJP????‹ PJQ????‹PJR????‹ PJS???‹PJT???‹PJU ‹PJV??‹PJW ‹QJW ‹QJV R ‹QJU Q R R R Q R Q R Q ‹QJT R ‹QJS Q R P R Q ‹QJR P 95 ‹QJQ ‹QJP P Q Q Q ??????????????b⁄ÊÉ‹£?QY??¦Ĩh? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄ s‒›‹£?¦Õ¦?fi⁄ÊÉ‹£?fi⁄Õfi?Ëư?fl·„K?G ‚K? H? ấ#Ê?ậấ'Ư?ấ&Ư? ấ'Ê?$?ô ? Ă M?j /? -Ê??ậử?Ã? ầ?Ã\? & ?¦È‹£? ⁄1¦?GQMRWH ˆ ˆ d x ,d y ấ#Ê?ở? ậấ'Ư ấ&Ư? ấ'Ê? $? Ă ? Ôũ? Ê? ¦(‹£? «" ? ËÊ#‹£? fl·ð ? ‹£\‹£K? ‒›‹£? ËÊ#‹£? fl·ð ? Ê\Ê? Ôũ Ă ồƯ? Ê?ÔÃÊ?Ôũ? ĂM?bếƯ?ấẫÊ?ế?ề?ậấ'Ư?Ê ? ề?ấ&Ư? ấ'Ê?ậử?Ã?Ă ? /?ể?G Ư ÃĂ?Ă ĂôĂ HK? Ă? 1? 2? ề?ậử?Ã?Ê\ÊK? ™¦? Ị?Ëư?fl·„? ⁄# ?£ \‹M?j⁄ ¦⁄› ˆ ˆ d x k ,d y k K? \?Ưự?Ư? ú? /? -Ê??ậử?Ã? ầ?Ã\?ƯẩÊ? 1Ư?GQMRW H??ô" ỗ?Ư?ô ? Ă ? ?ƯÃú?ậ"Ê?? & ? Ă ? õfi? ⁄¡›M?g›å¦? ỊK?? \?¦+‹£?¦š? ⁄ó? /? -‹£ fi⁄ðfi? Ëư? Ã? ũÃ? ẫ? ô" ? ỗ? ậú? ấ&Ư? ấ'Ê? G K H? Ưỵ? ếƯ? ẫ? ấ&Ư? Ô ? ƯÃú Ë"‹£?? \‹£?fi ‚¡ ? õfi? ⁄¡›M 96 ??????????????b⁄ÊÉ‹£?QY??¦Ĩh? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄ lồƯ? (? \?? ệ ?ƯếƯ?ấẫÊ?ế? ỵƯ?1Ê? (Ê ? ề?ấẫÊ?ế? ỵƯ 1Ê?Ô! ? ề?ấẫÊ?ế?ậử?Ã?ấ? ấ#Ê? ềô? ầ? ế?Ưỵ?Ô\?ƯK?ấÊ?ậấ#Ê \? Ê & ? £ 0\? ⁄\ ? ›Ư ? ¦⁄ù? Ị? ‒\‹⁄? Ê & ? ô#M? aÊ? ƯếƯ? Ư? ấ& ? GÊ H? Ëÿ‹⁄? £ Õ? ó· ⁄1¦? \ ? !? Ị„?⁄É‹K? \?Ư+Ê?Ư? ú?ậ?Ê ế?G K? H? ầ? Ê Ã Ă ? & ?ƯếƯ?ấẫÊ ế? ỵƯ? 1Ê? Ô! M? mÊề ? \? *? -Ư? ô? Ô ừô? \? ấ&Ư? $? ầ? ¦š? ⁄ó? ËÊ'¦? ‚¡«? ‹⁄Ê fi⁄ÊÉ‹£?fi⁄Õfi?Ëư?fl·„?$?Ëš?Ê&¦? Ê'‹£??ËÊ'¦?¦Ĩ ? ⁄ ư‹?? Ê?? ồM?mấ'Ư?ậ úô?Ưỵ Ư*\?ƯếƯ?ấẫÊ?ế? ỵƯ?1Ê? (Ê? ề?ầÃ?ƯỗÃ?Ô! ? ấ'Ê? ỵ? ế ? &M?sÃ??Ưự?ể ấ&Ư? ấ'Ê?\ ? \ô? !?? ? ề? ?K? ửƯ?Ê ể ? ề ? ế? ? Ãừ?$?ô ?? Ă ?ồƯ?$?ô ể?Ư?ậũÃ?Ư? ú?ậ ? ?Ư ?ỵ? ỵ? ế? &M SMQMQM??ƯếƯ?ấẫÊ?ế?ềÊ? Ã"Ư?ÔẩÊ L? # ?Ê \ bếƯ?\ Ê ?Ư*\? ệ ?ề?ậấ'Ư? 2\? ầ?ấẫÊ ?ềÊ? Ã"Ư?ÔẩÊ L? # ?Ê \ GQMRSHK?Ư? ú?Ăô?ấ?ô" ?ấẫÊ? ? Ãừ? ỵ?Ư?\ ? !?Ưấ\? ? ‚? Ị? „? Ê& £ Ĩ? ⁄ õ ? Ò ¢G‚K?„K? HN ‚K ¢G‚K?„K? HN „? Ò ¢G‚K?„K? HN ?ậễ? M??aÊ?ƯếƯ?ấ&Ư? ấ'Ê ÂGK?K? HN K ÂGK?K? HN ?? ề ÂGK?K? HN ?$? ũÃ?ậ úô?G K? K? H? & ?P ? mK?$?Ëš? ‚ Ị? „?ËÊ'¦?£ Ĩ?Ëÿ‹⁄? Ị? ⁄Ù‹£? !K? \?Ư? ú?ở?ậấ'Ư? ô" ? ở?'?? ấẫÊ? ? Ãừ ỵ?Ãế?ếƯ?ậ?G ¡‒ ¡ ¡‒« ‹¡ HY vx f ( x , y ,t ) x ( x i , y i ,t i ) vy f ( x , y ,t ) y ( x i , y i ,t i ) f ( x , y ,t ) t ( x i , y i ,t i ) K? P m ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????GQMSOH ¦Õ¦?Ê&¦? Ê'‹£?¦⁄·„ó‹?Ë"‹£??¦š? ⁄ó?‹⁄ë‹?ËÊ'¦? Ù‹£?¦Õ¦⁄? ê„?¦2¦? ó·Y N Error vx i f ( x , y ,t ) x ( xi , yi ,ti ) vy f ( x , y ,t ) y ( xi , yi ,ti ) f ( x , y ,t ) t ( xi , yi ,ti ) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????GQMSPH ? ó·? ⁄1¦? \ ? !? ‒›‹£?GQMSPH? Ị? Ư‹£? ›Ị‹?fi⁄ÊÉ‹£?¦*\?⁄\ ? !?¦⁄Ê\? õ ? ‚? Ị? „K fi⁄Ĩ £ Ĩ ?⁄\ ?ấẫÊ? ? Ãừ? ỵ?ậú?Ư?ậế? !M?s Ê?Ãế ?ẫK? ấ#Ê?Ê ể? ?GQMRSH? ề ậ,Ê? Ê? (Ê?ÔẩÊ L? # ?Ê \?Ư-Ư? "?Ô6? ửÃ? ề úÃY M?ú?ấ&Ư? ấ'Ê? ? ề? ? \? ê„?¦2¦ 97 ??????????????b⁄ÊÉ‹£?QY??¦Ĩh? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄ Error f ( x , y ,t ) x vx ( x , y ,t ) f ( x , y ,t ) y vy f ( x , y ,t ) t dx dy dt ??????????GQMSQH bếƯ? ỵƯ?? Ê?GQMSQH?Ư? ú ?ậấ'Ư? \? ừ? Ê?ƯếƯ? ÊM?GQMSPH? ề?ô" ? ỵ? -?ấ ừM?kờ? ??d? Ê?GQMSQH?ậ! ? & ?? ? ề? ? ề?Ư?Ôừ ?Ãể? Ê?ÔẩÊ? é‹?Ëõ‹Y ???????GQMSR\H Wv ‒›‹£?Ëš ( x , y ,t ) f ( x , y ,t ) x f ( x , y ,t ) f ( x , y ,t ) dx dy dt x y dx dy dt ( x , y ,t ) v?¥????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????GQMSR H ( x , y ,t ) f ( x , y ,t ) f ( x , y ,t ) dx dy dt x y ( x , y ,t ) f ( x , y ,t ) y ?????????????????????????????????? ?¥?z ‚K? „|s ( x , y ,t ) dx dy dt ?????GQMSR¦H f ( x , y ,t ) f ( x , y ,t ) dx dy dt x t ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????GQMSR H ( x , y ,t ) f ( x , y ,t ) f ( x , y ,t ) dx dy dt y t ?g\ ?fi⁄ÊÉ‹£? ‒ ‹⁄? ·„õ‹? ỵ? Ê?GQMSRH?Ư? ú?Ư? ũÃ? # ?Ê ể M?Ê ể? /?ÂGK?K? H ề?Ê? !? Ê? (Ê?ÔẩÊ?Ê \? # ?Ê \ K? ⁄ ¢G‚K?„K? HN ‚K ¢G‚K?„K? HN „? Ị ¢G‚K?„K HN ? ?Ưể?ậũÃ? Ê?ÔẩÊ? ề?ô ?ỗ? /? Ê?v? ề ? Ê?GQMSRH?Ư+Ê? Ê?ÔẩÊK #? ậ? ? Ô3? G K? H? ề? Ư+Ê? ù? ể? ôễ? GQMSR\HM? l ? !Ư? ậ"? ƯÃú? ậ"Ê? ? Ê (Ê?ậ"?Ưấ#Ê?ậ"?ậÊ?ậũÃ? ù?ÔẩÊ?ể?ấ$Ê?ậừ?ÂGK?K? HK? ?ậ?ÔẩÊ? ú? ?ÂGK K? H?ấ&Ư? ấ'Ê?ậấ'Ư? !Ư?ậ"?ƯÃú?ậ"Ê?? 2Ư? ừM?f ể? /?ÂGK?K? H? ề?ô" ?ô? ởƯ? \Ê 6? ấ$ÊM?s!Ư?ậ"?ƯÃú?ậ"Ê?? Ă?ấ&Ê? Ê? Ê?? & ?ô? ởƯ? \Ê? ù?ÔẩÊ?ể ấ$Ê?ậừ?ÂGK?K? H? ề? ?ậ?ÔẩÊ? ú?ấ&Ư? ấ'Ê?ậấ'ƯM?m0Ê? ề ? ế?ề?ậễ?ậấ'Ư 98 ??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ử?ể Ê ầ?Ư1Ã? ề?ậễ?Ô\ ? ú? ậấ'Ư? ô" ? Ê ầô?zl\ Ă |M?f P ? ề Q ? ề?ƯếƯ? Ê ế? ầÊ?Ư*\?v? ề?Ê P? ề Q? ề?ƯếƯ? ĂƯ ẫ? ầÊ? 2Ư?ƯÃố? ấẫÊ?1ÊM?l" ?Ê ửô?' 6?Ư*\?ấẫÊ? ?GQMSRH? ềY sấ#Ê?'?P????? ?Ơ?OK T s‒Ê#‹£?⁄'fi?Q???? ¥ , ?‹£Ê%‹£??????????????????????????????????????????????????????GQMSS\H K ???????????????????????????????????????????????????????????GQMSS H sấ#Ê?'?R??? ?Ơ?v LP ?K???????????? & ?ƯếƯ?Ê ế? ?ÔếƯ?G Ăã ĂH??????????????????????????GQMSSƯH sấ#Ê?'?P? \?Êô?Ưể? (Ê?Ưấ# Ê?ậ"?ậũÃK?$?ậ?ậồ ? !Ư?ậ"? Ê?ÔẩÊM sấ#Ê?'??Q?? \?Êô? (Ê?ô? ầ? 6? ấ$Ê? ề?ấ&Ư? ấ'Ê? !Ư?ậ"? Ê?GQMSS H?ậ Ă?ấ&Ê? ÃẩÊ?ÊƯ? & ?ô? ầM u ửƯ?Ê ể ?ấẫÊ? ? Ãừ? ỵ?GQMSRH?ầÃ?ƯỗÃ?ậ?Ê ế ÂGK?K? HN K ÂGK?K HN ? ề ÂGK? K? HN ? $? ƯếƯ? ? ỵ? ¤⁄È‹£ L? ⁄# ? £ \‹? ·3? 6M? à ò·? ậ? Ư? ú? ậấ'Ư? ề ề? Ê? ƯếƯ? ô$? "Ê? ấẫÊ? ế? " ? Ã? ậ\? 1Ư? ÔẩÊ? Ê \? \? R LcK LL? Ư? ấà ậ úô? ? & ?ƯếƯ?ƯếƯ? ừ?Ưở?ÔếƯ? ề? ỵ? ế?ậẫ?Ê ể? ề?ÔẩÊ?ở?Ưểô? & ? ệ?ôM sÊ??" Ã?ậ\? 1Ư?RLcK?ềô?" ? à ( x , y ,t ) ? ÒY f ˆ ( x , y ,t ) f N S i i ( x , y ,t ) ?????????????????????????????????????????????????????????GQMSTH i ô" ? ỵ? -? ũ i ( x , y ,t ) ?Ô ?m?Ơ?X? ÒM i ( x , y , t ) 1, x , y , t , x , y , xy , xt , yt ???????????????????????????????????????????GQMSUH gö? !?r ?¦š? ⁄ó?ËÊ'¦?‚Õ¦?Ëÿ‹⁄? Ù‹£?¦Õ¦⁄? ê„?¦2¦? ó·Y N Error f ( x , y ,t ) ( n1 ,n ,n ) S i i ( x , y ,t ) x n1T1 , y n T2 ,t n 3T3 ????????GQMSVH i l" ? 2\?¦⁄™‹?⁄'fi? 6? Ị? (‹£ ??¦⁄1\?Ë2‹£?TO?fi ‚¡ Y?T?¦⁄›?‹ PK T?¦⁄›?‹ Q? Ị?Q?¦⁄›? M?Ãó ê„?¦2¦? ó·? \ ? !? ‒›‹£?GQMSVH? & ?r ?fi⁄Ĩ ?£ ể ?ô" ?ử?ấẫÊ? ? Ãừ? ỵK?kấÃ?6 Ê?ƯếƯ?ậệ?ềô? ầÊ ÂGK?K? HN ‚K ¢G‚K?„K? HN „? Ị ¢G‚K?„K? HN ? (‹£? Ê?GQMSRH?Ư ú?ậấ'Ư? ỵ? ấ&Ư? ề?ềô?Ư*\?ƯếƯ? !?ệÊ?r MM bếƯ?\ Ê ??ấ&Ư? ấ'Ê?ƯÃú?ậ"Ê??ậấ'Ư? ể? Ãở? ầ?ầÃ?ƯỗÃ?ếƯ?ậ?ƯếƯ (Ê?ÔẩÊ L? # ?Ê \?Ô6? ửÃ? ề ? ầ? ậ? Ư? ú?Ê ể? ? ề?ƯÃú?ậ"Ê?? ậũÃM? u 99 ??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ử?ể (Ê?ÔẩÊ?Ê \?Ư-Ư? "? Ê?ô" ?ÔÃÊ? ề?Ư%??T??T? Ă K?ậú?ếƯ?ậ?ô" ??'? Ưỗ?Ư?ô" ?ấ&Ư? ấ'Ê?ƯÃú?ậ"Ê?? \?ậỗÃ?Ưự?Ưầ? ửƯ? ề ? Ă ? ? & ? Ư?ƯÃú 2ƯM?sÊ? 2Ư? ừK?ƯÃú?ậ"Ê??Ê 0\?\ ?ÔÃÊ?Ôũ?\Ã? ấ#Ê?ÔẩÊ?Ãế?PO? Ă M l" ?ƯếƯ? ừ?Ưở?ậú?ở?ậấ'Ư?ƯÃú?ậ"Ê??G\? !Ư?ậ"H? \?ậỗÃ? ề? (Ê? !Ư?ậ"?$? Ưở?ậễ ỵ? ấ&Ư?ậ? ?ếƯ?ậ?\? (Ê ? ỵƯ?'?ấ? ầ?g ?QMSTM?l" ?ƯếƯ? Ưở? ÔếƯ? Ò? (‹£? fi⁄ÊÉ‹£? fi⁄Õfi? ¦êfi? ë¦? G⁄ ¡‒\‒¦⁄ ¦\ H? ồƯ? ấẫÊ? ế? ũÃ? ấ& GôÃ Ê HM?oấẫÊ?ế? ũÃ? ấ& ? ?ậỗÃ? & ?ƯÃú?ậ"Ê??ậấ'Ư?ấ&Ư? ấ'Ê? ầ? ấ& ẩM?kấ& ? ẩ?ở??ậấ'Ư? ?ÔÃÊ?Ê!Ư? Ê? Ư? ẩÊ? ờ? ề? ờ?ôộÃ? ã L \ô ÊM o? ờ? ôộÃ? ãL \ô Ê? ềô? ¦⁄›? ¦⁄·„ó‹? Ë"‹£? ? G⁄›å¦? !¦? Ë"H? ¦›? Ư M? s!Ư? ậ" ƯÃú? ậ"Ê? ? &? Ê? ÔÃÊ? Ê!Ư? ù? ÿ? £ Ĩ«? ‚·!‹£? ⁄¡›? «" ? ⁄ư? !? ù? ử? Ê? ử? ! ãL \ô ÊM? s!Ư? ậ" ƯÃú? ậ"Ê? ? Ê? ƯếƯ? ÔÃÊ? ã L \ô Ê? Ư? ú? ấ&Ư ấ'Ê? Ê?ƯếƯ? /? -Ê?ấẫÊ?ế?ềÊ? Ã"Ư?ÔẩÊ L? # ?Ê \? & ?Ê ể? ? !Ư?ậ" \?ậỗÃ? Ê?ÔẩÊM?bếƯ? !Ư?ậ"?ấ&Ư? ấ'Ê?ậấ'Ư? ầ? ấ& ? ẩ? ù?ậĂô?" ? Ã?ậú? ?\ ƯếƯ? !Ư?ậ"? \?ậỗÃ? ầ?ô" ? ấ& ? ?ẫM?b? ú? /? -Ê??" ? Ã? Ê? Ãừ? ỵ ậú? ? " ? ·„? !¦? Ë"M? o⁄ÊÉ‹£? fi⁄Õfi? ‹⁄ ị·? Ê& ? ¦š? ú? Ăô? ấ? ô" ? ỵ? -? ũ? /? 6? Ư?G\ô ?ƯĂ ÊHK?Ô\ ? ếƯ?ô" ?ƯờÃ? ,Ư? 0? ửÃ?Ê ? ề? ?ƯM?l" ? Ư? ầ? ừ?ƯÃÊ?Ườ?0Ê? ẩ Ê? ?Ưẩ?ậÊ?Ư*\?ểM?l" ? ỵ? -? ũ? ?Ư? ề?ể ? Ê Ĩ ? ¦\›? Ị? ‹⁄0‹£? Ĩ‹⁄? Ë"? fi⁄Å‹? £ Ĩ ? ⁄êfi? ⁄É‹? õfi? ⁄¡›M? w/? 6? ⁄ ‹⁄? ¦⁄šfi? Ư? ' Ê?ƯếƯ?1Ê? -Ê?ÔếƯ?\Ã? \?Êô?Ô5? Ãở ?ôễ?ế?ể? ù?ậấ'Ư? ể? Ãở? Ê ƯấẫÊ?S?M l" ?ấÃ?ậ úô?Ưỵ?Ư*\?ƯếƯ? ấẫÊ?ế?ềÊ? Ã"Ư?ÔẩÊ L? # ?Ê \? ? & ?ƯếƯ ấẫÊ?ế? ỵƯ?1Ê? (Ê? ề? ỵ? ế?ậẫ?Ê ể?M?mÊề ?\K? 2?Ê ầ?Ư1Ã? ẫ? "? 2\ ề?Ưể? 0? ửÃ? Ê?'? ề? 2Ư? ừ?Ưự?\?Ê?ấẫÊ?ế?ềÊ? Ã"Ư?ÔẩÊ L? # ?Ê \ & ??" ? Ã?ậ\? 1Ư?Ư?ÂGK K? H?Ư?Ôừ ?Ãể?ÔẩÊ?Ôô?Ê ?ấẫÊ?ế? ỵƯ?1Ê (Ê?Ưể?$?ƯếƯ?ÔÃÊ?ể?Ư? ụÃ? ề?ÔẩÊ? ụÃM bể? ấẫÊ? ế? ỵƯ? 1Ê? (Ê? ề? ấẫÊ? ế? ềÊ? Ã"Ư? ÔẩÊ L? # ? Ê \K ậũÃ?Ư? ú?ậấ\?\?ƯếƯ? \ ? !?ậếÊ?Ôú? Ê?ấ&Ư? ấ'Ê?ƯÃú?ậ"Ê??$?ô" ? ề ? (Ê K?Ư ú? ề? ? ỵ? ửÃ?ÂGK?K? H?ÔẩÊ? ú?ôẩ? ?ế? Ê?ƯÃú?ậ"Ê??ậũÃ?ồƯ? ề? \ Ê ??ấ&Ư? ấ'Ê?ƯÃú?ậ"Ê??ÔẩÊ?ề?ể?Ô ?Ư? ụÃM?l" ?ấẫÊ? ư‹?Ëó?fi⁄Õ ⁄ ư‹?‹⁄0‹£? \ ? !? &‹? Ị?Ë¡«? ›? Õ‹⁄? úÃ? 1Ư? \ ? !?Ư?ƯếƯ?ấẫÊ?ế? ỵƯ?1 Ê (Ê? GQMRTHK? ồƯ? ó·? ⁄1¦? \ ? !? ¦⁄›? ¦Õ¦? fi⁄ÊÉ‹£? fi⁄Õfi? ‒Ị‹£? Ã"Ư? ÔẩÊ L? # ? Ê \ GQMSQH? & ?ô" ?Êấ%Ê?ề?ậM?bếƯ? (Ê?$?ậ? \ ? !? ấ' ? ầ?Êấ%Ê?ậấ'Ư? Ãầ? !? Ị 100 ??????????????b⁄ÊÉ‹£?QY??¦Ĩh? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄ (‹£? Ê&¦? Ê'‹£? ¦⁄·„ó‹? Ë"‹£? ? ? ÔẩÊ? ậếÊ? ? ề? ? /? 6? (? ¦⁄·„ó‹? Ë"‹£? ? $? ¦Õ¦ (‹£ ‹Ị„?fi⁄Ĩ ?⁄·4? ŽM „ „ G‚K„H G‚LPK„LPH ˆ dy ˆ dx LP O ‚ ‚ g ‹⁄?QMSTY??u(‹£ ? (‹£? ‒›‹£?GQKSQH?Ëó?Ê&¦? Ê'‹£?G ‚K? „H? Ư ? ? ỵ?ÔẩÊ?Ê \?G OK OH?? ề? # ?ậ úô? O M?f ế? ?ấ&Ư? ấ'Ê d x , d y ?ậệ ? ử?Ư? 2? Ư?ƯÃú? ỵ?\ ấ&Ư?ậ?$? ? ỵ? ?Ưở SMRM??o?" ? Ã? # ?Ê \??Ư? (?ƯÃú?ậ"Ê fự\? /? \? Ư? \ ? ÔÃÊ? ầ? QMSUM?s\?ôÃ!? ệ?\?ô" ?ÔÃÊ?ô& n1 , n , t ? ề n1 , n , t ? ‒›‹£?Ëš t n1 , n ,t t ‹⁄Ê? ‒›‹£? g t M?l" ?ƯếƯ? ừ?Ưở ậẫ?Ê ể? ề?Ư?ô" ?ÔÃÊ?Ê!Ư?Êỗ??Ôũ? ũ? # ?Ê \? & ?ÔÃÊ?ôÊ?ôÃ!M?l" ? ậũ? & ?ƯếƯ? ừ?Ưở?ề? ềK?ừÃ? ộ?ÔÃÊ?Ư?ô" ?ƯÃú?ậ"Ê?? Ê? &? ? ù?Ư? ấ'Ê?Ê ?Ê M l" ?ƯếƯ?ÔếƯ? ề? /? -‹£?fi⁄ðfi?‹" ? ·„? (?¦⁄·„ó‹?Ë"‹£?K?¦Õ¦?\ £›‒ ??Ê&¦? Ê'‹£ ËƠ? ⁄Ĩ›? ·ë‹?$? õ ? ‒Ê&¦?Ms‒›‹£?fi⁄ðfi?‹" ? ·„? ⁄# ?£ \‹?¦š? (?¦⁄·„ó‹?Ë"‹£?K? \?£ Ĩ? ⁄ õ 101 ??????????????b⁄ÊÉ‹£?QY??¦Ĩh? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄ Ị? ¦⁄·„ó‹? Ë"‹£? ? ? ừ? ậũÃ? ầ? ô" ? (Ê? ÔẩÊ L? ⁄# ? £ \‹? Ms n1 , n , t ? Ò n , n , t ? \? ỵ?\?ƯếƯ? !Ư?ậ"?$ f ( n1 , n ,t ) M?r\Ã?ậ? \?Ư ừÃ?ƯếƯ? !Ư?ậ"?ậừ?ÔÃÊ?$? L ? ồƯ? O ũ? ôồ ? # ? Ê \? Êỗ? & ? ⁄# ? Ë ó«? «›‹£? «·!‹ K? ‹⁄Ê? Ê? g ? QMSU? Mu ậ úô?Ư ừÃ?ÔẩÊ?Ê \? ấ#Ê?ÔẩÊ??ô? ầ? ấ& ? ờ?ô ộÃ?Ê!ƯK?ầ?Ưỗ?ể ?" ? à ÔẩÊ??Ê \?ậú?ở?ậấ'Ư?ÔÃÊ?" ? ÃM?mừÃ? !Ư?ậ"??ậấ'Ư?ấ&Ư? ấ'Ê? ệ ?ô" ? Ă ?ậồƯ P ö ? ‒›‹£ n1 , n , t ??ÔẩÊ?ậấ'Ư?Ư ? ề?ậ*?ậ"?Ưỵ?ếƯK? ?Ê ể? ? ề? !¦?Ë"? Ù‹£ OM?s‒›‹£? ‒Ê#‹£?⁄'fi?‹Ị„K?£ Õ? ‒ÿ?fi ‚¡ ËÊ'¦?‹" ? ·„?¦š? ? !?Ê !Ê?ấ?$? Ă ?Ư(Ê? ỵ? Ê n1 , n , t ?⁄›å¦ n1 , n ,t Ã3? Ă?ÔÃÊ?ề? ũ? # ?Ê \?Êỗ? & ? # ậ úô?ôÊ?ôÃ! ??ẫM ???????????jẩÊ? ú? (Ê?ể? ý?ậú?ô ? ệ?ƯếƯ?ậồƯ? ấÊ?ƯÃú?ậ"Ê?Ư*\??" Ã? ÔÃÊ? Ư? (? ƯÃú? ậ"ÊMsÃ? ầ? Ư,Ê? \? ộ? Ư? ú? Ư? ô" ? Ôế ? ửô? ẩ Ê?ƯếƯ?Ăô?ô" ?ÔÃÊ? ý?ậấ'Ư? ệ?\? ?Q?ÔÃÊ?ể? Ê?ấẫÊ?ế?ềMg QMSV? ? ề?ô" ? "?S?ÔÃÊY?Q?ÔÃÊ?Ê!Ư? ầ?g ?Q MSVG\HK?PMSVG H? ề?Q?ÔÃÊ?ậấ'Ư " ? Ã? ầ?g ?QMSVG H? ề?PMSVG?ƯHM? jÃÊ?ậấ'Ư?" ? Ã? Ê?G H? ề?Ư? (?ƯÃú ậ"ÊM?jÃÊ? Ê?GƯH?ở?ậấ'Ư? Ê?ƯếƯ? ờ? ÃÊ? ?Ư*\?Q??ÔÃÊ?Ê!ƯM?jÃÊ ề?Ư? ờ? ấ'Ê?ƯÃú?ậ"Ê?Ãờ ? ử?Ê 0\?Q?ÔÃÊ?Ê!ƯM S?ÔÃÊ?Ư?ậ"??Ê ể ÔẩÊ?Ê \? ề?TPQ??TPQ? Ă M?jÃÊ?ậấ'Ư?" ? Ã?1Ê? & ? # ?ậ úô?$?Ưỵ?Ê 0\?Q ÔÃÊ?Ê!ƯM?b,?6?Ê? Ê? ỵ? -?ề?Ô ? /? -Ê? (?ƯÃú?ậ"Ê? ?Ườ ? ấ'Ê?Ư*\ 0Ê?ể?" ? Ã? ũ?Ưẫ? ể?Ê !Ê?ấ?Q?ÔÃÊ?Ê!ƯM?oấẫÊ?ế?ấ& Ư? ấ'Ê?ƯÃú ậ"Ê? (Ê?$?ậ? ề?ấẫÊ?ế?ềÊ? Ã"Ư?ÔẩÊ L? # ?Ê \? & ??" ? Ã?ậ\? 1Ư ậễ? ể? Ãở? Ê?ỗ?QMSMQM ÔÃÊ????ÔÃÊ ??????ÔÃÊ ???Ãế?Ô1????" ? à ????ậấẫÊ? # ?? LP ?????????? O 102 ??????????????b⁄ÊÉ‹£?QY??¦Ĩh? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄ g ‹⁄?QMSUY?????sƯ›?‒\ f ( n1 , n ,t ) ? Ê?ƯếƯ?" ? à ỵ? -?ề? Ư?ƯÃú?G ‚K? „H?‹⁄ë‹?ËÊ'¦? n1 , n , t n1 , n , t ? Ò ? Ò n , n , t M?s‒›‹£ n1 , n ,t $? ‹£?fi ‚¡ G‹PK?‹QH? Ư ? ⁄# ?Ë ó«? M?l ?fi ‚¡ ? Ư ? # ?ậ úô? ?ậấ'Ư?Ư ừÃ? ề? ? ỵ?ÔẩÊ?Ê \? ÊÉ‹£ 1‹£? Ư ? ⁄# Ë ó«? LP G ‒›‹£? ỵ? -?ề? ?Êỗ? LP ẫ? O H? ề?Ưấ#Ê?ậ"? Ă ?ếƯ?ậ? ⁄¡› n1 , n , t ? ? ệ ? ? ỵ? Ă ? ậấ'Ư? Ư ừÃ? Ëõ‹M? kÊ·? 6? ‒Ù‹£? Ëó? ⁄2¦? ⁄ ? ⁄·ë ? ế? ề ấ#Ê?Ưỗ?ậừ?" ? Ã?ÔẩÊ?Ê \?Ư*\ n , n , t HM g ?QMSVY ?uỵ? -? ũ?" ? Ã?ÔÃÊ? Ă? # ?Ê \ G\H???jÃÊ?Ê!Ư?PZ ?????????????????G\H???????????????????????????????G H G H???j⁄·‹£?‹" ? ·„? Ù‹£? (?¦⁄·„ó‹?Ë"‹£Z G¦H???j⁄·‹£?‹" ? ·„? Ù‹£? ê„? ÃÊ? ?Ê 0\?\ ?ÔÃÊZ G H???jÃÊ?Ê!Ư?QM ?????????????????GƯH ??????G H o?" ? Ã?Ư? (?ƯÃú?ậ"Ê?ậễ?ậấ'Ư? /? -Ê? Ê? ửƯ? \?ậ ??ÔÃÊ GÂ\ôĂ?\ ĂHMr2? \?ậ ??ÔÃÊ?Ư? ú?! ?'? & ? 2? \?ậ ? \Ê? # ?Ê \?Ư*\ ô? \? zk ô|? ậú? \? Ë ? Ë"? Ị ? ¦*\? Ĩ‹⁄? Ë"‹£? ⁄›å¦? ¦*\? ¦⁄ÊÉ‹£? ‒ ‹⁄su? M? j ‹⁄ ‹£⁄ ư«? & ? ¦Ĩ‹⁄? Ë ó‹? ⁄ ‹⁄? G „fi ¦\ ? ¦¡‹¡H? Ư? ờ? Ê? 2? \? ậ ? ? ÔÃÊ? Ư*\ Ă Ã\??" ? Ã? (?ƯÃú?ậ"Ê?Ư? ú? ệ?\? ỵ? ửÃ? Ă? & ?Ườ ? ấ'Ê? ế?ậấ'Ư? & ? ỵ? ửÃ?Ê!ƯK?Êệ ? .?0Ê??ƯÃú?ậ"Ê?ÔẩÊ? 2? ầ?ậ! ? & ô" ? !?ậ"Ê? ếƯ?ấ?ậ ? "? ề? K L?Ãờ ? ử?Ô ?ử? !? \?ậ ?‹⁄ÿfi?Ë*?¦\›?zl\‒ ‹¡ |M 103 ??????????????b⁄ÊÉ‹£?QY??¦Ĩh? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄ SMSM? ? 1‹£? -‹£? ¦*\? ¦Õ¦? fi⁄ÊÉ‹£? fi⁄Õfi? Ê&¦? Ê'‹£? ¦⁄·„ó‹? Ë"‹£ Ị›?fi⁄ðfi?‹" ? Ã?ÔẩÊ?Ê \ 6? ấ$Ê?ƯÃÊ? ũ?" ? Ã? (?ƯÃú?ậ"Ê?Ư? ú?ậấ'Ư? /? -Ê?ậú?ế ? ú?ƯếƯ \ Ê ??ô& ?Ư?" ? Ã?ÔẩÊ?Ê \M?ú? /?ƯếƯ?\ Ê ??ô& K? \? ?ô" ? ề ? ế?" ? à ÔẩÊ?Ê \?Ư-? úM?mấ?ậễ? ể? Ãở? Ê? ?PMS?ử? !Ê? Ãũ? ?msrb? /? -Ê Âô\ ? QYP? ¤¡‹? Š‹£K? ‹⁄ÿfi? fl·ð ? RO? ¤⁄·‹£? N£ Å„M? l" ? ÔÃÊ? \? Êô? TQT? Ê? à Ê\Ê? ề?ậấ'Ư?Ư \? ề?Q? ấ#ÊK? ấ#Ê? ợ? \?Êô? !? Ê? ợ? ề? ấ#Ê?Ư?Ư1\ ƯếƯ? Ê?Ư?Msệ?\?ô" ?ÔÃÊ? ệ ? # ?ậ úô? ? ?ô" ? ‒Ê#‹£? Ư ? ⁄# ?Ë ó«? ? ⁄È‹£?fl·\ fi⁄ðfi?‹" ? Ã?ÔẩÊ?Ê \?Ư? ú?Ư?ỵƯ? Ê?ô" ? !?ƯếƯ?1Ê? -ÊK? \?Êô? Ãũ? UO?ÔÃÊNÊ ?ôề?ÔẩÊ? Ê?ậ"?"Ê? Ê? ỗ? ề?Ưể ? ử?ậ"??Ê ể ? Ă?ấẫÊ Ê?ậ1Ê?Ư*\?ƯếƯ?ÔÃÊ?Ư!?ậM j5? Ãở ? " ? Ã? ¤⁄È‹£? £ \‹? ËƠ? ⁄Ĩ›? ·ë‹? ‒›‹£? ¦⁄ÊÉ‹£? PMSMP? ¦š? ú? ậấ'Ư? / -Ê?ậú? ệ?\?P?ÔÃÊ? ?P? ấ#ÊK?ấÊ?Ê"? ầô?ô" ? ề ?⁄ ó·? õ ? ị?Ĩ‹⁄?¦š? ⁄ó?¦Ĩ ⁄ ư‹?⁄ ư·?‹Ä‹£?¦*\?¦Õ¦?\ £›‒ ??" ? Ã?ÔẩÊ?Ê \M?m ũÃ?ỗ? /? Ê ừ?Ê & ? Ê ếƯ?ấ?ƯếƯ?ậấ#Ê? ầ? ề? ?ấ&Ư?Ư? ỵ? ầ? -Ư? Ê?ÔẩÊ?Ê \M?sẩÊ? ?ề Ư? ú?ậấ'Ư?Ô\ ? ếƯ?ậú? ệ?\?P?ÔÃÊ? ?P? ấ#ÊK?f f ( x , y ) ? Ò f ( x , y ) ? Ị?¦Ê#‹£ Ë"?Ĩ‹⁄?¦*\?Q? Š‹£?fl·ð ?Ê\Ê?Ôũ?\Ã? Ê ?ô" ? ấ#ÊM?s\?ôÃ!? ệ?\?P? Ê?ô& à ?Ê 0\ f ( x , y ) ? Ò f ( x , y ) M?l" ?ôẩ? ?Ư? ?ậừ? ỵ? ầ? -Ư?ÔẩÊ?Ê \?Ư*\ ƯếƯ?ỗ? /?ấ?ƯếƯ?ậấ#Ê? ầ? ề? ?ấ&Ư? ÒY f ( x, y0 ) f(x dx ,y ) ??????????????????????????????????????????GQMSWH ‒›‹£?Ëš? ‚?? Ị?¦⁄·„ó‹?Ë"‹£?? ⁄¡›?fi⁄ÊÉ‹£?‹£\‹£?£ 0\ y Ị y M?oấẫÊ? ?GQMSWH?Ư ú?ậấ'Ư?Ăô?ấ? ề?ô" ? ấ#Ê?'?ậồƯ? ? Ê?ôẩ? ? ? ừ? & ? !Ư?ậ" ?ậũÃ?Ư*\ ƯẩÊ? 1Ư?GQMQXHM?a ừ?ÔẩÊ?Ê \??? Ê?GQMSWH?Ư?Ư1Ư?Ê? ấẫÊ? 2? & ? ừ? # Ê \? ? Ê? GQMQXHK? ề? Ưự? Ư? ô" ? ừ? ÔẩÊ? Ê \? ? Ê? GQMSWH? Ê? Ô ? Ư? ậừ? Q ừ?ÔẩÊ?Ê \?K?? Ê?GQMQXHM?mấ? ởK?ô ?ậ ũÃ?Ư,Ê? \?ậễ? ⁄Ĩ›? ·ë‹? ‒›‹£? õ PMSMQ? Ëị·? Õfi? -‹£? ËÊ'¦? ¦⁄›? ề ? ế? ấ&Ư? ấ'Ê? ? Ê? GQMSWHM? uỵ? -K? £ Ĩ? ⁄ õ ? ‒Ù‹£ ¦⁄·„ó‹?Ë"‹£?¦š? !¦?Ë"?Ëị·K? ⁄ ?GQMSWH?¦š? ⁄ó?ËÊ'¦? ó·? ơ‹?‹⁄Ê? \·Y ‚K?„ ‚ L v x G„ L y ?HK y H , y y y ???????????????????GQMSXH ũÃ?Ô ử? \?ậỗÃ? ề 104 ??????????????b⁄ÊÉ‹£?QY??¦Ĩh? ⁄ ư‹?Ĩ‹⁄ vx f ( x, y ) x f ( x, y ) y ?????????????????????????????????????????????????????GQMTOH g ‹⁄?QMSWY sệ?\?ô" ?ÔÃÊ? ?ô" ? ấ#Ê Ê??" ? Ã?ÔẩÊ?Ê \M G\H ể?QTU??QTU? Ă ?ở?ậấ'Ư? ?ô" ?????????????????G\H??????????????????????????????????????????????G H ?ể?QTU??PQW? Ă ? Ê?" ? Ã? ởƯ LÔẩÊ G H??b+Ê?ấ?G\H?ấÊ? (Ê?" ? Ã? Ê Ãừ? ỵ GƯH??b+Ê?ấ?G\H?ấÊ?ế? -Ê?\ Ê ?ấ&Ư ấ'Ê ƯÃú?ậ"ÊM ???????????????????GƯH oấẫÊ? ?GQMSWH?Ư? ú? (Ê?ậú?ế ? ú?ƯếƯ?ấẫÊ?ế? ỵƯ?1Ê? (Ê ề?GQMTOH?Ư? ú? (Ê?ậú?ế ? ú?ƯếƯ?ấẫÊ?ế?ềÊ? Ã"Ư?ÔẩÊ L? # ?Ê \?Ư ửƯ?ấ&Ư? ấ'Ê d x ồƯ v x M l" ?Ô ?ƯÃú?ậ"Ê?? Ă?ấẫÊ?Ê\Ê?GồƯ? !Ư?ậ"H?ậễ?ậấ'Ư?ấ&Ư? ấ'ÊK? ?Ư? ú ậĂô? ề? /? -Ê? Ê? " ? Ã? ÔẩÊ? Ê \? Ă? Ô ó·? ÊÉ‹£? 2? ‹⁄Ê? fi⁄ðfi? ‹" ? ·„? ⁄# £ \‹?ËƠ? ⁄Ĩ›? ·ë‹? ‒›‹£? õ ?QMSMRM g ‹⁄? QMSW? « ‹⁄? ⁄›Ư? ⁄ ư·? ‹Ä‹£? ¦*\? \ £›‒ ? ‹" ? Ã? ÔẩÊ? Ê \? 2\? ầ? GQMTOHM g ? QMSWG\H? úÃ? ụ? ÔÃÊ? QTU? ? QTU? Ă ? ‹⁄ë‹? ËÊ'¦? Ù‹£? 2? åfi? Ư ? ‹£? Š‹£ Ă?ấẫÊ?Ê\Ê?ể?QTU??PQW? Ă M?g ?QMSWG H? ề?ÔÃÊ?ở?ậấ'Ư? Ê? " ? Ã?ÔẩÊ?Ê \? Ê? Ãừ? ỵKg ?QMSWGƯH? ề?ÔÃÊ?ở?ậấ'Ư? Ê?ấ&Ư? ấ'Ê ƯÃú?ậ"Ê?? Ă?ấẫÊ?Ê\Ê? 2\? ầ?GQMTOH? ề? ừ?ậ? (Ê?ấ&Ư? ấ'Ê?Ư? " ? Ã?ÔẩÊ?Ê \M?ể? Ê?g ?QMSWGƯH? ể? ? ỵ? ầ? -Ư?ÔẩÊ?Ê \?Ư*\?ƯếƯ ậấ#Ê?ƯÊ? ề?ƯếƯ? Ê?ậấ#Ê? ầ? ! ?ẫ?Q?ể? Ê?g ?QMSWG\H? ề?G HM 105 ??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ử?ể TM?Ê ể?ôỗÃ? ề?ôỗÃ?sẩ ?s\? ? Ê? ? Ê ếƯ? Ư? Êấ# ? ? ở? Ưểô? & ? ôỗÃM? bÊ? ệK? !? ấ'Ê Ưấ#Ê? ậ"? Ư? ú? fi⁄Å‹? ? ? ‹⁄Ž? ⁄É‹? ‹⁄ ị·? ›? & ? !? ấ'Ê? ôỗÃ? Ư? ú? ? ? ề Ưấ#Ê?ậ"M?mÊề ?\?ể?ôỗÃ?ậủ?ôĩ ?Êấ# ?Ăô?ẫ?ể? ĩÊ?ậĂM?sỵ? ốô?ô5?Ư*\ ôỗÃ? Ư? ú /? -Ê? Ư? Ưể ? ử? ểM? sÊ? ô" ? ề ? 1Ê? -Ê? ấ? ầ? Ãũ? ấẫÊ?ôệ K?Ư? ú?? /? -Ê?Ê ể?ôỗÃ? ềô? ? ?ô" ?ậ! ? ấ'Ê?ậồƯ? ? ầ?ểM?uỵ? -K ô" ?Ãể?ƯÃ! ?ôỗÃ?ậ?ậồ ?Ê 0\?0Ê?\?Ãể?ÔếƯ?Ư?ôỗÃ? 2? ầ? ù?ở?ậấ'Ư? Ư,?6?Ư*\?Ư?Êấ# ? ũÃ?ẫM?sÊ?0Ê?1Ê? -Ê?ÔếƯK?0Ê? 0? ửÃ?ÔẩÊ?ậệ úÃ?Ư?ô" ? 1Ư?ể? ộ?Ư? ú? úÃ? ụ? ấ& ? ệÊ?ể?ôỗÃM?sÊ? ấ#Ê?'?ềK ôỗÃ?ậấ'Ư? (Ê?Ê ? ề?ôỗÃ? ẩM??uỵ? -K? ? ừÊ? ? ó·? ơ‹?‹Ä‹£? Ê'‹£? õ‹£?‹š ? ⁄¡› ⁄Ị«? ⁄# ? Ê \? ề? ỗ? !? Ư? ú? ? úÃ? ấ& ? ệÊ? ể? ôỗÃK? & ? 0Ê? ậệ? ồÊK? ậệ ệ K?ậệ? ? ệ ??ậấ'Ư?? ? Ê?ƯếƯ?ôỗÃ?ÔếƯ?\Ã? ề?Ê? ấ'Ê?ôệ?ừà ú? ử? Ê?Ưấ#Ê?ậ"?ôỗÃM u ửƯ? (Ê? ôỗÃ? ậú? Ưể ? ử? ể? ề? Ă? ỵ? ấ$Ê? ấ'Ê? Êử? Ãở K? Ãử ? ậ! ÔẩÊ?Ư?ÊÃầ? ĩƯ?Ưự?ậệ?ồƯ? Ãở ? ử?ề?ể ? Ă?ƯểM?c?ậ? Ê? ?ề? \? ÃÊ? ề? \? ỵ? -?ậú?ô ?ệ?ƯếƯ? ệ ? ? (Ê?ôỗÃ?Ưể ? ử?ểM?sÊ? ỵ? -?ậỗà ầ? \? ừ?ậ ?ể? ĩÊ LậĂ? ề?ể?ôỗÃ? Ê?ô" ?Ã? ?ờ ?ậẫ?Ê ểM?ú?ở ậấ'Ư?ể?ôỗÃ? ?ô" ?ể? ĩÊ LậĂK? ấ&Ư?ừ ?¦⁄›?Ĩ‹⁄? ‒Ü‹£?Ë¡‹?fl·\? "? ™¦? ⁄È‹£? ⁄êfiK "? ™¦? ⁄È‹£? Ĩ ? ề?? "? Ư? ẩÊ?Ư\M??jừ ?Ãể??ở?ậấ'Ư? \Ã?Ô ?Ã\? "? Ư? ẩÊ ờ?ậấ'Ư?Ư ?ấ? ề? ề?ỗ?ôỗÃ?\? \ôM ể?ậễ?Ã\? "? Ư? ẩÊ? ể ?Ư ?ấ? ề ề?ỗ?ôỗÃ?\? ế?ƯK?Ư?ể?ậễ?Ã\? "? Ư? ẩÊ?Ư\?Ư ? ấ? ề? ề?ỗ ôỗÃ?ậM?a\? ề? ỗ?ậ L\? ế?ƯL\?? \ô?ậấ'Ư?Ôừ ?'? ề?ể?ôỗÃM?g QMSXG\H? ề? ể? ÊÃ? ĩÊ? ậĂ? TPQTPQ? Ă K? g ? QMSXG H? ề? ể? ôỗÃ? ở? ậấ'Ư Ê?Ã? ?ềGĂô?-? ể?ôỗÃHM?lỗÃ?ờ ? ụ?Ư K?ấÊ?Ã? ?ề?ÔẩÊ? ú ệ?\?ể?ôỗÃ?Ê !Ê? & ? 2? ầ?ậấ'ƯM?Ăô? ô? ĩÊ LậĂ?ƯÃú? ề? ô?ôỗà ấ? ề?b\ \ \Ư\?ồƯ?h ?\?ã ĂÂà ? ÂĂ?Ưỗ?ậừ?0Ê??/? 6? ?ể?ẫ? ề ũÃ?\?Ư\? ử?Ư*\ ?Ư?Êấ# M 106 ??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ử?ể ??????????????????????????????????????????????????????????G\H???????????????????????????????????????????G H g ?QMSXY??sệ?\?ể?ôỗÃ? ?ô" ?ể? ĩÊ?ậĂ? Ê?ƯếƯ?ế?ệ??Ôừ ?Ãể? Ư? ẩÊ ờ?ể? ĩÊ?ậĂ? ề? ề?ỗ?ôỗÃ?\K?ế?ệ??Ôừ ?Ãể? Ư? ẩÊ? ể ?ể? ĩÊ ậĂ? ề? ề?ỗ?ôỗÃ?\? ế?ƯK? ề?ế?ệ?Ôừ ?Ãể? Ư? ẩÊ? ?ể? ĩÊ?ậĂ ề? ề?ỗ?ôỗÃ?ậM sÊ? ỵ? -? ⁄1?⁄\ K? \?‚ð ? 2?⁄ ó‹? ⁄ÿ?Ê&¦? Ê'‹£?o ‚G PK Q H?Ư*\? ?ÔẩÊ?Ê \ QLc? ầ?ôề? ?!Ê? \?ậ ử? /?GbqsHM?o G PK QHK L? ỵ? Ê? aK? ấ#Ê?ậấ'Ư? ú ? Ê?0Ê?ậấ#Ê? \M?l" ? ỵ? -?ấ&Ư? ấ'Ê? '? ù? ! ?ậ\?Ư? 0? ửÃ?Ư*\?\ ỵ? ửÃ? ? ? Ê? ệ?ô? ĩÊ?ậấ'Ư? úÃ? ụ? ầ?g ?QMTOG\HM?b2Ư?ậệ ?1Ê? & ?O aK?Ư?ƯếƯ?ậấ#Ê? \? ề?0Ê?ô1Ư?Ê ểô? ỗ? Ê?OMT a? ? & ?ậ úô?Ư2Ư?ậệ M?mấ?ậễ ể? Ãở? ấ&Ư?ậK? Ê?0Ê?1Ê? -Ê?ấ?ế ? ử?ôế? \?$? ỗô? ờ? Ê?ô" ễ?Ưểô? ừ?ô ƯĂK? \?ôÃ!?ếƯ?ậ? !? ấ'Ê? ỵ? ửÃ? ? ? ử? ử? ề? ỗ !?Ư*\?Ư,ÊM?l" ?ƯếƯ?ÔếƯ?ậú? úÃ? ụ?ấ&Ư? ấ'Ê? ? ề? ẩ?ôỗÃM?g ?QMTOG H?Ư? ỵ -K?$?ậ?ƯếƯ? ầ?ậ"?ÔếƯ?\Ã?Ư*\?o G PK QHậấ'Ư ế?ệ? ề?ƯếƯ?ôỗÃ?ÔếƯ?\ÃM?r ế?\ ? ? ờ?Ê?$?g ?QMTOG H?\ ?ậự? ề? ? ỵ?Ư*\?Ư,Ê? Ê?ấ&Ư? ấ'Ê? ? ?ẫ??uỵ? -? 1? \? ề? /? -Ê?ôỗÃ?ậú? ú? ?Ư2? M?sÊ?0Ê?1Ê? -Ê?ấ \ \? ⁄ž‹£? ‹£›Ư K? ¦š? ⁄È‹£? ‹? ị? ¦2? „? Ị? ề? Ưấ# Ê? ậ"? ếÊM? g ? QMTPG\H? GĂô? ể?ôỗÃH? ề?Ưấ#Ê?ậ"?ể?Ư*\? ũÃ? ề?ề?$?ƯếƯ? ệô?\ \? ?Q? & ?S?ÔôK? ẩÊ? ũ?Ư2? ? ?ƯĂ? ờM?g ?QMTPG H? ề?ể? /? -Ê?ôỗÃ?ậú? ú? ?Ư2? M?f ế? ?Ư2? ?ếƯ ậ?ôỗÃ? ĩƯ?GÃĂHK?Ư?Ưấ#Ê?ậ"?Ãừ ?ậ?ô1Ư ? ếÊ?Ư*\?ôềÃM?sỵ?ấÃ? ?Ư*\?Ô5 Ãở ??ậấ'Ư?Ư1Ê?ô ?Ô ? \? ? ờ? Ê?g ?QMTPG H?ô" ?ậấ#Ê?ô?Ê\Ê?$?Ư2 ?Êỗ?Gể?Ư*\?ô" ?ậấ#Ê? ?ậ ử? ệ HK?Ư? Ê?g ?QMTPG\H? ?ề? ề?ÔẩÊ ? ờ?ậấ'ƯM 107 ??????????????bấẫÊ?QY??Ưểh? ư‹?Ĩ‹⁄ g ‹⁄?QMTOY g ó‹? ⁄ÿ?ËÕ‹⁄ £ Õ?fi⁄ ? Ù‹£? ẩ?ôềÃM G\H??ế?Ê ế?'? 6? ! ?ậ\? ?Q Lc?ậấ'Ư? úÃ? ụ? Ù‹£? Ĩ‹?Ëž?ËÊ#‹£? \› G H??ÃÕ‹⁄?£ Õ?fi⁄ ?$?⁄ ‹⁄?G H?ËÊ'¦? ó·? ụ? Ê?ôềÃ?GĂô?ể?ôềÃ?Ôỡô? ĂHM ????????????????????????????????G\H ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????G H g ?PTPY???g ú? ? ẩÊ? ? ũ?Ư2? ? Ê?ôỗÃ? ĩƯ G\H???bấ#Ê?ậ"?ể? ầ?ô " ?ể?\ \‒?⁄ž‹£?‹£›Ư ? & ? ⁄È‹£? ‹? ị?¦2? „? ÿ? ›Ư ? ŽZ G H Ó‹⁄? ‒›‹£?⁄ ‹⁄?G\H? & ? ⁄È‹£? ? ũ?Ư2? ?ậấ'Ư? ú? ? Ê?ôỗÃ? ĩƯM 108