Tài liệu Đề tài luận văn và tiểu luận tốt nghiệp đại học ngành điện tử viễn thông pdf

Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Cơ – Điện tử & Kỹ thuật Điều khiển Thiết kế mô hình điều khiển các thông số cho nhà ươm cây.Tr.. Sản phẩm dự kiến: Một mô hình đèn giao thông với ngõ

Trang 1

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

Trang 2

LVTN.E&AT.2007

Khoa Công nghệ

Bộ môn Điện tử Viễn thông (DET)

Bộ môn Tự Động Hóa (DAT)

ĐỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN

TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ – ĐIỆN TỬ

Khóa 30, Học kỳ 2, Năm học 2007-2008

1 Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Cơ – Điện tử & Kỹ thuật Điều khiển

Thiết kế mô hình điều khiển các

thông số cho nhà ươm cây.(Tr 15)

Võ quang Minh LV.E&AT

3013

Tự động hóa dây chuyền hàn thép chữ

I trong công nghiệp (Tr 18)

Tổng số sinh viên thực hiện: 23

2 Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử viễn thông

02

Trang 3

3 Luận văn tốt nghiệp Kỹ thuật Điện tử (chung cho sinh viên 3 chuyên ngành trên)

3031

Máy phát tín hiệu điện tim (Tr 36) ThS Đoàn Hòa Minh 02

LV.E&AT

3032

Trang 4

LVTN.E&AT.2007

4 Đề tài Tiểu luận tốt nghiệp (dùng cho sinh viên 3 chuyên ngành trên)

TL.E&AT

3001

Phát triển một mạng nơ-ron nhân tạo

trên Vi điều khiển (Tr 39)

TL.E&AT

3002

Khảo sát đặc trưng âm tiết và đặc

trưng thanh điệu của tiếng Việt

(Tr.40)

TL.E&AT

3003

Phát triển giải thuật điều chỉnh cách

phát âm tiếng Việt. (Tr 41)

TL.E&AT

3004

Thiết kế & mô phỏng mạch khuếch

đại dùng cho điện thoại di động

W-CDMA (Tr 42)

TL.E&AT

3005

Thiết kế & mô phỏng mạch khuếch

đại LNA (low-noise amplifiers)

Tính toán các thành phần phi tuyến

của khuếch đại dùng cho điện thoại di

động CDMA bằng mô hình

Thu thập nhiệt độ và điều chỉnh tốc độ

quay của quạt (Tr 48)

Cần thơ, ngày 09 tháng 01 năm 2008

Trưởng Bộ môn

HỘI ĐỒNG KHOA HỌC DUYỆT

Trưởng tiểu ban

Trang 5

LVTN.E&AT.2007

PHẦN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

57 đề tài

Trang 6

LVTN.E&AT.2007

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30

Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1 Tên đề tài: Phát triển hệ thống đèn giao thông thông minh

2 Loại đề tài: Trí tuệ nhân tạo

3 Kiến thức nền: Logic mờ, Xử lý ảnh, LT Điều khiển tự động, KT Vi xử lý và Vi điều khiển

5 Số SV thực hiện: 02 sinh viên

6 Yêu cầu của đề tài:

 Mô tả vấn đề:

Hệ thống đèn giao thông thông minh đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 02 sinh

viên Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, lớp điện tử K29, ở học kỳ 1 năm học 2007-2008 Hệ

thống này sử dụng 2 Webcam để quan sát và ước lượng mật độ lưu thông trên 02 tuyến đường Tùy theo

lưu lượng xe trên mỗi tuyến, mà bộ điều khiển mờ sẽ quyết định thời gian của chu kỳ đèn xanh/đỏ một

cách thích hợp nhất Yêu cầu của đề tài này là hoàn chỉnh hệ thống trên như một mô hình sản phẩm, để

có thể giới thiệu cho khách hàng

 Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:

i Nghiên cứu và cải tiến giải thuật xử lý ảnh để xác định tốt lưu lượng xe trên các tuyến đường

ii Nghiên cứu và cải tiến bộ điều khiển mờ (biến ngôn ngữ, hàm liên thuộc, bộ luật điều khiển,…)

iii Xây dựng lại mạch điều khiển hệ thống

iv Xây dựng lại mô hình hệ thống

v Tìm hiểu và thử nghiệm khả năng phát triển hệ thống trên card xử lý ảnh

 Ngôn ngữ lập trình:

MATLABR và Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …), hợp ngữ cho

card xử lý ảnh

 Sản phẩm dự kiến:

Một mô hình đèn giao thông với ngõ vào là 2 camera (nối với máy tính), ngõ ra là 4 trụ đèn, có chu kỳ

bật-tắt đèn xanh-đỏ được thiết lập bởi một bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ này được thiết kế trên

máy tính và giao tiếp nối tiếp với mô hình

7 Tài liệu tham khảo

[1] Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, Đèn giao thông thông minh, LVTN Đại học,

LV.VT&ĐK.2913, Đại học Cần thơ, 2007

[2] The Mathworks, Image Processing Toolbox User’s Guide 5, 2007

[3] The Mathworks, Fuzzy logic Toolbox User’s Guide 2, 2007

[4] Aziz S.A and J Parthiban, Case Study: A Smart Traffic Light Controller Tham khảo tại địa chỉ:

http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/sbaa/report.traff.html

8 Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt

Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007

GVDH: Nguyễn Chí Ngôn

LV.E&AT.3001

Trang 7

1 Tên đề tài: Điều khiển tay máy bằng giọng nói tiếng Việt

2 Loại đề tài: Trí tuệ nhân tạo, Kỹ thuật Điều khiển

3 Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Truyền dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển

Nhận dạng tiếng nói là một chủ đề được các nhà khoa học quan tâm trong nhiều thập niên gần đây Nắm

bắt được vấn đề này, sinh viên có nhiều cơ hội để có thể tiếp tục nghiên cứu trong các chương trình Sau

đại học Yêu cầu của đề tài là nhận dạng được 8 từ: “Trái”, “Phải”, “Co”, “Dũi”, “Lên”, “Xuống”,

“Gắp” và “Nhả” để điều khiển tay máy hiện có của Phòng thí nghiệm Điều khiển tự động

i Nghiên cứu giao tiếp với tay máy

ii Nghiên cứu ghi âm và lọc nhiễu tín hiệu tiếng nói

iii Nghiên cứu phương pháp LPC (Linear Preditive Coding) để xây dựng giải thuật trích đặc trưng âm

tiết của tiếng nói tiếng Việt

iv Nghiên cứu phương pháp AMDF (Average Magnitude Difference Function) để xây dựng giải thuật

trích chu kỳ cơ bản của tín hiệu tiếng nói

v Nghiên cứu công cụ mạng nơ-ron nhân tạo của MATLAB để xây dựng mạng nơ-ron phân lớp các

thanh điệu tiếng Việt (có 3 lớp) Đồng thời, tương ứng với mỗi lớp thanh điệu, xây dựng các mạng

nơ-ron để nhận dạng âm tiết của tiếng Việt

MATLABR hoặc Visual Basic hoặc C++

Phần mềm điều khiển tay máy

[1] Các tài liệu liên quan đến tay máy có sẵn của PTN ĐK tự động

[2] Hoàng Đình Chiến, Nhận dạng tiếng Việt dùng mạng neuron kết hợp trích đặc trưng dùng LPC và

AMDF, Đặc san Bưu chính Viễn thông và Công nghệ thông tin, 2006

[3] Nguyễn Chí Ngôn, Trần T Hùng, Trương T.T Tuyền, và N.T Nghe, Ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo

để điều khiển thiết bị bằng giọng nói tiếng Việt, Tạp chí KH, ĐHCT, số 03, trang 96-103, 2005

[4] Bạch Hưng Nguyên và Nguyễn Tiến Dũng, Mô hình Fujisaki và áp dụng trong phân tích thanh điệu

tiếng Việt, Kỉ yếu Hội thảo Quốc gia: Một số vấn đề chọn lọc của CNTT, NXB KHKT, 2003

[5] The Mathworks, Neural Network Toolbox User’s Guide 5, 2007

LV E&AT.3002

Trang 8

1 Tên đề tài: Xây dựng bài thí nghiệm Điều khiển PID số

2 Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển

3 Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển

Bộ điều khiển PID số đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 2 sinh viên Đỗ Văn

Nhanh và Nguyễn Minh Đức, lớp Điện tử K29, ở học kỳ 1 năm học 2007-2008

Yêu cầu của đề tài này là phát triển hệ thống trên thành một bài thí nghiệm hoàn chỉnh, để có thể triển

khai thực hành về nguyên tắc thiết kế bộ điều khiển PID số

i Cải tiến hệ thống để làm nổi bật quá trình nhận dạng thông số của động cơ DC

ii Cải tiến hệ thống để làm nổi bật ảnh hưởng của các thông số PID lên chất lượng điều khiển

iii Thiết kế lại mạch PID số và hoàn chỉnh sản phẩm với độ tin cậy và độ bền cơ học cao

iv Xây dựng bài thí nghiệm

 Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển và MATLABR

Một bài thực tập về điều khiển PID số

[1] Đỗ Văn Nhanh và Nguyễn Minh Đức, Xây dựng bộ điều khiển PID số, LVTN Đại học, LV.VT&ĐK

2916, Đại học Cần thơ, 2007

[2] Các tài liệu về LT Điều khiển tự động

[3] Các tài liệu về Vi điều khiển

[4] http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html

[5] http://www.seattlerobotics.org/encoder/200205/PIDmc.html

[6] John A Shaw, The PID Control Algorithm - How it works, how to tune it, and how to use it, Process

Control Solutions, 2003

[7] Johnson M.A and M.H.Moradi, PID Control – New Identificationand Design Methods, Springer, 2005

1 Bộ thí nghiệm điều khiển

tốc độ và vị trí motor

Dùng để kiểm tra đáp ứng của Bộ điều khiển PTN

KTĐK

LV E&AT.3003

Trang 9

1 Tên đề tài: Phát triển hệ thống điều khiển mờ nhiệt độ phòng

3 Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Logic mờ, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển

Đề tài này đã được nghiên cứu và thiết kế, trong LVTN Đại học của 2 sinh viên Nguyễn Hoàng Hùa và

Nguyễn Văn Trắng, ở học kỳ 1 năm 2007-2008 Tuy nhiên, do khó khăn về việc mua linh kiện, nên hệ

thống chưa được kiểm chứng bằng phần cứng Yêu cầu trong LVTN lần này là sinh viên phải hoàn

chỉnh hệ thống trên, cả phần cứng lẫn phần mềm Một cách tổng quát, nhiệt độ phòng được lấy mẫu để

xác định sự sai biệt giữa nhiệt nhiệt độ đặt của người sử dụng và độ hiện tại của phòng Sự sai biệt này

được đưa vào bộ điều khiển mờ, để điều chỉnh tốc độ của 1 quạt bàn (động cơ AC) và điều khiển trạng

thái của máy phun hơi nước (nếu có thể)

i Tìm hiểu và cải tiến hệ thống đã được thiết kế (ở dưới dạng sơ đồ nguyên lý)

ii Phát triển phần cứng

iii Thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống

 Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển, MATLABR

Một hệ thống điều khiển mờ áp dụng cho quạt bàn gia dụng

[1] Phan Xuân Minh và Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết Điều khiển mờ, NXB KH&KT, Hà nội, 2004

[2] Nguyễn Thương Ngô, Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thường và Hiện Đại - Quyển 2: Hệ

Xung Số, NXB KH&KT, Hà nội, 2005

[3] Các tài liệu về Vi điều khiển và cảm biến nhiệt

LV E&AT.3004

Trang 10

LVTN.E&AT.2007

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30

Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1 Tên đề tài: Bộ điều khiển motor (Motor controller)

2 Loại đề tài: Điều khiển

3 Kiến thức nền: Điện tử công suất, KT Vi xử lý và Vi điều khiển

 Công việc cần thực hiện:

- Lựa chọn FET công suất và vi điều khiển đáp ứng yêu cầu đã đặt ra

- Tìm hiểu kỹ thuật biến điệu độ rộng xung

- Thiết kế phần cứng

- Thiết kế phần mềm điều khiển

- Đề nghị hướng mở rộng để thắng motor bằng điện (electrical braking)

Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …)

Một bộ điều khiển motor hoàn chỉnh, điều khiển cùng lúc 2 motor

[5] Internet

GVDH: Trần Thanh Hùng

LV E&AT.3005

Trang 11

LVTN.E&AT.2007

Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1 Tên đề tài: Cảm biến góc quay (Shaft encoder / rotational encoder)

2 Loại đề tài: Cảm biến

3 Kiến thức nền: Cảm biến và chuyển năng, KT Vi xử lý và Vi điều khiển

Trong thực tế có rất nhiều ứng dụng cần phải đo vị trí hoặc tốc độ trục quay của động cơ,

motor, bánh xe, khớp tay robot,… Không kể cảm biến dựa trên hiệu ứng Hall, các loại cảm biến

góc quay có thể chia làm 2 loại: cảm biến góc quay tương đối và cảm biến góc quay tuyệt đối

Trong đề tài này SV sẽ thiết kế cả 2 loại cảm biến này.

- Tìm hiểu các loại cảm biến góc quay

- Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu tiếp xúc

- Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu không tiếp xúc (dùng tia hồng ngoại)

- Thiết kế cảm biến góc quay tuyệt đối kiểu tiếp xúc hoặc không tiếp xúc

- Thiết kế bộ đọc cảm biến tương đối

Hai loại cảm biến góc quay và một bộ đọc tín hiệu

[1] Internet

1 Diode phát và thu hồng ngoại

Trang 12

LVTN.E&AT.2007

Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1 Tên đề tài: Cảm biến quãng đường đi cho robot di động

Đối với robot di động ngoài trời (outdoor), luôn luôn xuất hiện hiện tượng trượt (slip) giữa bánh

xe và mặt đường Với robot di động trong nhà (indoor), hiện tượng này cũng thường xảy ra Chính vì vậy mà quãng đường đi tính toán từ cảm biến quay không hoàn toàn chính xác Trong

đề tài này, SV sẽ tận dụng chuột quang của máy tính để làm cảm biến đo quãng đường đi của robot, nhằm bù trừ sai số của cảm biến quay.

- Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cách thức truyền dữ liệu của chuột quang

- Thiết kế bộ đọc tín hiệu từ chuột quang

- Khảo sát độ chính xác của chuột quang khi đo quãng đường đi trên nhiều loại vật liệu khác nhau

- Đề xuất hướng mở rộng cho robot di động ngoài trời

Một cảm biến đo quãng đường đi

[1] Internet

LV E&AT.3007

Trang 13

LVTN.E&AT.2007

Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1 Tên đề tài: Cảm biến vật cản

Phát hiện vật cản từ xa (obstacle detection) đóng một vai trò rất quan trong trong tự động hóa

robot di động Có rất nhiều loại cảm biến được sử dụng để phát hiện vật cản dựa vào dựa vào

siêu âm, ánh sáng thường, tia hồng ngoại, tia laser, radar,… Trong đề tài này, SV sẽ phát triển

cảm biến phát hiện vật cản trong không gian 2 chiều (2D) dựa trên tia hồng ngoại.

- Tìm hiểu các loại cảm biến phát hiện vật cản

- Thiết kế cảm biến hồng ngoại 1 chiều (1D)

- Phát triển hệ thống cảm biến hồng ngoại 2 chiều

- Đề xuất hướng mở rộng cho hệ thống cảm biến 3 chiều (3D)

Trang 14

LVTN.E&AT.2007

Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1 Tên đề tài: Cảm biến lực (force sensor)

3 Kiến thức nền: Cảm biến và chuyển năng

- Tìm hiểu về strain gauge (cảm biến lực căng)

- Thiết kế 1 loadcell (cảm biến lực nén) đơn giản

- Thiết kế bộ khuyếch đại tín hiệu cho loadcell

Một loadcell đơn giản và một bộ khuyếch đại tín hiệu

[1] Internet

LV E&AT.3009

Trang 15

1 Tên đề tài: Thiết kế Mô hình điều khiển cho nhà ươm cây.

3 Kiến thức nền: Logic điều khiển lập trình được, Sensor, KT Vi xử lý

Một nhà kính ươm cây có nhiều thông số cần kiểm soát chặc chẻ : Quang kỳ cho từng loại cây, nhiệt độ,

độ ẩm, thời biểu tưới tiêu….Có nhiều giải pháp để điều khiển Đề tài này hướng đến việc dùng PLC, vì

dây là giải pháp thích hợp nhất

• Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:

i Nghiên cứu các yêu cầu của một nhà kính Từ đó chọn lựa các giải pháp, các loại sensor, các bộ

thúc và chấp hành

ii Nghiên cứu PLC S7-200(phần cứng) /hoặc K30S

iii Nghiên cứu lập trình cho PLC và các phần mềm KLG for Win, Step 7 MicroWin , PLC

Mô hình hoàn chỉnh một nhà kính ươm cây

7 Tài liệu tham khảo (giáo viên hướng dẫn cung cấp.)

[1] Các tài liệu về PLC Siemens, Omron, LG

3 sensor, contactor, solenoid,

Motor …

GVHD

Phạm Văn Tấn

LV.VT&ĐK.

LV.E&AT.3010

Trang 16

1 Tên đề tài: Nghiên cứu mạng công nghiệp sử dụng CAN bus

3 Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Truyền dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển

4 GV Hướng dẫn: GVC Ths Phạm Văn Tấn Liên hệ: pvtan@ctu.edu.vn

i Nguyễn Võ Minh Nguyện MSSV: 1040898

Trong công nghiệp, vấn đề điều khiển qua mạng là hết sức cần thiết Vấn đề này đã được khai thác khá

nhiều trước đây, tập trung vào các chuẩn phổ biến như Profiel bus,Mod bus, I2C… Luận văn này tiếp tục

phát triển đề tài với một chuẩn khá nổi tiếng khác, CAN (Controller Area Network)

i Nghiên cứu giao thức của chuẩn CAN

ii Nghiên cứu CAN module được tích hợp trong Vi Điều Khiển Pic18Fxxx

iii Nghiên cứu lập trình Window để xây dựng chương trình điều khiển

iv Triển khai ứng dụng trên mô hình, dự kiến: Xây dựng hệ thống phân phân loại sản phẩm điều khiển

qua mạng

- Window: Tự chọn:Visual Basic, Delphi,…

- Vi Điều khiển: Tùy chọn: ASM (MPLAB), C (MPLAB C18, MikroC, HTPIC C,…)

Môt mô hình điều khiển qua mạng (Có thể phát triển làm mô hình giảng dạy thực tập điều khiển tụ

động)

[1] Các tài liệu liên quan đến chuẩn CAN

[2] Datasheet của Vi Điều Khiển Pic18Fxxx

[3] Các tài liệu về lập trình Window bằng các ngôn ngữ nói trên

[4] Tài liệu trên Internet, giáo viên hướng dẫn cung cấp

2 Một máy tính (Viết chương trình

GVDH: Phạm Văn Tấn

LV.VT&ĐK.

LV E&AT.3011

Trang 17

1 Tên đề tài: Thiết kế Bài thí nghiệm Ứng dụng PLC Siemens S7xxx

3 Kiến thức nền: Logic điều khiển lập trình được, Sensor, KT Vi xử lý

i Võ Ngoc Lợi MSSV: 1040892

Dòng PLC S7xxx của hảng Siemens rất phổ biến trong công nghiệp hiện nay Đề tài nhằm giúp SV

tiếp cận, sử dụng và ứng dụng vào việc thiết kế 2 mô hình thí nghiệm.Sản phẩm có thể sử dụng để bổ

sung bộ thí nghiệm ĐKTĐ ( Trước đến nay, phòng TN KTĐK không được trang bị loại PLC này)

Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:

i Nghiên cứu các yêu cầu của bài thí nghiệm để khai thác hết các chức năng tiêu biểu và quan trọng

nhất của PLC S7xxx : các hàm cơ bản, các hàm đặc biệt, modul kết nối , hổ trợ truyền thông…

ii Nghiên cứu PLC S7-xxx (phần cứng)

iii Nghiên cứu lập trình cho PLC dòng S7 và các phần mềm Step 7 MicroWin , PLC Simulation

iv Triển khai ứng dụng trên mô hình thí nghiệm

- Ladder, FBD, STL

• Sản phẩm dự kiến:

Hai mô hình hoàn chỉnh cho hai bài thí nghiệm

7 Tài liệu tham khảo (giáo viên hướng dẫn cung cấp.)

[1] Các tài liệu về PLC Siemens

3 sensor, contactor, solenoid,

Motor …

GVHD

Phạm Văn Tấn

LV.VT&ĐK.

LV.E&AT 3012

Trang 18

LVTN.E&AT.2007

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ - Điện tử khóa 30

Năm học 2007-2008 -

Trong công nghiệp xây dựng nhà tiền chế, để làm cột thép chữ I, người ta mua thép tấm lớn, cắt ra thành

các tấm thép phù hợp và hàn lại Để mối hàn đạt chất lượng tốt và đẹp thì phải đảm bảo nhiều yếu tố kỹ

thuật Trong đó có yếu tố về khoảng cách giữa đầu mỏ hàn và mối hàn Vì bản thân thép không phẳng và

có thể bị cong vênh do nhiệt trong khi hàn nên khoảng cách hàn luôn bị thay đổi không biết trước Nếu

hàn thủ công, công nhân hàn phải rất chú ý để thường xuyên điều chỉnh khoảng cách hàn cho phù hợp

Việc này rất ảnh hưởng đến sức khỏe công nhân và năng suất lao động, chất lượng hàn lại không đồng

đều

Mục đích của đề tài là làm hệ thống chuyển dịch đầu hàn bằng cơ khí, hệ thống điều khiển và hệ thống

các cảm biến Hệ thống cảm biến sẽ nhận dạng sự thay đổi khoảng cách hàn để tự động điều chỉnh vị trí

mỏ hàn cho phù hợp

i Nghiên cứu hệ thống và chọn lựa hai phương án: dùng PLC hay Vi điều khiển

ii Thiết kế hệ thống cơ khí chuyển dịch đầu hàn theo hai trục x, y

iii Thiết kế hệ thống điều khiển và các mô đun cảm biến

iv Lập chương trình để điều khiển tự động hệ thống

v Tiến hành làm và thử nghiệm thực tế tại khu công nghiệp Trà Nóc

Assembler cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, 80x51, …), Ngôn ngữ lập trình PLC (tự

chọn trong các loại: Omron, Siemens, Mitsubishi…)

Thiết bị hàn ứng dụng thực tế tại các nhà máy hàn thép

(Cung cấp sau)

Vi điều khiển (tự chọn) hoặc

2

CBHD: Huỳnh Bá Phúc

LV E&AT.3013

Trang 19

LVTN.E&AT.2007

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30

Học kỳ 2, năm học 2007-2008

1 Tên đề tài: Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế OFDM

2 Loại đề tài: Kỹ thuật Viễn thông

3 Kiến thức nền: Truyền dữ liệu, thông tin số, hệ thống viễn thông

4 GV Hướng dẫn: GV TS Lương Vinh Quốc Danh

Đồng hướng dẫn: GV Th.S Nguyễn Hứa Duy Khang

Liên hệ: lvqdanh@ctu.edu.vn, nhdkhang@ctu.edu.vn

MatlabR và và các Toolboxes sẵn có của Matlab

Một chương trình mô phỏng trên máy tính

[6] William, C.Y Lee,Wireless and Cellular Communications, 3rd Edition, Mcgraw-Hill, 2006

[7] The Mathworks, Simulink and communication toolboxes

[8] Gordon L Stuber, Principle of mobile communication, 2nd Edition, Kluwer Academic Publisher,

Cần Thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008

GVDH: Lương Vinh Quốc Danh Nguyễn Hứa Duy Khang

LV.E&AT.3014

Trang 20

1 Tên đề tài: Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế CDMA

3 Kiến thức nền: Truyền dữ liệu, thông tin số, hệ thống viễn thông

4 GV Hướng dẫn: GV TS Lương Vinh Quốc Danh

Đồng hướng dẫn: GV Th.S Nguyễn Hứa Duy Khang

Liên hệ: lvqdanh@ctu.edu.vn, nhdkhang@ctu.edu.vn

S- Ngôn ngữ lập trình:

MatlabR và và các Toolboxes sẵn có của Matlab

Một chương trình mô phỏng trên máy tính

[1] William, C.Y Lee,Wireless and Cellular Communications, 3rd Edition, Mcgraw-Hill, 2006

[2] The Mathworks, Simulink and communication toolboxes

[3] Gordon L Stuber, Principle of mobile communication, 2nd Edition, Kluwer Academic Publisher,

2002

[4] D.Tse, P.Viswanath, Fundamentals of Wireless Communication, Cambridge University Press, 2005 [5] William H Tranter, et al., Pricinples of Communication System Simulation with Wireless

Applications, Prentice Hall

[6] Kamil Sh Zigangirov, Theory of Code Division Multiple Access Communication, IEEE Press, 2004

…và một số tài liệu khác

GVDH: Lương Vinh Quốc Danh Nguyễn Hứa Duy Khang

LV E&AT.3015

Trang 21

1 Tên đề tài: Thiết kế và thực hiện patch antenna dùng cho wireless LAN 2.4 GHz

3 Kiến thức nền: Lý thuyết mạch, hệ thống viễn thông, kỹ thuật antenna và truyền sóng

4 GV Hướng dẫn: GV TS Lương Vinh Quốc Danh Liên hệ: lvqdanh@ctu.edu.vn

i Tiến hành mô phỏng trên máy tính (phần mềm ADS)

ii Thực hiện antenna trên mạch in theo các thông số tính toán, mô phỏng trước đó

iii Thử nghiệm, kiểm tra các thông số của antenna bằng các thiết bị chuyên dùng

Một antenna trên mạch in thỏa mãn các thông số yêu cầu

[1] Constantine A Balanis, Antenna Theory: Analysis and Design, Wiley, 3rd Edition

[2] Kent Smith, Antennas for low power applications.

[3] Q Lu, et al., Design A Dual-Frequency Rectangular Patch Antenna, Microwave and RF, October

2007 (Online: http://mwrf.com/Articles/ArticleID/17226/17226.html)

…và các tài liệu khác

1 Mạch in

2 Cáp tín hiệu, connector SMA

3 Máy phát tín hiệu, máy đo tín

hiệu điện-từ trường

GVDH: Lương Vinh Quốc Danh

LV E&AT.3016

Trang 22

1 Tên đề tài: Thiết kế và thực hiện spiral antenna dùng cho thông tin vô tuyến

3 Kiến thức nền: Lý thuyết mạch, hệ thống viễn thông, kỹ thuật antenna và truyền sóng

4 GV Hướng dẫn: GV TS Lương Vinh Quốc Danh Liên hệ: lvqdanh@ctu.edu.vn

Thiết kế một antenna băng thông rộng dùng cho việc thu/phát tín hiệu hoạt động ở dải tần số 500 MHz ~

6 GHz, thỏa mãn các chỉ tiêu định trước về độ lợi, băng thông

i Tiến hành mô phỏng trên máy tính (phần mềm ADS)

ii Thực hiện antenna trên mạch in theo các thông số tính toán, mô phỏng trước đó

iii Thử nghiệm, kiểm tra các thông số của antenna bằng các thiết bị chuyên dùng

Một antenna trên mạch in thỏa mãn các thông số yêu cầu

[4] Girish Kumar and K.P Ray, Broadband microstrip antennas, Artech House, 2003

[5] Constantine A Balanis, Antenna Theory: Analysis and Design, Wiley, 3rd Edition

[6] Kent Smith, Antennas for low power applications.

[4] A Logarithmic Spiral Antenna for 0.4 to 3.8 GHz (Online:

http://www.rf114.com/lib/download.php?code=pds_tech&fn1=SpiralAntenna.pdf&fn2=SpiralAntenna.pdf)

… và các tài liệu khác

1 Mạch in

2 Cáp tín hiệu, connector SMA

3 Máy phát tín hiệu, máy đo tín hiệu

điện-từ trường

LV E&AT.3017

Trang 23

1 Tên đề tài: Mô hình hóa mạch khuếch đại RF sử dụng mô hình Hammerstein-Wiener

2 Loại đề tài: Kỹ thuật Viễn thông

3 Kiến thức nền: Lý thuyết mạch, Toán dành cho kỹ thuật, kỹ thuật siêu cao tần

4 GV Hướng dẫn: GV.TS Lương Vinh Quốc Danh Liên hệ: lvqdanh@ctu.edu.vn

i Nghiên cứu các giải thuật, phương pháp hiện đang được sử dụng

ii Xây dựng một mô hình phù hợp với mạch khuếch đại đã chọn

iii So sánh kết quả toán từ mô hình với số liệu thực tế

 Phần mềm hỗ trợ: Matlab, và ADS

Một mô hình mạch khuếch đại trên máy tính

[1] G Chrisikos, et al., “A nonlinear ARMA model for simulating power amplifiers”, IEEE International

Microwave Symposium, 1998

[2] M.S Muha, et.al., “Validation of power amplifier nonlinear block models”, IEEE International

Microwave Symposium, 1999

[3] Christopher P Silva,”Time domain measurement and modeling techniques for wideband

communication components and systems”, Wiley InterScience, 2003

[4] Isaksson, M.; Wisell, D.; Ronnow, D.,”A comparative analysis of behavioral models for RF power

amplifiers”, IEEE Trans on Microwave Theory and Techniques, Vol.54, issue 1, Jan 2006

[5] Các tài liệu trên internet

LV E&AT.3018

Trang 24

1 Tên đề tài: Mô hình hóa mạch khuếch đại W-CDMA sử dụng mạng neuron

2 Loại đề tài: Kỹ thuật Viễn thông

3 Kiến thức nền: Lý thuyết mạng neuron, Toán kỹ thuật, hệ thống viễn thông

i Nghiên cứu các mô hình neuron hiện hữu

ii Xây dựng một mô hình phù hợp với mạch khuếch đại đã chọn

iii So sánh kết quả toán từ mô hình với số liệu thực tế

 Phần mềm hỗ trợ: Matlab, và ADS

Một mô hình mạng neuron cho mạch khuếch đại trên máy tính

[1] Q.J Zhang et al, Neural Networks for RF and Microwave Design, Artech House, 2000

[2] Liu et al., “Dynamic Behavioral Modeling of 3G Power Amplifiers Using Real-Valued

Time-Delay Neural Networks”, IEEE Trans on Microwave Theory and Techniques, Mar 2004.

[3] John Wood, et al., “ Envelope domain time series (ET) behavioral model of a Doherty RF power

amplifier for system design”, IEEE Trans on Microwave Theory and Techniques, Aug 2006

[4] Các tài liệu trên internet

GVDH: Lương Vinh Quốc Danh

LV E&AT.3019

Trang 25

1 Tên đề tài: Phần mềm qui hoạch mạng thuê bao điện thoại

2 Loại đề tài: Viễn thông

3 Kiến thức nền: Anten Truyền sóng, Kỹ thuật Siêu cao tần, Mạng Viễn thông, CAD, GIS

4 GV Hướng dẫn: GVC ThS Đoàn Hòa Minh Liên hệ: dhminh@cit.ctu.edu.vn

và có cơ sở dữ liệu về các thiết bị viễn thông và đường trưyền

i Nghiên cứu lý thuyết về đường truyền sóng, kỹ thuật siêu cao tần, mạng điện thoại

ii Nghiên cứu các phần mềm bản đồ (phần mềm GIS) để sử dụng trong luận văn

iii Nghiên cứu các thông số đường truyền dẫn và xây dựng cơ sở dữ liệu về đường truyền

iv Thiết kế phần mềm qui hoạch mạng thuê bao điện thoại, liên kết với các phần mềm bản đồ để tính chiều dài đường truyền, loại đường truyền được sử dụng, dự trên kiến thức về mạng điện thoại và kỹ thuật siêu cao tần để thiết kế mạng và các thành phần trong mạng

v Thiết kế phần mềm hiển thị và mô phỏng

MATLABR hoặc Visual Basic hoặc C++

Phần mềm qui hoạch mạng thuê bao điện thoại

[1] http://home.vnn.vn/telcom - HỆ THỐNG THÔNG TIN QUANG VÀ HỆ THỐNG THÔNG TIN VÔ TUYẾN

[2] Marti P Clark – NETWORK TELECOMMUNICATIONS: DESIGN AND OPERATION,

Second Edition – John Wiley & Son Ltd – 1997

[3] Đoàn Hòa Minh – GIÁO TRÌNH XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ – Bộ môn VT&TĐH, Khoa

[1] John R Vacca – THE CABLING HANDBOOK – Prentice Hall PTR - 2001

[2] The Mathworks, Communications Toolbox User’s Guide 5, 2007

[3] www.phptr.com

Phần mềm trên máy tính

GVDH: Đoàn Hòa Minh