Sản phẩm “Thiết kế Robot phun thuốc trừ sâu trong nông nghiệp” có thể triển khai ở nhiều điều kiện địa hình khác nhau, đặc biệt tại những nơi đồi núi, địa hình khó khăn, khắc nghiệt. Tiết kiệm sức lao động, tránh tiếp xúc trực tiếp của người nông dân với thuốc bảo vệ thực vật. Đồng thời, đẩy mạnh quá trình sản xuất công nghiệp, đưa máy móc, trang thiết bị hiện đại vào sử dụng trong nông nghiệp và sản xuất ở nông thôn thay thế cho lao động thủ công. Thúc đẩy công cuộc Công nghiệp hoá – Hiện đại hoá đất nước.
Giải thưởng Sinh viên Nghiên cứu khoa học Euréka lần thứ XIX năm 2017 Kỷ yếu khoa học THIẾT KẾ ROBOT PHUN THUỐC TRỪ SÂU TRONG NÔNG NGHIỆP Nguyễn Hồng Thái*, Bế Hoàng Yến, Dương Thị Trà My, Vi Văn Tầm, Lương Văn Giang Trường Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông Thái Nguyên *Tác giả liên lạc: nguyenthaihb96@gmail.com TÓM TẮT Sản phẩm “Thiết kế Robot phun thuốc trừ sâu nơng nghiệp” triển khai nhiều điều kiện địa hình khác nhau, đặc biệt nơi đồi núi, địa hình khó khăn, khắc nghiệt Tiết kiệm sức lao động, tránh tiếp xúc trực tiếp người nông dân với thuốc bảo vệ thực vật Đồng thời, đẩy mạnh q trình sản xuất cơng nghiệp, đưa máy móc, trang thiết bị đại vào sử dụng nông nghiệp sản xuất nông thôn thay cho lao động thủ công Thúc đẩy công Cơng nghiệp hố – Hiện đại hố đất nước Sản phẩm thiết kế hoàn thiện thu hiệu tốt Các kết việc nghiên cứu thực nghiệm địa hình trồng trọt, canh tác giống hoa màu Phường Túc Duyên- T.p Thái Nguyên- Tỉnh Thái Nguyên Từ khóa: Robot phun thuốc sâu, nơng nghiệp tưới tiêu tự động, giải pháp nông nghiệp đại TOPOGRAPHIC ROBOT OF AUTOMATIC SPRAYING PESTICIDES IN AGRICULTURE Nguyen Hong Thai*, Be Hoang Yen, Duong Thi Tra My, Vi Van Tam, Luong Van Giang University of Information and Communication Technology, ICTU-TN *Corresponding authour: nguyenthaihb96@gmail.com ABSTRACT The product "Design of pesticide spraying machines in agriculture” can be deployed in a variety of terrain conditions, especially in hilly and difficult terrain Saving labor, avoiding direct contact of farmers with pesticides At the same time, speeding up the industrial production process, bringing modern machinery and equipment into use in agriculture and rural production in place of manual labor Promote the industrialization - modernization of the country The product is designed to be finished and has good effect The results of this research have been experimented at the areas of planting of seedlings and cash crops in Tuc Duyen Ward, Thai Nguyen Province, Thai Nguyen Province Key words: Robotic pesticide, automatic agriculture irrigation, modern agricultural solution TỔNG QUAN Việt Nam nước nông nghiệp, tổng diện tích đất nơng nghiệp nước ta 262.805 km2 (chiếm 79,4%, theo thống kê năm 2013) Do đó, lượng lớn thuốc bảo vệ thực vật người nơng dân lựa chọn phịng chống dịch bệnh, nâng cao suất bảo vệ trồng Hằng năm, Việt Nam nhập sử dụng từ 70.000-100.000 hóa chất thành phẩm để phục vụ sản xuất nông nghiệp Bên cạnh ưu điểm việc sử dụng hoá chất bảo vệ thực vật đem lại cho ngành nông nghiệp ảnh hưởng đến sức khỏe người vấn đề cấp bách Việc tiếp xúc lâu dài với thuốc bảo vệ thực vật dẫn đến bệnh rối loạn tim phổi, thần kinh triệu chứng máu bệnh da Theo điều tra Cục Y tế dự phịng mơi trường Việt Nam, năm có 5000 trường hợp nhiễm độc hóa chất bảo vệ thực vật phải cấp cứu bệnh viện có 300 trường hợp tử vong Qua tìm hiểu thực tế, nhóm chúng tơi đánh giá tác động việc sử dụng thuốc bảo vệ thực vật tới sức khoẻ nông dân, đặc biệt người phun thuốc Một số 400 Giải thưởng Sinh viên Nghiên cứu khoa học Euréka lần thứ XIX năm 2017 nghiên cứu cho thấy, thời điểm phun thuốc, hầu hết chất nhiễm có nồng độ vượt tiêu chuẩn cho phép gấp nhiều lần Filitox, Azodrin, Regen đặc biệt Xylene Các chất ô nhiễm ảnh hưởng trực tiếp qua đường hô hấp, bề mặt da nhiễm vào máu người trực tiếp phun thuốc Kết nghiên cứu sử dụng thuốc bảo vệ thực vật có ảnh hưởng tiêu cực lớn tới nông dân Thêm vào đó, việc đầu tư vào cơng tác huấn Kỷ yếu khoa học luyện tuyên truyền cho người nông dân quản lý thuốc bảo vệ thực vật sử dụng phương tiện bảo vệ cá nhân thích hợp cần kinh phí đầu tư lớn Do đó, dựa tình hình thực tế trên, nhóm tác giả đưa ý tưởng sản phẩm “Thiết kế Robot phun thuốc trừ sâu nông nghiệp” Giúp giảm thiểu sức lao động, nâng cao suất trồng, tránh tiếp xúc trực tiếp người nông dân với thuốc bảo vệ thực vật VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP Hình Sơ đồ khối hệ thống Từ ý tưởng đưa xây dựng sản trừ sâu chun dụng 20lit có tích hợp máy phẩm gồm module sau: bơm với công suất tối đa 60W Các hệ thống Cơ cấu chuyển động: thiết kế gồm vòi phun thiết kế linh hoạt đặt phía động có động làm nhiệm vụ hệ thống nâng hạ giúp robot di chuyển động kéo cánh Sensor mức: cảm biến mức gắn bình tay giúp sản phẩm có khả di chuyển phun Khi lượng thuốc trừ sâu bình linh hoạt nhiều địa hình Hệ thống truyền xuống mức cho phép, khối sensor mức tải công suất tính tốn phù hợp, đảm truyền tín hiệu cảnh báo tới người sử bảo khả chịu tải sản phẩm lên tới dụng(hiển thị cảnh báo lên hình LCD 70kg gắn tay điều khiển, đồng thời hệ thống Hệ thống thiết kế với động bơm ngắt tự động thông qua xử lý trung chuyển động kết hợp với cấu vitme tâm khung nâng hạ giúp sản phẩm có khả Khối tay điều khiển có chức truyền điều chỉnh độ cao hệ thống vòi phun (tối đa tín hiệu điều khiển chuyển động thẳng, vượt 1,8m) địa hình, nâng hạ vịi phun tới xử lý trung Hệ thống phun thiết kế với hai hệ thống tâm Đồng thời nhận phát tín hiệu cảnh phun riêng biệt phun luống phun đơn báo từ khối sensor mức Hệ thống phun cấp bình phun thuốc 401 Giải thưởng Sinh viên Nghiên cứu khoa học Euréka lần thứ XIX năm 2017 Khối xử lý trung tâm sử dụng vi điều khiển Arduino UNO R3 ATMEGA16U2 có chức thu nhận tín hiệu truyền tín hiệu điều khiển tới tồn hệ thống sản Kỷ yếu khoa học phẩm Khối nguồn: hệ thống sử dụng nguồn chiều 12-24V để cung cấp cho động máy bơm Hình Sơ đồ nguyên lý mạch hoàn chỉnh KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Sản phẩm thiết kế hoàn thiện thu hiệu tốt Các kết việc nghiên cứu thực nghiệm địa hình trồng trọt, canh tác giống hoa màu Phường Túc Duyên- T.p Thái Nguyên- Tỉnh Thái Ngun Hình Hình ảnh hồn thiện thiết kế Robot phun thuốc trừ sâu nông nghiệp Ý nghĩa mặt khoa học Hiệu mặt kinh tế Thực nghiên cứu, chế tạo, hồn thiện Sản phẩm có giá thành thấp, phù hợp triển sản phẩm nhóm tác giả tiếp cận khai vùng sản suất nơng - lâm tìm hiểu khả tài nghiệp với diện tích lớn ngun mặt cơng Từ làm chủ Hiệu mặt xã hội công nghệ để phát triển dự án hay thiết kế Hệ thống triển khai nhiều điều kiện thêm sản phẩm Khoa học cơng nghệ địa hình khác nhau, đặc biệt nơi khác đồi núi, địa hình khó khăn, khắc nghiệt Từ 402 Giải thưởng Sinh viên Nghiên cứu khoa học Euréka lần thứ XIX năm 2017 góp phần giảm thiểu số vụ tai nạn lao động sản xuất nhằm giảm thiệt hại người tài sản Sản phẩm cịn góp phần giảm cơng sức lao động bảo vệ sức khỏe cho người nông dân tránh khỏi tác hại trực tiếp thuốc trừ sâu thể KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Trong q trình thực đề tài, nhóm nghiên cứu trải qua nhiều khó khăn việc tiếp cận với kiến thức mới, công nghệ Song sản phẩm hoàn thiện thực bệnh nhân thu Kỷ yếu khoa học kết tốt Chúng gửi lời cảm ơn chân thành đến đơn vị tổ chức thi Euréka tạo điều kiện cho học hỏi phát triển tốt nghiên cứu khoa học, xin cảm ơn Trường Đại học Thông tin Truyền thông Thái Nguyên giúp đỡ suốt trình làm đề tài Nhóm nghiên cứu mong nhận giúp đỡ, hỗ trợ nhiều quan, tổ chức để sản phẩm chúng tơi thử nghiệm rộng rãi hoàn thiện TÀI LIỆU THAM KHẢO PHẠM BÍCH NGÂN, ĐINH XUÂN THẮNG (2006) Ảnh hưởng thuốc trừ sâu đến sức khoẻ người phun thuốc, Science & Technology Development, Vol 9, No.2 BS NGUYỄN THỊ THANH HUYỀN (2010) Tác hại thuốc hoá chất bảo vệ thực vật tới sức khoẻ người môi trường Báo Đắc Lắk Điện tử 403 ... màu Phường Túc Duyên- T.p Thái Ngun- Tỉnh Thái Ngun Hình Hình ảnh hồn thiện thiết kế Robot phun thuốc trừ sâu nông nghiệp Ý nghĩa mặt khoa học Hiệu mặt kinh tế Thực nghiên cứu, chế tạo, hoàn... tưởng đưa xây dựng sản trừ sâu chuyên dụng 20lit có tích hợp máy phẩm gồm module sau: bơm với cơng suất tối đa 60W Các hệ thống Cơ cấu chuyển động: thiết kế gồm vòi phun thiết kế linh hoạt đặt phía... lý thuốc bảo vệ thực vật sử dụng phương tiện bảo vệ cá nhân thích hợp cần kinh phí đầu tư lớn Do đó, dựa tình hình thực tế trên, nhóm tác giả đưa ý tưởng sản phẩm ? ?Thiết kế Robot phun thuốc trừ