Tính toán hệ thống cấp phôi rung động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN VĂN CHIẾN TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHÔI RUNG ĐỘNG Chuyên ngành : Chế Tạo Máy LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : GS.TS TRẦN VĂN ĐỊCH Hà Nội - Năm 2014 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHÔI RUNG ĐỘNG MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN…………………………………………….………………….….4 LỜI CẢM ƠN………………………………………………………………….……5 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ…………………………………………… MỞ ĐẦU………………………………………………………………… …….… Lý chọn đề tài…………………………………………………… … ….7 Lịch sử nghiên cứu…………………………………………………… … Mục đích nghiên cứu, đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu…………………… Các luận điểm đóng góp luận văn…………………… Phƣơng pháp nghiên cứu………………………………………… …… ….9 CHƢƠNG : TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH SẢN XUẤT 10 1.1 Tình hình ngành khí Việt Nam triển vọng tƣơng lai………… … 10 1.2 Tự động hóa q trình sản xuất…………………………………… ….12 1.2.1 Định nghĩa tự động hóa………………………………….………… ….… 12 1.2.2 Các hình thức tự động hóa…………………………………………….……13 1.2.3 Sự phát triển tự động hóa…………………………………….… ….…14 1.2.4 Sự cần thiết phải có tự động hóa………………………………… ……….15 CHƢƠNG : HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG………………… …… …….18 2.1 Các thành phần chủ yếu hệ thống cấp phôi tự động……………… … ….18 2.2 Phân loại hệ thống cấp phôi tự động………………………………….……… 19 2.3 Ý nghĩa cấp phôi tự động……………………………………….…………23 2.4 Phễu chứa phôi………………………………………………………….… ….24 2.5 Máng chuyển phôi…………………………………………………….…….….30 2.6 Cơ cấu định hƣớng phôi…………………………………………………… …32 2.7 Cơ cấu dẫn phôi……………………………………………………………… 37 2.8 Cơ cấu giảm chấn……………………………………………………… ….….38 2.9 Nam châm điện……………………………………………………… ….……39 CHƢƠNG : TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CƠ CẤU CẤP PHÔI RUNG ĐỘNG.….41 CHƢƠNG : MÔ HÌNH HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG ………….… 49 Trang LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHÔI RUNG ĐỘNG 4.1 Ứng dụng phần mềm thiết kế…………………………………………………49 4.2 Quy trình lắp ráp hệ thống cấp phơi rung động………………………………50 4.3 Một số chi tiết hệ thống cấp phôi ………………………………54 KẾT LUẬN VÀ PHƢƠNG PHÁP PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI…………… …57 Kết luận chung………………………………………………………….… 57 Hƣớng phát triển đề tài…………………………………………………57 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………… ……… 58 Trang LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan tính tốn kết nêu Luận Văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Q trình tính tốn thiết kế hệ thống có sử dụng số tài liệu tham khảo số tác giả tài liệu nghiên cứu liên quan Tác giả NGUYỄN VĂN CHIẾN Trang LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ơn GS.TS Trần Văn Địch hƣớng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hƣớng đề tài, đến q trình làm, thiết kế mơ hình hồn chỉnh luận văn Tác giả bày tỏ lòng biết ơn thầy cô môn Công nghệ chế tạo máy, viện Cơ khí trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Xin cảm ơn Ban lãnh đạo Viện đào tạo Sau đại học Viện Cơ khí trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi để tác giả hoàn thành luận văn Do lực thân cịn hạn chế nên luận văn khơng tránh khỏi thiếu sót, tác giả mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến Thầy, Cơ giáo bạn đồng nghiệp Tác giả Nguyễn Văn Chiến Trang LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Hình 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 3.1 3.2 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 Nội dung Sơ đồ tổng quát hệ thống cấp phôi tự động Cấu tạo hệ thống cấp phôi dạng cuộn Cơ cấu kẹp chấu kẹp đàn hồi Hệ thống cấp phơi cho máy tiện định hình Hệ thống cấp phôi cho máy tiện dọc Hệ thống cấp phôi Cấu tạo hệ thống cấp phơi rời Phân tích động học phôi Sơ đồ di chuyển phôi mặt phằng nằm ngang Phễu cấp phôi rung động Sơ đồ kết cấu phễu cấp phôi rung động Các máng sử dụng để vận chuyển phôi Sơ đồ nguyên lý định hướng phôi Định hướng phôi vấu móc Định hướng phơi khe rãnh Định hướng phơi dùng lỗ định hình túi Định hướng phơi ống Phương pháp loại bỏ phôi sai hướng Phương pháp sửa phôi sai hướng Một số cấu dẫn phôi Một số cấu chuyển hướng phôi Sơ đồ động lực học để tính cấu giảm chấn Phễu trụ Chi tiết Mơ hình hệ thống cấp phơi rung động Bản vẽ 2D Bản vẽ phân rã Cấu trúc hệ thống cấp phôi Sơ đồ lắp đặt Chi tiết đế gắn lò xo Đế chống rung Lá thép lò xo Tấm gắn lò xo Trang Trang 18 20 21 21 22 22 23 25 27 29 30 31 32 33 33 34 35 36 36 37 38 39 41 43 49 51 52 53 54 55 55 56 56 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHÔI RUNG ĐỘNG MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Hiện nay, hệ thống sản xuất cơng nghiệp nói chung q trình sản xuất lĩnh vực gia cơng cắt gọt khí nói riêng phát triển theo hƣớng tự động hóa ngày cao mục đích giải phóng ngƣời khỏi lao động bắp Do đó, thấy ngƣời mong đợi xuất hệ thống tự động hóa hồn chỉnh Vấn đề đặt hệ thống máy móc thiết bị bán tự động trở thành tự động hóa hồn tồn, đặc biệt gia cơng, vấn đề nghiên cứu chế tạo hệ thống cấp phôi tự động đƣợc quan tâm, đầu tƣ để dây chuyền sản xuất tự động công nghệ cao, dây chuyền gia cơng tích hợp CIM đƣợc áp dụng rộng rãi Ở Việt Nam nƣớc giới tự động hóa q trình sản xuất đƣợc quan tâm, q trình cấp phơi yêu cầu cần thiết cần phải đƣợc nghiên cứu giải hệ thống sản xuất tự động nhằm nâng cao suất lao động, sử dụng khai thác máy móc, thiết bị cách có hiệu nhất, nâng cao chất lƣợng sản phẩm giảm giá thành sản phẩm Việc cấp phơi cho máy gia cơng có nhiều phƣơng pháp, phƣơng pháp có ƣu, nhƣợc điểm khác nhƣng cấp phôi rung động phƣơng pháp cấp phôi tiên tiến cho suất cao Tuy nhiên, phƣơng pháp cấp phôi chƣa đƣợc hồn thiện triệt để Để góp phần phát triển hệ thống cấp phôi rung động tác giả lựa chọn đề tài nghiên cứu: “Tính tốn hệ thống cấp phơi rung động’’ Lịch sử nghiên cứu Đã từ xa xƣa, ngƣời ln mơ ƣớc loại máy có khả thay cho trình sản xuất cơng việc thƣờng nhật khác Vì thế, tự động hóa q trình sản xuất lĩnh vực đặc trƣng khoa học kỹ thuật đại kỷ 20, nhƣng thông tin cấu tự động, làm việc khơng cần có trợ giúp ngƣời tồn từ trƣớc công nguyên Và nhiều sản phẩm cơng trình nghiên cứu tự động hóa sản xuất Trang LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG Năm 1873 Spender chế tạo đƣợc máy tiện tự động có ổ cấp phôi trục phân phối mang cam đĩa cam thùng Năm 1880 nhiều hãng giới nhƣ Pittler Ludnig Lowe( Đức), RSK(Anh) chế tạo đƣợc máy tiện rơvơnve dùng phơi thép Chính thay đổi nhanh sản xuất liên kết chặt chẽ công nghệ thông tin với công nghệ chế tạo máy, làm xuất loạt thiết bị hệ thống tự động hố hồn tồn nhƣ loại máy điều khiển số, trung tâm gia công, hệ thống điều khiển theo chƣơng trình logic PLC (Programmable logic control), hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing systems), hệ thống sản xuất tích hợp CIM (Computer Integrated Manufacturing) cho phép chuyển đổi nhanh sản phẩm gia công với thời gian chuẩn bị sản xuất nhất, rút ngắn chu kỳ sản xuất sản phẩm, đáp ứng tốt tính thay đổi nhanh sản xuất đại Hệ thống cấp phôi tự động hệ thống thiếu đƣợc hệ thống gia cơng tự động hóa hồn tồn Mục đích nghiên cứu, đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu tính tốn thiết kế hệ thống cấp phôi tự động rung động Trọng tâm đề tài khảo sát, nghiên cứu lý thuyết tính tốn hệ thống cấp phơi tự động rung động Đƣa phƣơng pháp phân tích, tính tốn, thiết kế hệ thống cấp phơi rung động cho chi tiết hình dạng đơn giản Trên sở đó, đƣa giải pháp tƣ vấn cho máy móc thiết bị cần tự động hóa hồn tồn gia công Các luận điểm đóng góp luận văn - Đề tài đánh giá đƣợc tính hiệu thời gian, suất, tính ổn định tính xác gia cơng - Kết nghiên cứu đề tài sở cho hƣớng nghiên cứu mở rộng, nâng cao mơ hình sản xuất cụ thể muốn tự động hóa hồn tồn Từ tốn nghiên cứu với nhiều hình dạng phơi, chi tiết có hình dạng khác cần áp dụng tự động hóa hồn tồn - Các kết nghiên cứu đề tài sử dụng giảng dạy, thực hành Trang LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG nghiên cứu sinh viên mơn học tự động hóa q trình sản xuất, hệ thống sản xuất linh hoạt FMS & CIM Phƣơng pháp nghiên cứu - Nghiên cứu tài liệu, thiết bị sản phẩm ứng dụng liên quan đến đề tài - Nghiên cứu sở lý thuyết hệ thống cấp phôi tự động rung động - Trên sở lý, ứng dụng tính tốn, thiết kế chế tạo mơ hình cấp phơi tự động rung động điện chi tiết hình dạng phơi trụ đơn giản Qua đó, thiết kế chế tạo hệ thống quản lý số lƣợng sản phẩm hệ thống cấp phôi Trƣớc chuyên sâu vào nội dung đề tài nghiên cứu, phải nắm đƣợc tổng quan tự động hóa trình sản xuất đƣợc trình bày chƣơng Trang LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHÔI RUNG ĐỘNG CHƢƠNG : TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH SẢN XUẤT Trƣớc hết ta xem sơ lƣợc tình hình ngành khí nƣớc nhà phát triển tƣơng lai để thấy rõ cần thiết phải có tự động hoá nhƣ nào? Việc áp dụng tự động hố cho nhà máy, xí nghiệp việc lắp ráp chi tiết với cần thiết hay khơng ? Có đƣợc nhìn chung nhƣ thế, ta nắm vững, hiểu rõ phát huy hết tác dụng áp dụng cách linh hoạt phù hợp với sản xuất nƣớc nhà, bƣớc cải tiến kỹ thuật, nâng cao chất lƣợng sản phẩm 1.1 Tình hình ngành khí Việt Nam triển vọng tƣơng lai Những nét hình thành: Bắt đầu từ năm 1956 có định hƣớng miền Bắc: Nhà máy khí trung, qui mô Hà Nội: Chế tạo máy công cụ Nhà máy khí cẩm Phả: Phục vụ khu mỏ Hịn Gai Nhà máy khí xe lửa Gia Lâm Nhà máy tơ Trần Hƣng Đạo, Hồ Bình, Diesel Sơng Cơng: Phục vụ giao thông vận tải sức kéo cho nơng lâm nghiệp Các nhà máy đóng tàu Bạch Đằng, Phà Rừng Các nhà máy khí quốc phịng ngành Một loạt nhà máy qui mô 500 triệu/năm sản phẩm khí phục vụ cơng nghiệp địa phƣơng chiến đấu chỗ *Nhân lực: Thợ bậc cao, từ bậc trở lên: khoảng nghìn nhƣng tuổi bình qn 40 có hạn chế Đáng kể có 10 nghìn từ kỹ sƣ trở lên: Nhƣng chƣa phát huy tốt tiềm Tổng tài sản cố định toàn ngành khoảng 300 triệu USD nhỏ bé *Đặc điểm chung: - Tiếp nhận từ ngành khí non yếu làm dịch vụ sửa chữa sản xuất số phụ tùng đơn giản - Từ sau năm 1975 chƣa có nhà máy khí đƣợc đầu tƣ thiết bị - công Trang 10 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHÔI RUNG ĐỘNG = 0,2 - m : Số trạng thái đƣợc chấp thuận định hƣớng đƣợc - n : Tất trạng thái chi tiết máng phễu -Thông số phễu : Bƣớc xoắn máng rung phễu : t = πD.tgβ = π.350.tg20 = 38,4 mm Với  : Góc nghiêng máng ,  =  30 D : Đƣờng kính phễu rung , Chọn D = 350 Dung lƣợng máng rung phải chứa đủ số lƣợng phôi cho máy hoạt động vịng 20 phút, số chi tiết đƣợc xếp lớp máng : k = 15.20 = 300 Chi tiết Gọi De đƣờng kính trung bình máng rung Suy De = D - Dc = 350 – 20 = 330 Số chi tiết đƣợc xếp máng cách gần xem nhƣ xếp đầy chu vi De Gọi PDe chu vi vòng tròn De , PDe = π.De = 1036 mm Số chi tiết xếp vòng ( bƣớc xoắn ) : 1036/Dc = 51 Chi tiết Muốn đạt lƣu lƣợng máng số vịng xoắn nx phải : N = k/51= 5,88 ≈ vòng Chiều cao H Phễu : H = N.t = 6.38,4 ≈ 230 mm Tính tốn biên độ dao động hệ Vật liệu phôi làm thép, phễu làm nhôm điều kiện làm việc không va đập nên ta có thêm thơng số phụ : Kv = 0,333 Tần số nam châm f = 50 Hz suy ω = 2πf = 100π Vtb = 3,1325 m/ph = 0,0522 m/s Trang 44 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG = = 5,31 m = 0,531 mm Tính tốn kích thƣớc đế Với mt : khối lƣợng phần lò xo mt = mphễu + mchi tiết mphễu đƣợc làm vật liệu Nhơm có ρ = 2700 kg/m3 mphễu = mtrụ + mxoắn [ - ]H [ - ] .0 = 3,365 kg Với H = 0,23 m (Chiều cao phễu ) 10 = 2.(Bề dày thành phễu = 5) [ - ]h =[ - ] .0 = 2,443 kg D1 đƣờng kính vịng máng phễu, D1 = D – (2.30) = 290 mm h chiều dày vòng xoắn ( h = 3mm ) Do : mphễu = 3,365+2,443 ≈ 5,808kg Số chi tiết có phễu phải đảm bảo suất Q dung lƣợng E, đảm bảo đủ cho máy hoạt động 20 phút Nhƣ tính tốn trên, số chi tiết k = 300 chi tiết Vậy mchi tiết = k.mphơi = 300.0,01568 ≈ 4,704 kg Từ ta có : mt = mphễu + mchi tiết = 5,808+4,704 = 10,512 kg Suy mđ = 10,512 / 0,3 = 35,04 kg Trang 45 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG Vật liệu đế làm gang ρ = 7,8 kg/dm3 = 7800kg/m3 Thể tích đế : = = 4,5 Ta chọn tiết diện đế hình trịn có đƣờng kính Dđ = 350 mm Chiều cao đế : = = 0,047 m = 4,7 cm Tính tốn Nhíp Tần số dao động riêng  r hệ nhíp đƣợc tính cơng thức: = 1,1 = 1,1.100 = 110 Trong : Vcb : Tần số dao động cƣỡng bức, Vcb = 100 Hz ( Khơng có nắn dòng ) mqđ : khối lƣợng qui đổi hệ, xác định công thức = 8,09 kg c : độ cứng hệ nhíp đàn hồi, xác định cơng thức = = 38645 N/mm Trong : n - số nhíp có hệ E - Mơ đun đàn hồi nhíp Với thép nhíp lấy E = 2.105N/mm2 J0 - Momen quán tính tiết diện nhíp  xoắn : hệ số ảnh hƣởng xoắn Có thể cho hệ số ảnh hƣởng xoắn trƣờng hợp phểu rung tƣơng đối nhỏ L - chiều dài nhíp Với lị xo loại phẳng, tiết diện h x b chiều dài L, Chọn L=200 mm, b=90 mm, ta có : = = = 32204 Suy ra, chiều dày h nhíp ( lị xo ) : h = 16 mm Trang 46 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG Xác định lực kích rung Lực kích rung hệ phụ thuộc vào độ cứng c, biên độ dao động A hệ số động lực  theo công thức sau Q= C A  C - độ cứng, đƣợc xác định tính kích thƣớc hệ nhíp A - Biên độ dao động, xác định  - Hệ số động lực    0,07 1     K  CB  K  Vì thành phần kể đến sức cản khơng khí 0,07 nhỏ, khơng đáng kể,  K 2 CB nên ta bỏ qua Do : = = 0,1247 Suy Q= = = 165 N Tính tốn Nam châm điện Diện tích hữu ích lõi thép : = = 4,125 Với B : Cảm ứng từ dòng điện cuộn dây gây ra, B = 0,8÷1,2 T F : Lực điện từ, F = Q = 165 N Diện tích tiết diện thật lõi thép : = = 5,16 Với ρ : Hệ số điền kín lõi, ρ = 0,8 Từ thông gửi qua lõi thép: Trang 47 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG Φ = B.S = 5,16 Coi E ≈ U = 220V, Số vịng dây quấn đƣợc tính theo công thức : n= = = Tiết diện dây đồng đem quấn : = = 0,83 Với K: Hệ số điền kín lõi, K = 0,5 Cƣờng độ dịng điện qua cuộn dây : = = 19,98 A Tính toán giảm chấn Tần số dao động riêng giảm chấn : = = = 70,71 Từ ta tính đƣợc kích thƣớc giảm chấn qua cơng thức : = = Mặt khác : ωgc = 2π.Vgc = 444,29 Suy : C gc = ωgc2 ( mt + mđ ) = 444,292.(10,512+35,04) = 8,992.106 Chọn giảm chấn cao su C=Z Trong : Z : Số giảm chấn E : modun đàn hồi cao su E = 8.106 (N/m2) F : tiết diện giảm chấn Suy : F= = = 0,03 Trang 48 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG CHƢƠNG : MƠ HÌNH HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG 4.1 Ứng dụng phần mềm thiết kế Sử dụng phần mềm SOLIDWORK thiết kế hệ thống cấp phôi rung động Với tính tốn thơng số chƣơng ta xây dựng đƣợc mơ hình hệ thống cấp phơi nhƣ sau : Hình 4.1 Mơ hình hệ thống cấp phôi rung động Trang 49 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG Trong trình thiết kế sử dụng phần mềm ứng dụng để tính tốn mơ q trình chuyển động sản phẩm Điều phần rút ngắn thời gian hiệu chỉnh trình lắp ráp Trong q trình láp ráp chế tạo mơ hình lần đầu phải hiệu chỉnh nhiều lần Bảng : Bảng liệt kê chi tiết hệ thống cấp phôi STT Tên chi tiết Vật liệu Số lƣợng Phễu Rung Tấm gắn phễu Đế gắn lò xo Nam châm Đai ốc M12 Bu lông M12x50 Lá thép lị xo Đế gắn lị xo dƣới Bu lơng M12x50 12 16 4(bộ) 16 10 Đế chống rung 4.2 Quy trình lắp ráp hệ thống cấp phôi rung động -Bản vẽ lắp 2D : Trang 50 Ghi LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG Hình 4.2 Bản vẽ 2D Vấn đề lắp ráp chế tạo hệ thống cấp phôi rung động đặc biệt lựa chọn vật liệu, lắp ráp gia công phần rãnh xoắn cần ý (Mối ghép hàn địi hỏi phải có độ xác góc độ để đảm bảo lên phơi) Hệ thống nam châm điện cần điều chỉnh để thay đổi tốc độ lên phôi trình gia cơng Trang 51 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG Hình 4.3 Bản vẽ phân rã *Nguyên lý hoạt động hệ thống: - Phễu hình trụ gắn lên phẳng gắn với lò xo đặt ngiêng góc khoảng 75 độ so với mặt phẳng đế - Trong phễu có cánh xoắn ốc đƣợc gắn vào thành xoắn từ dƣới lên, góc ngiêng khoảng 1,3 độ - Đáy phễu làm côn để chi tiết dễ dàng chuyển động thành phễu - Dƣới đáy phễu có gắn nam châm điện cố định hiệu chỉnh khoảng cách khe hở so với lỗ bu lông - Toàn nam châm đƣợc gắn lên đế 10 - Phôi chi tiết dạng rời +Khi cấp nguồn cho nam châm điện, nam châm tao dao động kéo phễu xuống Nhờ có lị xo đặt nghiêng hình chiếu xuống mặt phẳng ngang trùng với tiếp tuyến đƣờng tròn dƣới đáy phễu Do hệ thống dao động, cốc phễu vừa chuyển động lên xuống T vừa chuyển động quay R quanh tâm góc nhỏ, phơi nằm hỗn độn phễu tản xung Trang 52 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHÔI RUNG ĐỘNG quanh thành tiếp cận với đầu mối cánh xoắn từ dƣới đáy phễu lên mặt phẳng nghiêng lên Mạch cảm biến thực đếm số lƣợng chi tiết sau chi tiết dịch chuyển qua vị trí đèn led đặt đầu máng Nếu chi tiết mỏng chồng lên máng xoắn có gờ nghiêng để q trình di chuyển phơi rơi xuống, máng xoắn có gờ cong cao chiều dày chi tiết để gạt chi tiết rơi xuống -Sơ đồ cấu trúc sản phẩm : Hệ thống cấp phôi rung động Mạch điều khiển BG1 BG1 Đê gắn lò xo BG2 Nam Châm Điện Đế chống rung BG2 Đế gắn nam châm Phễu Hình 4.4 Cấu trúc hệ thống cấp phôi Trang 53 Cảm Biến Tấm mặt LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG Quy trình lắp ráp sản phẩm : -Thiết kế sơ đồ lắp ráp : Quá trình sản xuất Phơi Q trình chế tạo Gia cơng chi tiết Quy trình lắp ráp Bao gói Xử lý chi tiết Lắp ráp Lắp ráp bổ sung Ghép nối Lắp ráp kết nối - Chất lên -Đặt vào -Xếp -Dẫn trƣợt Ép nén - Vặn ốc - Kẹp - Má kẹp - Chêm Ghép nối định hình Ghép nối tạo hình Điều chỉnh Hiệu chỉnh - Căn Chỉnh - Xếp - Phân Chia - Khe hở - Vị Chỉnh - Sau gia công Kiểm tra Ghép nối hàn - Đo - Đếm - Thử Nghiệm Hình 4.5 Sơ đồ lắp đặt 4.3 Một số chi tiết hệ thống cấp phơi a Chi tiết đế gắn lò xo : dùng lắp thép lò xo liên kết với Đế chống rung Trang 54 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG Hình 4.6 Chi tiết đế gắn lị xo b Chi tiết đế chống rung Hình 4.7 Đế chống rung Trang 55 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG c Lá thép lị xo Hình 4.8 Lá thép lị xo d Tấm gắn lị xo Hình 4.9 Tấm gắn lị xo Trang 56 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHÔI RUNG ĐỘNG KẾT LUẬN VÀ PHƢƠNG HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Kết mà đề tài đạt đƣợc phƣơng hƣớng phát triển nhƣ sau : Kết luận chung Luận văn có đƣợc đóng góp lĩnh vực nghiên cứu hệ thống cấp phơi tự động để tự động hóa cho máy gia công Nghiên cứu tổng quan tự động hóa q trình sản xuất Nghiên cứu thành phần chủ yếu hệ thống cấp phôi: hệ thống cấp, máng dẫn, định hƣớng phôi Từ thông số phôi cấp đầu vào yêu cầu kỹ thuật , luận văn tính tốn đƣa thiết kế chi tiết mơ hình cấp rung động Hƣớng phát triển đề tài -Trên sở kết trên, luận văn đƣa hƣớng phát triển đề tài việc nghiên cứu ứng dụng để thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi rung động thực tiễn cho máy gia công - Thêm vào giúp ngƣời kỹ sƣ nghiên cứu tính tốn hệ thống tự động hóa cho máy mang tính chất mở triệt để hệ thống Từ đó, đƣa tƣ vấn phù hợp xác mục đích sử dụng dây chuyền sản xuất cụ thể - Nghiên cứu giảm ảnh hƣởng rung động, tiếng ồn trình sản xuất đến thiết bị khác Để hạn chế ảnh hƣởng rung động ta nghiên cứu sử dụng vật liệu có tính chất giảm chấn (lị xo, cao su ) để cách ly cấu với nhƣng phải đảm bảo khơng ảnh hƣởng đến hoạt động cấu - Phát triển tính tốn thiết kế cho hệ thống cấp phơi rung động với hình dạng phôi đa dạng áp dụng nhiều cho máy gia công lắp ráp sản phẩm Trang 57 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình „’Công nghệ chế tạo máy‟‟(1, ) - GS.TS Trần Văn Địch, nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà nội Giáo trình „’Tự động hóa q trình sản xuất‟‟- GS.TS Trần Văn Địch, nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà nội Giáo trình „’Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS & CIM‟‟- GS.TS Trần Văn Địch, nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà nội Sổ tay „‟Công nghệ chế tạo máy‟‟ ( 1, 2, ) - GS.TS Trần Văn Địch, nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà nội Trang 58 ... SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG Hình 2.7 Cấu tạo hệ thống cấp phơi rời 2.3 Ý nghĩa cấp phôi tự động Hệ thống cấp phôi tự động trƣớc hết phải nằm hệ thống sản xuất mang tính tự động. .. tổng quát hệ thống cấp phôi tự động Cấu tạo hệ thống cấp phôi dạng cuộn Cơ cấu kẹp chấu kẹp đàn hồi Hệ thống cấp phơi cho máy tiện định hình Hệ thống cấp phôi cho máy tiện dọc Hệ thống cấp phôi Cấu... 2.4 Hệ thống cấp phơi cho máy tiện định hình Trang 21 LUẬN VĂN THẠC SĨ - TÍNH TỐN HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG ĐỘNG Hình 2.5 Hệ thống cấp phơi cho máy tiện dọc Hình 2.6 Hệ thống cấp phôi c Hệ thống cấp